KR19980048054A - Main welding jig of body assembly line - Google Patents

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본 발명은 바디 조립라인에서 각각의 부품들을 결합하여 바디 조립체를 구성하는 메인 용접지그의 사이드 대차를 회전 운동방식에서 직선 운동방식으로 변환하여 위치규제를 정확히 하고 작업시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 바디 조립라인의 메인 용접지그에 관한 것으로, 이것은 고정대(20)상에서 미끄럼 이동하는 대차 베이스(22)와, 대차 베이스(22)상의 수직 프레임(24)에 장착되며, 다수의 위치결정핀(30, 32)을 구비한 세팅 플레이트(26)와, 세팅 플레이트(26)의 위치결정핀(30, 32)에 안착되는 장착부(34a, 34b) 및 제 1오버헤드 전차(40)에 의해 이송된 사이드 조립체(10)를 클램핑하는 그리퍼(36, 38)를 구비하는 사이드 대차(34)와; 플로어 전차(50)에 의해 언더바디를 이송하는 언더바디 대차(48)와; 제 2오버헤드 전차(46)에 의해 루프 패널(18)을 이송하는 루프 대차(44)로 구성된다.The present invention converts the side bogie of the main welding jig constituting the body assembly by combining the respective parts in the body assembly line from the rotational motion method to a linear motion method to accurately position and shorten the working time to improve productivity The main welding jig of the body assembly line, which is mounted on the bogie base 22 and the vertical frame 24 on the bogie base 22, which slides on the fixing base 20, the plurality of positioning pins 30 , A side plate conveyed by the setting plate 26 with the mounting plate 26, the mounting portions 34a and 34b seated on the positioning pins 30 and 32 of the setting plate 26 and the first overhead tank 40. A side bogie 34 having grippers 36 and 38 for clamping the assembly 10; An underbody bogie 48 for conveying the underbody by the floor chariot 50; It consists of a loop bogie 44 which conveys the roof panel 18 by the 2nd overhead tank 46. As shown in FIG.

Description

바디 조립라인의 메인 용접지그Main welding jig of body assembly line

본 발명은 바디 조립라인의 메인 용접지그에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 바디 조립라인에서 각각의 부품들을 결합하여 바디 조립체를 구성하는 메인 용접지그의 사이드 대차를 회전 운동방식에서 직선 운동방식으로 변환하여 위치규제를 정확히 하고 작업시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 바디 조립라인의 메인 용접지그에 관한 것이다.The present invention relates to a main welding jig of a body assembly line, and more particularly, to convert the side bogie of the main welding jig constituting the body assembly by combining the respective parts in the body assembly line from the rotational motion method to a linear motion method It is related with the main welding jig of the body assembly line that can improve the productivity by precisely regulating the position and shortening the working time.

일반적으로, 자동차는 크게 나누어 바디(body)와 섀시(chassis)로 구성되어 있으며, 바디는 자동차의 외형을 이루고 있는 부분으로, 사람의 탑승공간인 차실내와, 엔진이 설치된 기관실 및 짐을 보관하여 운반하는 트렁크 실로 구분할 수 있다.Generally, a car is divided into a body and a chassis, and the body is a part of the car, which stores and transports the engine compartment and the engine room where the engine is installed. It can be divided into a trunk compartment.

여기에서 바디는 루프 패널을 비롯하여 사이드 조립체나 언더바디와 같은 여러 부품들을 조합되어 하나의 바디 조립체로 구성하는데, 이때, 로봇 용접건에 의해 커다란 하나의 조립체로 만들기 위해서는 이들 부품들을 가접한 상태로 결합한 다음, 주 용접공정으로 운반하여 결합한다. 이때, 각각의 부품들을 가접하는 메인 용접지그로는 도 1에 도시한 바와 같은 설비가 있다.Here, the body is composed of a roof panel, a combination of several parts such as a side assembly or an underbody into a single body assembly, in which the parts are welded together to make a large assembly by a robot welding gun. Next, transfer to the main welding process to combine. At this time, the main welding jig for welding each of the parts is the equipment as shown in FIG.

도 1은 종래의 메인 용접지그의 구성을 보인 측면도로, 사이드 조립체(10)를 이동하는 사이드 대차(8)는 회전축(6)을 중심으로 회전 운동하는 구조를 지닌다.Figure 1 is a side view showing the configuration of a conventional main welding jig, the side bogie 8 moving the side assembly 10 has a structure that rotates about the rotation axis (6).

이것의 전체적인 구성을 보면, 고정대(2)에 미끄럼 이동 가능하게 장착되는 지지대(4)와, 회전축(6)을 중심으로 지지대(4)에 회전 가능하게 장착되는 회전 베이스(7)와, 회전 베이스(7)에 부착되어 사이드 조립체(10)를 수평위치에서 수직위치로 전환시키는 사이드 대차(8)와, 언더 셔틀(3)에 의해 구동되어 언더바디를 이송하는 플로어 대차(12)와, 오버헤드 전차반(5)에 의해 루프 패널(18)을 이송하는 루프 대차(16)로 이루어져 있다.In view of the overall configuration thereof, the support 4 is slidably mounted to the fixing table 2, the rotation base 7 rotatably mounted to the support 4 about the rotation shaft 6, and the rotation base. A side bogie 8 attached to (7) to switch the side assembly 10 from a horizontal position to a vertical position, a floor bogie 12 driven by the under shuttle 3 to transfer the underbody, and an overhead It consists of the roof cart 16 which conveys the roof panel 18 by the tank board 5.

이러한 구조의 메인 용접지그를 이용하여 바디 조립체(14)를 형성하는 과정을 보면, 오버헤드 전차(1)에 의해 이송된 사이드 조립체(10)가 사이드 대차(8)에 안착되면, 사이드 대차(8)는 하강하면서 위치 결정된 다음, 회전축(6)을 중심으로 대략 90°로 회전되는 회전 베이스(7)에 의해 가상선으로 도시한 바와 같이 수직으로 배치된 상태에서, 수평 이동하게 된다.In the process of forming the body assembly 14 using the main welding jig of this structure, when the side assembly 10 carried by the overhead tank 1 is seated on the side bogie 8, the side bogie 8 ) Is positioned while descending, and then moved horizontally in a vertically arranged state as shown by the virtual line by the rotation base 7 which is rotated about 90 ° about the rotation axis 6.

다음에, 플로어 대차(12)와 루프 대차(16)에 의해 각기 유입된 언더바디와 루프 패널(18)을 결합시켜 하나의 바디 조립체(14)로 조립하여 가접한다.Next, the underbody and the roof panel 18 respectively introduced by the floor bogie 12 and the roof bogie 16 are combined to be assembled into a single body assembly 14 and welded together.

이러한 구성을 지닌 종래 기술의 바디 조립라인의 메인 용접지그에서는 한 대의 바디 조립체를 완성하는데 많은 시간이 소요되며, 사이드 바디 대차를 회전 운동시키는 구조이므로, 이동 과정이 불안정하고 품질의 저하를 초래한다. 또한, 랙과 피니언 형식의 언더 셔틀을 이용하여 플로어 대차를 구동하므로, 구동시에는 심한 소음이 발생하는 문제가 있다.In the main welding jig of the body assembly line of the prior art having such a configuration takes a lot of time to complete a single body assembly, and because the structure to rotate the side body bogie, the movement process is unstable and deteriorates the quality. In addition, since the floor cart is driven by using an under shuttle of the rack and pinion type, there is a problem that severe noise occurs during driving.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 사이드 대차를 회전 운동방식에서 직선 운동방식으로 변환하여 이송함으로써, 위치규제를 정확히 하고 대당 사이클 시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 바디 조립라인의 메인 용접지그를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention devised to solve such a problem is the main welding of the body assembly line that can improve the productivity by reducing the position regulation and the cycle time per unit by converting the side bogie from the rotational movement method to the linear motion method The purpose is to provide a jig.

도 1은 종래의 메인 용접지그의 구성을 보인 측면도1 is a side view showing the configuration of a conventional main welding jig

도 2는 본 발명에 따른 메인 용접지그의 구성을 보인 측면도Figure 2 is a side view showing the configuration of the main welding jig according to the invention

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing

14:차체16:사이드 조립체14 body 16 side assembly

18:루프 패널20:고정대18: roof panel 20: stand

22:대차 베이스24:수직 프레임22: Balance base 24: Vertical frame

26:세팅 플레이트30, 32:위치결정핀26: Setting plate 30, 32: Positioning pin

34a, 34b:장착부36, 38:그리퍼34a, 34b: Mounting portion 36, 38: Gripper

40, 46:제 1, 2오버헤드 전차반42:후크40, 46: First and second overhead tank groups 42: Hook

48:언더바디 대차50:플로어 대차반48: Underbody trolley 50: Floor trolley

상술한 본 발명의 목적은 플로어 전차에 의해 언더바디를 이송하는 언더바디 대차와, 제 2오버헤드 전차에 의해 루프 패널을 이송하는 루프 대차로 구성되는 바디 조립라인의 메인 용접지그에 있어서, 고정대상에서 미끄럼 이동하는 대차 베이스와, 대차 베이스상의 수직 프레임에 장착되며, 다수의 위치결정핀을 구비한 세팅 플레이트와, 세팅 플레이트의 위치결정핀에 안착되는 장착부 및 제 1오버헤드 전차에 의해 이송된 사이드 조립체를 클램핑하는 그리퍼를 지닌 사이드 대차를 포함하는 것을 특징으로 하는 바디 조립라인의 메인 용접지그에 의해서 달성된다.In the main welding jig of a body assembly line, the object of the present invention is an underbody bogie for conveying an underbody by a floor chariot and a loop bogie for conveying a roof panel by a second overhead chariot. And a side plate transported by a first overhead tank mounted on a bogie base that slides in a bogie, on a vertical frame on the bogie base, with a setting plate having a plurality of positioning pins, a mounting portion seated on the positioning pin of the setting plate It is achieved by a main welding jig of a body assembly line which includes a side bogie with a gripper for clamping the assembly.

본 발명에 의하면 위치를 규제하는 방식과 장착방식을 개선하여 사이드 조립체가 완성되는 대당 사이클 시간을 단축시킴으로써, 생산성을 높이는 이점이 있다.According to the present invention, by improving the position regulating method and the mounting method, the cycle time per unit of completion of the side assembly is shortened, thereby increasing the productivity.

이하, 첨부한 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바디 조립라인의 메인 용접지그에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figure 2 will be described in detail the main welding jig of the body assembly line according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 메인 용접지그의 구성을 보인 측면도이다.Figure 2 is a side view showing the configuration of the main welding jig according to the invention.

여기에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 메인 용접지그에서는 사이드 조립체(10)를 파지하고 있는 사이드 대차(34)를 종래의 회전 운동방식 대신에, 대차 베이스(22)가 고정대(20)위를 미끄럼 이동하면서, 제 1오버헤드 전차(40)에 의해 운반된 사이드 조립체(10)를 공정내로 이송하는 구성을 지닌다.As shown here, in the main welding jig according to the present invention, instead of the conventional rotary motion method, the side bogie 34 holding the side assembly 10 replaces the bogie base 22 on the fixed base 20. While sliding, the side assembly 10 carried by the first overhead tank 40 is transported into the process.

사이드 대차부의 개략적인 구성을 보면, 레그(19)에 의해 바닥으로부터 일정간격으로 이격된 고정대(20)와, 고정대(20)상에서 미끄럼 이동할 수 있도록 장착된 대차 베이스(22)와, 이 대차 베이스(22)에 수직으로 배치되며, 상부 및 하부 위치결정핀(30, 32)을 지닌 수직 프레임(24)과, 일측면에는 수직 프레임(24)의 위치결정핀(30, 32)에 안착되어 위치 규제되는 장착부(34a, 34b)가 형성되어 있고, 타측면에는 제 1오버헤드 전차(40)에 의해 이송된 사이드 조립체(10)를 클램핑하는 그리퍼(36, 38)가 형성된 사이드 대차(34)로 이루어져 있다.In the schematic configuration of the side bogie, the base 20 is spaced from the floor by legs 19 at regular intervals, the bogie base 22 mounted so as to slide on the base 20, and the bogie base ( 22, vertically positioned on the vertical frame 24 having upper and lower positioning pins 30 and 32, and on one side thereof, positioned on the positioning pins 30 and 32 of the vertical frame 24. The mounting portions 34a and 34b are formed, and on the other side, the side carts 34 are formed with grippers 36 and 38 clamping the side assemblies 10 carried by the first overhead tank 40. have.

여기에서, 수직 프레임(24)은 지지대(28)에 의해 수직 상태로 지지되어 있다. 또한, 제 1오버헤드 전차(40)에는 후크(42)가 설치되어 있어, 사이드 대차(34)에 탑재된 사이드 조립체(10)를 수직 상태로 이송한다. 따라서, 제 1오버헤드 전차(40)에 의해 진입되어 사이드 대차(34)의 그리퍼(36, 38)에 탑재되어 있는 사이드 조립체(10)는 고정대(20)상을 미끄럼 이동하는 대차 베이스(22)에 의해 공정내로 진입하게 된다.Here, the vertical frame 24 is supported in the vertical state by the support 28. Moreover, the hook 42 is provided in the 1st overhead tank 40, and the side assembly 10 mounted in the side trolley | bogie 34 is conveyed in a vertical state. Accordingly, the bogie base 22, which is driven by the first overhead tank 40 and mounted on the grippers 36 and 38 of the side bogie 34, slides on the stator 20. To enter the process.

또한, 본 발명의 언더바디 대차(48)는 하부의 플로어 전차(50)에 의해 이송되면서 언더바디를 공정내로 운반하게 되며, 상부의 루프 대차(44)는 제 2오버헤드 전차(46)에 의해 루프 패널(18)을 공정내로 운반하여, 바디 조립체(14)를 형성한다.In addition, the underbody trolley 48 of the present invention carries the underbody into the process while being transported by the lower floor tank 50, and the upper roof trolley 44 is driven by the second overhead tank 46. The roof panel 18 is transported into the process to form the body assembly 14.

다음에는 이러한 구성을 지닌 본 발명의 메인 용접지그를 이용하여 바디 조립체(14)를 만드는 과정을 설명한다.Next, a process of making the body assembly 14 using the main welding jig of the present invention having such a configuration will be described.

먼저, 제 1오버헤드 전차(40)에 의해 이송된 사이드 대차(34)가 세팅 플레이트(26)의 위치결정핀(30, 32)에 안착됨과 동시에, 상승하면서 위치결정이 완료된 후에, 고정대(20)를 따라 미끄럼 이동하는 수직 프레임(24)에 의해 사이드 대차(34)는 사이드 조립체(10)를 공정내로 진입시킨다.First, the side trolley 34 conveyed by the first overhead tank 40 is seated on the positioning pins 30 and 32 of the setting plate 26 and at the same time, after the positioning is completed while rising, the fixing table 20 The side bogie 34 enters the side assembly 10 into the process by means of a vertical frame 24 which slides along the side wall.

다음에, 플로어 전차(50)에 의해 언더바디 대차(48)가 상승하면서 언더바디를 공정 내로 진입시킴과 동시에, 제 2오버헤드 전차(46)에 의해 루프 패널(18)이 진입되어 바디 조립체(14)를 형성하게 된다.Next, while the underbody trolley 48 is raised by the floor chariot 50, the underbody enters into the process, and the second overhead tank 46 enters the roof panel 18 to enter the body assembly ( 14).

이상으로 설명한 본 발명에 따른 바디 조립라인의 메인 용접지그에 의하면, 사이드 대차를 회전 운동방식에서 직선 운동방식으로 변환하여 이송함으로써, 위치규제를 정확히 하고 사이드 조립체가 완성되는 대당 사이클 시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.According to the main welding jig of the body assembly line according to the present invention described above, by converting the side bogie from the rotational movement method to the linear movement method, accurate positioning and reduce the cycle time per unit that the side assembly is completed to reduce productivity It has an effect that can be improved.

Claims (1)

플로어 전차(50)에 의해 언더바디를 이송하는 언더바디 대차(48)와, 제 2오버헤드 전차(46)에 의해 루프 패널(18)을 이송하는 루프 대차(44)로 구성되는 바디 조립라인의 메인 용접지그에 있어서, 고정대(20)상에서 미끄럼 이동하는 대차 베이스(22)와, 상기 대차 베이스(22)상의 수직 프레임(24)에 장착되며, 다수의 위치결정핀(30, 32)을 구비한 세팅 플레이트(26)와, 상기 세팅 플레이트(26)의 위치결정핀(30, 32)에 안착되는 장착부(34a, 34b) 및 제 1오버헤드 전차(40)에 의해 이송된 사이드 조립체(10)를 클램핑하는 그리퍼(36, 38)를 지닌 사이드 대차(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 바디 조립라인의 메인 용접지그.The body assembly line includes an underbody trolley 48 for conveying the underbody by the floor tram 50 and a roof trolley 44 for conveying the roof panel 18 by the second overhead tram 46. In the main welding jig, it is mounted on a trolley base 22 which slides on the fixing base 20, and on the vertical frame 24 on the trolley base 22, and has a plurality of positioning pins 30 and 32. The side assembly 10 transported by the setting plate 26, the mounting portions 34a and 34b seated on the positioning pins 30 and 32 of the setting plate 26 and the first overhead tank 40; A main welding jig of a body assembly line comprising a side bogie 34 with clamping grippers 36, 38.
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