KR19980046723A - Power train for automatic transmission - Google Patents
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Abstract
2개의 더블 피니언 유성기어 셋트가 고정 결합구조 및 가변 결합구조로 이루어지는 복합 유성기어 장치를 자동변속기용 파워 트레인에 있어서, 각 변속단별 클러치 훅 업(Hook Up)에서 작동하지 않는 마찰요소의 마찰손실을 최소화하기 위하여, 토오크 컨버터의 터어빈으로부터 엔진의 회전 동력을 전달받아 회전하는 입력축, 상기 입력축의 회전 동력이 전달되는 요소의 개수에 따라 입력에 대한 출력의 회전수를 조절하는 더블 피니언 유성기어 셋트, 상기 더블 피니언 유성기어 셋트의 요소와 고정적으로 연결되는 요소와 가변적으로 연결되는 요소를 갖추고 변속기 하우징에 고정되는 요소를 구비하여 더블 피니언 유성 기어 셋트로부터 전달되는 동력에 따라 변속을 행하는 다른 더블 피니언 유성기어 셋트, 상기한 입력축의 회전 동력을 상기한 더블 피니언 유성기어 셋트와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 3요소 중 한 요소로 전달함과 2이상의 요소로 전달하는 것 중 어느 한 작용을 하는 클러치 수단, 상기한 더블 피니언 유성기어 셋트의 한 요소와 더블 피니언 유성기어 셋트의 한 요소를 선택적으로 연결하는 다른 클러치 수단, 상기 클러치 수단들에 의하여 유성기어 셋트의 한 요소가 입력요소로 작용함과 2이상의 요소가 입력요소로 작용하는 것 중 어느 한 작용시 유성기어 셋트들의 요소를 반력요소로 선택하도록 상기 요소와 변속기 하우징 사이에 설치되는 브레이크 수단을 포함하는 자동변속기용 파워 트레인.In the powertrain for automatic transmission, a compound planetary gear system consisting of two double pinion planetary gear sets consisting of a fixed coupling structure and a variable coupling structure is used to reduce friction loss of a friction element that does not operate in clutch hook-up at each shift stage. In order to minimize, a double pinion planetary gear set for adjusting the rotational speed of the output to the input according to the number of elements transmitted to the rotational power of the engine from the turbine of the torque converter, the rotational power of the input shaft, the Another double pinion planetary gear set with elements fixedly connected to the elements of the double pinion planetary gear set and with elements fixed to the transmission housing to shift according to the power transmitted from the double pinion planetary gear set. Double the rotational power of the input shaft Clutch means for acting either as transmission to one of the three elements of the pinion planetary gear set and another double pinion planetary gear set and to two or more elements, one element and the double pinion of the double pinion planetary gear set described above. Another clutch means for selectively connecting one element of the planetary gear set, wherein the clutch means causes one planet element to act as an input element and at least two elements act as input elements. And a brake means installed between the element and the transmission housing to select the element of the gear sets as a reaction force element.
Description
본 발명은 차량용 자동 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2개의 더블 피니언 유성기어 셋트의 요소들 중 2, 3개의 요소를 가변적으로 연결하여 작동하지 않는 마찰요소의 마찰손실을 최소화하는 자동변속기용 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, for an automatic transmission in which two or three elements of two double pinion planetary gear sets are variably connected to minimize friction loss of a friction element that does not operate. It's about the power train.
일반적으로 차량용 자동 변속장치는 차량의 주행 속도와 엔진 부하의 변동에 따라 변속비를 자동으로 제어하는 트랜스밋션 제어 유닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART In general, an automatic transmission for a vehicle includes a transmission control unit that automatically controls a transmission ratio according to a change in a traveling speed and an engine load of a vehicle.
상기한 트랜스밋션 제어 유닛은 기어 트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어 셋트의 3요소(즉, 입력 요소, 반력 요소, 출력요소) 중 어느 한 요소를 입력요소로 하고, 다른 요소를 반력요소로 제어하여 출력단의 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls a plurality of friction elements installed in the gear train in an active or non-operating state so that any one of three elements of the planetary gear set (ie, input element, reaction force element, and output element) is input. And, by controlling the other element to the reaction element to adjust the number of rotation of the output stage.
실질적으로 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 출력할 수 있는 기어 트레인을 설계하기 위해서는 최소한 5개의 마찰요소를 사용하여야 한다.At least five friction elements should be used to design a gear train that can output a gear ratio of four forward speeds and one reverse speed.
이러한 마찰요소 중에서 클러치 수단으로 사용되는 마찰요소의 회전반경은 클러치 수단이 입력축과 연결되기 위하여 출력요소의 회전반경보다 작아야 하며, 또 반력요소의 회전반경보다 작아야 하는 구조적 제약을 갖는다.Among these friction elements, the rotation radius of the friction element used as the clutch means must be smaller than the rotation radius of the output element in order for the clutch means to be connected to the input shaft, and there is a structural constraint to be smaller than the rotation radius of the reaction force element.
일반적으로 복합 유성기어 장치는 적어도 서로 다른 2개의 요소가 서로 공용으로 사용될 수 있는 직결구조를 갖추고 있다. 왜냐하면 4속 자동 변속장치의 경우 유성기어 장치는 4개의 독립 속도를 갖는 데, 3개의 독립 속도를 갖는 단순 유성기어 장치를 2개 사용하는 복합 유성기어 장치는 6개의 독립 속도가 얻어질 수 없기 때문이다.In general, a compound planetary gear device has a direct structure in which at least two different elements can be used in common. This is because in the case of the four-speed automatic transmission, the planetary gear unit has four independent speeds, but the six planetary gear units using two simple planetary gear units having three independent speeds cannot obtain six independent speeds. to be.
그리고 일반적으로 사용되는 차량용 자동변속 장치의 유성기어 장치에는 라비뉴 타입과 심프슨 타입과 2심플 타입의 유성기어 장치가 있다.In addition, the planetary gear device of the automatic transmission device for a vehicle is generally used in the type of planetary gear device of Lavigne type, Simpson type and two-simple type.
이러한 복합 유성기어 장치는 차량에서 변속수단으로 사용되기 위하여 라비뉴 타입은 링기어를 공유하면서 유성 캐리어를 연결시킨 구조로 형성되고, 심프슨 타입은 선기어를 공유하면서 유성 캐리어와 링기어를 연결시킨 구조로 형성되며, 2심플 타입은 유성 캐리어와 링기어를 상호 연결시킨 구조로 형성된다.In order to be used as a transmission means in a vehicle, the compound planetary gear device has a structure in which the rib type shares a ring gear and connects the planetary carrier, and the Simpson type has a structure in which the planet carrier and the ring gear are connected while sharing the sun gear. The two-simple type has a structure in which a planetary carrier and a ring gear are interconnected.
그러므로 상기와 같은 복합 유성기어 장치에는 변속을 실현함에 있어서 어떠한 변속단에서는 작동하지 않고 변속에 영향을 미치지 않는 마찰요소가 발생되며, 이 마찰요소는 이의 구동축과 피동측 사이에서 마찰을 일으켜 마찰손실을 초래하게 된다.Therefore, in the above-described compound planetary gear device, a friction element that does not operate at any shift stage and does not affect the shift in realizing a shift is generated, and this friction element causes friction between its drive shaft and the driven side to reduce friction loss. Will result.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 각 변속단별 클러치 훅 업(Hook up)에서 작동하지 않는 마찰요소의 마찰손실을 최소화하는 자동변속기용 파워 트레인을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a power train for an automatic transmission that minimizes the frictional loss of the friction elements that do not operate in the clutch hook-up for each shift stage. It is.
그리고 본 발명의 구체적인 목적은 더블 피니언 유성기어 셋트의 한 요소와 다른 더블 피니온 유성기어 셋트의 한 요소를 고정 연결하고, 더블 피니언 유성기어 셋트의 한 요소와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 한 요소를 가변 연결하여 마찰요소의 마찰손실을 최소화하는 자동변속기용 파워 트레인을 제공하는 것이다.A specific object of the present invention is to securely connect one element of the double pinion planetary gear set and another element of the double pinion planetary gear set, and one element of the double pinion planetary gear set and another element of the other double pinion planetary gear set. The variable connection provides a power train for an automatic transmission that minimizes frictional losses of friction elements.
이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동변속기용 파워 트레인은 토오크 컨버터의 터어빈으로부터 엔진의 회전 동력을 전달받아 회전하는 입력축, 이 입력축의 회전 동력이 전달되는 요소의 개수에 따라 입력에 대한 출력의 회전수를 조절하는 더블 피니언 유성기어 셋트, 이 더블 피니언 유성기어 셋트의 요소와 고정적으로 연결되는 요소와 가변적으로 연결되는 요소를 갖추고 변속기 하우징에 고정되는 요소를 구비하여 더블 피니언 유성 기어 셋트로부터 전달되는 동력에 따라 변속을 행하는 다른 더블 피니언 유성기어 셋트, 상기한 입력축의 회전 동력을 상기한 더블 피니언 유성기어 셋트와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 3요소 중 한 요소로 전달함과 2이상의 요소로 전달하는 것 중 어느 한 작용을 하는 클러치 수단, 상기한 더블 피니언 유성기어 셋트의 한 요소와 더블 피니언 유성기어 셋트의 한 요소를 선택적으로 연결하는 다른 클러치 수단, 상기한 클러치 수단에 의하여 유성기어 셋트의 한 요소가 입력요소로 작용함과 2이상의 요소가 입력요소로 작용하는 것 중 어느 한 작용시 유성기어 셋트들의 요소를 반력요소로 선택하기 위한 브레이크 수단을 포함한다.In order to realize this, the power train for an automatic transmission according to the present invention is the number of rotations of the output to the input in accordance with the number of the input shaft rotates by receiving the rotational power of the engine from the turbine of the torque converter, the rotational power of the input shaft Double pinion planetary gear set for regulating the element, which is fixedly connected to the element of this double pinion planetary gear set, and the element is variably connected to the transmission housing Other double pinion planetary gear sets for shifting accordingly, the rotational power of the input shaft being transmitted to one of the three elements of the double pinion planetary gear set and the other double pinion planetary gear sets described above, and to two or more elements. Clutch means for any one action, the double pinion described above Another clutch means for selectively connecting one element of the set of gears and one element of the double pinion planetary gear set, said element of the planetary gear set acting as an input element by means of said clutch means and two or more elements serving as input elements Brake means for selecting the element of the planetary gear sets as a reaction element in any one of the acting.
상기 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 선기어는 변속기 하우징에 고정 설치된다.The sun gear of the other double pinion planetary gear set is fixedly installed in the transmission housing.
상기 클러치 수단은 입력축과 더블 피니언 유성기어 셋트의 선기어 사이에 설치되어 동력 전달을 단속하는 제1클러치 수단, 상기한 입력축과 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 유성 캐리어 사이에 설치되어 동력 전달을 단속하는 제2클러치 수단을 포함한다.The clutch means is installed between the input shaft and the sun gear of the double pinion planetary gear set to clamp the power transmission, and the clutch means is installed between the input shaft and the planetary carrier of the other double pinion planetary gear set to interrupt the power transmission. Two clutch means.
또한 상기 클러치 수단은 더블 피니언 유성기어 셋트의 한 요소와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 한 요소 사이에 설치되어 동력전달을 단속하는 제3클러치 수단을 포함한다.The clutch means also includes a third clutch means installed between one element of the double pinion planetary gear set and one element of the other double pinion planetary gear set to interrupt power transmission.
상기 제3클러치 수단은 더블 피니언 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 링기어 사이의 동력전달을 단속하도록 더블 피니언 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 링기어 사이에 설치된다.The third clutch means is provided between the planetary carrier of the double pinion planetary gear set and the ring gear of the other double pinion planetary gear set to interrupt power transmission between the planetary carrier of the double pinion planetary gear set and the ring gear of the other double pinion planetary gear set. Is installed on.
상기 제3클러치 수단은 더블 피니언 유성기어 셋트의 링기어와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 유성 캐리어 사이의 동력전달을 단속하도록 더블 피니언 유성기어 셋트의 링기어와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 유성 캐리어 사이에 설치된다.The third clutch means is provided between the ring gear of the double pinion planetary gear set and the planetary carrier of the other double pinion planetary gear set to interrupt power transmission between the ring gear of the double pinion planetary gear set and the planet carrier of the other double pinion planetary gear set. Is installed on.
상기 클러치 수단은 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 링기어와 유성 캐리어 사이의 동력전달을 단속하도록 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 링기어와 유성 캐리어 사이에 설치되는 제4클러치 수단을 포함한다.The clutch means comprises a fourth clutch means installed between the ring gear and the planet carrier of the other double pinion planetary gear set to interrupt power transmission between the ring gear and the planet carrier of the other double pinion planetary gear set.
상기한 브레이크 수단은 더블 피니언 유성기어 셋트의 선기어와 변속기 하우징 사이에 제공되어 더블 피니언 유성기어 셋트의 선기어를 고정시키는 제1브레이크 수단, 상기 2개 더블 피니언 유성기어 셋트의 요소 중 한 요소와 변속기 하우징 사이에 설치되어 그 요소를 고정시켜 출력 요소로 후진 변속비를 출력케 하는 제2브레이크 수단을 포함한다.The brake means is provided between the sun gear of the double pinion planetary gear set and the transmission housing to fix the sun gear of the double pinion planetary gear set, one of the elements of the two double pinion planetary gear sets and the transmission housing. And a second brake means provided between the second brake means to fix the element to output the reverse speed ratio to the output element.
상기 제2브레이크 수단은 다른 더블 피니언 유성기어 셋트 전체를 고정시키도록 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 선기어와 유성 캐리어 사이에 설치된다.The second brake means is provided between the sun gear and the planet carrier of the other double pinion planetary gear set to fix the entire other double pinion planetary gear set.
상기 제2브레이크 수단은 더블 피니언 유성기어 셋트의 링기어를 고정시키도록 더블 피니언 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 설치된다.The second brake means is provided between the ring gear of the double pinion planetary gear set and the transmission housing to fix the ring gear of the double pinion planetary gear set.
상기한 더블 피니언 유성기어 셋트의 링기어와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 유성 캐리어는 동력전달부재에 의하여 고정 결합구조로 연결된다.The ring gear of the double pinion planetary gear set and the planet carrier of the other double pinion planetary gear set are connected in a fixed coupling structure by a power transmission member.
상기한 더블 피니언 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 링기어는 동력전달부재에 의하여 고정 결합구조로 연결된다.The planetary carrier of the double pinion planetary gear set and the ring gear of the other double pinion planetary gear set are connected in a fixed coupling structure by a power transmission member.
상기한 더블 피니언 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 링기어는 클러치 수단에 의하여 가변 결합구조로 연결된다.The planetary carrier of the double pinion planetary gear set described above and the ring gear of the other double pinion planetary gear set are connected in a variable engagement structure by clutch means.
상기한 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 링기어와 유성 캐리어는 클러치 수단에 의하여 가변 결합구조로 연결된다.The ring gear and the planet carrier of the other double pinion planetary gear set described above are connected in a variable engagement structure by clutch means.
상기한 더블 피니언 유성기어 셋트의 링기어와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 유성 캐리어는 클러치 수단에 의하여 가변 결합구조로 연결된다.The ring gear of the double pinion planetary gear set described above and the planet carrier of the other double pinion planetary gear set are connected in a variable engagement structure by clutch means.
이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 관련하는 자동변속기용 파워 트레인의 제1구성도.1 is a first configuration diagram of a power train for an automatic transmission according to the present invention.
도 2는 본 발명에 관련하는 자동변속기용 파워 트레인의 제2구성도.2 is a second configuration diagram of a power train for an automatic transmission according to the present invention;
도 3은 본 발명에 관련하는 자동변속기용 파워 트레인의 제3구성도이다.3 is a third configuration diagram of a power train for an automatic transmission according to the present invention.
도 1은 본 발명에 관련하는 자동변속기용 파워 트레인의 제1구성도로서, 엔진(E)의 회전 동력이 토오크 컨버터(T)에서 토오크 변환되어 변속부의 입력축(1)으로 전달될 수 있는 구조를 갖는다.1 is a first configuration diagram of a power train for an automatic transmission according to the present invention, in which the rotational power of the engine E is torque converted from the torque converter T and transmitted to the input shaft 1 of the transmission portion. Have
상기에서 입력축(1)은 토오크 컨버터(T)의 터어빈으로부터 토오크를 전달받아서 더블 피니언 유성기어 셋트(3)로 토오크를 전달하며, 이 더블 피니언 유성기어 셋트(3)는 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)로 동력을 전달할 수 있도록 클러치 훅 업을 이루고 있다.In the above, the input shaft 1 receives torque from the turbine of the torque converter T to transmit torque to the double pinion planetary gear set 3, and the double pinion planetary gear set 3 is another double pinion planetary gear set ( 5) Clutch hook up to transmit power.
즉, 상기한 입력축(1)과 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 선기어(7) 사이에는 제1클러치 수단(C1)이 설치되며, 이 제1클러치 수단(C1)은 입력축(1)의 회전 동력을 선기어(7)로 전달하거나 차단할 수 있는 구조로 이루어진다.That is, a first clutch means C1 is provided between the input shaft 1 and the sun gear 7 of the double pinion planetary gear set 3, and the first clutch means C1 rotates the input shaft 1. It is made of a structure that can transmit or block the power to the sun gear (7).
그리고 더블 피니언 유성기어 셋트(3)가 2개의 입력요소로 가질 수 있도록 입력축(1)과 피니언 기어(9)가 설치되는 이 유성기어 셋트(3)의 유성 캐리어(11)사이에는 제2클러치 수단(C2)이 설치되며, 이 제2클러치 수단(C2)은 입력축(1)의 회전 동력을 유성 캐리어(11)로 전달하거나 차단할 수 있는 구조로 이루어진다.And second clutch means between the planetary carrier 11 of the planetary gear set 3 in which the input shaft 1 and the pinion gear 9 are installed so that the double pinion planetary gear set 3 can have two input elements. (C2) is provided, the second clutch means (C2) is made of a structure that can transmit or block the rotational power of the input shaft (1) to the planet carrier (11).
상기한 같이 입력축(1)으로부터 동력을 전달받는 더블 피니언 유성기어 셋트(3)는 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)와 고정 결합구조 및 가변 결합구조로 연결된다. 그리고 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 선기어(13)는 변속기 하우징(15)에 고정 설치되어 있다.As described above, the double pinion planetary gear set 3 receiving power from the input shaft 1 is connected to the other double pinion planetary gear set 5 in a fixed coupling structure and a variable coupling structure. The sun gear 13 of the other double pinion planetary gear set 5 is fixed to the transmission housing 15.
즉, 더블싱글 피니언 유성기어 셋트(3)의 유성 캐리어(11)와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 링기어(17)사이에는 제3클러치 수단(C3)이 설치되며, 이 제3클러치 수단(C3)은 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 링기어(17)로 전달되는 회전 동력을 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 유성 캐리어(11)로 전달하거나 차단할 수 있는 구조로 이루어진다. 즉, 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 유성 캐리어(11)와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 링기어(13)는 가변 결합구조로 연결된다.That is, a third clutch means C3 is provided between the planet carrier 11 of the double single pinion planetary gear set 3 and the ring gear 17 of the other double pinion planetary gear set 5, and the third clutch The means C3 has a structure that can transmit or block rotational power transmitted to the ring gear 17 of the other double pinion planetary gear set 5 to the planet carrier 11 of the double pinion planetary gear set 3. That is, the planet carrier 11 of the double pinion planetary gear set 3 and the ring gear 13 of the other double pinion planetary gear set 5 are connected in a variable coupling structure.
상기한 제1, 2, 3클러치 수단(C1, 2, 3)은 일반적은 차량용 자동 변속기의 파워 트레인에 사용되는 다판 클러치를 사용할 수 있다.The first, second and third clutch means C1, 2 and 3 described above may use a multi-plate clutch that is generally used for a power train of an automatic transmission for a vehicle.
한편, 상기한 클러치 수단들이 1개 또는 1개 이상 작동시 유성기어 셋트가 입력에 대하여 출력 회전수를 조절 할 수 있도록 하는 브레이크 수단들이 제공된다.On the other hand, brake means are provided which allow the planetary gear set to adjust the output rotation speed with respect to the input when one or more of the above clutch means are operated.
즉, 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 선기어(7)과 변속기 하우징(15) 사이에는 제1브레이크 수단(B1)이 설치되며, 이 제1브레이크 수단(B1)은 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 선기어(7)를 변속기 하우징(15)에 고정시키거나 독립적으로 회전할 수 있는 구조로 이루어진다.That is, a first brake means B1 is provided between the sun gear 7 of the double pinion planetary gear set 3 and the transmission housing 15, and the first brake means B1 is a double pinion planetary gear set 3. The sun gear 7 of) is fixed to the transmission housing 15 or made of a structure capable of rotating independently.
또한 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 유성 캐리어(23)와 선기어(13)사이에는 제2브레이크 수단(B2)이 설치되며, 이 제2브레이크 수단(B2)은 이 유성기어 셋트(5)의 유성 캐리어(23)를 선기어(13)에 연결하여 이 유성기어 셋트(5) 전체를 고정시킬수 있는 구조로 이루어진다.Further, a second brake means B2 is provided between the planetary carrier 23 and the sun gear 13 of the other double pinion planetary gear set 5, and the second brake means B2 is the planetary gear set 5. By connecting the planetary carrier 23 to the sun gear 13 is made of a structure capable of fixing the entire planetary gear set (5).
그리고 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 링기어(19)와 다른 피니언 기어(21)가 설치되는 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 유성 캐리어(23)는 동력전달부재(25)에 의하여 고정 결합구조로 연결된다.The planetary carrier 23 of the other double pinion planetary gear set 5, in which the ring gear 19 of the double pinion planetary gear set 3 and the other pinion gear 21 are installed, is fixed by the power transmission member 25. It is connected by a coupling structure.
한편, 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 유성 캐리어(11)에 일체로 형성된 트랜스퍼 드라이브 기어(27)는 트랜스퍼 드리븐 기어(미도시)와 기어 결합되어 최종 감속기어를 통하여 차동장치로 동력을 전달하는 데, 본 구성에서는 그러한 구조는 공지의 것이 사용될 수 있고, 어떠한 구조의 것이 사용되어도 본 발명의 의도하는 목적을 실현할 수 있으므로 생략되었다.Meanwhile, the transfer drive gear 27 formed integrally with the planet carrier 11 of the double pinion planetary gear set 3 is gear-coupled with a transfer driven gear (not shown) to transfer power to the differential device through the final reduction gear. However, in this configuration, such a structure has been omitted since a known one can be used, and any intended structure can be used to realize the intended purpose of the present invention.
상술한 바와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 자동변속기용 파워 트레인은 트랜스밋션 제어 유닛에 의하여 선택적으로 작동 또는 비작동되는 마찰요소(클러치 수단과 브레이크 수단)에 따라 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 유성 캐리어, 링기어)중 어느 하나의 요소를 입력요소로 하고 다른 하나의 요소를 반력요소로 선택하여, 이후 설명하게 되는 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 출력하게 된다.The power train for the automatic transmission according to the present invention made as described above has three elements of a planetary gear set (sun gear, planet carrier) according to friction elements (clutch means and brake means) selectively activated or deactivated by the transmission control unit. And one of the elements as the input element and the other element as the reaction force element, and outputs the speed ratio of the fourth forward speed and the first reverse speed, which will be described later.
상기 트랜스밋션 제어 유닛은 [표 1]에 도시된 바와 같이 마찰요소를 작동 또는 비작동시킨다.The transmission control unit activates or deactivates the friction element as shown in [Table 1].
[표 1]TABLE 1
각 변속단별 마찰요소 작동표Friction element operating table for each gear
변속 레버(미도시)를 전진 D레인지로 선택하고 스로틀 밸브의 개도량을 증가시키면, 트랜스밋션 제어 유닛은 기어 트레인이 1속의 변속비를 출력할 수 있도록 제1, 3클러치 수단(C1, 3)으로 유압을 공급하여 이들 클러치를 작동시킨다.When the shift lever (not shown) is selected as the forward D-range and the opening amount of the throttle valve is increased, the transmission control unit is driven by the first and third clutch means C1 and 3 so that the gear train can output the speed ratio of the first speed. These clutches are operated by supplying hydraulic pressure.
이하에서 클러치 수단과 브레이크 수단이 작동한다는 의미는 유압제어 시스템에서 유압이 공급되는 것을 의미한다.Hereinafter, the clutch means and the brake means to operate means that the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic control system.
상기한 제1, 3클러치 수단(C1, 3)이 작동하게 되면, 입력축(1)의 연결된 선기어(7)로 전달되는 회전 동력은 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 링기어(19)에 동력 전달부재(25)로 연결된 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 유성 캐리어(23)로 전달되어 선기어(13)의 반력을 받으며 링기어(17)를 정회전시킨다.When the first and third clutch means C1 and 3 are operated, rotational power transmitted to the connected sun gear 7 of the input shaft 1 is driven by the ring gear 19 of the double pinion planetary gear set 3. It is transmitted to the planet carrier 23 of the other double pinion planetary gear set 5 connected by the transmission member 25 to receive the reaction force of the sun gear 13 and rotate the ring gear 17 forward.
따라서 이 링기어(17)에 제3클러치 수단(C3)으로 연결된 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 유성 캐리어(11)가 정회전하면서 이에 일체로 형성된 트랜스퍼 드라이브 기어(27)로 1속의 변속비를 출력하게 된다.Accordingly, the planetary carrier 11 of the double-pinion planetary gear set 5 connected to the ring gear 17 by the third clutch means C3 rotates forward, and outputs a speed ratio of 1 speed to the transfer drive gear 27 formed integrally therewith. Done.
이러한 1속 상태에서 차속이 증가하게 되면 트랜스밋션 제어 유닛은 제3클러치 수단(C3)이 작동하는 상태에서 제1클러치 수단(C1)을 작동시키고 제2클러치 수단(C2)을 작동시키게 된다.When the vehicle speed increases in such a first speed state, the transmission control unit operates the first clutch means C1 and the second clutch means C2 while the third clutch means C3 operates.
상기와 같은 작용에 의하여 1속과 반력요소가 동일한 상태에서 입력요소가 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 선기어(7)에서 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 유성 캐리어(23)로 바뀌게 되어, 입력축(1)으로 전달되는 회전 동력은 이 유성기어 셋트(5)의 링기어(17)에 제3클러치 수단(C3)으로 연결된 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 유성 캐리어(11)로 전달된다.By the above-described action, the input element is changed from the sun gear 7 of the double pinion planetary gear set 3 to the planet carrier 23 of the other double pinion planetary gear set 5 while the first speed and the reaction force element are the same. The rotational power transmitted to the input shaft 1 is transmitted to the planet carrier 11 of the double pinion planetary gear set 3 connected to the ring gear 17 of the planetary gear set 5 by the third clutch means C3. do.
따라서 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 유성 캐리어(11)에 설치된 피니언 기어(9)가 선기어(7)를 회전시키면서 선기어(7)의 외주에서 회전하게 되므로 이 피니언 기어(9)의 회전분만큼 유성 캐리어(1)는 1속보다 더 회전하게 되어 이에 일체로 형성된 트랜스퍼 드라이브 기어(27)로 2속의 변속비를 출력하게 된다.Therefore, the pinion gear 9 installed in the planetary carrier 11 of the double pinion planetary gear set 3 rotates around the outer gear 7 while rotating the sun gear 7, so as to rotate the pinion gear 9. The planet carrier 1 rotates more than the first speed, and outputs a transmission ratio of two speeds to the transfer drive gear 27 formed integrally therewith.
이러한 2속 상태에서 차속이 증가하게 되면 트랜스밋션 제어 유닛은 제2클러치 수단(C2)이 작동된 상태에서 제3클러치 수단(C3)을 비작동시키고 제1클러치 수단(C1)을 작동시킨다.When the vehicle speed increases in this second speed state, the transmission control unit deactivates the third clutch means C3 and operates the first clutch means C1 while the second clutch means C2 is operated.
상기와 같은 작용에 의하여 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 선기어(7)와 링기어(19)가 동시에 입력요소로 작용하게 되므로 이 유성기어 셋트(3)는 일체로 회전하게 된다.Since the sun gear 7 and the ring gear 19 of the double pinion planetary gear set 3 act as input elements at the same time, the planetary gear set 3 rotates integrally.
따라서 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 유성 캐리어(11)에 형성된 트랜스퍼 드라이브 기어(27)는 입력축(1)의 회전 동력을 그대로 전달하여 3속의 변속비를 출력하게 된다.Therefore, the transfer drive gear 27 formed on the planet carrier 11 of the double pinion planetary gear set 3 transmits the rotational power of the input shaft 1 as it is and outputs a speed ratio of three speeds.
이러한 3속 상태에서 차속이 증가되면 트랜스밋션 제어 유닛은 제2클러치 수단(C2)이 작동된 상태에서 제1클러치 수단(C1)을 비작동시키고 제1브레이크 수단(B1)을 작동시킨다.When the vehicle speed is increased in the third speed state, the transmission control unit deactivates the first clutch means C1 and operates the first brake means B1 while the second clutch means C2 is operated.
상기와 같은 작용에 의하여 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 링기어(19)가 입력요소로 작용하게 되고 선기어(7)가 제1브레이크 수단(B1)에 의하여 반력요소로 작용하게 되므로 더블 피니언 유성기어 셋트(3)에서 증속이 이루어져 유성 캐리어(11)에 일체로 형성된 트랜스퍼 드라이브 기어(27)로 4속의 변속비를 출력하게 된다.By the above-described action, the ring gear 19 of the double pinion planetary gear set 3 acts as an input element, and the sun gear 7 acts as a reaction force element by the first brake means B1. The speed increase is performed in the gear set 3 to output the speed ratio of the fourth speed to the transfer drive gear 27 formed integrally with the planet carrier 11.
한편, 변속 레버를 후진 R레인지로 이동시키게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제1클러치 수단(C1)과 제2브레이크 수단(B2)을 작동시킨다. 이 때, 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 선기어(13)가 변속기 하우징(15)에 고정된 상태에서 유성 캐리어(23)가 서니어(13)에 연결되므로 이 유성기어 셋트(5) 전체는 고정된다.On the other hand, when the shift lever is moved to the reverse R range, the transmission control unit operates the first clutch means C1 and the second brake means B2. At this time, since the planetary carrier 23 is connected to the linear 13 while the sun gear 13 of the other double pinion planetary gear set 5 is fixed to the transmission housing 15, the entire planetary gear set 5 is full. Is fixed.
상기와 같은 작용에 의하여 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 선기어(7)가 입력요소로 작용하게 되고, 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 링기어(19)가 반력요소로 작용하게 되어 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 유성 캐리어(11)에 일체로 형성된 트랜스퍼 드라이브 기어(27)를 통하여 후진이 변속비를 출력하게 된다.By the above operation, the sun gear 7 of the double pinion planetary gear set 3 acts as an input element, and the ring gear 19 of the double pinion planetary gear set 3 acts as a reaction force element. The reverse outputs the speed ratio through the transfer drive gear 27 formed integrally with the planet carrier 11 of the planet gear set 3.
도 2는 본 발명에 관련하는 자동변속기용 파워 트레인의 제2구성도로서, 제1구성에서는 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 유성 캐리어(23)와 선기어(13)사이에 제2브레이크 수단(B2)을 설치하여 유성 캐리어(23)와 선기어(13)를 연결하여 이 유성기어 셋트(5) 전체를 고정시킬 수 있도록 구성되어 있으나, 본 구성에서는 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 링기어(17)와 유성 캐리어(23)사이에 제4클러치(C4)을 설치하여 링기어(17)와 유성 캐리어(23)를 가변 결합구조로 연결하여 이 유성기어 셋트(5) 전체를 고정시킬 수 있도록 구성되어 있다.FIG. 2 is a second configuration diagram of a power train for an automatic transmission according to the present invention, in which the second brake means is provided between the planetary carrier 23 and the sun gear 13 of another double pinion planetary gear set 5 in the first configuration. (B2) is installed to connect the planetary carrier 23 and the sun gear 13 to secure the entire planetary gear set (5), but in this configuration the ring of another double pinion planetary gear set (5) A fourth clutch C4 is installed between the gear 17 and the planet carrier 23 to connect the ring gear 17 and the planet carrier 23 in a variable coupling structure to fix the entire planet gear set 5. It is configured to be.
따라서 제2구성에 따른 자동변속기용 파워 트레인은 [표 2]에 도시된 바와 같이 마찰요소가 트랜스밋션 제어 유닛에 의하여 작동 또는 비작동되므로 제4클러치 수단(C4)이 작동되지 않는 전진 D레인지에서는 제1구성과 동일하게 작동하므로 그 상세한 설명은 생략한다.Therefore, the power train for the automatic transmission according to the second configuration has a frictional element actuated or deactivated by the transmission control unit as shown in [Table 2]. Since the same operation as the first configuration, a detailed description thereof will be omitted.
[표 2]TABLE 2
각 변속단별 마찰요소 작동표Friction element operating table for each gear
다만, 후진 R레인지에서는 제1구성에서와 같은 변속비를 출력할 때, 제2브레이크 수단(B2) 대신에 제4클러치 수단(C4)이 작동시켜 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5) 전체를 고정시키는 차이가 있을 뿐이다.However, in the reverse R range, when outputting the same speed ratio as in the first configuration, the fourth clutch means C4 is actuated instead of the second brake means B2 to fix the entire double pinion planetary gear set 5. There is only a difference.
도 3은 본 발명에 관련하는 자동변속기용 파워 트레인의 제3구성도로서, 제1구성에서는 더블 피니언 유성기어 셋트(3)에 링기어(19)와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 유성 캐리어(23)를 동력전달부재(25)로 연결하였으나, 본 구성에서는 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 유성 캐리어(11)와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 링기어(17)를 동력전달부재(25)로 고정 결합구조로 연결하였다.FIG. 3 is a third configuration diagram of a power train for an automatic transmission according to the present invention, wherein in the first configuration, the planets of the double pinion planetary gear set 3 are different from the ring gear 19 and the double pinion planetary gear set 5. Although the carrier 23 is connected to the power transmission member 25, in this configuration, the planetary carrier 11 of the double pinion planetary gear set 3 and the ring gear 17 of the other double pinion planetary gear set 5 are driven. The transmission member 25 was connected to the fixed coupling structure.
그리고 제1구성에서는 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 유성 캐리어(11)와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 링기어(17) 사이에 제3클러치 수단(C3)을 설치하여 이들을 가변 결합구조로 연결하였으나, 본 구성에서는 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 링기어(19)와 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 유성 캐리어(23) 사이에 제3클러치 수단(3)을 설치하여 이들을 가변 결합구조로 연결하였다.In the first configuration, a third clutch means C3 is provided between the planet carrier 11 of the double pinion planetary gear set 3 and the ring gear 17 of the other double pinion planetary gear set 5 to variably couple them. In this configuration, the third clutch means 3 is provided between the ring gear 19 of the double pinion planetary gear set 3 and the planetary carrier 23 of the other double pinion planetary gear set 5. These were connected in a variable coupling structure.
또 제1구성에서는 다른 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 선기어(13)와 유성 캐리어(23) 사이에 제2브레이크 수단(B2)을 설치하여 이 유성기어 셋트(5) 전체를 고정시켜 후진단에서 반력요소를 결정하였으나, 본 구성에서는 더블 피니언 유성기어 셋트(5)의 링기어(19)와 변속기 하우징(15) 사이에 제2브레이크 수단(B2)을 설치하여 더블 피니언 유성기어 셋트(3)의 링기어(19)를 후진단에서 반력요소로 결정하도록 구성되어 있다.In the first configuration, the second brake means B2 is provided between the sun gear 13 and the planet carrier 23 of the other double-pinion planetary gear set 5 to fix the whole planet gear set 5 to the rear diagnosis. Although the reaction force element is determined at, the second brake means B2 is installed between the ring gear 19 of the double pinion planetary gear set 5 and the transmission housing 15 so as to provide a double pinion planetary gear set 3. Is configured to determine the ring gear 19 as the reaction force element in the reverse stage.
따라서 제3구성에 따른 자동변속기용 파워 트레인은 [표 1]에 도시된 바와 같이 마찰요소가 트랜스밋션 제어 유닛에 의하여 작동 또는 비작동되므로 전진 D레인지 및 후진 R레인지에서 제1구성과 동일하게 작동하므로 그 상세한 설명은 생략한다.Therefore, the power train for the automatic transmission according to the third configuration operates in the same way as the first configuration in the forward D range and the reverse R range since the friction elements are activated or deactivated by the transmission control unit as shown in [Table 1]. Therefore, detailed description thereof will be omitted.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기용 파워 트레인은 4개의 전진 변속단과 1개의 후진단을 제공할 수 있는 데, 다른 더블 피니언 유성기어 셋트의 선기어를 변속 전영역에서 고정시켜 작도하지 않는 마찰요소의 슬립을 줄일 수 있으므로 마찰요소의 슬립에 따른 마찰손실을 최소화할 수 있다.As described above, the power train for an automatic transmission according to the present invention can provide four forward shift stages and one reverse stage, and does not draw by fixing sun gear of another double pinion planetary gear set in the entire shift range. Since the slip of the element can be reduced, the frictional loss due to the slip of the friction element can be minimized.
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