KR19980046124A - SURGE control method at constant speed - Google Patents
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- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
Abstract
본 발명은 차량 주행 중 자동 변속 차량에서 변속이 없이 완만한 경사로를 저속으로 내려가면서 정속 주행시 미세한 엔진 회전수의 변화에 따른 점화 시기의 제어에 의해 서지 현상을 미연에 방지시켜 엔진을 안정되게 구동되도록 하면서 주행 승차감을 향상시키도록 하는 서지(SURGE) 제어방법에 대한 것으로서, 이를 위해 본 발명은 차량이 주행 중 엔진 회전수가 3000RPM 이하이고, 스로틀 포지션 센서로부터의 출력 전압값이 100mV/10ms 이하이며, 인히비트 스위치가 오프상태인 모니터링 조건을 만족하는지를 판단하는 단계와; 상기의 조건을 만족하면 실제 엔진 회전수를 체크토록 하는 단계와; 체크된 실제 엔진 회전수를 목표 엔진 회전수와 비교하여 양 회전수간 편차를 산출토록 하는 단계와; 상기의 단계에서 산출된 엔진 회전수 편차가 10RPM이 되는지를 판단하는 단계와; 상기의 단계에서 엔진 회전수 편차가 10RPM 이하일 때에는 점화시기를 +1.7°만큼 지연되도록 하는 단계와; 상기의 단계에서 엔진 회전수 편차가 10RPM 이상일 때에는 점화시기를 -1.7°만큼 진각시키도록 하는 단계로서 이루어지는 제어과정이 특징이다.The present invention is to stably prevent the surge phenomenon by controlling the ignition timing according to the change in the fine engine speed during constant speed while lowering the gentle slope at low speed without the shift in the automatic transmission vehicle while driving the vehicle to drive the engine stably. The present invention relates to a surge control method for improving driving comfort while the vehicle has an engine speed of less than 3000 RPM while the vehicle is traveling, and an output voltage value of 100 mV / 10 ms or less from the throttle position sensor. Determining whether the bit switch satisfies a monitoring condition in the off state; Checking the actual engine speed when the above condition is satisfied; Comparing the checked actual engine speed with the target engine speed to calculate a deviation between the two speeds; Determining whether the engine speed deviation calculated in the above step is 10 RPM; Delaying the ignition timing by + 1.7 ° when the engine speed deviation is 10 RPM or less in the above step; In the above step, when the engine speed deviation is 10 RPM or more, the control process is performed as a step of advancing the ignition timing by -1.7 °.
Description
본 발명은 자동 변속 차량에서 변속이 없이 완만한 경사로를 저속으로 내려가면서 정속 주행시 엔진 회전수가 하강하는 시점에서 차량의 전후진동이 발생하게 되는 정속 주행시의 서지(SURGE) 제어방법에 대한 것이다.The present invention relates to a SURGE control method during constant driving in which forward and backward vibration of the vehicle occurs when the engine speed decreases during constant driving while descending a gentle slope at low speed without shifting in an automatic transmission vehicle.
일반적으로 수동 변속 차량에 비해 자동 변속 차량은 차량의 주행 상태에 따라서 자동으로 변속을 수행하면서 주행을 하도록 하고 있다.In general, compared to a manual transmission vehicle, an automatic transmission vehicle performs driving while automatically shifting according to a driving state of the vehicle.
따라서 가속 주행시나 감속 주행시 엔진 회전수가 일정수에 도달하게 되면 변속이 이루어지게 되는바 이같은 차량의 엔진 회전수 변화를 살펴보면 차량이 정속 주행시 엔진 회전수는 일정하게 유지되나 이를 상세하게 보면 도 2 에서와 같은 파형을 그리며 주행이 이루어진다.Therefore, when the engine speed reaches a certain number during acceleration driving or deceleration driving, the shift is made. Looking at the change in the engine speed of such a vehicle, the engine speed is kept constant when the vehicle runs at a constant speed. The driving is done with the same waveform.
하지만 상기와 같이 자동 변속 차량이 저속에서 정속 주행으로 완만한 경사로를 내려오게 되는 경우 통상 엔진 회전수가 일정 폭으로 파형을 그리게 되는데 특히 엔진 회전수가 하강하게 되는 시점에서는 갑자기 차량이 전후로 요동을 하는 서지(SURGE)현상이 발생하게 되면서 운전자의 주행 불안감을 유발시키게 되는 문제점이 있다.However, as described above, when the automatic transmission vehicle descends a gentle slope at a constant speed at a low speed, the engine speed is usually drawn at a certain width. Especially, when the engine speed decreases, the sudden surge of the vehicle swings back and forth ( SURGE) as a phenomenon occurs, there is a problem that causes the driver's driving anxiety.
이에 상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 차량 주행 중 일정 모니터링 조건이 만족되면 그때의 엔진 회전수를 체크하여 목표 엔진 회전수와 실제 엔진 회전수간 편차를 계산하고, 이때의 엔진 회전수 편차가 10RPM 차이당 점화시기가 +1.7°이상이면 점화시기를 지연시키고, 점화시기가 -1.7°이상이면 점화시기를 진각시켜 엔진을 안정되게 구동되도록 하므로서 주행감을 향상시키도록 하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention checks the engine speed at the time when a certain monitoring condition is satisfied while driving the vehicle, and calculates a deviation between the target engine speed and the actual engine speed, and the engine speed deviation is 10 RPM. If the ignition time per difference is + 1.7 ° or more, the ignition time is delayed, and if the ignition time is -1.7 ° or more, the ignition time is advanced so that the engine can be stably driven, thereby improving driving comfort.
상기한 목적을 달성시키기 위하여 본 발명은The present invention to achieve the above object
차량이 주행 중 엔진 회전수가 3000RPM 이하이고, 스로틀 포지션 센서로부터의 출력 전압값이 100mV/10ms 이하이며, 인히비트 스위치가 오프상태인 모니터링 조건을 만족하는지를 판단하는 단계와,Determining whether the engine speed is less than 3000 RPM while the vehicle is running, the output voltage value from the throttle position sensor is 100 mV / 10 ms or less, and the inhibit switch satisfies an off condition;
상기의 조건을 만족하면 실제 엔진 회전수를 체크토록 하는 단계와,Checking the actual engine speed if the above conditions are satisfied;
체크된 실제 엔진 회전수를 목표 엔진 회전수와 비교하여 양 회전수간 편차를 산출토록 하는 단계와,Comparing the checked actual engine speed with the target engine speed to calculate a deviation between the two speeds,
상기의 단계에서 엔진 회전수 편차가 10RPM 이하일 때에는 점화시기를 +1.7°만큼 지연되도록 하는 단계와;Delaying the ignition timing by + 1.7 ° when the engine speed deviation is 10 RPM or less in the above step;
상기의 단계에서 엔진 회전수 편차가 10RPM 이상일 때에는 점화시기를 -1.7°만큼 진각시키도록 하는 단계로서 이루어지는 제어과정이 특징이다.In the above step, when the engine speed deviation is 10 RPM or more, the control process is performed as a step of advancing the ignition timing by -1.7 °.
도 1 은 본 발명에 따른 제어과정을 도시한 플로우챠트1 is a flowchart illustrating a control process according to the present invention.
도 2 는 정속 주행시의 엔진 회전수 변화를 도시한 관계선도2 is a relationship diagram showing a change in engine speed during constant speed driving;
* 도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of the drawings *
NR: 실제 엔진 회전수N R : actual engine speed
NT: 목표 엔진 회전수N T : Target engine speed
ΔNe : 엔진 회전수간 편차ΔNe: deviation between engine speeds
이를 첨부한 실시예 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 도 1 은 본 발명에 따른 제어 흐름을 도시한 것으로서, 본 발명은 자동 변속 차량에의 점화 시기 제어를 위한 것이다.Referring to this in more detail with reference to the accompanying drawings, Figure 1 shows a control flow according to the present invention, the present invention is for the control of the ignition timing in the automatic transmission vehicle.
즉 차속이 일정하게 유지되게 될 때에는 통상 엔진 구동 상태에 큰 변화가 발생하지 않게 되므로 별도의 엔진 제어가 이루어지지 않게 된다.That is, when the vehicle speed is kept constant, since a large change does not occur in the normal engine driving state, no separate engine control is performed.
이에 본 발명은 완만한 경사로를 저속에서 일정한 차속으로 내려가게 될 때 미세하게 변화되는 엔진 회전수에 따라서도 점화 시기가 진각 또는 지각작용이 수행되도록 하여 보다 안정된 엔진 구동이 이루어지도록 하는 것이다.Therefore, the present invention is to make the engine operation more stable by the sequential or perceptual action of the ignition timing according to the engine speed which is slightly changed when the gentle slope is lowered from the low speed to the constant vehicle speed.
이같은 목적에 따른 본 발명의 작동을 설명하면 우선 주행 중 엔진이 일정 모니터링 조건 즉 엔진 회전수가 3000RPM 이하이고, 스로틀 포지션 센서로부터의 출력 전압값이 100mV/10ms 이하이며, 인히비트 스위치가 오프상태를 만족할 때(단계 1) 엔진 회전수를 체크한다(단계 2).Referring to the operation of the present invention for this purpose, first, the engine is running under constant monitoring conditions, that is, the engine speed is 3000 RPM or less, the output voltage value from the throttle position sensor is 100 mV / 10 ms or less, and the inhibit switch may satisfy the OFF state. (Step 1) the engine speed is checked (step 2).
이렇게 체크되는 실제 엔진 회전수(NR)는 기설정한 목표 엔진 회전수(NT)와 비교하여 양 회전수간 편차를 식 ΔNe=NT-NR에 의해 산출한다(단계 3).This can be checked actual engine speed (N R) is compared with the group number of the target engine speed setting (N T) is calculated by the amount of rotational deviation to Trunk formula ΔNe = N T -N R (step 3).
산출된 회전수 편차(ΔNe)가 기설정한 기준 엔진 회전수 편차인 10RPM 이하로 체크되면 이때의 점화시기를 +1.7°만큼 진각을 시키고(단계 4), 상기의 단계 3에서 산출된 회전수 편차가 기준 엔진 회전수 편차인 10RPM 이상으로 체크되면 이때의 점화시기를 -1.7°만큼 지연시켜(단계 5) 엔진이 제어되도록 하는 것이다.When the calculated speed deviation ΔNe is checked to be less than or equal to the preset reference engine speed deviation 10 RPM, the ignition timing is advanced by + 1.7 ° (step 4), and the speed deviation calculated in step 3 above. If is checked at a reference engine speed deviation of 10 RPM or more, the ignition timing at this time is delayed by -1.7 ° (step 5) to allow the engine to be controlled.
이같은 방법으로 점화시기를 제어시 서지 보정값(θ)은 엔진 회전수 편차(ΔNe)*K(1.7°CA/10RPM)으로 산출하며, 차량의 점화 시기는 기본 점화 시기+기본 보정값+서지 보정값(θ)에 의해서 결정이 되는바 이에 따라 정속 주행 중 엔진 회전수가 하강하게 되는 시기에서 차량이 갑자기 전후로 요동하게 되는 서지 현상의 발생을 미연에 방지시킬 수가 있게 되는 것이다.In this way, when controlling the ignition timing, the surge correction value (θ) is calculated as the engine speed deviation (ΔNe) * K (1.7 ° CA / 10 RPM), and the vehicle's ignition timing is the basic ignition timing + basic correction value + surge correction. As determined by the value θ, it is possible to prevent the occurrence of a surge phenomenon in which the vehicle suddenly swings back and forth at a time when the engine speed decreases during the constant speed driving.
그러므로 본 발명에 따른 제어 방법에 의해 경사로를 저속으로 정속 하강 주행시 통상 2000~3000RPM에서 엔진 부하가 20~35%이내일 때 발생되는 서지 현상 발생을 미연에 방지시키므로서 안정된 주행성을 유지시키는 동시에 주행 승차감을 향상시키게 되는 매우 유용한 효과를 제공할 수가 있게 되는 것이다.Therefore, the control method according to the present invention prevents the occurrence of the surge phenomenon that occurs when the engine load is within 20 to 35% at 2000 to 3000 RPM at constant speed and descent at a low speed, while maintaining stable running comfort and driving comfort. It will be able to provide a very useful effect that will improve the.
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