KR100222879B1 - Control method for engine torque with change automatic transmission of a vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 변속기 자동차의 기어 변속방법에 관한 것으로, 운행되는 자동차의 주행속도에 따른 자동 변속이 자동차에 미치는 부하와 가속도 및 트로틀 밸브의 개도에 따라 이루어지도록하여 엔진의 출력과 주행속도에 안정성을 제공하도록 한 것이다.The present invention relates to a gear shifting method of an automatic transmission vehicle, wherein the automatic transmission according to the traveling speed of the driven vehicle is made according to the load, acceleration and opening degree of the throttle valve on the vehicle, thereby improving stability of the engine output and traveling speed. It was to provide.
본 발명은 운행되는 자동차에 미치는 부하와 주행속도에 따라 이루어지는 기어의 변속이 엔진의 RPM 변화와 가속페달의 구동에 따라 변화되는 TPS 신호 및 가속여부에 따라 자동으로 조정되므로 기어의 변속에 따른 엔진의 부하부담이 배제되어 안정된 엔진의 출력을 유지한다.According to the present invention, the gear shift according to the load and the driving speed on the driving vehicle is automatically adjusted according to the TPS signal and the acceleration depending on the RPM change of the engine and the driving of the accelerator pedal. The load burden is eliminated to maintain a stable engine output.
Description
제1도는 본 발명에 따른 자동 변속기 자동차의 기어 변속시 엔진 토오크 제어장치의 구성 블록도.1 is a block diagram illustrating a configuration of an engine torque control apparatus for shifting gears of an automatic transmission vehicle according to the present invention.
제2도는 제1도에 도시된 본 발명의 자동 변속기 자동차에서 기어 변속시 엔진 토오크 제어방법을 실현하는 흐름도.2 is a flowchart for realizing an engine torque control method for shifting gears in the automatic transmission vehicle of the present invention shown in FIG.
본 발명은 자동 변속기 자동차의 기어 변속방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 운행되는 자동차의 주행속도에 따른 자동 변속이 자동차에 미치는 부하와 가속도 및 트로틀 밸브의 개도에 따라 이루어지도록하여 엔진의 출력과 주행속도에 안정성을 제공하도록 한 자동 변속기 자동차의 기어 변속시 엔진 토오크 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a gear shifting method of an automatic transmission vehicle, and more particularly, the automatic transmission according to the traveling speed of the driving vehicle is made according to the load, acceleration, and opening degree of the throttle valve on the vehicle. The present invention relates to an engine torque control method for shifting gears of an automatic transmission vehicle that provides stability to speed.
종래의 자동 변속기 자동차에서 기어의 자동변속은 운행되는 자동차의 차속과 엔진의 RPM을 검출한후 ECU가 현재의 기어 단수를 인식하여 자동변속을 실행시키는 방법을 사용하고 있다.In the conventional automatic transmission vehicle, the automatic transmission of the gear is used to detect the vehicle speed of the vehicle and the RPM of the engine, and then the ECU recognizes the current gear stage and executes the automatic transmission.
따라서, 엔진의 출력과 자동차에 미치는 부하의 영향과 관계없이 기어의 변속이 이루어지므로 엔진의 출력에 과 부하가 발생되는 문제점이 있으며, 정속주행의 상태에서 운전자가 가속을 원하는 경우 가속페달의 구동이 소정의 시간동안 지연시간으로 존재되어 급 가속을 위한 기어의 변속이 신속하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, the gear is shifted regardless of the influence of the engine output and the load on the vehicle. Therefore, there is a problem that the overload is generated at the output of the engine. There is a problem that the gear shift for rapid acceleration is not made quickly because of the delay time for a predetermined time.
본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 운행되는 자동차의 자동 기어변속이 엔진의 RPM과 가속도, 트로틀 밸브의 개도 및 자동차에 미치는 부하의 정도에 따라 변속되도록하여 엔진의 출력과 기어의 변속이 일치되도록 하며, 엔진의 과 부하발생 방지로 엔진의 수명을 연장하고, 가 속의 탄력성이 유지되어 운행에 신뢰성이 제공된다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to allow the automatic gear shift of the driven vehicle to be shifted according to the RPM and acceleration of the engine, the opening of the throttle valve and the degree of load on the vehicle. Gear shifting is matched, engine overload is prevented, engine life is extended, and acceleration is maintained to provide reliability in operation.
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 자동 변속기 장착 자동차에 있어서, 운행되는 자동차의 엔진 RPM과 차속을 검출하여 현재의 기어단수를 인식하는 제1과정과, 상기 제1과정후 운행되는 자동차의 트로틀 밸브 개도각도에 대한 TPS 신호가 설정된 기준 값 이하로 검출되면 엔진 RPM의 감소율이 기준 값 이상으로 검출되는지의 여부를 판단하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 검출되는 RPM의 감소율이 기준 값 이상이면 기어의 변속중으로 판단한후 운행되는 자동차의 차속과 엔진의 RPM을 통해 변속된 기어의 단수를 인식하는 제3과정과, 상기 제3정후 인젝터와 이그니션을 제어하여 엔진의 출력을 안정된 상태로 유지시키는 제4과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.A feature of the present invention for achieving the object is a first process for recognizing the current gear stage by detecting the engine RPM and the vehicle speed of the vehicle running in the automatic transmission equipped vehicle, the vehicle that is operated after the first process When the TPS signal for the opening angle of the throttle valve is detected to be less than the set reference value, the second step of determining whether or not the reduction rate of the engine RPM is detected above the reference value, and the reduction rate of the RPM detected in the second process is the reference If the value is equal to or greater than the value, the third process of recognizing the gear shift of the driving vehicle and the number of gears shifted through the RPM of the engine, and controlling the injector and ignition after the third stop, the engine output to a stable state And a fourth process of maintaining.
또한, 본 발명은 상기 제2과정에서 검출되는 RPM의 감소율이 기준 값 이하이면 트로틀 밸브의 개도 각도에 대한 TPS 신호가 설정된 기준 값 이상인지의 여부를 검출하며, TPS 신호가 설정된 기준 값 이상으로 검출되면 엔진 RPM의 증가율 여부를 검출하여 엔진의 출력을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention detects whether the TPS signal for the opening angle of the throttle valve is greater than or equal to the set reference value when the reduction rate of the RPM detected in the second process is less than or equal to the reference value, the TPS signal is detected more than the set reference value When the engine RPM of the increase rate is detected by controlling the output of the engine.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 자동 변속기 자동차의 기어 변속시 엔진 토오크 제어장치의 구성 블록도이고, 제2도는 제1도에 도시된 본 발명의 자동 변속기 자동차에서 기어 변속시 엔진 토오크 제어방법을 실현하는 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an engine torque control apparatus for shifting gears of an automatic transmission vehicle according to the present invention, and FIG. 2 illustrates a method of controlling engine torque during gear shifting in an automatic transmission vehicle according to the present invention. It is a flow chart.
제1도에서 알 수 있는 바와같이 본 발명은 엔진속도 센서(10)와, 가속센서(20), TPS(30), 부하 검출기(40), ECU(50), 인젝터(60) 및 이그니션(70)으로 이루어지는데, 엔진속도 센서(10)는 미도시된 가속페달의 구동에 따라 변화되는 운행되는 자동차의 엔진 RPM을 검출하여 소정의 신호를 출력한다.As can be seen in FIG. 1, the present invention provides an engine speed sensor 10, an acceleration sensor 20, a TPS 30, a load detector 40, an ECU 50, an injector 60, and an ignition 70. The engine speed sensor 10 outputs a predetermined signal by detecting the engine RPM of the driven vehicle that is changed according to the driving of the not shown accelerator pedal.
가속센서(20)는 운행되는 자동차의 시간당 주행속도 변화율을 통해 자동차의 감속 및 가속에 대한 소정의 신호를 출력한다.The acceleration sensor 20 outputs a predetermined signal for deceleration and acceleration of the vehicle through the rate of change of the traveling speed per hour of the vehicle being driven.
TPS(30)는 미 도시된 가속페달의 구동에 따라 변화되는 트로틀 밸브의 개도 상태를 검출하여 소정의 신호를 출력한다.The TPS 30 outputs a predetermined signal by detecting the opening degree of the throttle valve which changes according to the driving of the not shown accelerator pedal.
부하 검출기(40)는 운행되는 자동차에 미치는 공기의 저항, 타이어의 지면과의 마찰, 승차 인원 및 적재된 화물에 따른 부하 등을 검출하여 ECU(50)측에 인가한다.The load detector 40 detects the resistance of the air to the driving vehicle, the friction with the ground of the tire, the load according to the number of passengers and loaded cargo, and the like, and applies it to the ECU 50.
ECU(50)는 상기 각각의 센서로부터 검출되는 신호에 따라 운행되는 자동차의 전반적인 동작을 제어한다.The ECU 50 controls the overall operation of the vehicle driven according to the signals detected from the respective sensors.
인젝터(50)는 ECU(40)로부터 인가되는 신호에 따라 실린더 내부측에 분사되는 연료량을 조정하고, 이그니션(70)은 ECU(50)로부터 인가되는 신호에 따라 점화의 시기를 조정하여 엔진의 출력을 안정된 상태로 유지한다.The injector 50 adjusts the amount of fuel injected into the cylinder according to the signal applied from the ECU 40, and the ignition 70 adjusts the timing of ignition according to the signal applied from the ECU 50 to output the engine. Keep it stable.
전술한 바와같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 기어의 변속시 엔진 출력 토오크의 제어에 대한 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the control of the engine output torque when the gear shift in the present invention having the function as described above are as follows.
소정의 속도로 운행되는 자동차의 ECU(50)는 엔진속도 센서(10)로부터 인가되는 엔진의 RPM과 가속센서(20)로부터 인가되는 차속을 검출하여 현재의 기어단수를 인식한다(스텝101, 스텝102).The ECU 50 of the vehicle running at the predetermined speed detects the RPM of the engine applied from the engine speed sensor 10 and the vehicle speed applied from the acceleration sensor 20 to recognize the current gear stage (step 101, step). 102).
이때, ECU(50)는 미도시된 가속페달의 구동에 따라 변화되는 트로틀 밸브의 개도를 검출하는 TPS(30)로부터 인가되는 신호가 설정된 기준 값 이하로 검출되는지의 여부를 판단한다(스텝103).At this time, the ECU 50 determines whether or not a signal applied from the TPS 30 that detects the opening degree of the throttle valve which changes according to the driving of the accelerator pedal not shown is detected below the set reference value (step 103). .
상기 스텝103에서 검출되는 TPS의 신호가 기준 값 이하로 검출되면 엔진속도 센서(10)로부터 인가되는 엔진의 RPM 감소율이 소정의 기준 값 이상으로 검출되는지의 여부를 판단한다(스텝104).When the signal of the TPS detected in step 103 is detected to be equal to or less than the reference value, it is determined whether the RPM reduction rate of the engine applied from the engine speed sensor 10 is detected to be equal to or greater than the predetermined reference value (step 104).
상기 스텝104에서 검출되는 엔진의 RPM 감소율이 소정의 기준 값 이상으로 판단되면 ECU(50)는 기어의 변속중으로 인식하고(스텝105), 엔진속도 센서(10)와 가속센서(20)로부터 인가되는 엔진의 RPM과 주행되는 자동차의 속도를 검출하여 현재 변속되는 기어의 단수를 인식한다(스텝106, 스텝107).If the RPM reduction rate of the engine detected in step 104 is determined to be equal to or greater than a predetermined reference value, the ECU 50 recognizes that the gear is shifting (step 105), and is applied from the engine speed sensor 10 and the acceleration sensor 20. The RPM of the engine and the speed of the vehicle being driven are detected to recognize the number of gears currently shifted (steps 106 and 107).
상기 스텝107에서 현재 기어단수의 인식이 완료되면 부하 검출기(40)로부터 인가되는 자동차의 부하를 검출한후 엔진의 출력을 안정된 상태로 유지시키기 위하여 인젝터(60) 및 이그니션(70)측에 제어신호를 인가하여 실린더 내측에 유입되는 연료량과 엔진의 점화시기를 조정한다(스텝108. 스텝109).When the recognition of the current gear stage is completed in step 107, the control signal is applied to the injector 60 and the ignition 70 to detect the load of the vehicle applied from the load detector 40 and to maintain the output of the engine in a stable state. Is applied to adjust the amount of fuel flowing into the cylinder and the ignition timing of the engine (step 108. Step 109).
상기 스텝104에서 검출되는 RPM의 감소율이 설정된 소정의 RPM 이하로 판단되면 가속페달의 구동에 따라 변화되는 트로틀 밸브의 개도 각도신호가 설정된 소정의 기준 값 이상으로 검출되는 지의 여부를 판단한다(스텝110).When it is determined that the reduction rate of the RPM detected in step 104 is equal to or less than the predetermined predetermined RPM, it is determined whether the opening angle signal of the throttle valve which changes according to the driving of the accelerator pedal is detected above the predetermined reference value (step 110). ).
상기 스텝110에서 검출되는 TPS의 값이 설정된 소정의 기준 값 이하로 검출되면 ECU(50)는 인젝터(60) 및 이그니션(70)측에 제어신호를 출력하여 엔진의 출력을 현재의 상태로 유지시키고(스텝112), 검출되는 TPS의 값이 설정된 소정의 기준 값 이상으로 검출되면 ECU(50)는 엔진속도 센서(10)로부터 인가되는 RPM의 증가율이 설정된 소정의 기준 값 이상으로 검출되는지의 여부를 판단한다(스텝111).When the value of the TPS detected in step 110 is detected to be equal to or less than the predetermined reference value, the ECU 50 outputs a control signal to the injector 60 and the ignition 70 to maintain the output of the engine in the current state. (Step 112) When the value of the detected TPS is detected to be equal to or higher than the predetermined reference value, the ECU 50 determines whether the increase rate of RPM applied from the engine speed sensor 10 is detected to be equal to or higher than the predetermined reference value. It judges (step 111).
상기 스텝111에서 검출되는 엔진 RPM의 증가율이 기준 값 이하로 판단되면 상기 스텝112를 실행하여 인젝터(60) 및 이그니션(70)을 제어하여 엔진의 출력을 현재의 상태로 유지시키고, 검출되는 RPM의 증가율이 설정된 기준 값 이상으로 판단되면 상기 스텝105를 실행하여 기어의 변속이 진행중에 있음을 인식한후 상기 스텝106 내지 상기 스텝109를 실행한다.If it is determined that the increase rate of the engine RPM detected in the step 111 is equal to or less than the reference value, the step 112 is executed to control the injector 60 and the ignition 70 to maintain the output of the engine in the current state, and If it is determined that the increase rate is equal to or greater than the set reference value, the step 105 is executed to recognize that the gear shift is in progress, and then the steps 106 to 109 are executed.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 운행되는 자동차에 미치는 부하와 주행속도에 따라 이루어지는 기어의 변속이 엔진의 RPM 변화와 가속페달의 구동에 따라 변화되는 TPS 신호 및 가속여부에 따라 자동으로 조정되므로 기어의 변속에 따른 엔진의 부하부담이 배제되어 안정된 엔진의 출력을 유지한다.As described above, according to the present invention, the gear shift according to the load and the driving speed on the driving vehicle is automatically adjusted according to the TPS signal and acceleration depending on the RPM change of the engine and the driving of the accelerator pedal. Maintains stable engine output by eliminating load on the engine due to shifting.
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| KR1019950068330A KR100222879B1 (en) | 1995-12-30 | 1995-12-30 | Control method for engine torque with change automatic transmission of a vehicle |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR101480916B1 (en) * | 2013-09-09 | 2015-01-09 | 현대오트론 주식회사 | Control apparatus for reducing fuel during power on shift of vehicle and method thereof |
-
1995
- 1995-12-30 KR KR1019950068330A patent/KR100222879B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101480916B1 (en) * | 2013-09-09 | 2015-01-09 | 현대오트론 주식회사 | Control apparatus for reducing fuel during power on shift of vehicle and method thereof |
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| KR970044971A (en) | 1997-07-26 |
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