KR19980045975A

KR19980045975A - Gear discriminator in gear processing system

Info

Publication number: KR19980045975A
Application number: KR1019960064228A
Authority: KR
Inventors: 최현국
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-11
Filing date: 1996-12-11
Publication date: 1998-09-15

Abstract

본 발명은 기어 가공 시스템의 치차 감별장치에 관한 것으로, 제1세이핑 머시인을 거쳐 나온 소재의 치형 가공 여부를 감지하여 치형이 가공된 소재는 그대로 통과시키고 가공되지 않은 소재만이 제2세이핑 머시인에서 가공되게 함으로써 두 대의 세이핑 머시인에서 새로운 두 개의 소재가 동시에 가공되도록 한 기어 가공 시스템의 치차 감별장치를 제공한다. 이러한 본 발명은 다수개의 피가공체인 소재를 연속으로 이송시키는 컨베이어상의 임의의 두 개소 위치에 소재의 치형을 가공하는 제1 및 제2세이핑 머시인이 일정 간격으로 이격 배치되어 있는 구조를 갖는 기어 가공 시스템이 있어서, 상기 제1세이핑 머시인과 제2세이핑 머시인 사이에 제1세이핑 머시인을 거쳐 나온 소재의 치형 가공 여부를 감지하여 치형이 가공된 소재에 대하여는 제2세이핑 머시인을 그대로 통과하게 하고 가공되지 않은 소재에 대하여만 제2세이핑 머시인에서 가공되도록 제어하는 치차감별유니트를 설치하여 두 대의 세이핑 머시인에서 새로운 두 개의 소재가 동시에 가공되도록 구성되어 있다.The present invention relates to a gear discrimination apparatus of a gear processing system, and detects whether a tooth is processed through a first shaping machine and passes the processed material as it is, while only the second material is processed. The gear discriminator of the gear machining system is provided by allowing the machining of the new material to be processed simultaneously on two shaping machines. The present invention is a gear having a structure in which the first and second shaping machines for processing the teeth of the material are disposed at regular intervals at two predetermined positions on a conveyor for continuously transporting a plurality of workpieces. In the processing system, the first shaping machine and the second shaping machine to detect the tooth processing of the material passed through the first shaping machine between the second shaping machine, the second shaping machine It is designed to process two new materials at the same time by installing a gear discrimination unit that passes the phosphorus as it is and controls only the unprocessed material to be processed in the second shaping machine.

Description

Gear discriminator in gear processing system

본 발명은 두 개의 세이핑 머시인(shaping machine)을 갖춘 기어 가공 시스템에 관한 것으로, 특히 제1세이핑 머시인을 거쳐 나온 소재의 치형 가공 여부를 감지하여 가공되지 않은 소재를 제2세이핑 머시인에서 가공토록 함으로써 두 개의 세이핑 머시인에서 동시에 가공이 이루어질 수 있도록 한 기어 가공 시스템의 치차 감별장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear processing system having two shaping machines. In particular, a second shaping machine is used to detect an unprocessed material by detecting whether a material that has passed through the first shaping machine is processed. The present invention relates to a gear discrimination apparatus of a gear processing system that allows processing at two shaping machines to be processed simultaneously in a phosphorus.

일반적으로 자동차의 엔진을 구성하는데 사용되는 기어, 예를 들면 라지 선기어(large sun gear)의 가공 라인은 두 대의 세이핑 머시인에서 2개의 소재가 동시에 가공되도록 구성되어 있다.In general, the machining line of gears used to construct an engine of an automobile, for example a large sun gear, is configured so that two materials are processed simultaneously in two shaping machines.

즉, 소재를 연속적으로 이동시키는 컨베이어상의 임의의 두 개소에 두 대의 세이핑 머시인을 일정 간격으로 이격 배치하여, 두 대의 세이핑 머신에서 두 개의 소재가 동시에 가동되도록 하고 있다.That is, two safe machining machines are spaced apart at regular intervals at two arbitrary places on the conveyor for continuously moving the materials, so that the two materials are simultaneously operated in the two safe machines.

그러나, 상기한 바와 같은 일반적인 기어 가공 시스템에 있어서는, 하나의 컨베이어를 따라 두 대의 세이핑 머시인이 직렬로 배치되어 있으므로 제1세이핑 머시인을 거치는 소재는, 가공된 것이든 가공되지 않은 것이든 제2세이핑 머신인을 다시 통과하게 된다. 따라서 두 대의 세이핑 머시인에서 새로운 소재를 동시에 가공하는 것이 불가능하게 되고, 이 때문에 작업자가 라인에 서서 소재를 집어 제2세이핑 머시인으로 옮겨 주는 공정이 추가될 수 밖에 없었다.However, in the general gear processing system as described above, since two safe machining machines are arranged in series along one conveyor, the material passing through the first safe machining machine is processed or not processed. Pass through the second safe machine. As a result, it is not possible to simultaneously process new materials in two shaping machines, which adds a process for the operator to pick up the material from the line and move it to the second shaping machine.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 제1세이핑 머시인을 거쳐 나온 소재의 치형 가공 여부를 감지하여 치형이 가공된 소재는 그대로 통과시키고 가공되지 않은 소재만이 제2세이핑 머시인에서 가공되게 함으로써 두 대의 세이핑 머시인에서 새로운 두 개의 소재가 동시에 가공되도록 한 기어 가공 시스템의 치차 감별장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, by detecting the tooth processing of the material passed through the first shaping machine to pass the processed material as it is, only the second material is not processed Its purpose is to provide a gear discriminator in a gear machining system that allows two new machining materials to be processed simultaneously in two shaping machines.

도 1은 본 발명의 치차 감별장치가 채용된 기어 가공 시스템의 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view of a gear machining system employing a gear discriminating device of the present invention.

도 2는 본 발명 장치의 구조 및 작용을 보인 평면도.Figure 2 is a plan view showing the structure and operation of the device of the present invention.

도 3은 도 2의 측면도.3 is a side view of FIG. 2;

도 4는 본 발명 장치의 다른 실시예를 보인 평면도.4 is a plan view showing another embodiment of the device of the present invention.

도 5는 도 4에 나타낸 예에서 제2치차감별 유니트의 구조를 보인 측면도.5 is a side view showing the structure of the second gear discrimination unit in the example shown in FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:컨베이어2:피가공체인 소재1: Conveyor 2: Material to be processed

3:컨베이어 브래키트10,10':제1,제2 세이핑 머시인3: Conveyor Bracket 10, 10 ': First and Second Shaping Machine

20:제1치차감별 유니트21:고정 브래키트20: First gear discrimination unit 21: Fixed bracket

22:베이스판23:슬라이딩판22: base plate 23: sliding plate

24:차차 감별용 피니언 기어25:유압 실린더24: Differential pinion gear 25: Hydraulic cylinder

26:연결판27,27':근접센서26: connection plate 27, 27 ': proximity sensor

28:가이드 판30:디버링 머시인28: guide plate 30: deburring machine

40:마무리 세이핑 머시인50:제2치차감별 유니트40: finishing shaping machine 50: second gear discrimination unit

51:베이스판52:지지대51: base plate 52: support

53:피니언 기어53: pinion gear

상기와 같은 본 발명의 목적은, 다수개의 피가공체인 소재를 연속으로 이송시키는 컨베이어상의 임의의 두 개소 위치에 소재의 치형을 가공하는 제1 및 제2세이핑 머시인이 일정 간격으로 이격 배치되어 있는 구조를 갖는 기어 가공 시스템이 있어서, 상기 제1세이핑 머시인과 제2세이핑 머시인 사이에 제1세이핑 머시인을 거쳐 나온 소재의 치형 가공 여부를 감지하여 치형이 가공된 소재에 대하여는 제2세이핑 머시인을 그대로 통과하게 하고 가공되지 않은 소재에 대하여만 제2세이핑 머시인에서 가공되도록 제어하는 치차감별유니트를 설치하여 두 대의 세이핑 머시인에서 새로운 두 개의 소재가 동시에 가공되도록 구성한 것을 특징으로 하는 기어 가공 시스템의 치차 감별장치를 제공함으로써 달성된다.The object of the present invention as described above, the first and second shaping machine for processing the teeth of the material at any two positions on the conveyor for continuously transporting a plurality of workpiece material is arranged spaced at regular intervals In the gear processing system having a structure of the present invention, the material is processed between the first shaping machine and the second shaping machine to detect whether the tooth processing of the material passed through the first shaping machine to the tooth processed material To allow two new machining materials to be processed at the same time by installing a gear discrimination unit that allows the second safe machining machine to pass through and controls only the unprocessed material to be machined in the second safe machining machine. It is achieved by providing the gear discrimination apparatus of the gear processing system characterized by the above-mentioned structure.

상기 치차감별유니트는 컨베이어 브래키트에 고정 브래키트로 고정, 설치되는 베이스판과, 상기 베이스판에 전,후 이동 가능하도록 설치된 슬라이딩판과, 상기 슬라이딩판의 전방부에 하향 돌설된 축상에 설치되어 컨베이어를 따라 이송되는 소재와 접촉하는 치차 감별용 피니언 기어와, 상기 슬라이딩판의 전후 이동 구도원인 유압 실린더와, 상기 유압 실린더의 로드와 슬라이딩판을 연결하는 연결판과, 상기 연결판의 이동을 감지하도록 베이스판에 설치되어 슬라이딩판의 움직임으로 소재의 치형 가공 여부를 감지하여 소재의 통과 또는 홀딩 상태를 제어하는 두 개의 근접 센서를 포함하여 구성된다.The gear discrimination unit is installed on a base plate that is fixed and installed on a conveyor bracket by a fixed bracket, a sliding plate installed on the base plate so as to be movable forward and backward, and installed on an axis protruding downward from the front of the sliding plate. Tooth gear discrimination pinion gear in contact with the material conveyed along the conveyor, the hydraulic cylinder which is the forward and backward movement composition of the sliding plate, the connecting plate connecting the rod and the sliding plate of the hydraulic cylinder, and detects the movement of the connecting plate It is installed on the base plate to include two proximity sensors for controlling the passage or holding state of the material by detecting whether the material is processed by the sliding plate movement.

이와 같은 본 발명에 의한 기어 가공 시스템의 치차 감별장치는, 제1세이핑 머시인을 거쳐 나오는 소재와 치차 감별용 피니언 기어가 접촉하면서 소재의 치형 가공 여부를 감지한 결과에 따라, 예를 들어 치형이 가공된 소재에 대하여는 제2세이핑 머시인을 통과토록 하는 신호를 보내고, 가공되지 않은 소재에 대하여는 잠시 홀딩하여 제2세이핑 머시인에서 가공될 수 있게 한다. 따라서 두 대의 세이핑 머시인에서 항상 새로운 두 개의 소재가 동시에 가공되게 된다.Such a gear discrimination apparatus of a gear processing system according to the present invention is, for example, a tooth type according to a result of detecting whether a workpiece is processed while the material coming through the first safe meshing machine and the gear discrimination pinion gear are in contact with each other. The machined material is signaled to pass through the second safe machining machine, while the non-machined material is briefly held so that it can be machined in the second safe machine machine. Therefore, two new materials are always processed simultaneously in two safe machining machines.

[실시예]EXAMPLE

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면도에 의거하여 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명의 치차 감별장치가 채용된 기어 가공 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명 장치의 구조 및 작용을 보인 평면도이며, 도 3은 도 2의 측면도이다.1 is a schematic view of a gear processing system employing a gear discrimination apparatus of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the structure and operation of the apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a side view of FIG.

도면에서 참조 부호 1은 컨베이어로서, 이 컨베이어(1)를 통하여 피가공체인 다수개의 소재(2)가 연속적으로 공급된다.In the drawing, reference numeral 1 denotes a conveyor, through which a plurality of materials 2, which are to be processed, are continuously supplied.

상기 컨베이어(1)상의 임의의 두 개소 위치에는 컨베이러를 타고 이송되는 소재(2)의 치형을 가공하기 위한 두대의 세이핑 머시인(10)(10')이 일정 간격을 유지하여 이격 배치되어 있다.At two arbitrary positions on the conveyor 1, two shaping machines 10, 10 'for processing the teeth of the material 2 conveyed by the conveyor are spaced apart at regular intervals. have.

상기 제1 및 제2세이핑 머시인(10)(10') 사이에는 제1세이핑 머시인(10)을 거쳐 나온 소재(2)의 치형 가공 여부를 감지하여 치형이 가공된 소재에 대하여는 제2세이핑 머시인(10')을 거치지 않고 그대로 통과하도록 하고 치형이 가공되지 않는 소재에 대하여만 제2세이핑 머시인(10')에서 가공토록 유도하는 치차감별 유니트(20)가 설치되어 있다.Between the first and second shaping machines 10 and 10 ′, whether the tooth 2 of the material 2 that has passed through the first shaping machine 10 is detected and the tooth is processed. A gear discrimination unit 20 is installed to allow the second safe machining machine 10 'to pass through as it is without passing through the second safe machining machine 10' and to be processed by the second safe machining machine 10 'only. .

상기 치차감별 유니트(20)는 컨베이어 브래키트(3)에 고정 브래키트(21)로 고정, 설치되는 베이스판(22)과, 상기 베이스판(22)에 전,후 이동 가능하도록 설치된 슬라이딩판(23)과, 상기 슬라이딩판(23)의 전방부에 하향 돌설된 축상(23a)에 설치되어 컨베이어(1)를 따라 이송되는 소재(2)와 접촉하는 치차 감별용 피니언 기어(24)와, 상기 슬라이딩판(23)의 전후 이동 구동원인 유압 실린더(25)와, 상기 유압 실린더(25)의 로드와 슬라이딩판(23)을 연결하는 연결판(26)과, 상기 연결판(26)의 이동을 감지하도록 베이스판(22)에 설치되어 슬라이딩판(23)의 움직임으로 소재의 치형 가공 여부를 감지하여 소재의 통과 또는 홀딩 상태를 제어하는 두 개의 근접센서(27)(27')를 포함하여 구성되어 있다.The gear discrimination unit 20 has a base plate 22 fixed and installed on the conveyor bracket 3 by a fixed bracket 21, and a sliding plate installed to move forward and backward on the base plate 22 ( 23 and a gearing discrimination pinion gear 24 installed on the shaft 23a protruding downward in the front part of the sliding plate 23 and contacting the raw material 2 conveyed along the conveyor 1; The movement of the hydraulic cylinder 25 which is the forward and backward movement drive source of the sliding plate 23, the connecting plate 26 which connects the rod of the hydraulic cylinder 25, and the sliding plate 23, and the said connection plate 26 are moved. It is installed on the base plate 22 to include two proximity sensors (27, 27 ') for controlling the passage or holding state of the material by detecting whether the teeth of the material processing by the movement of the sliding plate 23 is configured It is.

또한, 상기 베이스판(22)의 치차 감별용 피니언 기어(24) 설치부에는 이 기어(24)의 전,후 이동을 안내하는 가이드판(28)이 부착되어 있다.The base plate 22 is provided with a guide plate 28 for guiding the front and rear movement of the gear 24 to the gear differentiation portion 24 for mounting the gear.

이와 같이된 본 발명에 의한 기어 가공 시스템의 치차 감별장치는, 제1세이핑 머시인(10)을 거쳐 나온 소재가 컨베이어(1)를 타고 이송하던 중 차착감별 유니트(20)의 위치에 오게 되면, 유압 실린더(25)가 작동하여 슬라이딩판(23)을 전진시키게 되고, 이에 따라 그 전방의 치차 감별용 피니언 기어(24)가 전진하여 소재(2)와 접촉하게 된다.In the gear discrimination apparatus of the gear processing system according to the present invention as described above, when the material that has passed through the first shaping machine 10 comes to the position of the differential discrimination unit 20 while being transported on the conveyor 1. In addition, the hydraulic cylinder 25 is operated to advance the sliding plate 23, whereby the gear discrimination pinion gear 24 in front thereof is advanced to come into contact with the material 2.

이 때, 소재에 치형이 가공되어 있으며, 이 치형과 치차 감별용 피니언 기어(24_의 치형이 맞물리면서 슬라이딩판(23)과 유압 실린더(25)를 연결하고 있는 연결판(25)의 위치가 제1근접센서(27)에 근접하게 되는데, 이러한 경우에 소재는 제2세이핑 머시인(10')을 거치지 않고, 그대로 통과하여 다음 공정, 즉 도 1이 디버링 머시인(30)과, 마무리 세이핑 머시인(40)을 통과하여 언로딩된다. 반면에 소재에 치형이 가공되어 있지 않는 경우에는 슬라이딩판(23)의 이동이 제2근접센서(27')에 근접하게 되고, 이에 따라 치형이 가공되지 않은 소재라고 판별되어 이 소재는 치차감별 유니트(20)에 의해 홀딩되게 된다. 이후 제2세이핑 머시인(10')의 가공이 확인되면, 곧이어 이송되어 제2세이핑 머시인(10')에서의 치형 가공이 실시된다.At this time, the teeth are processed on the material, and the position of the connecting plate 25 which connects the sliding plate 23 and the hydraulic cylinder 25 while the tooth and the tooth of the gear discrimination pinion 24_ is engaged. 1 is close to the proximity sensor 27, in this case the material does not go through the second shaping machine (10 '), and passes through as it is, the next process, that is, Figure 1 deburring machine (30), finishing Unloaded through the ping machine 40. On the other hand, when the teeth are not machined, the sliding plate 23 moves closer to the second proximity sensor 27 '. It is determined that the material is not processed and the material is held by the gear discrimination unit 20. After the processing of the second shaping machine 10 'is confirmed, the material is immediately transferred to the second safe machine 10. Teeth machining in ') is carried out.

이와 같이, 본 발명은 제1세이핑 머시인(10)을 거쳐 나온 소재의 치형 가공 여부를 감지하여 치형이 가공되어 있는 소재는 통과시키고, 가공되어 있지 않은 소재만을 선별하여 제2세이핑 머시인(10')에서 가공토록 함으로써, 두 대의 세이핑 머시인(10)(10')에서 새로운 두 개의 소재가 동시에 가공되도록 한다.As described above, the present invention senses whether the material is processed through the first shaping machine 10 and passes the material processed by the tooth, and selects only the unprocessed material to make the second safe machining. By processing at 10 ', two new materials are processed simultaneously at the two shaping machines 10, 10'.

[실시예 2]Example 2

한편, 첨부한 도 4는 본 발명 장치의 다른 실시예를 보인 평면도이고, 도 5는 도 4에 나타낸 예에서 제2치차감별 유니트의 구조를 보인 측면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예는 상술한 제1실시예에서의 치차감별 유니트(20)의 후방부에 별도의 제2치차감별 유니트(20)를 설치한 구조로 되어 있다.On the other hand, Figure 4 is a plan view showing another embodiment of the present invention, Figure 5 is a side view showing the structure of the second gear discrimination unit in the example shown in Figure 4, as shown, another embodiment of the present invention The example has a structure in which a second second gear discrimination unit 20 is provided in the rear portion of the gear discrimination unit 20 in the above-described first embodiment.

여기서, 상기 제2치차감별 유니트(20)는 제1의 치차감별 유니트(20)에서 치형 가공되지 않은 소재를 선별하여 홀딩하고 있는 경우에, 예를 들어 계속적이 공정의 진행으로 다른 소재를 또 다시 홀딩하게 되는 경우 제2세이핑 머시인(10')에서의 공정을 대기할 수 있도록 소재를 홀딩하는 것으로써, 이와 같은 제2치차감별 유니트는 컨베이어 브래키트(3)에 고정되는 베이스판(51)과, 상기 베이스판(51)에 고정된 제1수평부재(52a) 및 이로부터 수직부재(52b)의 개재하에 연결된 제2수평부재(52c)로 이루어지는 지지대(52)와, 상기 지지대(52)의 제2수평부재(52c)에 하향 돌설된 축(53a)상에 장착되어 소재(2)와 접촉하여 홀딩시키는 피니언 기어(53)를 포함하여 구성되어 있다.In this case, when the second gear discrimination unit 20 selects and holds a material that is not tooth-shaped in the first gear discrimination unit 20, for example, another material may be changed again as a result of the continuous process. If the holding is to hold the material to wait for the process in the second shaping machine (10 '), such a second gear discrimination unit is a base plate (51) fixed to the conveyor bracket (3) ), A support 52 composed of a first horizontal member 52a fixed to the base plate 51, and a second horizontal member 52c connected thereto through a vertical member 52b, and the support 52 And a pinion gear 53 mounted on the shaft 53a protruding downward from the second horizontal member 52c of the < RTI ID = 0.0 >

그외 제1치차감별 유니트(20)를 포함하는 다른 구성은 상술한 일 실시예의 경우와 같으므로 여기서는 중복 설명을 생략하기로 한다.Since the other configuration including the first gear discrimination unit 20 is the same as in the above-described exemplary embodiment, redundant description will be omitted here.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 기어 가공 시스템의 치차 감별장치는, 제1세이핑 머시인을 거쳐 나오는 소재와 치차 감별용 피니언 기어가 접촉하면서 소재의 치형 가공 여부를 감지한 결과에 따라, 예를 들어 치형이 가공된 소재에 대하여는 제2세이핑 머시인을 통과토록 하는 신호를 보내고, 가공되지 않은 소재에 대하여는 잠시 홀딩하여 제2세이핑 머시인에서 가공될 수 있게 한다. 따라서 두 대의 세이핑 머시인에서 항상 새로운 두 개의 소재가 동시에 가공되게 되므로, 종래와 같이 작업자가 수동으로 소재를 집어 제2세이핑 머시인으로 옮겨 주는 공정을 배제할 수 있다.As described above, the gear discrimination apparatus of the gear processing system according to the present invention, according to the result of detecting whether the material is a tooth processing while the material coming through the first safe meshing and the gear differentiation pinion gear is in contact, For example, a tooth-shaped material may be signaled to pass through a second shaping machine, and a non-worked material may be briefly held to be processed in a second shaping machine. Therefore, since two new materials are always processed at the same time in two shaping machines, a process of manually picking up materials and transferring them to the second shaping machine may be excluded.

이상에서는 본 발명에의한 기어 가공 시스템의 치차 감별자치를 실시하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.In the above, a preferred embodiment for carrying out gear differential discrimination of a gear machining system according to the present invention has been illustrated and described, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is defined in the following claims. Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention.

Claims

There is a gear processing system having a structure in which the first and second safe machining machines for processing the teeth of the material are arranged at regular intervals at two arbitrary positions on a conveyor for continuously transporting a plurality of workpieces. In addition, the first sensing machine and the second between the first and the second machining machine to detect whether or not the tooth processing of the material that passed through the second shaping machine is passed through the second shaping machine The gear cutting system, characterized in that the gear differentiation unit is installed to control only the unprocessed material to be processed in the second shaping machine. Gear differentiator.

According to claim 1, wherein the gear discrimination unit is fixed to the conveyor bracket, the base plate is fixed, installed, the sliding plate is installed to be movable before and after the base plate, and the front of the sliding plate downward A gear differential discrimination pinion gear installed on the protruding shaft and in contact with a material conveyed along the conveyor, a hydraulic cylinder serving as a forward and rearward driving source of the sliding plate, a connecting plate connecting the rod and the sliding plate of the hydraulic cylinder; It is installed on the base plate to detect the movement of the connecting plate of the gear processing system comprising two proximity sensors for controlling the passage or holding state of the material by detecting whether the material is processed by the sliding plate movement of the Gear differentiator.

The gear discrimination method of claim 1, wherein a second gear discrimination unit is provided at a rear portion of the gear discrimination unit to hold a material determined as an unprocessed material in a process standby state. Device.

The support of claim 3, wherein the second gear discrimination unit comprises: a base plate fixed to a conveyor bracket, a first horizontal member fixed to the base plate, and a second horizontal member connected to an interposition of the vertical member; And a pinion gear mounted on the shaft protruding downward from the second horizontal member of the support and holding and contacting with the material.