KR19980043890A - Variable Temperature Control Bush - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 현가 아암 등을 장착하는 데에 사용하는 부시에 관한 것으로, 부시고무의 온도를 계절에 관계없이 차속에 따라 적절히 제어하여 승차감과 조종안정성을 동시에 향상시킬 수 있도록 된 온도가변형 콘트롤 부시를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a bush used for mounting a suspension arm of a vehicle, etc., a temperature-variable control bush which can improve the riding comfort and control stability simultaneously by appropriately controlling the temperature of the bush rubber according to the vehicle speed regardless of the season. The purpose is to provide.
상기한 목적을 달성하기 위해 외측 슬리이브에 내측 슬리이브가 끼워지면서 이들 슬리이브는 중간에 고무층을 매개로 일체로 가류접착되고, 상기 고무층(3)에 고무의 온도를 온수를 매개로 가열하여 상승시키는 가열수단(4,5,6)과, 상기 온수를 냉각시키는 냉각수단(7) 및, 상기 가열수단을 차속과 횡가속도에 따라 제어하는 제어수단(8,9,10, E,C,U)이 구비되어 있다.In order to achieve the above object, the inner sleeve is fitted to the outer sleeve, and these sleeves are integrally vulcanized and bonded together via a rubber layer in the middle, and the rubber layer 3 is heated by heating the temperature of the rubber through hot water. Heating means (4, 5, 6), cooling means (7) for cooling the hot water, and control means (8, 9, 10, E, C, U) for controlling the heating means according to vehicle speed and lateral acceleration. ) Is provided.
이에 따라 차량의 주행중에 차속과 횡가속도에 따라 상기 제어수단이 히터에 전원이 공급되게 하거나 공급된 전원을 차단시켜 주게 되어, 고무의 탄성이 가변되면서 차량의 차속과 횡가속도에 따라 승차감이나 조종안정성을 적절히 제어해서 향상시켜줄 수 있게 된다.Accordingly, the control means allows the power to be supplied to the heater or cuts off the power supply according to the vehicle speed and the lateral acceleration while the vehicle is running, and the elasticity of the rubber is variable so that the riding comfort or the steering stability is dependent on the vehicle speed and the lateral acceleration. It can be improved by controlling appropriately.
Description
본 발명은 차량의 현가 아암 등을 차체에 장착하는 데에 사용되는 부시에 관한 것으로, 특히 차속에 따라 부시의 온도를 적절히 제어하여 차량의 조종안정성과 승차감을 동시에 향상시킬 수 있도록 된 온도가변형 콘트롤 부시에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bush used for mounting a suspension arm of a vehicle to a vehicle body, and in particular, a temperature-variable control bush which can improve the steering stability and ride comfort of a vehicle by controlling the temperature of the bush properly according to the vehicle speed. It is about.
일반적으로 차량의 현가장치를 구성하는 현가 아암은 차체에 부시를 매개로 장착되게 되는 데, 예컨대 더블 위시본 타입의 현가장치에서 상부 현가 아암이나 하부 아암의 한쪽 선단부는 각각 너클에 체결됨과 더불어 다른 쪽 양 선단부에는 부시가 일체로 장착되면서 이 부시를 관통해서 체결되는 보울트를 매개로 현가 아암이 차체에 회동가능하게 체결되어 있다.In general, the suspension arm constituting the suspension of the vehicle is mounted to the vehicle body via a bush, for example, in the double wishbone type suspension, one end of the upper suspension arm or the lower arm is fastened to the knuckle, and the other The suspension arms are rotatably fastened to the vehicle body by means of bolts which are fastened through the bush while the bushes are integrally mounted at both ends.
도 1은 상기한 현가 아암을 차체에 체결시킬 때에 사용되는 부시의 개략적인 단면을 도시한 것인 바, 즉 외측 슬리이브(11)에 내측 슬리이브(12)가 끼워지면서 이들 슬리이브(11,12)는 중간의 고무층(13)를 매개로 일체로 가류접착된 구조로 되어 있다.Fig. 1 shows a schematic cross section of a bush used when fastening the suspension arms to the vehicle body, i.e. the inner sleeve 12 is fitted to the outer sleeve 11 and these sleeves 11, 12 has a structure in which the intermediate rubber layer 13 is integrally vulcanized and bonded.
상기한 부시를 매개로 현가 아암을 장착한 차량이 주행할 때에 차량의 조종안정성 측면에서 부시의 특성을 고려하게 되면, 차량의 핸들링 진동수는 대개가 3Hz 미만으로 거의 정적인 상태에 가깝고, 또 핸들린 성능을 좋게 하기 위해서는 부시의 강성이 높아야 한다.Considering the characteristics of the bush in terms of steering stability of the vehicle when the vehicle equipped with the suspension arm is driven through the bush, the handling frequency of the vehicle is generally less than 3 Hz, which is almost static. The stiffness of the bush must be high for good performance.
그리고 차량의 승차감 측면에서 부시의 특성을 고려한다면, 부시의 탄성계수와 댐핑률이 작아야 진동절연성이 높게 되어, 차량의 승차감을 향상시킬 수 있게 된다.And considering the characteristics of the bush in terms of the ride comfort of the vehicle, the vibration coefficient is high only when the elastic modulus and damping rate of the bush is small, it is possible to improve the ride comfort of the vehicle.
한편 부시의 고무는 그 온도와 유황배합량에 따라 탄성특성과 댐핑특성이 달라지게 되어 있는 바, 이와 같은 온도와 유황배합량에 따른 부시고무의 탄성특성과 댐핑특성은 도 2에 도시된 바와 같다.Meanwhile, the rubber of the bush has different elasticity and damping characteristics according to its temperature and sulfur content, and the elasticity and damping property of the bush rubber according to the temperature and sulfur content are as shown in FIG. 2.
즉 도 2에서 수평축은 온도축이고, 좌측의 수직축은 고무의 탄성계수를 나타내며, 우측 수직축은 댐핑특성을 나타낸다. 또 유황배합량은 A가 5, B가 10, C가 15, D가 20, E가 25이며, 그 단위는 PPhr이다.That is, in Figure 2, the horizontal axis is the temperature axis, the left vertical axis represents the elastic modulus of the rubber, the right vertical axis represents the damping characteristics. The sulfur compounding amount is 5 in A, 10 in B, 15 in C, 20 in D, and 25 in E, and the unit is PPhr.
도 2에서 도시된 바와 같이, 부시고무의 탄성특성은 유황배합량이 일정한 경우에 저온에서 탄성률이 크고 딱딱한 반면에 고온에서는 탄성률이 작고 부드럽게 되고, 부시고무의 댐핑특성은 2차곡선 형상을 하고서 유황배합량이 많아 질 수록 피크치가 저온에서 고온으로 점차적으로 천이된다.As shown in Figure 2, the elastic properties of the bush rubber has a high elastic modulus and hard at low temperatures when the sulfur compounding amount is constant, while the elastic modulus is soft and soft at high temperatures, the damping properties of the bush rubber has a secondary curve shape and the sulfur compounding amount As the value increases, the peak value gradually transitions from low temperature to high temperature.
즉 부시고무의 탄성특성은 유황배합량이 일정한 경우에 저온에서는 강성이 높고 탄성률이 큰 반면에 고온에서는 강성이 낮고 탄성률도 작게 된다.In other words, the elastic properties of bush rubber are high in stiffness and high modulus at low temperatures, while low in stiffness and low modulus at high temperatures.
그런데 종래의 부시는 주변의 온도에 따라 영향을 받기 때문에 예컨대 동절기에서는 강성이 높아서 조종안정성은 향상되지만 승차감은 저하되는 결점이 있었고, 이와 반대로 하절기에서는 강성이 낮아서 승차감은 향상되지만 조종안정성은 저하되게 되는 결점이 있었다.However, the conventional bush is affected by the ambient temperature, so for example, in winter, the rigidity is improved and the steering stability is improved, but the riding comfort is deteriorated. On the contrary, in the summer, the bushing is improved due to the low rigidity. There was a flaw.
또 상기한 조종안정성과 승차감은 차속에 따라 그 영향이 상당히 중요하게 되는 데, 종래의 부시에서는 고무의 온도가 주변온도에 의해 결정되어지므로, 차속에 따라 고무의 온도를 제어해서 승차감과 조종안정성을 동시에 만족시킬 수 없는 미흡한 결점이 있었다.In addition, the above-mentioned steering stability and ride comfort are very important depending on the vehicle speed. In the conventional bush, the rubber temperature is determined by the ambient temperature. Therefore, by controlling the temperature of the rubber according to the vehicle speed, At the same time, there were insufficient defects that could not be satisfied.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 부시고무의 온도를 계절에 관계없이 차속에 따라 적절히 제어하여 승차감과 조종안정성을 동시에 향상시킬 수 있도록 된 온도가변형 콘트롤 부시를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to provide a temperature-variable control bush that can improve the riding comfort and control stability by controlling the temperature of the bush rubber according to the vehicle speed regardless of the season. have.
도 1은 종래 기술에 따른 부시의 개략적인 단면도이고,1 is a schematic cross-sectional view of a bush according to the prior art,
도 2는 종래 기술에 따른 부시의 온도에 대한 탄성특성과 댐핑특성을 나타내는 그래프,2 is a graph showing the elastic characteristics and damping characteristics with respect to the temperature of the bush according to the prior art,
도 3은 본 발명에 따른 콘트롤 부시의 개략적인 구성을 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a control bush according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 외측 슬리이브2 : 내측 슬리이브1: outside sleeve 2: inside sleeve
3 : 고무층4 : 물호스3: rubber layer 4: water hose
5 : 물탱크6 : 히터5: water tank 6: heater
7 : 냉각호스8 : 차속감지센서7: Cooling hose 8: Vehicle speed sensor
9 : 횡가속도센서10 : 온도감지센서9: lateral acceleration sensor 10: temperature sensor
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 외측 슬리이브에 내측 슬리이브가 끼워지면서 이들 슬리이브는 중간에 고무층을 매개로 일체로 가류접착된 구조로 이루어진 부시에 있어서, 상기 고무층에 고무의 온도를 온수를 매개로 가열하여 상승시키는 가열수단과, 상기 온수를 냉각시키는 냉각수단 및, 상기 가열수단을 차속과 횡가속도에 따라 제어하는 제어수단이 구비된 것을 특징으로 하는 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, in the bush made of a structure in which the inner sleeve is fitted to the outer sleeve while the sleeve is integrally vulcanized and bonded through a rubber layer in the middle, wherein the rubber layer of rubber And heating means for heating and raising the temperature by heating the hot water, cooling means for cooling the hot water, and control means for controlling the heating means according to vehicle speed and lateral acceleration.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 가열수단이 상기 고무층에 길이 방향을 따라 나선형으로 감겨져 삽입된 물호스와, 이 물호스내의 물을 공급하는 물탱크 및, 상기 물호스내의 물을 가열하기 위해 물호스경로에 설치된 히터를 갖춘 구조로 되어 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the heating means is spirally wound around the rubber layer in the longitudinal direction and inserted into a water hose, a water tank for supplying water in the water hose, and to heat the water in the water hose. It is structured with heater installed in water hose path.
그리고 상기 냉각수단은 상기 물탱크의 하부에 양쪽 선단부가 물탱크와 연통되게 연결되면서 열전도면적을 넓히기 위해 길이방향을 따라 다단계로 절곡된 냉각호스를 갖춘 구조로 되어 있다.And the cooling means has a structure having a cooling hose bent in multiple stages along the longitudinal direction in order to widen the heat conduction area while the both ends are in communication with the water tank in the lower portion of the water tank.
또 상기 제어수단은 차속이 일정속도 이상인 상태에서 횡가속도가 일정치 이하인 경우에 물호스내의 물의 온도를 측정하여 설정온도 이하인 경우에는 밧데리 전원이 히터에 공급되게 연결시켜 주는 반면에 설정온도 이상인 경우에는 전원을 차단시켜주고, 차속이 일정속도 이하인 상태에서 횡가속도가 일정치 이상인 경우에 히터의 전원을 차단시켜주기 위해 차속감지센서와 횡가속도센서 및 온도감지센서를 갖추고서, 밧데리 전원과 히터사이에 연결된 콘트롤러로 이루어져 있다.In addition, the control means measures the temperature of the water in the water hose when the lateral acceleration is below a certain value in the state that the vehicle speed is above a certain speed, and when the temperature is below the set temperature, the battery power is connected to the heater, while the temperature is above the set temperature. It is equipped with a vehicle speed sensor, a lateral acceleration sensor, and a temperature sensor to cut off the power and cut off the heater when the lateral acceleration is above a certain value while the vehicle speed is below a certain speed, between the battery power source and the heater. Consists of a connected controller.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 콘트롤 부시의 개략적인 구성을 나타내는 단면도인 바, 즉 외측 슬리이브(1)에 내측 슬리이브(2)가 끼워지면서 이들 슬리이브(1,2)는 중간의 고무층(3)를 매개로 일체로 가류접착되어 있다.3 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the control bush according to the present invention, that is, while the inner sleeve 2 is fitted in the outer sleeve 1, these sleeves 1, 2 are intermediate rubber layers 3. It is vulcanized in one piece by means of).
그리고 상기 고무의 온도를 제어하기 위해 고무층(3)에는 가열수단으로서 물호스(4)가 길이방향을 따라 나선형상으로 감겨져서 삽입되어 있고, 이 물호스에 물을 공급하기 위해 물호스의 양쪽 선단부는 물탱크(5)와 연결되어 있으며, 상기 물호스내의 물을 가열하기 위해 물호스의 경로에는 밧데리 전원(B+)으로 동작되는 히터(6)가 설치되어 있다.In order to control the temperature of the rubber, a water hose 4 is spirally wound and inserted into the rubber layer 3 as a heating means, and both ends of the water hose are supplied to supply water to the water hose. Is connected to the water tank (5), and a heater (6) operated by a battery power source (B +) is installed in the path of the water hose to heat the water in the water hose.
또 상기 물탱크(5)의 하부에는 온수를 효과적으로 냉각시키기 위해 냉각장치가 설치되어 있는 바, 즉 상기 물탱크의 하부에 양쪽 선단부가 물탱크가 연통되게 연결되면서 열전도면적을 넓히기 위해 길이방향을 따라 다단계로 절곡된 냉각호스(7)가 연결되어 있다.In addition, the lower portion of the water tank (5) is provided with a cooling device to effectively cool the hot water, that is, both ends of the water tank connected to the water tank in communication with the lower portion of the water tank along the longitudinal direction to increase the heat conduction area The cooling hose 7 bent in multiple stages is connected.
한편 상기 히터의 동작을 제어하기 위해 밧데리 전원과 히터사이에는 콘트롤러(E.C.U)가 개재되어 있는 바, 이 콘트롤러의 입력단자에는 차속감지센서(8)와 횡가속도센서(9) 및 물호스내의 물의 온도을 감지하는 온도감지센서(10)가 장착되어 있다.In order to control the operation of the heater, a controller (ECU) is interposed between the battery power source and the heater. The temperature sensor 10 for detecting is mounted.
이에 따라 예컨대 상기 차속감지센서를 매개로 측정한 차량의 주행속도가 20km/h 이상이고, 상기 횡가속도센서(9)를 매개로 측정한 차량의 횡가속도가 0.2g(g는 중력가속도) 이하인 경우에는 승차감이 요구되므로, 콘크롤러는 밧데리 전원이 히터(6)에 공급되도록 하여 고무의 온도를 승온시켜 주게 되는 데, 이 경우에 콘트롤러는 물호스내의 물을 온도감지센서를 매개로 감지하고, 감지된 물의 온도가 설정온도 이상인 경우에는 히터에 전원이 공급되지 않게 하는 반면에 설정온도 이하인 경우에는 히터에 전원이 공급되게 하여 물의 온도를 설정온도까지의 상승시켜 주게 된다.Accordingly, for example, when the traveling speed of the vehicle measured by the vehicle speed sensor is 20 km / h or more, and the lateral acceleration of the vehicle measured by the lateral acceleration sensor 9 is 0.2g (g is gravity acceleration) or less. Since the ride feeling is required, the crawler causes the battery power to be supplied to the heater 6 to raise the temperature of the rubber. In this case, the controller detects the water in the water hose through the temperature sensor and detects the water. If the temperature of the water is above the set temperature, the power is not supplied to the heater, while if it is below the set temperature, the power is supplied to the heater to raise the water temperature to the set temperature.
상기와 같이 물의 온도가 상승하게 되면, 물호스의 열전도로 고무의 온도도 상승하게 되는 데, 이에 따라 고무의 탄성계수가 낮아지게 되므로, 진동절연성이 향상됨과 더불어 승차감도 향상되게 되는 것이다.When the temperature of the water rises as described above, the temperature of the rubber is also increased by the heat conduction of the water hose, and thus the elastic modulus of the rubber is lowered, thereby improving the vibration insulation and the riding comfort.
그리고 상기와는 반대로 차속감지센서를 매개로 측정한 차량의 주행속도가 20km/h 이하이고, 상기 횡가속도센서(7)를 매개로 측정한 차량의 횡가속도가 0.2g(g는 중력가속도) 이상인 경우에는 조종안정성이 요구되므로, 콘크롤러는 히터에 공급하고 있던 전원을 차단시켜 물의 온도와 고무의 온도를 동시에 낮추어 주게 된다.Contrary to the above, the traveling speed of the vehicle measured by the vehicle speed sensor is 20 km / h or less, and the lateral acceleration of the vehicle measured by the lateral acceleration sensor 7 is 0.2g (g is gravity acceleration) or more. In this case, the steering stability is required, so the crawler cuts off the power supply to the heater to lower the water temperature and the rubber temperature at the same time.
상기와 같이 고무의 온도가 하강하게 되면 고무의 탄성계수가 높아지게 되므로, 강성이 향상됨과 더불어 조종안정성도 향상되게 되는 것이다.When the temperature of the rubber decreases as described above, the elastic modulus of the rubber is increased, so that the rigidity is improved and the steering stability is also improved.
상기와 같은 부시고무의 온도제어는 계절에 관계없이 이루어질 수 있으므로, 동절기에서의 승차감저하와 하절기에서의 조종안정성의 저하를 효과적으로 방지할 수 있게 되는 것이다.Since the temperature control of the bush rubber as described above can be made regardless of the season, it is possible to effectively prevent the deterioration of ride comfort in the winter and deterioration of the steering stability in the summer.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 콘트롤 부시에 의하면, 부시고무의 온도를 차량의 차속과 횡가속도에 따라 적절히 상승시키거나 하강시켜 탄성계수의 변화를 유도해서 서로 상반되는 2가지의 특성인 조종안정성과 승차감을 계절에 관계없이 동시에 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the control bush according to the present invention, the temperature of the bush rubber is raised or lowered appropriately according to the vehicle speed and the lateral acceleration of the vehicle to induce a change in the modulus of elasticity. Regardless of the season, the effect can be improved at the same time.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |