KR19980043317A

KR19980043317A - Vehicle power door lock system control device and control method

Info

Publication number: KR19980043317A
Application number: KR1019960061127A
Authority: KR
Inventors: 한상일
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-02
Filing date: 1996-12-02
Publication date: 1998-09-05

Abstract

본 발명은 자동차 도어(DOOR)의 로크(LOCK) 및 언로크(UNLOCK)의 조작 기구에 모터나 솔레노이드를 설치하여 전기적으로 조작할 수 있도록 한 자동차 파워 도어 로크 시스템(POWER DOOR LOCK SYSTEM)제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히, 엔진 키 실린더에 키가 삽입되었는 지의 여부를 검출하는 키 인서트 스위치(10)와; 도어의 개폐 상태를 검출하는 도어 스위치(20)와; 상기 키 인서트 스위치(10)와 도어 스위치(20)의 신호출력단에 접속되어, 키가 엔진 키 실린더에 삽입되었던 상태에서 탈거되었음을 나태는 신호가 인가된 후, 운전석 도어가 열렸다가 닫혔음을 나타내는 신호가 인가되었을 경우, 이를 도어 로크 신호로 인식하여 이를 나타내는 소정의 제어신호를 출력하는 마이컴(30)과; 상기 마이컴(30)의 제어신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴(30)에서 도어를 로크하라는 제어신호가 인가되었을 경우, 도어를 로크시키도록 구동되는 도어 로크 모터(40)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 파워 도어 로크 시스템 제어장치 및 그 제어방법.The present invention provides a vehicle power door lock system control device for installing a motor or a solenoid on an operation mechanism of a lock and an unlock of a car door to enable electrical operation. A control method thereof, in particular, a key insert switch 10 for detecting whether a key is inserted into an engine key cylinder; A door switch 20 for detecting an open / closed state of the door; A signal indicating that the driver's door is opened and closed after being applied to a signal output terminal of the key insert switch 10 and the door switch 20, indicating that the key has been removed while being inserted into the engine key cylinder. A microcomputer 30 for recognizing this as a door lock signal and outputting a predetermined control signal indicating the door lock signal; And a door lock motor 40 which is connected to the control signal output terminal of the microcomputer 30 and is driven to lock the door when a control signal for locking the door is applied by the microcomputer 30. An automobile power door lock system controller and a control method thereof.

Description

Vehicle power door lock system control device and control method

본 발명은 자동차 도어(DOOR)의 로크(LOCK) 및 언로크(UNLOCK)의 조작 기구에 모터나 솔레노이드를 설치하여 전기적으로 조작할 수 있도록 한 자동차 파워 도어 로크 시스템(POWER DOOR LOCK SYSTEM)제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히, 엔진 키 실린더에서 키(KEY)가 탈거된 후 운전석 도어가 열렸다가 닫혔을 경우, 자동으로 도어를 로크시켜주기 위한 것이다.The present invention provides a vehicle power door lock system control device for installing a motor or a solenoid on an operation mechanism of a lock and an unlock of a car door to enable electrical operation. The present invention relates to a control method, and particularly, to automatically lock the door when the driver's seat door is opened and closed after the key is removed from the engine key cylinder.

주지하다시피, 파워 도어 로크 시스템은, 모터나 솔레이드를 설치하여 도어를 전기적으로 로크, 또는 언로크 시킬 수 있는 시스템이다. 즉, 제 1도와 제 2도에서 도시되는 바와 같이, 도어 로크 어셈블리(도어측에 설치)안에 있는 로킹 레버가 회전시켜 로크, 또는 언로크 상태를 얻을 수 있도록 한 것이다.As is well known, the power door lock system is a system that can be electrically locked or unlocked by installing a motor or a solede. That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the locking lever in the door lock assembly (installed on the door side) is rotated so as to obtain a locked or unlocked state.

도면 중 포지션 스위치는 상기 로킹 레버가 로크 위치에 있는가, 또는 언로크 위치에 있는가를 검출하는 스위치로, 로킹 레버가 로크 위치에 있을 때 오프(OFF), 언로크 위치에 있을 때 온(ON) 되는 스위치이며, 도어 로크 스위치는 로크 기구가 작동하여 로크 상태에 있는가, 또는 언로크 상태에 있는가를 검출하는 스위치이다. 또한, 도어 키 스위치는 키를 수동으로 로크측이나 언로크측으로 회전시키고 있을 때에만 신호를 발생하는 스위치이며, 키 인서트 스위치는 엔진 키 실린더에 키가 삽입되어 있을 때 온, 키가 탈거되어 있을 때 오프 되는 스위치로, 키를 엔진 키 실린더에 삽입한 상태에서 도어가 로크되는 것을 방지하는 데 사용된다.In the figure, the position switch is a switch for detecting whether the locking lever is in the locked position or the unlocked position. The switch is turned off when the locking lever is in the locked position and turned on when it is in the unlocked position. The door lock switch is a switch for detecting whether the lock mechanism is in a locked state or in an unlocked state. In addition, the door key switch generates a signal only when the key is manually rotated to the lock side or the unlock side. The key insert switch is on when the key is inserted into the engine key cylinder and when the key is removed. This switch is used to prevent the door from locking with the key inserted into the engine key cylinder.

한편, 로킹 레버는 도어 로크 모터에 전류를 흐르게 하여 정회전 또는 역회전시켜서 움직이게 하거나, 또는, 키를 도어 키 실린더에 끼워 넣고 수동으로 움직이게하거나, 또는, 실내의 도어 로크 노브를 움직이게 하는 3가지 방법중 어떠한 방법을 사용하여도 조작할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the locking lever is a three-way method by applying a current to the door lock motor to move forward or reverse to move, or to insert the key into the door key cylinder to move manually, or to move the door lock knob in the room It can be operated using either method.

이러한 파워 도어 로크 시스템은, 도어 키 스위치나, 도어 로크 노브에 설치된 스위치, 또는 도어 로크 컨트롤 스위치(리모콘)를 조작하여 도어를 로크, 또는 언로크 시킬 수 있는 것으로, 상기 로크, 또는 언로크 신호에 의해 도어 로크 모터 및 로킹 레버를 동작시켜 도어를 로크, 또는 언로크 시키는 시스템이다.The power door lock system can operate a door key switch, a switch installed in the door lock knob, or a door lock control switch (remote control) to lock or unlock the door. The door lock motor and the locking lever are operated to lock or unlock the door.

그러나, 상기와 같은 파워 도어 로크 시스템에 있어서 도어를 로크시키기 위해서는, 상기 도어 키 스위치, 또는 도어 로크 컨트롤 스위치를 작동시키거나, 도어 로크 노브 내에 있는 로크스위치를 조작하여 로크시킨 후, 도어 문을 닫아야 한다는 불편함이 있었다.However, in order to lock the door in the above-described power door lock system, the door door should be closed after operating the door key switch or the door lock control switch or by operating the lock switch in the door lock knob. There was an inconvenience.

즉, 자동차의 운행을 종료하고 전체 도어를 로크시키고자 할 경우에는, 상기 도어 키 스위치, 도어 컨트롤 스위치, 도어 로크 노브내의 로크 스위치 중 어느 하나를 다시 한번 조작하여야 한다는 불편함이 있었다.That is, when the vehicle is to be shut down and the entire door is to be locked, it is inconvenient to operate one of the door key switch, the door control switch, and the lock switch in the door lock knob once again.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 엔진 키 실린더에서 키가 탈거된 후 운전석 도어가 열렸다가 닫혔을 경우, 이를 로크 신호로 인식하여 도어 로크 모터를 작동시켜 모든 도어를 자동으로 로크시켜 줌으로써, 도어 로크 조작의 불편함을 제거할 수 있는 자동차 파워 도어 로크 시스템 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, in particular, when the driver's door is opened and closed after the key is removed from the engine key cylinder, it is recognized as a lock signal to operate the door lock motor The present invention provides an automobile power door lock system controller and a method of controlling the same, by automatically locking all doors, thereby eliminating inconvenience of door lock operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 자동차 파워 도어 로크 시스템 제어장치는, 엔진 키 실린더에 키가 삽입되었는 지의 여부를 검출하는 키 인서트 스위치와; 도어의 개폐 상태를 검출하는 도어 스위치와; 상기 키 인서트 스위치와 도어 스위치의 신호출력단에 접속되어, 키가 엔진 키 실린더에 삽입되었던 상태에서 탈거되었음을 나태는 신호가 인가된 후, 운전석 도어가 열렸다가 닫혔음을 나타내는 신호가 인가되었을 경우, 이를 도어 로크 신호로 인식하여 이를 나타내는 소정의 제어신호를 출력하는 마이컴과; 상기 마이컴의 제어신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴에서 도어를 로크하라는 제어신호가 인가되었을 경우, 도어를 로크시키도록 구동되는 도어 로크 모터를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vehicle power door lock system control apparatus of the present invention includes: a key insert switch for detecting whether a key is inserted into an engine key cylinder; A door switch for detecting an open / closed state of the door; When a signal is connected to the signal output terminal of the key insert switch and the door switch, a signal indicating that the key has been removed while being inserted into the engine key cylinder is applied, and a signal indicating that the driver's door is opened and closed is applied. A microcomputer that recognizes the door lock signal and outputs a predetermined control signal representing the door lock signal; Technical features of the present invention include a door lock motor connected to the control signal output terminal of the microcomputer and driven to lock the door when a control signal for locking the door is applied by the microcomputer.

한편, 본 발명 자동차 파워 도어 로크 시스템 제어장치의 제어방법은, 키가 엔진 키 실린더에 삽입되었던 상태에서 탈거되었는지의 여부와, 운전석 도어가 열렸다가 닫혔는지의 여부를 판단하여, 첫째, 키가 엔진 키 실린더에 삽입되었던 상태에서 탈거되었으며, 둘째, 운전석 도어가 열렸다가 닫혔을 경우에는 도어를 로크시키도록 함을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.On the other hand, in the control method of the vehicle power door lock system control apparatus of the present invention, it is determined whether the key is removed in the state where it is inserted into the engine key cylinder, and whether the driver's door is opened and closed. It is removed in the state where it was inserted into the key cylinder, and secondly, the method is characterized in that the door is locked when the driver's door is opened and closed.

이러한 본 발명 자동차 파워 도어 로크 시스템 제어장치 및 그 제어방법은, 키가 엔진 키 실린더에서 탈거된 후, 운전석 도어가 열렸다가 닫혔을 경우, 이를 도어로크 신호로 인식하여 도어를 로크하게 되는 것이다.The apparatus for controlling a vehicle power door lock system of the present invention and a method of controlling the same are to lock the door by recognizing it as a door lock signal when the driver's seat door is opened and closed after the key is removed from the engine key cylinder.

도 1 은 파워 도어 로크 시스템의 구성 부품을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing components of the power door lock system.

도 2 는 파워 도어 로크 시스템의 작동과정을 나타낸 도면.2 is a view showing the operation of the power door lock system.

도 3 은 본 발명의 자동차 파워 도어 로크 시스템 제어장치의 구성을Figure 3 is a configuration of the vehicle power door lock system control apparatus of the present invention

나타낸 블럭도.Block diagram shown.

도 4 는 본 발명의 자동차 파워 도어 로크 시스템 제어장치의 제어방법Figure 4 is a control method of the vehicle power door lock system control apparatus of the present invention

을 나타낸 신호흐름도.Signal flow diagram showing.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 키 인서트 스위치 20 : 도어 스위치10 key insert switch 20 door switch

30 : 마이컴 40 : 도어 로크 모터30: microcomputer 40: door lock motor

이하, 본 발명 자동차 파워 도어 로크 시스템 제어장치 및 그 제어방법의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들어 그 구성 및 동작을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명 하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the embodiment according to the technical idea of the vehicle power door lock system control apparatus and a control method of the present invention in detail as follows.

먼저, 제 3도에서 도시되는 바와 같이, 키 인서트 스위치(10)의 신호 출력단과 도어 스위치(20)의 신호 출력단을 마이컴(30)의 신호 입력단에 접속시키고, 상기 마이컴(30)의 제어신호 출력단을 도어 로크 모터(40)의 제어신호 입력단에 접속시킨다. 상기 도어 스위치(20)는, 도어의 개폐에 따라 온/오프 동작을 하는 스위치이다.First, as shown in FIG. 3, the signal output terminal of the key insert switch 10 and the signal output terminal of the door switch 20 are connected to the signal input terminal of the microcomputer 30, and the control signal output terminal of the microcomputer 30 is connected. Is connected to the control signal input terminal of the door lock motor 40. The door switch 20 is a switch that performs on / off operation in accordance with opening and closing of the door.

이후, 상기 마이컴(30)은, 제 4도에서 도시되는 바와 같이, 상기 키 인서트 스위치(10)에서 출력되는 신호를 검출하여, 키가 엔진 키 실린더에 삽입되었던 상태에서 탈거되었는 지의 여부를 지속적으로 검출하게 된다.Thereafter, the microcomputer 30 detects a signal output from the key insert switch 10 as shown in FIG. 4 to continuously determine whether the key has been removed in the state where the key has been inserted into the engine key cylinder. Will be detected.

이때, 키가 엔진 키 실린더에 삽입되었던 상태에서 탈거된 것으로 판단될 경우에는, 상기 도어 스위치(20)의 출력신호를 검출하여 운전석 도어가 열렸다가 닫혔는지를 판단하게 된다.At this time, when it is determined that the key is removed in the state of being inserted into the engine key cylinder, the output signal of the door switch 20 is detected to determine whether the driver's door is opened and closed.

한편, 운전석 도어가 열렸다가 닫힌 것으로 판단될 경우에는, 이를 운전자가 하차하여 도어를 잠글것으로 판단하여, 상기 도어 로크 모터(40)에 도어를 로크시키라는 소정의 제어신호를 인가하게 되고, 이로인해 상기 도어 로크 모터(40)가 동작하여 도어를 로크시키게 되는 것이다.On the other hand, if it is determined that the driver's door is opened and closed, it is determined that the driver will get off and lock the door, thereby applying a predetermined control signal to the door lock motor 40 to lock the door. The door lock motor 40 is operated to lock the door.

이를 다시 설명하면 다음과 같다.This will be described as follows.

일반적으로, 운전자가 자동차의 도어를 로크 시킬 경우의 동작은, 첫째, 엔진 키 실린더에서 키를 탈거한 후, 둘째, 운전석 도어를 열어 하차하고, 셋째, 열린 운전석 도어를 닫은 후, 넷째, 키를 도어 키 스위치에 삽입하여 도어를 로크시커거나, 도어 로크 컨트롤 스위치를 통해 무선으로 도어를 로크하거나, 또는 도어 로크 노브의 로크 스위치를 로크 스위치로 한 상태에서 도어를 닫는 것으로, 본 발명은, 상기 과정중 도어를 로크 시키는 과정을 제외한 전단계의 과정을 로크 신호의 파라메터로 한 것이다.In general, when the driver locks the door of the car, first, the key is removed from the engine key cylinder, second, the driver's door is opened and dismounted, third, the driver's door is closed, and the fourth, the key is released. The door is inserted into the door key switch to lock the door, the door is locked wirelessly through the door lock control switch, or the door is closed with the lock switch of the door lock knob as the lock switch. All the steps except for locking the door are the lock signal parameters.

따라서, 첫째, 키가 엔진 키 실린더에 삽입되었던 상태에서 탈거되었으며, 둘째, 운전석 도어가 열렸다가 닫혔을 경우를 도어를 로크 시키기 위한 전단계의 과정으로 인식하여, 상기 두개의 조건이 만족되었을 경우, 마이컴(30)을 통해 도어 로크 신호를 발생하여 상기 도어 로크 모터(40)에 인가함으로써, 도어를 자동 로크 시키게 되는 것이다.Therefore, first, the key is removed in the state of being inserted into the engine key cylinder, and second, when the driver's door is opened and closed, it is recognized as a previous step for locking the door, and when the two conditions are satisfied, the microcomputer By generating a door lock signal through the door 30 and applying it to the door lock motor 40, the door is automatically locked.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 자동차 파워 도어 로크 시스템 제어장치의 제어방법은, 특히, 키가 엔진 키 실린더에서 탈거된 후, 운전석 도어가 열렸다가 닫혔을 경우, 이를 도어로크 신호로 인식하여 도어를 로크함으로써, 도어를 자동으로 로크시킬 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.As described above, in the control method of the apparatus for controlling a vehicle power door lock system according to the present invention, in particular, when a driver's seat door is opened and closed after the key is removed from the engine key cylinder, the door lock signal is recognized as a door lock signal. By doing so, there is an effect that the door can be automatically locked.

Claims

A key insert switch for detecting whether a key is inserted into the engine key cylinder; A door switch for detecting an open / closed state of the door; When a signal is connected to the signal output terminal of the key insert switch and the door switch, a signal indicating that the key has been removed while being inserted into the engine key cylinder is applied, and a signal indicating that the driver's door is opened and closed is applied. A microcomputer that recognizes the door lock signal and outputs a predetermined control signal representing the door lock signal; And a door lock motor connected to the control signal output terminal of the micom and driven to lock the door when the control signal for locking the door is applied by the micom.

Judging whether the key was removed with the engine key cylinder inserted and whether the driver's door was opened and closed, first, the key was removed with the engine key cylinder inserted, and second, the driver's door opened. And the door is locked when the door is closed.