KR19980042065A - Elevator Car Door Operation System and Multifunctional System Housing - Google Patents
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Abstract
엘리베이터 카 도어 작동 시스템을 위한 다기능 시스템 하우징은 상부 하우징부와, 상기 상부 하우징부와 일체로 형성된 하부 하우징부를 포함한다. 상부 하우징부는 엘리베이터 카 도어를 구동하는 선형 보조 모터를 수납한다. 하부 하우징부는 그 위에 올라타는 도어 행거의 복수개의 행거 롤러를 위한 트랙을 지지한다. 본 발명의 시스템 하우징은 선형 모터의 이동부와 정지부 사이의 오정렬을 최소로 하며, 과도한 경비를 절감시키며, 보조 모터를 위한 부가적인 하우징의 중량을 감소시킨다.The multifunctional system housing for the elevator car door operation system includes an upper housing portion and a lower housing portion integrally formed with the upper housing portion. The upper housing part houses a linear auxiliary motor that drives the elevator car door. The lower housing portion supports the tracks for the plurality of hanger rollers of the door hanger on it. The system housing of the present invention minimizes misalignment between the moving part and the stop of the linear motor, reduces excessive cost, and reduces the weight of the additional housing for the auxiliary motor.
Description
본 발명은 엘리베이터 카 도어 작동 시스템에 관한 것으로서, 특히 이를 지지하고 수납하는 시스템 하우징에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator car door operating system, and more particularly to a system housing for supporting and receiving it.
종래의 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터 카 도어는 전형적으로 기어 박스와 구동 아암 세트와 링크와 캠 등과 같은 다수의 이동 부품을 포함하는 기계 조립체를 구동하는 회전식 전기 모터에 의해 선택적으로 개폐된다. 상기 회전식 전기 모터는 전형적으로 모터 하우징에 수납되며, 플랜지나 장착 피트에 의해 엘리베이터 카에 고정된다. 현존의 엘리베이터 카 도어 시스템에 관한 주요한 결점은 오정렬의 가능성이 존재한다는 것으로서, 이러한 오정렬은 빈번한 조정을 요구하게 되며, 결과적으로 유지보수 비용이 다량으로 소요된다. 또한, 오정렬은 시스템의 성능을 악화시키므로 도어 개폐 기능이 지속적으로 부드럽지 않게 된다.In conventional elevator systems, the elevator car door is selectively opened and closed by a rotary electric motor that drives a mechanical assembly that typically includes a number of moving parts such as gear boxes and drive arm sets and links and cams and the like. The rotary electric motor is typically housed in a motor housing and secured to the elevator car by a flange or mounting pit. A major drawback with existing elevator car door systems is the possibility of misalignment, which requires frequent adjustments, resulting in high maintenance costs. In addition, misalignment degrades the performance of the system, so that the door opening and closing function is not continuously smooth.
선형 모터 구동식 도어 시스템은 현존의 기계적 도어 시스템에 대해 대안을 제시한다. 그러나, 선형 모터 구동식 시스템의 포장이 문제가 된다. 전형적인 선형 모터 구동식 엘리베이터 카 도어는 엘리베이터 카 도어 이동 길이로 연장되는 주 모터나 보조 모터를 포함한다. 이러한 긴 모터 부품의 수납 및 지지는 비용이 과다하게 소요되며 이동하는 엘리베이터 카에 상당한 중량을 부여하게 된다.Linear motorized door systems offer an alternative to existing mechanical door systems. However, the packaging of linear motor driven systems is a problem. Typical linear motor driven elevator car doors include a main motor or an auxiliary motor that extends the length of the elevator car door movement. Storing and supporting these long motor parts is costly and adds considerable weight to the moving elevator car.
엘리베이터 카 도어상에 선형 모터를 설치함에 따라 파생되는 다른 문제점은 선형 모터의 이동부와 정지부 사이의 오정렬이다. 모터 부품 사이에 일정한 간극을 유지하는 것은 모터의 성능과 효율에 매우 민감하게 작용한다. 일반적으로, 모터의 이동부의 하우징은 제 1 브래킷에 의해 엘리베이터 카에 부착된다. 부착된 모터의 이동부를 갖는 도어는 제 2 브래킷에 의해 이동가능하게 지지된다. 모터의 이동부와 정지부 사이에 적절한 간극을 유지하기 위하여, 모터의 정지부를 엘리베이터 카에 고정하는 제 1 브래킷과 고정된 모터의 이동부를 갖는 도어의 위치에 영향을 미치는 제 2 브래킷 사이에는 정밀한 간극이 유지되어야 한다.Another problem that arises from installing a linear motor on an elevator car door is a misalignment between the moving part and the stop of the linear motor. Maintaining a constant gap between motor components is very sensitive to the performance and efficiency of the motor. In general, the housing of the moving part of the motor is attached to the elevator car by a first bracket. The door with the moving part of the motor attached is movably supported by the second bracket. In order to maintain a suitable gap between the moving part and the stop of the motor, a precise gap between the first bracket fixing the motor's stop to the elevator car and the second bracket affecting the position of the door with the fixed motor moving part This should be maintained.
본 발명의 목적은 엘리베이터 카 도어를 개폐하는 고성능 작동 시스템을 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a high performance operating system for opening and closing an elevator car door.
본 발명의 다른 목적은 엘리베이터 카 도어 작동 시스템을 구동하는 선형 모터의 부품들 사이의 적절한 정렬을 보장하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to ensure proper alignment between the parts of a linear motor that drives an elevator car door operating system.
본 발명의 또 다른 목적은 엘리베이커 카 도어 작동 시스템의 전체 중량을 감소시키기 위한 것이다.Another object of the present invention is to reduce the overall weight of the elevator car door operating system.
본 발명의 다른 목적은 엘리베이터 카 도어 작동 시스템을 지지하는데 필요한 부품의 수를 최소화하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to minimize the number of parts required to support an elevator car door operating system.
본 발명에 따르면, 제 1 및 제 2 엘리베이터 카 도어를 개폐하는 엘리베이터 카 도어 시스템은 보조 모터를 위한 일체형 하우징을 제공하기 위해 또한 엘리베이터 카 도어가 현수되는 도어 행거 메카니즘을 지지하기 위해 시스템 하우징을 포함한다. 단일부재형 시스템 하우징은 보조 모터를 지지 및 보호하며, 부가적인 분리 하우징의 필요성을 제거하며, 따라서 부가적인 하우징의 비용을 절약하게 되며, 부가적인 부품수를 감소시키고, 중량의 감소를 제공한다. 시스템 하우징은 선형 모터의 부품 사이의 오정렬 가능성을 최소화한다.According to the invention, the elevator car door system for opening and closing the first and second elevator car doors comprises a system housing for providing an integral housing for the auxiliary motor and for supporting the door hanger mechanism in which the elevator car door is suspended. . The one-piece system housing supports and protects the auxiliary motor and eliminates the need for additional separate housings, thus saving the cost of additional housings, reducing the number of additional parts and providing weight reduction. The system housing minimizes the possibility of misalignment between the components of the linear motor.
본 발명의 특징은 시스템 하우징이 가요성의 가동 케이블을 갖는 터미네이션 박스와 위치조정 및 동기화 시스템도 지지한다는 것이다.A feature of the present invention is that the system housing also supports a termination box with a flexible movable cable and a positioning and synchronization system.
본 발명의 상술의 장점과 기타 다른 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조한 하기의 상세한 설명에 의해 보다 용이하게 인식될 것이다.The above and other features and advantages of the present invention will be more readily appreciated by the following detailed description with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 다기능 시스템 하우징에 의해 지지되는 엘리베이터 카 도어 시스템의 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view of an elevator car door system supported by a multifunctional system housing according to the present invention.
도 2 는 선 2-2 을 따라 취한 도 1 의 다기능 시스템 하우징을 포함하는 엘리베이터 카 도어 시스템의 측단면도.2 is a side cross-sectional view of the elevator car door system including the multifunctional system housing of FIG. 1 taken along line 2-2.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]
10 : 엘리베이터 카 도어 작동 시스템10: elevator car door operation system
12 : 엘리베이터 카 도어 14 : 하우징12: elevator car door 14: housing
22 : 트랙 24 : 볼트22: Track 24: Bolt
34 : 행거 롤러 36 : 도어 행거34: hanger roller 36: door hanger
도 1 에 있어서, 한쌍의 엘리베이터 카 도어(12)를 개폐하는 엘리베이터 카 도어 작동 시스템(10)은 엘리베이터 카 도어 작동 시스템의 모든 부품을 수납 및 지지하는 다기능 시스템 하우징(14)을 포함한다. 상기 시스템 하우징(14)은 일체로 형성된 상부 하우징부(16)와 하부 하우징부(18)를 포함한다. 상기 하부 하우징부(18)는 트랙(22)을 지지하기 위하여 돌출된 벤드부(20)를 포함한다. 상기 트랙(22)은 도어 이동 길이로 연장되며, 볼트(24)에 의해 돌출된 벤드(20)에 결합된다. 상기 트랙은 상부 롤러면(28)과 하부 롤러면(30)을 포함한다.In FIG. 1, an elevator car door operation system 10 that opens and closes a pair of elevator car doors 12 includes a multifunctional system housing 14 that houses and supports all components of the elevator car door operation system. The system housing 14 includes an upper housing portion 16 and a lower housing portion 18 integrally formed. The lower housing portion 18 includes a bend portion 20 protruding to support the track 22. The track 22 extends to the door travel length and is coupled to the bend 20 protruding by the bolt 24. The track includes an upper roller face 28 and a lower roller face 30.
도 2 에 있어서, 각각의 도어 행거(36)에 부착되는 복수개의 행거 롤러(34)는 상부 롤러면(28)과 접촉한다. 각각의 도어 행거(36)상에 부착되는 복수개의 업트러스트 롤러(38)는 하부 롤러면(30)과 최소한의 간극을 갖는다. 하부 하우징부는 동기화 및 위치조정 시스템(39)도 지지한다.In FIG. 2, a plurality of hanger rollers 34 attached to each door hanger 36 contact the upper roller surface 28. The plurality of up thrust rollers 38 attached on each door hanger 36 have a minimum gap with the lower roller face 30. The lower housing portion also supports the synchronization and positioning system 39.
상부 하우징부(16)는 일체형으로 형성된 상부 플랜지(40)를 포함한다. 상기 상부 하우징부(16)는 보조 모터(42)를 수납한다. 보조 모터(42)는 복수개의 조인트(44)에 의해 하우징(16)에 부착된다. 각각의 조인트(44)는 하우징(16)과 보조 모터 사이에 간극을 제공하는 스탠드오프(standoff)와, 각각의 조인트(44) 주위로 보조 모터(42)의 가요성을 허용하는 회전조인트를 포함한다.The upper housing portion 16 includes an upper flange 40 integrally formed. The upper housing part 16 houses the auxiliary motor 42. The auxiliary motor 42 is attached to the housing 16 by a plurality of joints 44. Each joint 44 includes a standoff that provides a gap between the housing 16 and the auxiliary motor, and a rotational joint that permits flexibility of the auxiliary motor 42 around each joint 44. do.
상부 하우징부(16)는 도 1 에 상세히 도시된 바와 같이 한쌍의 가요성 이동 케이블(52)을 갖는 터미네이션 박스(50)를 수용한다. 상기 터미네이션 박스(50)는 터미네이션 박스(50)를 향하며 각각의 주 모터(54)에서 종료되는 가요성의 케이블(52)에 의해 상부 플랜지(40)의 하부에서 중앙에 장착된다. 각각의 주 모터(54)는 그 사이에 자기 에어갭(62)을 형성하기 위하여 복수개의 스페이서(60)에 의해 서로 이격되는 백아이언(backiron)(58)과 주 권취부(56)를 포함한다.The upper housing portion 16 houses a termination box 50 having a pair of flexible moving cables 52 as shown in detail in FIG. 1. The termination box 50 is mounted centrally at the bottom of the upper flange 40 by a flexible cable 52 facing the termination box 50 and terminating at each main motor 54. Each main motor 54 includes a backiron 58 and a main winding 56 spaced apart from each other by a plurality of spacers 60 to form a magnetic air gap 62 therebetween. .
작동시, 가요성의 이동 케이블(52)은 에너지를 터미네이션 박스(50)로부터 각각의 주 모터(54)로 전송한다. 각각의 주 모터가 횡단하여 이동할 때, 보조 모터(42)는 주 모터(54)의 자기 에어갭내에 끼워진다. 주 모터는 트러스트력을 발생하기 위하여 보조 모터와 연합한다. 상기 트러스트력은 주 모터와 상기 주 모터가 부착되는 각각의 도어 행거를 이동시킨다. 도어 행거가 그 현수된 엘리베이터 카 도어를 개폐하면서 이동될 때, 행거 롤러는 트랙(22)의 상부 롤러면(28)위로 미끄러진다. 업트러스트 롤러는 도어가 상향의 트러스트를 받는 경우 트랙의 하부 롤러면(30)과 접촉하게 된다.In operation, the flexible transfer cable 52 transfers energy from the termination box 50 to each main motor 54. As each main motor moves across, the auxiliary motor 42 fits into the magnetic air gap of the main motor 54. The main motor is associated with the auxiliary motor to generate a thrust force. The trust force moves the main motor and each door hanger to which the main motor is attached. When the door hanger is moved while opening and closing the suspended elevator car door, the hanger roller slides over the upper roller face 28 of the track 22. The up thrust roller comes into contact with the lower roller face 30 of the track when the door is subjected to an upward trust.
본 발명의 다기능 시스템 하우징(16)은 도어 행거의 로러를 지지할 뿐만 아니라, 보조 모터를 위한 일체형의 하우징으로서도 작용한다. 본 발명의 시스템 하우징은 보조 모터를 지지 및 차폐하는 부가적인 분리된 하우징의 필요성을 제공한다. 본 발명의 시스템 하우징은 보조 모터에 단단한 지지를 제공하며, 이에 장착되는 가요성의 보조 모터를 갖는다. 하우징은 외부 요소로부터 보조 모터를 차폐하며, 승강로의 파편 등이 보조 모터에 도달하는 것을 방지하기 위하여 상부 플랜지를 포함한다. 분리된 보조 모터 하우징의 필요성을 제거하므로써, 본 발명은 부가적인 부재의 경비와 설치에 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 과도한 중량을 방지할 수 있다.The multifunctional system housing 16 of the present invention not only supports the rollers of the door hanger, but also acts as an integral housing for the auxiliary motor. The system housing of the present invention provides for the need for an additional separate housing to support and shield the auxiliary motor. The system housing of the present invention provides rigid support to the auxiliary motor and has a flexible auxiliary motor mounted thereon. The housing shields the auxiliary motor from external elements and includes an upper flange to prevent debris and the like of the hoistway from reaching the auxiliary motor. By eliminating the need for a separate auxiliary motor housing, the present invention can reduce the cost of additional members and the time required for installation, and can prevent excessive weight.
또한, 도어 행거용 트랙과 일체형인 보조 모터의 하우징을 갖는 본 발명은 주 모터와 보조 모터 사이의 오정렬의 가능성을 감소시킨다.Furthermore, the present invention having a housing of an auxiliary motor integral with the door hanger track reduces the possibility of misalignment between the main motor and the auxiliary motor.
또한, 본 발명의 다기능 시스템 하우징은 터미네이션 박스(50)와, 위치조정 및 동기화 시스템(39)을 지지한다.In addition, the multifunctional system housing of the present invention supports the termination box 50 and the positioning and synchronization system 39.
본 발명의 양호한 실시예에서, 시스템 하우징은 스틸로 제조된다.In a preferred embodiment of the invention, the system housing is made of steel.
본 발명은 양호한 실시예를 참조로 서술되었기에 이에 한정되지 않으며, 본 기술분야의 숙련자라면 첨부된 청구범위로부터의 일탈없이 본 발명에 변형과 수정이 가해질 수 있음을 인식할 수 있을 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments, which is not limited thereto, and one skilled in the art will recognize that variations and modifications may be made to the present invention without departing from the appended claims.
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