KR19990050896A - Door of elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터의 도어에 관한 것으로, 종래 기술에 의한 엘리베이터의 도어는 구동장치인 2차측 도체판의 길이가 도어의 개폐량이 되므로 도어판넬의 폭보다 그 2차측 도체판의 길이가 길어야 함과 아울러 상기 2차측 도체판의 두께에 따라 상기 카의 중량이 증가하게 되고, 또 상기 도어판넬을 가이드하기 위한 별도의 가이드레일과 그 가이드레일을 지지함과 아울러 회전구동하는 가이드롤러를 상기 도어판넬에 연결설치된 행거에 설치해야 함으로 상기 카의 중량이 증가하게 됨과 아울러 그 카의 구성 조립부품수가 증가하여 생산비가 증가하게 되며, 그리고 상기 도어의 개폐시에 상기 도어판넬의 중심에 걸리는 도크가 변하게 되어 상기 도어에는 진동이 발생하게 됨과 아울러 그 도어는 불안정하게 개폐되게 되는 문제점을 초래하였다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어는 전류가 인가되는 코일이 권선되는 1차측 코어를 도어판넬의 행거에 설치하고, 그 코일에 인가되는 전류에 의하여 전자기적인 수평력을 발생시킬 수 있는 2차측 도체판이 일체로 적층고정된 백판을 엘리베이터 카의 프레임에 설치하여 상기 도어를 개폐할 수 있도록 함으로써, 가이드레일이나 그 가이드레일을 지지하는 가이드롤러를 설치할 필요가 없게 됨과 아울러 상기 카의 중량을 감소시킬 수 있게 되고, 또 상기 카의 구성 조립부품수가 절감됨과 더불어 생산비를 절감할 수 있게 되며, 그리고 상기 도어의 개폐시에 상기 도어판넬의 중심에 걸리는 도크가 변하지 않게 되어 진동이 발생되는 것이 방지됨과 더불어 상기 도어가 안정되게 개폐되는 효과를 기대할 수 있다.The present invention relates to a door of an elevator, the door of the elevator according to the prior art, the length of the secondary conductor plate as a driving device is the opening and closing amount of the door, the length of the secondary conductor plate should be longer than the width of the door panel The weight of the car increases according to the thickness of the secondary conductor plate, and supports a separate guide rail and the guide rail for guiding the door panel and connects a guide roller that rotates and drives the door panel. Since the weight of the car increases and the number of assembly parts of the car increases, the production cost increases due to the installation of the hanger, and when the door is opened or closed, the dock applied to the center of the door panel changes. In addition to the vibration generated, the door was caused to open and close unstable. In order to solve this problem, the door of the elevator according to the present invention is installed on the hanger of the door panel, the coil on which the current is applied is wound, and can generate an electromagnetic horizontal force by the current applied to the coil. By installing a white plate on which the secondary conductor plates are integrally laminated and fixed to the frame of the elevator car to open and close the door, there is no need to install a guide rail or a guide roller for supporting the guide rail, and to reduce the weight of the car. It is possible to reduce the number of assembly parts of the car and to reduce the production cost, and to prevent the vibration from occurring because the dock which is held on the center of the door panel does not change when the door is opened or closed. In addition, the door can be expected to open and close stably.
Description
본 발명은 엘리베이터의 도어에 관한 것으로, 특히 리니어 모터의 1차측 코어를 도어의 행거에 고정설치하고, 상기 리니어 모터의 2차측 도체판을 엘리베이터 카의 프레임에 고정설치함으로써 상기 카의 전체적인 부품수를 절감함과 아울러 중량을 감소시키고, 또 엘리베이터 도어가 안정되게 개폐될 수 있도록 한 엘리베이터의 도어에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator door, and in particular, the primary core of the linear motor is fixed to the hanger of the door, and the secondary conductor plate of the linear motor is fixed to the frame of the elevator car, thereby reducing the overall number of parts of the car. The present invention relates to an elevator door that reduces weight, reduces weight, and allows the elevator door to be opened and closed stably.
일반적으로, 사람과 화물을 상.하로 운반하는 엘리베이터는 그 사람과 화물이 위치하는 소정의 공간을 갖는 카가 형성설치되어 있고, 그 카에는 상기 사람이나 화물이 인.출입하는 도어가 설치되어 있다.In general, an elevator for carrying a person and cargo up and down is provided with a car having a predetermined space in which the person and the cargo are located, and the car is provided with a door through which the person or cargo enters and exits.
또, 상기 카에는 상기 도어를 개폐하는 도어구동장치가 설치되어 있는데, 이러한 도어구동장치는 근래에 리니어 모터를 많이 이용하는 추세로 변하고 있다.In addition, the car is provided with a door driving device for opening and closing the door, such a door driving device has recently changed to the trend of using a linear motor.
이러한 리니어 모터를 이용한 도어구동장치를 갖는 엘리베이터의 도어는, 상기 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 사람과 화물이 위치하는 공간을 갖도록 다수의 프레임(1)으로 형성된 카(2)가 있고, 그 카에는 상기 사람과 화물이 인.출입하는 도어가 설치되어 있으며, 그 도어는 도어구동장치에 의하여 개폐될 수 있도록 되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, a door 2 of an elevator having a door driving device using a linear motor includes a car 2 formed of a plurality of frames 1 so as to have a space in which the person and the cargo are located. The car is provided with a door through which the person and cargo enter and exit, and the door can be opened and closed by a door driving device.
상기 도어는 연동도어판넬(3)과 구동도어판넬(4)로 구성되어 있고, 그 연동도어판넬(3)과 구동도어판넬(4)의 상부에는 각각 행거(3a,4a)가 연결설치되어 있으며, 그 행거(3a,4a)에는 가이드롤러(5)가 설치되어 있고, 그 가이드롤러(5)는 상기 프레임(1)에 설치된 가이드레일(6)을 지지하면서 회전구동하게 되어 있다.The door is composed of an interlocking door panel 3 and a driving door panel 4, and the hangers 3a and 4a are connected to upper portions of the interlocking door panel 3 and the driving door panel 4, respectively. The hangers 3a and 4a are provided with guide rollers 5, and the guide rollers 5 are rotatably driven while supporting the guide rails 6 provided in the frame 1.
또, 상기 가이드레일(6)이 위치하는 프레임(1)의 상부에는 전류가 인가되는 코일이 권선된 1차측 코어(7)가 설치되어 있고, 상기 구동도어판넬의 행거(4a)에는 소정의 길이를 갖는 연결부재(4b)가 연결설치되어 있으며, 그 연결부재(4b)에는 소정의 길이를 갖는 백판(8)이 설치되어 있고, 그 백판(8)에는 2차측 도체판(9)이 일체로 적층설치고정되어 있다.In addition, the upper side of the frame (1) in which the guide rail (6) is located is provided with a primary core (7) wound around a coil to which a current is applied, and a predetermined length in the hanger (4a) of the drive door panel A connecting member 4b having a connecting portion 4b is provided, and the connecting member 4b is provided with a back plate 8 having a predetermined length, and the back plate 8 is integrally formed with a secondary side conductor plate 9. Laminated installation is fixed.
그리고, 상기 프레임(1)의 양측단에는 소정의 직경을 갖는 롤러(10,10')가 설치되어 있고, 그 롤러(10)와 롤러(10')는 로프(11)로 연결되어 서로 연동될 수 있도록 되어 있으며, 그 로프(11)에는 상기 구동도어판넬(4)이 설치된 연결부재(4b)가 연결고정되어 있고, 또 상기 로프(11)에는 상기 연동도어판넬(3)의 행거(3a)에 설치된 연결부재(3b)가 연결고정되어 있다.In addition, rollers 10 and 10 'having a predetermined diameter are installed at both ends of the frame 1, and the roller 10 and the roller 10' are connected to each other by a rope 11 to be interlocked with each other. The rope 11 is connected to the connection member 4b provided with the drive door panel 4, and the rope 11 is connected to the hanger 3a of the interlocking door panel 3. The connection member 3b provided in the connection is fixed.
도면상의 미설명 부호 12는 제어박스이고, 13은 공극유지롤러이다.In the drawing, reference numeral 12 denotes a control box, and 13 denotes a space keeping roller.
상기와 같이 구성된 도어구동장치를 갖는 엘리베이터의 도어는 상기 1차측 코어(7)에 권선된 코일에 전류를 인가하면 상기 2차측 도체판(9)에 수평력을 가하게 되어 상기 구동도어판넬(4)이 이동하게 됨과 아울러 그 구동도어판넬의 행거(4a)에 연결설치된 연결부재(4b)가 연결고정된 상기 로프(11)가 구동되게 되고, 그 로프(11)의 구동으로 상기 연동도어판넬(3)에 연결설치된 행거(4a)에 연결고정된 연결부재(4b)가 이동하게 됨으로써 상기 도어가 개폐되게 되는 것이다.An elevator door having a door driving device configured as described above applies a horizontal force to the secondary conductor plate 9 when a current is applied to the coil wound on the primary core 7 so that the drive door panel 4 is applied. In addition to the movement, the rope 11 having the connection member 4b installed and connected to the hanger 4a of the driving door panel is fixed and driven, and the interlocking door panel 3 is driven by the rope 11. The door is opened and closed by connecting and fixing the connection member (4b) connected to the hanger (4a) installed in the connection.
그러나, 상기와 같이 구성된 엘리베이터의 도어는 구동장치인 2차측 도체판의 길이가 상기 도어의 개폐량이 되게 되므로 상기 도어판넬의 폭보다 그 2차측 도체판의 길이가 길어야 함과 아울러 상기 2차측 도체판의 두께에 따라 상기 카의 중량이 증가하게 되고, 또 상기 도어판넬을 가이드하기 위한 별도의 가이드레일과 그 가이드레일을 지지함과 아울러 회전구동하는 가이드롤러를 상기 도어판넬에 연결설치된 행거에 설치해야 함으로 상기 카의 중량이 증가하게 됨과 아울러 그 카의 구성 조립부품수가 증가하여 생산비가 증가하게 되며, 그리고 상기 도어의 개폐시에 상기 도어판넬의 중심에 걸리는 도크가 변하게 되어 상기 도어에는 진동이 발생하게 됨과 아울러 그 도어는 불안정하게 개폐되게 되는 문제점을 초래하였다.However, since the length of the secondary conductor plate, which is the driving device, becomes the opening and closing amount of the door, the length of the secondary conductor plate must be longer than the width of the door panel. The weight of the car increases according to the thickness of the car, and a separate guide rail for guiding the door panel and the guide rail for supporting the guide rail and rotating guide rollers must be installed on the hanger connected to the door panel. This increases the weight of the car and increases the production cost by increasing the number of assembly parts of the car, and when the door is opened and closed, the dock that is applied to the center of the door panel is changed to generate vibration in the door. In addition, the door caused a problem that the door is opened and unstable.
따라서, 본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하여 상기 엘리베이터 카의 구성 조립부품수를 절감함과 아울러 그 카의 중량과 생산비를 절감하고, 또 안정적으로 개폐할 수 있는 엘리베이터의 도어를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems to reduce the number of assembly parts of the elevator car, to reduce the weight and production cost of the car, and to provide an elevator door that can be opened and closed stably. .
도 1은 종래 기술에 의한 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 정면도.1 is a front view showing the structure of a door of an elevator according to the prior art.
도 2는 종래 기술에 의한 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도.Figure 2 is a side view showing the structure of the door of the elevator according to the prior art.
도 3은 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도.Figure 3 is a side view showing the structure of the door of the elevator according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 정면도.Figure 4 is a front view showing the structure of the door of the elevator according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 다른 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도.Figure 5 is a side view showing the structure of a door of another elevator according to the present invention.
도 6은 본 발명에 의한 다른 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 정면도.Figure 6 is a front view showing the structure of a door of another elevator according to the present invention.
도 7은 본 발명에 의한 또 다른 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도.Figure 7 is a side view showing the structure of a door of another elevator according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings
21,41,63 : 프레임 22,23,42,43,61 : 도어판넬21,41,63: Frame 22,23,42,43,61: Door panel
22a,23a,42a,43a,61a : 행거 24,43,66 : 코일22a, 23a, 42a, 43a, 61a: hanger 24, 43, 66: coil
25,44,67 : 1차측 코어 26,27 : 연결프레임25,44,67: Primary core 26,27: Connecting frame
28,47,70 : 2차측 도체판 31,49,69 : 백판28,47,70: Secondary conductor plate 31,49,69: White board
본 발명의 목적은, 엘리베이터 카의 전면(前面)을 개폐하는 도어판넬과, 그 도어판넬의 상부에 연결설치되는 행거와, 그 행거에 설치고정됨과 아울러 전류가 인가되는 코일이 권선된 1차측 코어와, 그 1차측 코어와 소정의 거리를 갖는 공극을 유지하고 상기 카의 프레임에 고정설치되는 백판과 일체로 적층된 2차측 도체판과, 상기 도어판넬을 수직.수평으로 지지함과 아울러 가이드하는 수개의 가이드롤러를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어에 의하여 달성된다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a door panel for opening and closing a front surface of an elevator car, a hanger connected to an upper portion of the door panel, and a coil on which the coil is fixed to the hanger and to which current is applied. And a secondary conductor plate laminated integrally with a back plate fixed to the frame of the car while maintaining a gap having a predetermined distance from the primary core, and supporting the door panel vertically and horizontally, It is achieved by a door of an elevator, characterized in that it is provided with several guide rollers.
다음은, 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Next, a preferred embodiment of an elevator door according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
또, 본 발명의 목적은 엘리베이터 카의 전면(前面)을 개폐할 수 있는 구동도어판넬과 연동도어판넬로 구성된 도어판넬과, 상기 구동도어판넬과 연동도어판넬의 상단부에 각각 연결설치되는 행거와, 상기 구동도어판넬에 연결설치되는 행거에 설치고정됨과 아울러 전류가 인가되는 코일이 권선된 1차측 코어와, 그 1차측 코어가 설치된 행거의 수평이동으로 상기 연동도어판넬의 행거를 연동적으로 수평이동시키는 연동장치와, 상기 행거에 설치되어 상기 도어판넬을 수직.수평적으로 지지함과 아울러 가이드하는 다수개의 가이드롤러와, 그 가이드롤러가 지지가이드됨과 아울러 상기 1차측 코어에 권선된 코일에 인가된 전류에 의하여 전자기적인 수평력이 발생하도록 하는 2차측 도체판이 일체로 적층된 백판을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어에 의하여 달성된다.In addition, an object of the present invention is a door panel consisting of a drive door panel and an interlocking door panel that can open and close the front of the elevator car, and a hanger is connected to the upper end of the drive door panel and the interlocking door panel, respectively; The horizontal movement of the hanger of the interlocking door panel is interlocked by the horizontal movement of the primary core on which the coil to which the current is applied is wound, and fixed to the hanger connected to the driving door panel. And a plurality of guide rollers installed on the hanger to support the door panel vertically and horizontally, and guide the guide rollers, the guide rollers being applied to the coil wound around the primary core. Characterized in that the back plate is integrally laminated with a secondary conductor plate for generating an electromagnetic horizontal force by the electric current It is achieved by the door of Li cultivators.
도 3은 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 정면도이며, 또 도 5는 본 발명에 의한 다른 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도이고, 도 6은 본 발명에 의한 다른 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 정면도이며, 도 7은 본 발명에 의한 또 다른 엘리베이터의 도어의 구조를 보인 측면도이다.Figure 3 is a side view showing the structure of the door of the elevator according to the present invention, Figure 4 is a front view showing the structure of the door of the elevator according to the present invention, and Figure 5 shows the structure of a door of another elevator according to the present invention. 6 is a side view showing a structure of another elevator door according to the present invention, and FIG. 7 is a side view showing a structure of another elevator door according to the present invention.
본 발명에 의한 엘리베이터의 도어는 상기 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 많은 프레임(21)으로 형성된 엘리베이터 카의 전면(前面)을 개폐할 수 있도록 도어판넬인 제 1 도어판넬(22)과 제 2 도어판넬(23)이 형성설치되어 있고, 그 제 1 도어판넬(22)과 상기 제 2 도어판넬(23)의 상단부에는 각각 소정의 폭과 높이를 갖는 행거(22a,23a)가 연결설치되어 있으며, 그 행거(22a,23a)에는 전류가 인가되는 코일(24)이 권선된 1차측 코어(25)가 설치고정되어 있으며, 그 1차측 코어(25)의 하부가 위치하는 상기 행거(22a,23a)에는 수직으로 연장된 연결프레임(26)이 연결형성되어 있고, 또 상기 행거(22a,23a)의 상단부에도 수직으로 연장된 연결프레임(27)이 연결형성되어 있다.3 and 4, the door of the elevator according to the present invention and the first door panel 22 which is a door panel to open and close the front of the elevator car formed of a number of frames 21 and A second door panel 23 is formed, and hangers 22a and 23a having predetermined widths and heights are connected to the upper ends of the first door panel 22 and the second door panel 23, respectively. The hanger 22a, 23a is fixed to the primary core 25 on which the coil 24 to which current is applied is wound, and the hanger 22a in which the lower part of the primary core 25 is located. A connecting frame 26 extending vertically is connected to 23a, and a connecting frame 27 extending vertically is formed on upper ends of the hangers 22a and 23a.
상기 1차측 코어의 하부(25)가 위치하는 행거(22a,23a)에 수직으로 연장형성된 상기 연결프레임(26)에는 그 행거(22a,23a)에 연결설치고정된 상기 제 1 도어판넬(22)과 제 2 도어판넬(23)을 수직.수평으로 지지함과 아울러 가이드하고 상기 1차측 코어(25)와 후술하는 2차측 도체판(28)이 소정의 거리를 갖는 공극을 유지할 수 있도록 하는 가이드롤러(29,29')가 설치되어 있고, 또 상기 행거의 상단부에 수직으로 연장된 연결프레임에도 상기 제 1 도어판넬(22)과 제 2 도어판넬(23)을 수평으로 지지함과 아울러 가이드하고 상기 1차측 코어(25)와 상기 2차측 도체판(28)이 소정의 거리를 갖는 공극을 유지하도록 하는 가이드롤러(30,30')가 설치되어 있다.The first door panel 22 connected to and fixed to the hangers 22a and 23a in the connecting frame 26 extending perpendicular to the hangers 22a and 23a in which the lower portion 25 of the primary side core is located. And guide rollers for supporting the second door panel 23 vertically and horizontally, and for guiding the primary core 25 and the secondary conductor plate 28, which will be described later, to maintain a gap having a predetermined distance. (29, 29 ') are provided, and the first door panel 22 and the second door panel 23 are horizontally supported and guided to the connecting frame extending vertically to the upper end of the hanger. Guide rollers 30 and 30 'are provided to maintain the gap between the primary core 25 and the secondary conductor plate 28 at a predetermined distance.
그리고, 상기 카의 프레임(21)에는 소정의 두께와 상기 카의 폭과 같은 같은 길이를 갖는 백판(31)이 설치고정되어 있고, 그 백판(31)에는 상기 2차측 도체판(18)이 일체로 적층되어 있으며, 또 상기 백판(31)의 하부에는 상기 행거(22a,23a)의 저부에 연장형성된 연결프레임(26)에 설치된 상기 가이드롤러(29,29')가 지지하면서 회전구동하고, 상기 행거(22a,23a)의 상단부에 연장형성된 연결프레임(27)에 설치되어 있는 가이드롤러(30,30')는 상기 백판(31)의 상단부를 수평으로 지지하면서 회전구동할 수 있도록 되어 있다.In addition, a back plate 31 having a predetermined thickness and the same length as that of the car is fixed to the frame 21 of the car, and the secondary conductor plate 18 is integral to the back plate 31. The guide rollers 29 and 29 'installed on the connection frame 26 extended to the bottom of the hangers 22a and 23a are rotated while being supported by the lower part of the back plate 31. The guide rollers 30 and 30 'installed on the connecting frame 27 extended to the upper end portions of the hangers 22a and 23a are rotatable while supporting the upper end portion of the back plate 31 horizontally.
상기와 같이 구성된 엘리베이터 도어는 먼저, 상기 행거에 설치고정된 1차측 코어(25)에 권선된 코일(24)에 전류를 인가하게 되면 상기 백판(31)에 일체로 적층형성된 2차측 도체판(28)에 대하여 수평으로 작용하는 힘이 발생하게 됨과 아울러 그 행거(22a,23a)에 연결설치된 상기 제 1 도어판넬(22)과 제 2 도어판넬(23)이 수평으로 이동하게 되어 상기 도어는 개폐되게 것이다.In the elevator door configured as described above, first, when the current is applied to the coil 24 wound on the primary core 25 fixed to the hanger, the secondary conductor plate 28 integrally formed on the back plate 31 is formed. The first door panel 22 and the second door panel 23 connected to the hangers 22a and 23a move horizontally, and the door is opened and closed. will be.
이때, 상기 행거(22a,23a)에 설치고정된 연장프레임(26,27)에 설치되어 있는 가이드롤러(29,29',30,30')는 상기 백판(31)에 지지됨과 아울러 가이드되게 되어 상기 제 1 도어판넬(22)과 제 2 도어판넬(23)은 수직.수평적으로 지지되고, 또 상기 행거에 설치된 1차측 코어(25)와 상기 2차측 도체판(28)간에는 일정한 공극을 유지하게 된다.At this time, the guide rollers 29, 29 ', 30, 30' installed on the extension frames 26, 27 fixed to the hangers 22a, 23a are supported on the back plate 31 and guided. The first door panel 22 and the second door panel 23 are vertically and horizontally supported, and maintain a constant gap between the primary core 25 and the secondary conductor plate 28 installed in the hanger. Done.
또, 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어는 상기 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 다수의 프레임(41)으로 형성된 엘리베이터 카의 전면(前面)을 개폐할 수 있는 도어판넬인 구동도어판넬(42)과 연동도어판넬(43)이 형성설치되어 있고, 상기 구동도어판넬(42)과 연동도어판넬(43)의 상단부에는 각각 행거(42a,43a)가 연결설치되어 있으며, 상기 구동도어판넬(42)에 연결설치되는 행거(42a)에 설치고정됨과 아울러 전류가 인가되는 코일(43)이 권선된 1차측 코어(44)가 있다.In addition, the door of the elevator according to the present invention is a drive door panel 42 which is a door panel that can open and close the front of the elevator car formed of a plurality of frames 41, as shown in Figs. And an interlocking door panel 43 are formed and installed, and upper ends of the drive door panel 42 and the interlocking door panel 43 are connected with hangers 42a and 43a, respectively, and the drive door panel 42 is installed. There is a primary core (44) wound around a coil (43) to which an electric current is applied and fixed to a hanger (42a) that is connected to and installed in the.
그리고, 상기 1차측 코어(44)가 설치된 상기 행거(42a)와 상기 연동도어판넬에 연결설치된 행거(43a)의 하부에는 상기 도어판넬을 수직.수평적으로 지지함과 아울러 가이드되는 가이드롤러(45)가 설치되어 있고, 상기 행거(42a,43a)의 상단부에는 수직으로 연장된 연장프레임(46)이 연결설치되어 있으며, 그 연장프레임(46)에는 상기 행거(42a)에 설치된 1차측 코어(44)와 후술하는 2차측 도체판(47)과 일정한 공극을 유지함과 아울러 상기 도어판넬(42,43)을 수평으로 지지함과 아울러 가이드하는 가이드롤러(48,48')가 설치되어 있다.In addition, the lower side of the hanger 42a provided with the primary core 44 and the hanger 43a connected to the interlocking door panel supports the door panel vertically and horizontally and guides the guide roller 45. ) Is installed, and vertically extending extension frames 46 are connected to upper ends of the hangers 42a and 43a, and the primary side cores 44 installed on the hangers 42a are connected to the extension frames 46. And guide rollers 48 and 48 'for supporting the door panels 42 and 43 horizontally and guiding them, while maintaining a constant gap with the secondary conductor plate 47 to be described later.
또, 상기 프레임(41)에는 상기 카의 폭과 같은 길이와 소정의 두께를 갖는 백판(49)이 설치고정되어 있고, 그 백판(49)에는 상기 행거(42a)에 설치된 1차측 코어(44)에 권선된 코일(43)에 전류를 인가하면 전자기적인 힘에 의하여 수평력을 작용시킬 수 있는 2차측 도체판(47)이 일체로 적층고정되어 있으며, 상기 백판의 하부에는 상기 행거(42a,43a)의 하부에 설치한 가이드롤러가 지지구동되게 되고, 상기 백판의 상단부에는 상기 행거(42a,43a)의 상단부에 수직으로 연장된 연결프레임(46)에 설치된 가이드롤러가 지지구동할 수 있도록 되어 있다.In addition, the frame 41 is provided with a back plate 49 having a length equal to the width of the car and a predetermined thickness, and the back plate 49 has a primary side core 44 provided on the hanger 42a. When the current is applied to the coil 43 wound on the secondary conductor plate 47 which can act as a horizontal force by electromagnetic force is integrally laminated and fixed, and the hangers 42a and 43a below the white plate. Guide rollers installed at the lower portion of the support plate is driven, the guide rollers installed on the connecting frame 46 extending vertically to the upper end of the hanger (42a, 43a) is supported on the upper end of the back plate.
상기 프레임(41)에는 상기 구동도어판넬(42)의 구동으로 상기 연동도어판넬(43)을 연동적으로 수평이동시킬 수 있는 연동장치가 설치되어 있고, 그 연동장치는 상기 프레임(41)의 양단부에 설치되어 회전구동하는 롤러(50,50')와 그 롤러(50,50')가 연동적으로 회전구동할 수 있도록 무한궤적을 갖는 로프(51)가 설치되어 있으며, 그 로프(51)는 상기 행거(42a,43a)에 설치된 고정부재(42b,43b)에 의하여 그 행거에 각각 고정연결되어 있다.The frame 41 is provided with an interlocking device which can horizontally move the interlocking door panel 43 by driving the drive door panel 42, and the interlocking device is provided at both ends of the frame 41. The rollers 50 and 50 'which are rotated and driven to rotate and the rollers 50 and 50' are provided with endless trajectories so that the rollers 50 and 50 'can be rotationally driven are interlocked. The hangers 42a and 43a are fixedly connected to the hangers by fixing members 42b and 43b, respectively.
상기와 같이 구성된 엘리베이터의 도어는, 먼저 상기 구동도어판넬의 행거(42a)에 설치고정된 1차측 코어(44)에 권선된 코일에 전류를 인가하게 되면 상기 백판에 일체로 적층고정된 상기 2차측 도체판(47)에 의하여 전자기적인 힘이 발생함과 아울러 상기 구동도어판넬(42)을 수평으로 이동할 수 있는 수평력에 의하여 그 구동도어판넬이 수평이동하게 됨과 아울러 상기 구동도어판넬의 행거(42a)에 연결고정된 상기 로프(51)에도 수평력이 작용하게 되어 그 로프(51)에 연결고정된 연동도어판넬의 행거(43a)도 상기 구동도어판넬과 같이 수평으로 이동하게 되어 상기 도어는 개폐되게 되는 것이다.The door of the elevator configured as described above, when the current is applied to the coil wound on the primary core 44 fixed to the hanger 42a of the drive door panel, the secondary side fixed integrally stacked on the back plate Electromagnetic force is generated by the conductor plate 47, and the drive door panel is horizontally moved by a horizontal force capable of horizontally moving the drive door panel 42, and the hanger 42a of the drive door panel. A horizontal force is also applied to the rope 51 fixed to the rope 51 so that the hanger 43a of the interlocking door panel fixed to the rope 51 also moves horizontally like the drive door panel so that the door is opened and closed. will be.
그리고 또, 본 발명에 의한 엘리베이터의 도어는 상기 도 7에 도시된 바와 같이 상기 엘리베이터의 카의 전면(前面)을 개폐하는 도어판넬(61)이 형성되어 있고, 그 도어판넬의 상단부에는 행거(61a)가 연결설치되어 있으며, 그 행거(61a)에는 상기 도어판넬(61)이 수직.수평적으로 지지되면서 가이드될 수 있는 가이드롤러(62,62')가 설치되어 있고, 그 가이드롤러(62,62')는 상기 카의 프레임(63)에 설치된 가이드레일(64)에 지지되어 회전구동하게 된다.In addition, the door of the elevator according to the present invention is formed with a door panel 61 for opening and closing the front of the car of the elevator as shown in Fig. 7, the hanger 61a at the upper end of the door panel ) Is connected to the hanger (61a) is provided with guide rollers (62, 62 ') that can be guided while the door panel 61 is supported vertically and horizontally, the guide rollers (62, 62 'is supported by the guide rail 64 installed in the frame 63 of the car to rotate.
또, 상기 행거(61a)에는 연장프레임(65)이 연결설치되어 있고, 그 연장프레임(65)에는 전류가 인가되는 코일(66)이 권선된 1차측 코어(67)가 고정설치되어 있으며, 그 1차측 코어(67)가 위치하는 상.하부의 상기 연장프레임(65)에는 수직으로 연장된 수직연장프레임(68,68')이 연결설치되어 있고, 그 수직연장프레임(68,68')에는 후술하는 백판(69)에 지지가이드됨과 아울러 상기 코일(66)에 인가된 전류에 의하여 전자기적인 힘을 발생시키는 2차측 도체판(70)과 상기 1차측 코어(67)가 일정한 공극을 유지할 수 있도록 하는 다수개의 가이드롤러(71,71',71")가 설치되어 있다.In addition, an extension frame 65 is connected to the hanger 61a, and a primary side core 67 on which a coil 66 to which a current is applied is wound is fixed to the extension frame 65. Vertically extending vertically extending frames 68 and 68 'are connected to upper and lower extension frames 65 on which the primary core 67 is positioned, and vertically extending frames 68 and 68' are connected to the vertically extending frames 65 and 68 '. The secondary conductor plate 70 and the primary core 67, which are guided to the back plate 69 to be described later and generate an electromagnetic force by the current applied to the coil 66, can maintain a constant gap. A plurality of guide rollers 71, 71 ', 71 "are provided.
그리고, 상기 프레임(63)에는 상기 카의 폭과 같은 길이와 소정의 두께를 갖는 백판(69)이 설치고정되고, 그 백판(69)에는 상기 1차측 코어(67)에 권선된 코일(66)에 인가된 전류에 의하여 전자기적인 힘을 발생시킬 수 있는 2차측 도체판(70)이 일체로 적층고정되어 있으며, 또 상기 백판(69)의 하부는 상기 수직연장프레임(68')에 설치된 가이드롤러(71")가 지지가이드되고, 상기 백판(69)의 상단부는 상기 수직연장프레임(68)에 설치된 가이드롤러(71,71')가 지지가이드되게 된다.The frame 63 is provided with a back plate 69 having a length equal to the width of the car and a predetermined thickness, and the coil 66 wound around the primary core 67 on the back plate 69. The secondary conductor plate 70 capable of generating electromagnetic force by the current applied thereto is integrally laminated and fixed, and the lower part of the back plate 69 is a guide roller installed in the vertical extension frame 68 '. (71 ") is the support guide, the upper end of the back plate 69 is guide rollers (71, 71 ') installed in the vertical extension frame 68 is a support guide.
도면상의 미설명 부호 72는 로프이고, 73은 고정부재이다.Reference numeral 72 in the drawings is a rope, 73 is a fixing member.
상기와 같이 구성된 엘리베이터의 도어는, 먼저 상기 연장프레임(65)에 설치고정된 상기 코일에 전류가 인가되면 상기 백판에 일체로 적층고정된 2차측 도체판에 의하여 전자기적인 수평력이 작용하게 되고, 상기 수평력에 의하여 상기 연장프레임(65)이 설치된 행거(61a)를 갖는 도어판넬(61)이 수평적으로 이동하게 되어 상기 도어는 개폐되게 된다.In the elevator door configured as described above, when a current is applied to the coil installed and fixed to the extension frame 65, an electromagnetic horizontal force acts by a secondary conductor plate integrally laminated and fixed to the white plate. The door panel 61 having the hanger 61a in which the extension frame 65 is installed is moved horizontally by the horizontal force, and the door is opened and closed.
이때, 상기 도어판넬(61)에 설치된 연장프레임(65)에 각각 상기 1차측 코어(67)를 설치하거나 상기 로프와 롤러로 구성된 연동장치를 이용하여 상기 도어를 개폐할 수 있도록 되어 있다.At this time, the primary core 67 is installed in each of the extension frames 65 installed in the door panel 61, or the door can be opened and closed by using an interlock device composed of the rope and the roller.
상기와 같이 전류가 인가되는 코일이 권선되는 1차측 코어를 도어판넬의 행거에 설치하고, 그 코일에 인가되는 전류에 의하여 전자기적인 수평력을 발생시킬 수 있는 2차측 도체판이 일체로 적층고정된 백판을 엘리베이터 카의 프레임에 설치하여 상기 도어를 개폐할 수 있도록 함으로써, 가이드레일이나 그 가이드레일을 지지하는 가이드롤러를 설치할 필요가 없게 됨과 아울러 상기 카의 중량을 감소시킬 수 있게 되고, 또 상기 카의 구성 조립부품수가 절감됨과 더불어 생산비를 절감할 수 있게 되며, 그리고 상기 도어의 개폐시에 상기 도어판넬의 중심에 걸리는 도크가 변하지 않게 되어 진동이 발생되는 것이 방지됨과 더불어 상기 도어가 안정되게 개폐되는 효과를 기대할 수 있다.As described above, a primary plate on which a coil to which a current is applied is wound is installed on a hanger of a door panel, and a secondary plate on which a secondary conductor plate capable of generating an electromagnetic horizontal force by the current applied to the coil is integrally laminated and fixed is provided. By installing on the frame of the elevator car to open and close the door, there is no need to install a guide rail or a guide roller supporting the guide rail, and the weight of the car can be reduced. In addition to reducing the number of assembly parts, the production cost can be reduced, and the dock of the center of the door panel does not change when the door is opened and closed, thereby preventing vibration from occurring, and stably opening and closing the door. You can expect
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