KR19980040533U

KR19980040533U - Automatic precision control device of slab debugger

Info

Publication number: KR19980040533U
Application number: KR2019960053614U
Authority: KR
Inventors: 이정환; 강종필; 박국일; 최상국
Original assignee: 김종진; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1996-12-23
Filing date: 1996-12-23
Publication date: 1998-09-15
Also published as: KR200188748Y1

Abstract

본 고안은 슬래브의 토치커팅시 그의 헤드 및 엔드에 형성되는 절단설을 제거하기 위한 디버러 장치에 관한 것으로, 특히 디버러 로터의 간극의 미세조정 및 서보모터를 이용한 시스템 콘트롤러를 포함하는 슬래브 디버러의 자동정밀 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a debugger device for removing the cutting edges formed in the head and end of the slab when torch cutting, in particular a slab debugger including a fine-tuning of the gap between the debugger rotor and a system controller using a servomotor. It relates to an automatic precision control device.

본 고안의 특징은 슬래브(9)의 헤드 및 엔드를 검출하는 레이저센서(4)와, 상기 슬래브의 절단선(3)을 제거하기 위한 디버러 로터(1)와, 상기 로터의 위치조정을 위한 선형 경사면의 간극조정용 플레이트(2),(5)와, 상기 레이저 센서에 의한 슬래브(9) 헤드(엔드)센싱신호를 입력 처리하여 상기 디버러 로터(1)를 구동제어하고, 상기 간극조정용 플레이트(2),(5)를 위치이동시키는 서보모터(7)를 제어하는 콘트롤러(8)를 포함하는 슬래브 디버러의 자동정밀 제어장치에 있다.Features of the present invention are a laser sensor 4 for detecting the head and end of the slab 9, a debugger rotor 1 for removing the cutting line 3 of the slab, and for adjusting the position of the rotor. The gap adjusting plates 2 and 5 of the linear inclined surface and the slab 9 head (end) sensing signal by the laser sensor are inputted to drive and control the debugger rotor 1, and the gap adjusting plate. A slab debugger automatic precision control device including a controller (8) for controlling a servomotor (7) for moving the positions (2) and (5).

이러한 본 고안은 설비의 정밀제어에 따른 슬래브 제품의 품질향상 효과와, 설비의 안정적인 자동화 제어에 따라 설비의 수명을 연장시키는 효과가 나타난다.This invention has the effect of improving the quality of the slab products according to the precise control of the facility, and the effect of extending the life of the facility according to the stable automation control of the facility.

Description

Automatic precision control device of slab debugger

제철소의 연속철강주조공정에 의해 주조된 슬래브는 운반 및 관리, 포장 등을 위해 일정한 길이로 토치 커팅 머신에 의해 절단되어진다.The slab cast by the continuous steel casting process of the steel mill is cut by a torch cutting machine to a certain length for transportation, management and packaging.

이러한 슬래브의 토치 절단면에는 통상적으로 절단설이 형성되게 되는데, 이를 제거하기 위한 설비가 디버러 머신이다.Torch cut surfaces of such slabs are typically formed with cutting tongues, and the equipment for removing them is a debugger machine.

이 디버러 머신은 그 설비의 간극(스트로크)를 미세하게 조절할 수 있는 고정밀 센싱 방식을 채택하고 있다.The debugger machine employs a high-precision sensing method that allows for fine adjustment of the machine's clearance.

도 1 내지 도 4를 참고로 하여 종래의 디버러 장치의 개념 및 동작과정을 설명하면 다음과 같다.The concept and operation of the conventional debugger apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 4 as follows.

일반적인 디버러 절차는 TCM 공정을 통하여 절단된 슬래브(9)가 라이트 배리어#4(10)에서 감지되면, 롤러 테이블(11)은 평균진행 속도로부터 22m/mm로 감속된다. 이렇게 진행속도가 줄어든 상태로 슬래브(9)가 이동하여 그의 헤드부가 라이트 배리어#5(12)에 이르게 되면, 이는 레이저 센서에 의해 감지되고, 사용자의 조작을 통하여 디버러 로터(1)는 100RPM에서 600RPM까지 반시계방향으로 회전함과 동시에 상향 포지션으로 상승한다.The general debugger procedure is that when the slab 9 cut through the TCM process is detected at the light barrier # 4 10, the roller table 11 is decelerated to 22 m / mm from the average traveling speed. When the slab 9 moves in such a state that the moving speed is reduced and the head portion thereof reaches the light barrier # 5 12, it is detected by the laser sensor, and the debugger rotor 1 is operated at 100 RPM by the user's operation. Rotate counterclockwise up to 600RPM and ascend upward position.

이후 슬래브의 헤드부가 라이트 배리어#6(13)에 이르게 되면, 로터(1)는 하강동작을 수행함과 동시에 이 신호에 기초하여 상기 로터(1)의 회전속도는 0RPM에서 100RPM까지 상승한다.Then, when the head portion of the slab reaches the light barrier # 6 (13), while the rotor 1 performs the lowering operation, the rotational speed of the rotor 1 increases from 0 RPM to 100 RPM based on this signal.

한편, 상기 슬래브(9)의 테일부가 라이트 배리어#5(12)를 통과하면 디버러 로터(10는 100RPM에서 600RPM으로 상승하게 되고, 동시에 이신호를 바탕으로 해서 타임 릴레이의 시작과 함께 약 1.5초 경과 후, 상기 디버러 로터(1)는 어퍼(UPPER) 포지션으로 상승하게 된다.On the other hand, when the tail portion of the slab 9 passes through the light barrier # 5 (12), the debugger rotor 10 rises from 100 RPM to 600 RPM, and at the same time, about 1.5 seconds have elapsed with the start of the time relay based on this signal. Then, the debugger rotor 1 is raised to the upper position.

이후, 상기 슬래브(9)의 테일부가 라이트 배리어#6(13)를 통과하게 되는 순간 디버러 로터(1)는 하강한다.Thereafter, the debugger rotor 1 descends as soon as the tail portion of the slab 9 passes through the light barrier # 6 13.

이렇게 하여 하나의 슬래브(9)에 대한 헤드부와 테일부의 절단설을 감지하여 제거하는 사이클을 완료한다.This completes the cycle of detecting and removing cuts in the head and tail sections for one slab 9.

그런데 이와 같은 슬래브의 헤드부와 테일부에 형성되어지는 절단설의 제거 사이클 도중에 디버러 로터(1)가 어퍼 포지션으로 상승하게 되는데, 도 3에서 나타내고 있는바와 같이 로터(1)의 간극조정은 일정한 간격(2㎜)의 다단계 단형으로 된 플레이트(2,5)를 운전자가 임의로 수조작하여 그 높이를 조절하고 있었기 때문에, 정밀한 플레이트 간극 조절효과를 얻을 수 없다.By the way, during the removal cycle of the cutting tongue formed in the head portion and tail portion of the slab, the debugger rotor 1 rises to the upper position. As shown in FIG. 3, the gap adjustment of the rotor 1 is constant. Since the driver arbitrarily manipulates the height of the plate | board 2 and 5 of the multi-stage stage type of space | interval (2 mm), the precise plate clearance adjustment effect cannot be acquired.

특히 플레이트(2,5)의 간극조정 실패로 높게 설정하였다면 로터(1)에 과부하가 걸리게 되어 해머손상이나 슬래브 불량을 초래하게 된다.In particular, if it is set high due to the gap adjustment failure of the plates 2 and 5, the rotor 1 is overloaded, resulting in hammer damage or slab failure.

본 고안의 목적은 슬래브의 토치커팅시 그의 헤드 및 엔드에 형성되는 절단설을 제거하기 위한 디버러 장치에서 이 디버러 로터의 간극의 미세조정을 가능하게 하고, 또한 서보모터를 콘트롤러를 통해 자동 위치제어할 수 있도록한 슬래브 디버러의 자동정밀 제어장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention is to enable fine adjustment of the gap of the debugger rotor in the debugger device for removing the cutting edges formed in the head and the end of the slab torch cutting, and also to automatically position the servomotor through the controller. It is to provide an automatic precision control device of the slab debugger.

본 고안의 특징은 슬래브(9)의 헤드 및 엔드를 검출하는 레이저센서(4)와, 상기 슬래브의 절단설(3)을 제거하기 위한 디버러 로터(1)와, 상기 로터의 위치조정을 위한 선형 경사면의 간극조정용 플레이트(2,5)와, 상기 레이저 센서에 의한 슬래브(9) 헤드(엔드)센싱신호를 입력 처리하여 상기 디버러 로터(1)를 구동제어하고, 상기 간극조정용 플레이트(2,5)를 위치이동시키는 서보모터(7)를 제어하는 콘트롤러(8)를 포함하는 슬래브 디버러의 자동정밀 제어장치에 있다.The features of the present invention are a laser sensor 4 for detecting the head and end of the slab 9, a debugger rotor 1 for removing the cutting tongue 3 of the slab, and for adjusting the position of the rotor. The gap adjusting plates 2 and 5 of the linear inclined surface and the slab 9 head (end) sensing signal by the laser sensor are inputted to drive control the debugger rotor 1, and the gap adjusting plate 2 is processed. And a slab debugger automatic precision control device including a controller (8) for controlling the servomotor (7) for moving the position (5).

도 1은 일반적인 디버러 장치의 개념 설명도이다.1 is a conceptual explanatory diagram of a general debugger device.

도 2는 도 1의 디버러 장치의 측면도이다.FIG. 2 is a side view of the debugger device of FIG. 1. FIG.

도 3은 종래의 디버러 장치의 전체 사시도이다.3 is an overall perspective view of a conventional debugger apparatus.

도 4는 종래의 디버러 장치의 작동 시퀀스 설명도이다.4 is an explanatory diagram of an operation sequence of a conventional debugger apparatus.

도 5는 본 고안 장치의 전체 사시구조도이다.5 is an overall perspective view of the device of the present invention.

도 6은 본 고안의 제어동작과정을 설명하는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a control operation process of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 디버러로터2,5 : 플레이트1: Debugger rotor 2,5: Plate

3 : 절단설4 : 레이저센서3: cutting edge 4: laser sensor

6 : 조절레버7 : 서보모터6: control lever 7: servo motor

8 : 콘트롤러9 : 슬래브8 controller 9: slab

이하에서는 첨부한 도면을 참고로하여 본 고안을 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 고안 장치를 설명하기 위한 사시구조도로써, 슬래브(9)가 이동하는 라인의 상부에서 디버러 로터(1)와 슬래브의 헤드부 및 테일부를 일직선상의 나란한 위치에 레이저 센서(4)를 배치하여, 이 레이저 센서(4)에 의한 슬래브의 단부 검출신호가 콘트롤러(8)로 인가되게 설치하고, 상기 콘트롤러(8)의 출력에 의해서는 간극 조절용 플레이트(2,5)의 위치이동용 서보모터(7)가 제어되게 연결하여 구성한 것을 보이고 있다.FIG. 5 is a perspective structural view for explaining the device of the present invention, in which the laser sensor 4 is placed at a position parallel to the debugger rotor 1 and the head portion and tail portion of the slab at the top of the line on which the slab 9 moves. Arrangement is provided so that the edge detection signal of the slab by this laser sensor 4 is applied to the controller 8, and the output of the controller 8 moves the servomotor for position movement of the clearance adjusting plates 2 and 5 It is shown that (7) is controlled and connected.

여기에서 상기 간극 조절용 플레이트(2,5)는 일정한 선형의 경사면을 갖도록 설계하여 구성한다.Here, the gap adjusting plates 2 and 5 are designed and configured to have a constant linear inclined surface.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 도 4 내지 도 6을 참고로하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to Figures 4 to 6 the operation of the present invention configured as described above.

먼저 토치컷팅머신 공정을 통하여 절단된 슬래브(9)가 라이트 배리어#4(10)에서 감지되면, 롤러 테이블(11)은 평규진행 속도로부터 22m/mm로 감속된다. 이렇게 진행속도가 줄어든 상태로 슬래브(0)가 이동하여 그의 헤드부가 라이트 배리어#5(12)에 이르게 되면 이는 레이저 센서에 의해 감지되어 콘트롤러(8)에 전송되어 디버러 로터(1)를 100RPM에서 600RPM까지 반시계방향으로 회전함과 동시에 상향 포지션으로 상승시킨다.First, when the slab 9 cut through the torch cutting machine process is detected at the light barrier # 4 (10), the roller table 11 is decelerated to 22 m / mm from the normal running speed. When the slab (0) moves in such a state that the traveling speed is reduced, and the head part reaches the light barrier # 5 (12), it is detected by the laser sensor and transmitted to the controller (8) to transfer the debugger rotor (1) at 100 RPM. Rotate counterclockwise up to 600RPM and increase to the up position.

이후 슬래브의 헤드부가 라이트 배리어#6(13)에 이르게 되면, 로터(1)는 콘트롤러(8)의 제어하에 있는 서보 모터(7)에 의해 하강동작을 제어함과 동시에, 이 신호에 기초하여 상기 로터(1)의 회전속도를 0RPM에서 100RPM까지 상승시킨다.Then, when the head portion of the slab reaches the light barrier # 6 (13), the rotor 1 controls the lowering operation by the servo motor 7 under the control of the controller 8, and on the basis of the signal The rotational speed of the rotor 1 is increased from 0 RPM to 100 RPM.

한편, 상기 슬래브(9)의 테일부가 라이트 배리어#5(12)를 통과하면, 디버러 로터(1)는 100RPM에서 600RPM으로 상승하게 되고, 동시에 이 신호를 바탕으로해서 타입 릴레이의 시작과 함께 약 1.5초 경과 후, 상기 디버러 로터(1)는 어퍼(UPPER) 포지션으로 상승하게 된다.On the other hand, when the tail portion of the slab 9 passes through the light barrier # 5 (12), the debugger rotor 1 rises from 100 RPM to 600 RPM, and at the same time, based on this signal, approximately with the start of the type relay. After 1.5 seconds have elapsed, the debugger rotor 1 rises to the UPPER position.

이후 상기 슬래브(9)의 테일부가 라이트 배리어#6(13)를 통과하게 되는 순간 디버러 로터(1)는 하강한다.Thereafter, the debugger rotor 1 descends as soon as the tail portion of the slab 9 passes through the light barrier # 6 13.

이렇게 하여 하나의 슬래브(9)에 대한 헤드부와 테일부의 절단설을 감지하여 제거하는 시이클을 완료하게 된다.In this way, the cycle for detecting and removing the cutting edge of the head and tail portions of one slab 9 is completed.

이때 로터(1)의 간극을 조정하는 플레이트(2,5)는 일정한 경사면을 가지는 선형으로 제작되고 있어 콘트롤러(8)에 의한 서보모터(7)의 미세 작동을 통하여 디버러 로터(1)의 위치를 자동정밀 제어가능하게 되는 것이다.At this time, the plates (2, 5) for adjusting the gap of the rotor (1) is made of a linear having a constant inclined surface, the position of the debugger rotor (1) through the fine operation of the servo motor (7) by the controller (8) Automatic precision control is possible.

참고적으로 도 6에서는 본 고안에 따른 슬래브 헤드부 및 테일부의 절단설 제거 절차를 공정순으로 설명하고 있다.For reference, FIG. 6 illustrates the cutting snow removal procedure of the slab head portion and tail portion according to the present invention in the order of process.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은 슬래브의 절단설을 제거하기 위한 디버러 설비의 정밀 자동제어에 따른 슬래브 제품의 품질향상 효과와 디버러 장치의 안정적인 자동화 제어에 따라 설비의 수명을 연장시키는 효과가 나타난다.The present invention as described above has the effect of improving the quality of the slab product according to the precise automatic control of the debugger facility for removing the cutting snow of the slab and extending the life of the facility according to the stable automation control of the debugger device. .

Claims

Laser sensor 4 for detecting head portion and tail portion of slab 9 and transmitting to controller 8 side, debugger rotor 1 for removing cutting slab 3 of the slab, and position of the rotor Input and processing the gap adjusting plates (2, 5) made of a linear inclined surface for adjustment, and the slab (9) head portion and tail portion sensing signals by the laser sensor to drive control the debugger rotor (1) And a controller (8) for controlling the servo motor (7) for moving the clearance adjusting plates (2, 5).