KR19980039448U

KR19980039448U - Speed warning device

Info

Publication number: KR19980039448U
Application number: KR2019960052518U
Authority: KR
Inventors: 남춘우
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 1998-09-15

Abstract

본 고안은 교통표지판의 한계속도표시용 문자를 인식하여 현 차속과 비교한 후 과속주행시 자동으로 경고해 줌으로써 과속운전을 방지하도록 된 과속경고장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a speed warning device that prevents overspeed driving by recognizing the limit speed display character of the traffic sign and comparing it with the current vehicle speed and automatically warning the driver when overspeeding.

이를 위해 본 고안은, 교통표지판의 형상을 센싱하는 이미지센서(10)와, 상기 교통표지판내의 한계속도표시용 문자를 센싱하는 컬러센서(12), 주행중인 차량의 차속을 센싱하는 차속센서(14), 상기 센서(10,12,14)로부터의 신호를 기초로 과속여부를 판단하여 경고동작을 제어하는 제어부(16) 및, 상기 제어부(16)의 제어신호에 의해 경고동작하는 경고부(18)로 구성되어, 운전자는 즉각적으로 감속을 행하게 되고 그로 인해 과속으로 인한 사고발생율을 줄일 수 있게 된다.To this end, the present invention, the image sensor 10 for sensing the shape of the traffic sign, the color sensor 12 for sensing the limit speed display character in the traffic sign, the vehicle speed sensor 14 for sensing the vehicle speed of the driving vehicle ), A control unit 16 for determining whether to overspeed based on the signals from the sensors 10, 12, and 14 to control the warning operation, and a warning unit 18 for warning operation by the control signal of the control unit 16. ), The driver immediately decelerates, thereby reducing the accident rate due to overspeed.

Description

Speed warning device

본 고안은 과속경고장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 커브길 또는 비탈길에서의 교통표지판의 한계속도표시용 문자를 인식하여 과속주행시 경고해 주도록 한 과속경고장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed warning device, and more particularly to a speed warning device for warning the speeding by recognizing the limit speed display characters of traffic signs on curves or slopes.

일반적으로, 국도 또는 고속도로를 주행하다 보면 길가에 교통표지판이 설치되어 있는 것을 많이 볼 수 있다. 그러한 교통표지판은 주행하는 운전자에게 도로특성에 따른 경고를 해주게 되고, 그러한 경고용 표시를 보고서 운전자는 감속을 한다거나 현재 도로의 특성을 인식하고서 그에 맞는 운전을 하게 된다.In general, when driving on a national highway or highway, many traffic signs are installed along the roadside. Such traffic signs give warnings to the driving driver according to the characteristics of the road, and when the warning sign is displayed, the driver decelerates or recognizes the characteristics of the current road and drives accordingly.

그런데, 교통표지판에 현 도로실정에 맞는 한계속도표시가 되어 있음에도 불구하고 그 한계속도표시를 무시하고 주행하는 경우가 많다. 그리고, 초심자의 경우 전방으로의 주시에만 신경을 쓰기 때문에 도로가에 설치된 교통표지판을 제대로 보지 못하게 된다. 특히, 커브길 또는 비탈길에서 한계속도표시를 무시한다거나 제데로 보지 못하고 과속으로 운전할 경우 원심력에 의해 차가 낭떠러지로 떨어져 대형사고를 일으키게 된다.However, even though the traffic signs are marked with the speed limit in accordance with the current road situation, the traffic signs are often ignored. In addition, the beginners only pay attention to the forward direction, so they cannot see the traffic signs installed on the road. In particular, if the speed limit is ignored or if driving at a high speed without seeing the speed limit on the curve or slope, the car falls to the cliff due to the centrifugal force and causes a large accident.

따라서 본 고안은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 교통표지판의 한계속도표시용 문자를 인식하여 현 차속과 비교한 후 과속주행시 자동으로 경고해 줌으로써 과속운전을 방지하도록 된 과속경고장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances. The purpose of the present invention is to recognize the speed limit sign on the traffic sign and compare it with the current vehicle speed to automatically warn the driver when speeding, so that the speeding warning device is prevented. In providing.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 교통표지판의 형상을 센싱하는 이미지센서와, 그 교통표지판내의 한계속도표시용 문자를 센싱하는 컬러센서, 주행중인 차량의 차속을 센싱하는 차속센서, 그 센서들로부터의 신호를 기초로 과속여부를 판단하여 경고동작을 제어하는 제어부 및, 그 제어부의 제어신호에 의해 경고동작하는 경고부로 구성된 과속경고장치가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention to achieve the above object, an image sensor for sensing the shape of the traffic sign, a color sensor for sensing the speed limit character in the traffic sign, the vehicle speed of the vehicle driving An overspeed warning device is provided that includes a vehicle speed sensor, a control unit for determining whether to overspeed based on signals from the sensors, and controlling a warning operation, and a warning unit operating a warning operation by a control signal of the control unit.

상기와 같이 구성된 본 고안의 실시예에 따르면, 이미지센서와 컬러센서에 의해 센싱된 교통표지판의 한계속도표시용 문자신호와 차속센서에서 센싱된 현 차속신호의 비교결과 과속으로 판단되면 경고부에 의해 경고동작이 행해지게 된다.According to an embodiment of the present invention configured as described above, when it is determined that the speed is detected as a result of the comparison of the speed signal and the current speed signal sensed by the speed sensor of the traffic signs sensed by the image sensor and the color sensor by the warning unit A warning action is taken.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 과속경고장치의 구성을 나타낸 도면,1 is a view showing the configuration of a speed warning device according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 경고부를 구성하는 구성요소의 설치위치를 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an installation position of components constituting the warning unit illustrated in FIG. 1.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10: 이미지센서12: 컬러센서10: image sensor 12: color sensor

14: 차속센서16: 제어부14: vehicle speed sensor 16: control unit

18: 경고부18: warning

이하, 본 고안의 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 과속경고장치의 구성을 나타낸 도면으로서, 본 고안의 실시예는 이미지센서(10), 컬러센서(12), 차속센서(14), 제어부(16), 경고부(18)로 구성된다.1 is a view showing the configuration of the speed warning device according to a preferred embodiment of the present invention, an embodiment of the present invention is an image sensor 10, color sensor 12, vehicle speed sensor 14, the controller 16, It consists of a warning part 18.

이미지센서(10)는 차량의 전방 소정부위(예컨대, 우측)에 설치되어 주행중에 도로가에 설치된 교통표지판의 형상을 센싱한다.The image sensor 10 is installed at a predetermined front part of the vehicle (eg, the right side) to sense the shape of the traffic sign installed on the road while driving.

컬러센서(12)는 차량의 전방 소정부위(예컨대, 이미지센서(10)가 설치된 부근)에 설치되어 교통표지판내에 소정의 색으로 형상화되어 있는 한계속도표시용 문자를 센싱한다.The color sensor 12 is installed at a predetermined front part of the vehicle (for example, in the vicinity of the image sensor 10 is installed) and senses the speed limit display character that is shaped in a predetermined color in the traffic sign.

차속센서(14)는 현재 주행중인 차량의 차속을 센싱한다.The vehicle speed sensor 14 senses a vehicle speed of a currently running vehicle.

제어부(16)는 그 이미지센서(10)와 컬러센서(12) 및 차속센서(14)로부터의 신호를 기초로 현재 주행중인 차량에 대한 과속여부를 판단하고서 과속판정시 경고동작이 행해지도록 제어한다.The controller 16 determines whether the vehicle is currently being driven, based on the signals from the image sensor 10, the color sensor 12, and the vehicle speed sensor 14, and controls the warning operation to be performed at the speed determination. .

경고부(18)는 그 제어부(16)의 제어신호에 의해 경고동작을 행하게 되는데, 그 경고부(18)는 도 2에 도시된 바와 같이 운전석 전방의 인스트루먼트 패널상에 설치되는 경고용 광을 발산하는 램프(18a) 및 경고용 음을 발생하는 부저(18b)로 구성될 수 있다.The warning unit 18 performs a warning operation by the control signal of the control unit 16. The warning unit 18 emits a warning light provided on the instrument panel in front of the driver's seat as shown in FIG. It may be composed of a lamp 18a and a buzzer 18b for generating a warning sound.

이어, 상기와 같이 구성된 본 고안의 실시예에 따른 과속경고장치의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the speed warning device according to the embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

일단, 국도 또는 고속도로를 주행하게 되면 이미지센서(10)는 도로가에 설치되어 있는 교통표지판의 형상을 센싱하여 그 센싱신호를 제어부(16)로 인가하게 되고, 컬러센서(12)는 그 교통표지판내에 쓰여진 한계속도표시용 문자를 센싱하여 제어부(16)로 인가하게 되며, 차속센서(14)는 현재의 주행차속을 센싱하여 제어부(16)로 인가하게 된다.Once driving on a national road or a highway, the image sensor 10 senses the shape of the traffic sign installed on the road and applies the sensing signal to the controller 16, and the color sensor 12 applies the traffic sign. The limit speed display character written therein is sensed and applied to the controller 16, and the vehicle speed sensor 14 senses the current traveling vehicle speed and applied to the controller 16.

그에 따라, 그 제어부(16)는 그 교통표지판에 쓰여진 한계속도와 현재의 주행차속을 비교하여 과속여부를 판단하게 되는 바, 그 판단결과 현재의 주행차속이 한계속도를 초과한 경우 제어부(16)는 경고동작이 행해지도록 경고부(18)를 제어하게 되므로, 그 경고부(18)를 구성하는 램프(18a)가 발광하게 되고 부저(18b)가 울리게 된다.Accordingly, the control unit 16 compares the limit speed written on the traffic sign with the current driving speed to determine whether the vehicle is overspeed. As a result of the determination, the control unit 16 when the current driving speed exceeds the limit speed. Since the warning unit 18 is controlled to perform a warning operation, the lamp 18a constituting the warning unit 18 emits light and the buzzer 18b rings.

한편, 이미지센서(10)에서 센싱된 도로표지판의 형상이 한계속도를 표시하는 감속용 도로표지판이 아닐 경우에는 상술한 경고동작이 행해지지 않게 될 뿐만 아니라, 현재의 주행차속이 그 한계속도이하인 경우에도 상술한 경고동작이 행해지지 않음은 물론이다.On the other hand, when the shape of the road sign sensed by the image sensor 10 is not a deceleration road sign indicating the limit speed, the above-described warning operation is not performed, and the present traveling vehicle speed is below the limit speed. Of course, the above-described warning operation is not performed.

이상 설명한 바와 같은 본 고안에 의하면, 도로주행시 현재의 차속이 교통표지판의 한계속도를 초과하는 경우에는 자동으로 경고동작이 행해지게 되므로, 운전자는 즉각적으로 감속을 행하게 되고 그로 인해 과속으로 인한 사고발생율을 줄일 수 있게 된다.According to the present invention as described above, when the current vehicle speed exceeds the limit speed of the traffic sign while driving the road, a warning operation is automatically performed, so that the driver immediately decelerates, and thus the accident rate due to the overspeed is caused. Can be reduced.

Claims

Image sensor 10 for sensing the shape of the traffic sign,

A color sensor 12 for sensing the limit speed display character in the traffic sign,

A vehicle speed sensor 14 for sensing a vehicle speed of a running vehicle,

A controller 16 for controlling the warning operation by determining whether the vehicle is speeded based on the signals from the sensors 10, 12, and 14;

Speed warning device, characterized in that consisting of a warning unit 18 for warning operation by the control signal of the control unit (16).