KR19980037292A - Tv절연 내압 무인 자동화 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Tv절연 내압 무인 자동화 시스템 및 그 방법 Download PDF

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이천우
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배순훈
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Abstract

본 발명은 간단한 TV 절연내압 무인 자동화 시스템 및 그 방법을 제공한다. 그 TV 절연내압 무인 자동화 시스템은, 상면에서 TV세트가 배치되어 TV전원코드를 파레트상의 콘센트에 연결하고 이와 연결된 파레트 하부 통전 바아를 단락시킨 후 절연 내압 계측기 그라운드에 연결하고 그 TV세트의 RF단자와 A/V단자에 그 각각의 연결 케이블에 의해 연결되며, 하면에서 고압이 인가될 수 있는 RF 및 A/V 고압수신부가 소정의 위치에 설치되는 절연내압 검사 및 신호공급 전용 파레트; 상기 파레트의 RF 및 A/V 고압수신부에 연결가능하게 상하 운동하는 RF 및 A/V 고압송신부; 상기 파레트의 RF 및 A/V 고압수신부와 RF 및 A/V 고압송신부의 연결위치와 분리위치 사이에서 RF 및 A/V 고압송신부를 상하 운동시키는 왕복운동수단; 상기 파레트의 RF 및 A/V 고압수신부가 상기 RF 및 A/V 고압송신부에 연결가능한 위치에서 상기 파레트를 고정시키기 위한 파레트 위치설정수단; 그리고 상기 RF 및 A/V 고압송신부에 연결되어 고압을 인가하고 절연 내압을 검사하는 절연내압(W/I) 계측기를 포함한다. 이에 따라, 간단한 구조와 방법으로 절연내압검사 무인화로 생산공수 절감하고, 절연 내압 검사시간 단축, 신규 모델 적용이나 기종 전환 용이, 안전사고 예방, 품질 향상 등의 효과가 있다.

Description

TV 절연 내압 무인 자동화 시스템 및 그 방법
본 발명은 TV 절연 내압 무인 자동화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 간단한 구조와 방법으로 텔레비전에서 오디오-비디오용 A/V단자와 RF 안테나 단자의 내압을 동시에 또한 자동으로 측정할 수 있는 TV 절연 내압 무인 자동화 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전자제품은 출시되기 전에 지정된 조건으로 시험하였을 경우에 고장이 발생하지 않고, 파괴적인 방전이 생기지 않으면서 견딜 수 있는 전압 및 전류를 측정하는 절연 내압테스트를 거쳐야 한다. 이러한 절연 내압 검사는 전자제품에 대한 절연저항 및 순간 고전압 충격에 대한 제품의 내구성을 시험하기 위한 것으로, 특히 TV의 케이스 외부로 돌출하는 금속 물체에 대해서는 사용자의 안전상 더욱 요구되고 있고 국제 안전규격상으로도 강제되고 있다.
이러한 종래의 절연 내압 검사로는, 단순히 W/I 계측기와 프로우브(probe)를 이용하는 수동 절연 내압 검사방법과, TV 절연내압 무인 자동화 시스템을 이용한 자동 절연 내압 검사의 방법이 있다.
도 1에서 수동 절연 내압 검사방법은 먼저 W/I 계측기(1)의 전압조정놉(2)로 표준고압을 설정하고 TV세트(8)를 파레트에 적재하여 이송하는 컨베이어(11)상에 설치된 통전브러시를 쇼트시킨 후, 그 통전브러시를 W/I 계측기(1)의 그라운드단자(4)에 연결하며, W/I 계측기(1)의 고압출력단(3)에 연결된 고압 프로우브(probe)(6)의 팁(tip)을 검사부인 TV세트(8)의 RF단자(9)와 A/V단자(10)에 접촉시킨 후에 상기 리모콘단자(5)에 연결된 그 프로우브(probe)(6)의 스위치(7)를 온으로 하여 수행된다.
이와 같이 스위치(7)를 누르면 설정된 시간동안 고압이 인가되어 절연 내압 검사의 양/불 판정의 결과를 경고등과 경고음으로 알려주게 되고 이에 따라 작업자는 프로우브(6)의 스위치(7)를 끊고 그 프로우브(6)을 TV세트(8)에서 분리시킨 뒤, 합격인 경우에는 라인을 계속 흘려보내고 불합격인 경우에는 제거하여 다시 절연상태를 점검, 조치를 취하게 된다.
도 2에는 자동 절연내압측정방법이 도시된다. 이 자동 절연내압측정을 위한 TV 절연내압 자동화 시스템은 컨베이어(11)에 의해 TV세트(8)가 파레트(12)에 실린채, 6축 로보트(13)내에 이송되면, 콘트롤러(14)에 의해 제어되어 6축 로보트(13)이 리프터에 의해 소정의 높이로 상승된다. 다시 6축 로보트(13)의 전후, 좌우 이송 모터에 의해 고압 프로우브를 장착한 픽스처가 전후, 좌우 이동하면서 위치센서에 의해 TV세트(8)의 RF단자(9) 내지는 A/V단자(10)를 감지하면, 왕복실린더가 전진하여 상기 프로우브를 각 단자에 접촉시켜 고압을 인가하고 규정된 시간동안 측정한 후, 그 결과를 경고등과 경고음으로 알리며, 프로우브와 리프터가 자동으로 원점에 복귀하고 불합격인 경우에는 작업자가 조치를 취하며, 합격인 경우에는 라인을 계속 흐르게 된다. 그 과정이 구체적으로 도 3에 흐름도로서 도시된다. 도 3에서 단계 20에서 콘트롤러(14)에 전원이 입력되면, 단계 21에서 TV세트(8)의 유무를 전 공정의 작업자가 확인한다. 그 결과 빈 파레트(12)이면, 단계 22에서 작업자가 리세트 스위치를 눌러 파레트(12)를 바이패스시키며, TV세트(8)가 있을 경우 단계 23에서 앞 공정으로부터 파레트(12)가 W/I TEST 공정으로 진입한다. 그 뒤, 소정의 위치에 도달하면, 단계 24에서 센서가 이를 감지하여 X-테이블이 상승하고 위치를 잡은 후, 단계 25에서 Y축, Z축 센서가 TV세트(8)의 RF단자(9) 또는 A/V단자(10)를 추적한다. 위치추적이 안될 경우 6축 로버트는 계속 제자리에서 진동을 반복한다. 이때, 작업자가 A/M2 스위치를 누르면 X-테이블, Y축, Z축이 다시 동작한다. 단계 25에서 위치가 추적되면 단계 26에서 실린더가 전진하여 검사 프로우브가 RF단자(9) 또는 A/V단자(10)에 접촉하면, 단계 27에서 잠시 후 내압이 인가된다. 단계 28에서 RF단자(9)와 A/V단자(10)의 양 단자에 대한 검사의 완료 여부를 판단하여 하나의 단자만이라도 불량일 경우에는 에러메시지를 울리며, 단계 29 및 단계 30에서 TV세트(8)를 홀딩하고 작업자가 A/M2 스위치를 누르면 X-테이블, Y축, Z축이 원점으로 복귀하여, X-테이블, Y축, Z축이 다시 동작하고 단계 24로부터 단계 27을 되풀이하여 검사가 완료되면, 그 검사 결과가 불합격인 경우 작업자가 A/M2 스위치를 눌러 Y축, Z축을 재동작시키고 내압검사를 재시도할 수 있다. W/I 검사 결과, 합격이면, 황색 램프가 점등되고 단계 32에서 고압이 차단되고 단계 33에서 실린더가 후진하고 Y축, Z축도 원점으로 복귀한다(단계 34). 그 뒤, 단계 35에서 스토퍼가 하강하고 파레트(12)가 라인을 흘러 가게 되며, 이를 감지하면(단계 36), 다시 스토퍼가 단계 37에서 상승하여 다음 파레트(12)를 위해 대기한다.
그러나, 상술한 수동 절연 내압 검사방법은 많은 인원이 필요하고, 작업이 부정확할 뿐만 아니라, RF 안테나 단자의 심선(NTSC일 경우)과 오디오/비디오 단자부 측정이 난이하며, 작업자가 직접 고압 프로우브를 잡고 측정 작업을 하므로 고압쇼크로 인한 위험이 있는 등의 문제가 있다.
또한, 상술한 6축 로보트(13)에 의한 자동 절연 내압 검사방법은 도 2 및 도 3에서와 같이 6축 로보트(13)와 위치 추적 시스템이 복잡하고 또, 고장이 빈번하며, RF 안테나 단자 및 오디오/비디오 단자부 측정시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 시스템의 제조, 설치 및 운전 비용이 크게 소요되고, 신규 모델 생산시 좌표 데이타를 새로 설정하는 등 프로그램을 수정 내지는 새로 작성하여야 한다는 문제점이 있다. 또, 시스템이 복잡하여 고장수리가 난해하며 설치 공간이 넓고 설치가 난해하여 이동설치가 용이하지 못할 뿐만 아니라, 위치 추적의 에러로 인하여 TV세트의 케이스에 흠집을 발생시킨다는 문제점도 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 절연내압검사 무인화로 생산공수를 절감하고, 절연 내압 검사시간 단축으로 생산성을 향상시키며, 신규 모델 적용이나 기종 전환에 시간이 걸리지 아니하고, 작업자 무인화로 안전사고를 예방할 수 있으며, 정확하고 균일한 체크로 품질을 향상시킬 수 있는, 간단한 구조와 방법의 TV 절연내압 무인 자동화 시스템 및 그 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 수동 TV 절연 내압 시스템 및 그 방법을 설명하기 위한 수동 TV절연 내압 시스템의 구성을 도시한 개략 구성도,
도 2는 종래의 TV 절연 내압 무인 자동화 시스템 및 그 방법을 설명하기 위한 TV 절연 내압 무인 자동화 시스템의 개략 구성도,
도 3은 도 2의 TV 절연 내압 무인 자동화 시스템의 작동방법을 설명하기 위한 동작순서도,
도 4는 본 발명에 따른 TV 절연 내압 무인 자동화 시스템 및 그 방법을 설명하기 위한 TV 절연 내압 무인 자동화 시스템의 개략 구성도,
도 5는 이에 사용되는 파레트의 하면을 도시하는 저면도,
도 6은 도 4의 TV 절연 내압 무인 자동화 시스템의 작동방법을 설명하기 위한 동작순서도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
101 : 파레트102 : TV세트
103 : 고압 케이블104 : 콘트롤 버스
105 : 콘트롤 버스106 : 경광등
108 : RF 고압수신부110 : A/V 고압수신부
107 : RF 고압송신부109 : A/V 고압송신부
111 : 전원콘센트
112 : RF 단자113 : A/V 단자
114 : 에어실린더(왕복운동수단)
115 : 파레트 감지 센서116 : 스토퍼
117 : W/I 계측기118 : 콘트롤러
119 : TV전원코드120 : 통전 브러시
122 : 타이머123 : 통전 바아
124 : TV세트 감지용 센서125 : 신호연결케이블
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, TV세트의 RF단자와 A/V단자에 고압을 인가하여 그 절연 내압을 검사하기 위한 TV 절연내압 무인 자동화 시스템에 있어서: 상면에서 TV세트가 배치되어 TV전원코드를 파레트상의 콘센트에 연결하고 이와 연결된 파레트 하부 통전 바아를 단락시킨 후 절연 내압계측기의 그라운드에 접속하고 그 TV세트의 RF단자와 A/V단자에 그 각각의 연결 케이블에 의해 연결되며, 하면에서 고압이 인가될 수 있는 RF 및 A/V 고압수신부가 소정의 위치에 설치되는 절연내압 검사 및 신호공급 전용 파레트; 상기 파레트의 RF 및 A/V 고압수신부에 연결가능하게 상하 운동하는 RF 및 A/V 고압송신부; 상기 파레트의 RF 및 A/V 고압수신부와 RF 및 A/V 고압송신부의 연결위치와 분리위치 사이에서 RF 및 A/V 고압송신부를 상하 운동시키는 왕복운동수단; 상기 파레트의 RF 및 A/V 고압수신부가 상기 RF 및 A/V 고압송신부에 연결가능한 위치에서 상기 파레트를 고정시키기 위한 파레트 위치설정수단; 그리고 상기 RF 및 A/V 고압송신부에 연결되어 고압을 인가하고 절연 내압을 검사하는 절연내압(W/I) 계측기를 포함하는 것을 특징으로 하는 TV 절연내압 무인 자동화 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은, 절연내압(W/I) 계측기에 의해 TV세트의 RF단자와 A/V단자에 고압을 인가하여 그 절연 내압을 검사하기 위한 TV 절연내압 검사방법에 있어서: 위치가 항상 고정되는 파레트상의 RF 및 A/V 고압수신부로부터 그 각각의 연결 케이블을 TV세트의 RF단자와 A/V단자에 연결시키는 케이블연결단계; 상기 W/I 계측기에 연결된 RF 및 A/V 고압송신부를 상기 RF 및 A/V 고압수신부에 연결시키는 고압부연결단계; 그리고 상기 W/I 계측기에 의해 고압을 인가하여 절연 내압을 검사하는 절연 내압 검사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 TV 절연내압 무인 자동화 방법을 제공한다.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면, 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 TV 절연내압 무인 자동화 시스템 및 그 방법을 설명하기 위한 TV 절연내압 무인 자동화 시스템의 개략 구성도를 도시하며, 도 5는 이에 사용되는 파레트의 하면을 도시하는 저면도이다.
도 4에서 본 발명에 따른 TV 절연내압 무인 자동화 시스템은, 절연내압 검사 및 신호공급 전용 파레트(101), RF 및 A/V 고압송신부(107,109), 그 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)를 상하 운동시키는 왕복운동수단(114), 파레트 위치설정수단(115,116), 및 절연내압(W/I) 계측기(117)를 기본적으로 포함한다.
상기 파레트(101)는 도 4에 도시된 바와 같이 상면에서 TV세트가 배치되어 TV 전원코드(119)를 파레트상의 전원콘센트(111)에 연결하고 도 5에 도시된 바와 같이 이와 연결된 파레트 하부 통전 바아(123)에 연결되어 단락시킨 후 절연 내압계측기(117)의 그라운드(121)에 연결시킨다. 도 4에 도시된 바와 같이 하면에서 고압이 인가될 수 있는 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)가 소정의 위치에 마련되고 상면에서는 TV세트(102)의 RF단자(112)와 A/V단자(113)에 그 각각의 연결 신호케이블에 의해 그 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)에 연결된다.
상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)는 파레트(101)의 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)에 연결가능하게 상하 운동하도록 구성되며, 상기 왕복운동수단(114)에 의해 상기 파레트(101)의 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)와 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)의 연결위치와 분리위치 사이에서 상하 운동하게 된다. 그 왕복운동수단(114)은 도 4에서는 에어실린더로서 상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)를 분리되게 왕복운동시키지만, 동시에 작동시킬 수도 있다. 즉, TV세트의 A/V단자(113)가 없는 때에 상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)의 A/V 고압송신부(107,109)가 상부로 이동하지 아니하도록 상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)가 RF 고압송신부(107)와 A/V 고압송신부(109)로 분리되고 각각 왕복운동수단(114)에 의해 작동될 수 있다.
상기 위치설정수단(115,116)은 파레트(101)의 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)가 상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)에 연결가능한 위치에서 상기 파레트(101)를 고정시키도록 구성되며, 도 4에서는 자동제어가 가능하도록 상하운동하는 스토퍼(116)과 그 파레트(101)의 이송을 감지하기 위한 감지센서(115)로 구성된다.
또한, 상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)는 W/I 계측기(117)에 연결되어 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)에 연결된 때에 고압을 W/I 계측기(117)로부터 그 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)를 개재하여 TV세트(102)로 인가하여 절연 내압을 검사하게 된다.
또한, 본 발명의 따른 실시예에 따르면, 상기 파레트(101)의 연결가능위치 직전에서 그 파레트(101)의 상면에 설치되는 TV세트(102)의 유무를 감지하는 TV세트 감지센서(124)를 추가로 구비하여 그 TV세트 감지센서(124)에 의해 TV세트를 감지한 때에는 상기 파레트 스톱퍼(116)를 상부에 위치시키고 TV세트(102)를 감지하지 못한 때에는 파레트 스톱퍼(116)를 하부로 이동시키도록 구성된다.
또한, 본 발명은, 상기 TV세트 감지센서(124)와 파레트 감지센서(115)로부터 입력을 받아 상기 파레트 스톱퍼(116), 컨베이어, W/I 계측기(117) 및 왕복운동수단(114)을 소정의 순서로 자동으로 작동시키도록 연결되는 컨트롤러(118)를 추가로 구비할 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 TV 절연내압 무인 자동화 시스템의 작동을 설명하면, 다음과 같다.
파레트(101)상의 콘센트(111)에 TV세트(102)의 전원코드가 연결되고 신호연결케이블(125)에 의해 TV세트(102)의 RF단자(112)와 A/V단자(113)에 파레트(101)상의 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)가 연결된 상태로 전 공정에서 컨베이어에 의해 TV세트(102)가 파레트(101)에 실린 채 절연 내압 검사 공정으로 이송되면, 파레트(101)의 감지센서(115)가 이를 감지하여 콘베이어를 정지시키고 위치설정수단(115,116)인 스토퍼(116)에 의해 파레트(101)는 소정의 위치에서 정지되게 된다.
이때 콘베이어의 양쪽에 취부된 통전 브러시(123)는 서로 쇼트된 상태로 되기 때문에 콘센트(111)에 연결된 전원코드(119)로 쇼트되고, 그 쇼트된 통전브러시(120)는 W/I 계측기(117)의 그라운드(121)와 연결되어 있어, 통전 브러시(123)에는 교류 전원이 연결되지 아니한다. 파레트(101)가 스토퍼(116)에 의해 고정되면, W/I 계측기(117)에 고압케이블(103)에 의해 연결된 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)는 왕복운동수단(114)의 작동으로 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)에 연결되게 된다.
이와 같은 일련의 작동이 후술하는 바와 같이 콘트롤러(118)에 의해 수행될 수 있으며, 그 뒤, 0.5~1초 후에 콘트롤러(118)의 제어에 의해 W/I 계측기(117)의 고압 출력이 고압케이블(103), RF 및 A/V 고압송신부(107,109), 및 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)를 통해 TV세트(102)의 RF단자(112)와 A/V단자(113)에 고압이 인가된다. 이와 같이 하여 타이머에 의해 정해진 시간동안 절연 내압 검사가 수행되며, 그 결과 합격이면 W/I 계측기(117)의 합격 경고음(메시지)이 울림과 동시에 경광등(106)이 황색으로 점등된다. 그 후, 약 1 초후에 스토퍼(116)가 자동으로 하강되고 컨베이어가 구동되어 TV세트(102)를 실은 파레트(101)가 자동으로 다음 공정으로 이송된다. 이와 같이 이송된 후에는 스토퍼 제어 스위치(122)의 작동으로 스토퍼(116)가 다음의 파레트(101)를 위해 상승함으로써 한 공정이 완료된다.
만약 W/I 계측기(117)의 측정타이머(122)에 설정된 시간 동안의 검사 후 불합격이면, 자동으로 W/I 계측기(117)의 불합격 경고음이 울림과 동시에 경광등(106)이 적색으로 점등되고 스토퍼(116)가 하강하지 아니한 채, TV세트(102)와 파레트(101)가 홀딩된다. 이때, 작업자가 조치를 하거나, 트랜스퍼 내지는 분류수단에 의해 다른 컨베이어로 이동될 수도 있다.
상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)가 고압케이블로 W/I 계측기(117)에 연결되는데, 이때 RF 고압송신부(107)의 그라운드와 심선이 서로 쇼트되어 있으며, A/V 고압송신부(109)의 그라운드와 심선도 서로 쇼트되어 있는 상태이다.
한편, TV세트(102)에 A/V단자(113)가 없는 경우에는 콘트롤러(118)의 A/V 스위치를 오프로 하여 사용함으로써 콘트롤러(118)에 의해 A/V 고압송신부(109)에는 고압이 인가되지 아니하게 된다. 또한, 콘트롤러(118)상에서 다른 프로그램에 의해 동작되도록 프로그램절환스위치를 구비할 수도 있다. ,또, RF 및 A/V 고압송신부(107,109)를 왕복운동시키는 왕복운동수단(114)은 분리되어 있어 TV세트(102)의 A/V단자(113)가 없는 경우 RF 고압송신부(107)만이 작동되어 RF 고압수신부(108)에 연결된다.
한편, 컨베이어에 의해 TV세트(102)가 없는 빈 파레트(101)가 이송되어 오면, TV세트(102)의 감지센서(124)에 의해 이를 감지하여 스토퍼(116)를 하강시켜 그 빈 파레트(101)를 통과시키고 다음 파레트(101)를 위해 다시 스토퍼(116)를 상승시킨다.
도 6은 도 4의 TV 절연내압 무인 자동화 시스템의 작동방법을 설명하기 위한 동작순서도로써 상술한 작동을 나타낸다.
전원이 입력되어 단계 50에서 콘트롤러(118)가 온으로 되면, 단계 51에서 파레트(101)를 이송시키고 TV세트(102)의 유무를 단계 52에서 판단하여 TV세트(102)가 없으면 단계 62로 가서 스토퍼(116)를 하강시키고 단계 63에서 파레트(101)의 이동을 감지한 후 다시 스토퍼(116)를 상승시킨다(단계 64).
단계 52에서 TV세트(102)가 있는 때에는 단계 53에서 에어실린더(왕복운동수단(114))을 작동시켜 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)를 상승시킴으로써 파레트(101)의 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)에 연결한다. 잠시(약 1초)후 단계 55에서 내압이 인가되고 단계 56에서 1-2초동안 검사한 후 합격/불합격을 판정한다.
불합격이면, 적색 램프를 점등하고 단계 57에서 파레트(101)를 홀딩하며, 에어실린더를 단계 58에서 하강하여 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)를 분리시키고 단계 59에서 재시도 스위치를 조작하여 다시 검사하며, 계속 불합격일 때에는 작업자가 이를 제거, 수정조치를 한다.
상기 단계 56에서 합격이면, 황색 램프를 점등한 후 내압이 자동으로 오프(단계 60)로 되고 에어실린더가 하강한다(단계 61). 그 뒤, 단계 62에서 스토퍼(116)를 하강시키고 단계 63에서 파레트(101)의 이동을 감지한 후 다시 스토퍼(116)를 상승시킨다(단계 64).
상술한 바와 같이 하여 하나의 파레트(101)상의 TV세트(102)가 절연 내압 검사 완료되고 다음의 TV세트(102)의 절연 내압 검사를 위한 대기 상태로 전환된다.
상술한 본 발명의 일실시예에 따른 TV 절연내압 무인 자동화 시스템 및 그 방법의 구성과 작용에 의하면, 간단한 구조와 방법으로 절연내압검사 무인화로 생산공수를 절감하고, 절연 내압 검사시간 단축으로 생산성을 향상시키며, 신규 모델 적용이나 기종 전환에 시간이 걸리지 아니하고, 작업자 무인화로 안전사고를 예방할 수 있으며, 정확하고 균일한 체크로 품질을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다.

Claims (10)

  1. TV세트의 RF단자(112)와 A/V단자(113)에 고압을 인가하여 그 절연 내압을 검사하기 위한 TV 절연내압 무인 자동화 시스템에 있어서:
    상면에서 TV세트가 배치되어 TV전원코드(119)를 파레트상의 전원콘센트(111)에 연결하여 이와 연결된 파레트 하부 통전 바아를 단락시킨 후 절연 내압계측기(121)의 그라운드(121)에 접속하고 그 TV세트의 RF단자(112)와 A/V단자(113)에 그 각각의 연결 케이블에 의해 연결되며, 하면에서 고압이 인가될 수 있는 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)가 소정의 위치에 설치되는 절연내압 검사 및 신호공급 전용 파레트(101);
    상기 파레트(101)의 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)에 연결가능하게 상하 운동하는 RF 및 A/V 고압송신부(107,109);
    상기 파레트(101)의 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)와 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)의 연결위치와 분리위치 사이에서 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)를 상하 운동시키는 왕복운동수단(114);
    상기 파레트(101)의 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)가 상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)에 연결가능한 위치에서 상기 파레트(101)를 고정시키기 위한 파레트 위치설정수단(115,116); 그리고
    상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)에 연결되어 고압을 인가하고 절연 내압을 검사하는 절연내압(W/I) 계측기(117)를 포함하는 것을 특징으로 하는 TV 절연내압 무인 자동화 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 파레트 위치설정수단(115,116)는, TV세트를 상기 파레트(101)에 배치하고 전 공정으로부터 컨베이어에 의해 이송되어 오는 동안, 소정의 위치에서 그 파레트(101)의 이송을 감지하는 파레트 감지센서(115)와, 그 상기 파레트(101)의 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)가 상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)에 연결가능한 위치에서 상부로 이동하여 상기 파레트(101)에 결합되며 하부로 이동하여 그 파레트(101)를 이송가능하게 하는, 상하 이동가능한 파레트 스톱퍼(116)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 TV 절연내압 무인 자동화 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 파레트(101)의 연결가능위치의 직전에서 그 파레트(101)의 상면에 설치되는 TV세트의 유무를 감지하는 TV세트 감지센서(124)를 추가로 구비하여 그 TV세트 감지센서(124)에 의해 TV세트를 감지한 때에는 상기 파레트 스톱퍼(116)를 상부로 이동시키고, TV세트(102)를 감지하지 못한 때에는 파레트 스톱퍼(116)를 하부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 TV 절연내압 무인 자동화 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, TV세트의 A/V단자(113)가 없는 때에 상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)의 A/V 고압송신부(107,109)가 상부로 이동하지 아니하도록 상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)가 RF 고압송신부(107)와 A/V 고압송신부(109)로 분리되고 상기 왕복운동수단(114)이 한 쌍으로 분리되어 각각을 분리시켜 왕복운동시키는 것을 특징으로 하는 TV 절연내압 무인 자동화 시스템.
  5. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 TV세트 감지센서(124)와 파레트 감지센서(115)로부터 입력을 받아 상기 파레트 스톱퍼(116), 컨베이어, W/I 계측기(117) 및 왕복운동수단(114)을 소정의 순서로 자동으로 작동시키도록 연결되는 컨트롤러(118)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 TV 절연내압 무인 자동화 시스템.
  6. 절연내압(W/I) 계측기(117)에 의해 TV세트의 RF단자(112)와 A/V단자(113)에 고압을 인가하여 그 절연 내압을 검사하기 위한 TV 절연내압 검사방법에 있어서:
    위치가 항상 고정되는 파레트(101)상의 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)로부터 그 각각의 연결신호케이블을 TV세트의 RF단자(112)와 A/V단자(113)에 연결시키는 케이블연결단계;
    상기 W/I 계측기(117)에 연결된 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)를 상기 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)에 연결시키는 고압부연결단계; 그리고
    상기 W/I 계측기(117)에 의해 고압을 인가하여 절연 내압을 검사하는 절연 내압 검사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 TV 절연내압 무인 자동화 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 고압접속단계전에 TV세트가 파레트(101)에 로딩되어 컨베이어에 의해 전공정으로부터 이송되어 오는 이송단계와, 상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)를 RF 및 A/V 고압수신부(108,110)에 접속가능한 위치에 도달한 때에 파레트(101)를 감지하여 연결가능위치에 그 파레트(101)를 고정시키도록 위치 설정수단을 작동시키는 위치설정단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 TV 절연내압 무인 자동화 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 위치설정단계에서 파레트(101)상에 TV세트가 없을 때 그 파레트(101)를 바이패스(bypass)시키도록 위치설정수단이 작동하는 것을 특징으로 하는 TV 절연내압 무인 자동화 방법.
  9. 제 6항 내지 제 8항중 어느 한항에 있어서, TV세트의 A/V단자(113)가 없는 경우 상기 케이블연결단계에서 센서에 의해 이를 감지하고 상기 고압부연결단계에서 상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)의 RF 고압송신부(107)와 A/V 고압송신부(109)의 연결을 분리, 제어하여 RF 고압송신부(107)만을 연결시키는 단계인 것을 특징으로 하는 TV 절연내압 무인 자동화 방법.
  10. 제 6항 내지 제 8항중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 단계가 소정의 프로그램에 의해 동작되는 콘트롤러(118)에 의해 제어되며, TV세트의 A/V단자(113)가 없는 경우 상기 고압부연결단계 대신 상기 RF 및 A/V 고압송신부(107,109)의 RF 고압송신부(107)와 A/V 고압송신부(109)의 연결을 분리, 제어하여 RF 고압송신부(107)만을 연결시키는 단계로 대체되는 프로그램으로 스위칭되어 제어되는 것을 특징으로 하는 TV 절연내압 무인 자동화 방법.
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