KR19980036681A - Equipment work equipment with adjustable index operation time - Google Patents
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Abstract
이 발명은 인덱스 동작 시간을 조절할 수 있는 설비 작업 장치에 관한 것으로서, 일정한 속도로 회전하며 전체 작업에 필요한 회전력을 발생하는 모터(10)와, 상기 모터(10)로부터 출력되는 회전력을 작업 및 이송에 필요한 속도로 조절하여 출력하는 감속부(20)와, 입력되는 작업 제어신호에 따라 상기 감속부(20)에 의해 조절된 모터(10)의 회전력을 이용하여 설비 작업을 수행하고 작업이 완료되면 작업완료신호를 출력하는 작업부(30)와, 입력되는 이송 제어신호에 따라 동작하여 상기 감속부(20)에 의해 조절된 모터(10)의 회전력을 입력받거나 차단하며, 설비 작업 대상물을 원하는 위치에 이송하고, 이송이 완료되면 이송 완료신호를 출력하는 속도조절 인덱스부(40)와, 상기 작업부(30)로부터 출력되는 작업 완료신호를 입력받아 이송 제어신호를 출력하고, 상기 속도조절 인덱스부(40)로부터 출력되는 이송완료신호를 입력받아 작업 제어신호를 출력하는 제어부(50)로 이루어져 있으며, 설비의 작업시간에 적절한 인덱스의 회전 시간을 결정할 수 있는 인덱스 동작 시간을 조절할 수 있는 설비 작업 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a facility working apparatus that can adjust the index operation time, the motor 10 to rotate at a constant speed and generates the rotational force required for the entire operation, and the rotational force output from the motor 10 to the work and transfer Perform the installation work using the deceleration unit 20 to adjust and output at the required speed, and the rotational force of the motor 10 adjusted by the deceleration unit 20 in accordance with the input operation control signal and the operation is completed The work unit 30 outputs a completion signal, and operates according to the input feed control signal to receive or block the rotational force of the motor 10 controlled by the deceleration unit 20, and to place the equipment work object at a desired position. After the transfer, the transfer is completed, the speed control index unit 40 for outputting the transfer completion signal and the operation completion signal output from the working unit 30 receives the output control signal, Consists of a control unit 50 for receiving the transfer completion signal output from the speed control index unit 40 and outputs a job control signal, and adjusts the index operation time to determine the rotation time of the index suitable for the working time of the facility It relates to a facility work device that can be.
Description
이 발명은 인덱스(index)를 이용하여 설비 작업을 하는 데에 있어서, 작업 시간에 적합하도록 인덱스 동작 시간을 조절할 수 있는 설비 작업 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plant work device capable of adjusting the index operation time to be suitable for the work time in the plant work using the index (index).
설비 작업을 하는데에 있어서, 대상물을 이송하는 장치로 사용되는 것에는 컨베이어(conveyer)와, 인덱스가 있다.In the work of equipment, the object used as a device for conveying an object includes a conveyor and an index.
상기 컨베이어는 대상물을 길게 늘어놓고 작업을 수행하기 때문에 작업에 필요한 공간이 많이 필요하게 되어, 공간에 제약을 받는 설비 작업의 경우에는 원판의 회전에 의하여 공간 활용을 많이 할 수 있는 인덱스를 많이 사용하고 있다.The conveyor requires a lot of space for the work because the object is arranged in a long line, in the case of a facility work that is constrained by space, use a lot of index that can use a lot of space by the rotation of the disc have.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 종래 기술의 인덱스를 이용한 설비 작업장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a facility work device using the index of the prior art.
도 1에 도시되어 있듯이, 종래 기술의 인덱스를 이용한 설비 작업 장치의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the structure of the installation apparatus using the index of the prior art is comprised as follows.
일정한 속도로 회전하며 전체 작업에 필요한 회전력을 발생하는 모터(motor, 1)와, 상기 모터(1)의 회전력을 필요한 만큼의 속도로 조절하는 감속기(2)와, 상기 감속기(2)에 의해 조절된 회전력을 이용하여 설비업을 수행하는 작업부(3)와, 상기 감속기(2)에 의해 조절된 회전력을 이용하여 대상물을 이송시키는 인덱스(4)로 이루어져 있다.A motor (1) for rotating at a constant speed and generating a rotational force required for the entire operation, a reducer (2) for adjusting the rotational force of the motor (1) at a necessary speed, and controlled by the reducer (2) It consists of a working part (3) for performing the installation business using the rotational force and the index (4) for transferring the object by using the rotational force adjusted by the reducer (2).
상기와 같이 이루어져 있는 종래 기술의 인덱스를 이용한 설비 작업 장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the facility working apparatus using the index of the prior art made as described above is as follows.
모터(1)는 일정한 속도로 회전하며 전체 작업에 필요한 회전력을 발생하고, 감속기(2)는 상기 모터(1)의 회전력을 작업하는 데에 필요한 만큼의 속도로 조절한다.The motor 1 rotates at a constant speed and generates a rotational force necessary for the whole operation, and the reducer 2 adjusts the rotational force of the motor 1 at a speed necessary to work.
그리고, 작업부(3)는 상기 감속기(2)에 의해 조절된 회전력을 이용하여 설비작업을 수행하며, 인덱스(4)는 상기 감속기(2)에 의해 조절된 회전력을 이용하여 대상물을 필요한 장소로 이송시킨다.Then, the work unit 3 performs the installation work by using the rotational force adjusted by the reducer 2, the index (4) using the rotational force adjusted by the reducer (2) to the place where necessary. Transfer.
여기서, 설비의 작업 시간은 작업부(3)의 각 작업기의 작업 시간과, 상기 인덱스(4)의 할출각으로 결정되어 있는 인덱스(4)의 회전시간, 즉 이송시간으로 이루어져 있다.Here, the working time of the facility consists of the working time of each work machine of the work part 3 and the rotation time of the index 4 determined by the ejection angle of the index 4, that is, the transfer time.
그런데, 상기 인덱스(4)의 회전 시간이 인덱스 제작자가 정한 할출각으로 고정되어 있고, 또한 요구 작업에 따라 상기 작업부(3)의 작업 시간도 고정되어 있는 관계로, 설비의 작업 시간이 생산 계획에 따른 유연성을 갖지 못하게 되는 문제점이 있다.By the way, since the rotation time of the said index 4 is fixed by the drawing angle set by the index maker, and the working time of the said work part 3 is also fixed according to a request | work, the working time of a facility is a production plan. There is a problem that does not have the flexibility.
따라서, 종래의 방법으로 설비의 작업 시간을 조정하기 위해서는 정해진 인덱스(4) 회전 시간을 고정시키고, 작업부(3)의 작업 시간을 조정 또는 상기 작업부(3)의 구조 변경에 의한 작업 시간을 조정해야만 한다.Therefore, in order to adjust the working time of a facility by the conventional method, the fixed index 4 rotation time is fixed, and the working time by adjusting the working time of the work part 3 or changing the structure of the work part 3 is adjusted. You have to adjust it.
그에 따라, 종래에는 작업부(3)의 구조 변경이나, 또는 회전시간이 다른 인덱스로 교체하는 데에 소요 비용이 추가되고, 교체 준비에 시간이 소요되는 문제점이 있다.Accordingly, there is a conventional problem in that the cost of adding the structure of the work part 3 or replacing the index with a different rotation time is added, and the preparation of the replacement takes time.
따라서, 이 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 설비의 작업 시간에 적절한 인덱스의 회전 시간을 결정할 수 있는 인덱스 동작 시간을 조절할 수 있는 설비 자업 장치를 제공하는 데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to provide a facility self-employment apparatus capable of adjusting the index operation time which can determine the rotation time of the index suitable for the working time of the facility.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.The structure of this invention for achieving the said objective is comprised as follows.
모터로부터 출력되는 회전력을 작업 및 이송에 필요한 속도로 조절하여 출력하는 회전속도 조절수단과; 입력되는 작업 제어신호에 따라 상기 회전속도 조절수단에 의해 조절된 모터의 회전력을 이용하여 설비 작업을 수행하고 작업이 완료되면 작업 완료신호를 출력하는 작업수단과; 입력되는 이송 제어신호에 따라 동작하여 상기 회전속도 조절수단에 의해 조절된 모터의 회전력을 입력받거나 차단하며, 설비 작업 대상물을 원하는 위치에 이송하며, 이송이 완료되면 이송 완료신호를 출력하는 속도조절인덱스수단과; 상기 작업수단으로부터 출력되는 작업 완료신호를 입력받아 이송 제어신호를 출력하고, 상기 속도조절 인덱스수단으로부터 출력되는 이송 완료신호를 입력받아 작업 제어신호를 출력하는 제어수단으로 이루어져 있다.Rotational speed adjusting means for adjusting and outputting a rotational force output from the motor at a speed necessary for work and transportation; Working means for performing a facility work by using the rotational force of the motor controlled by the rotation speed adjusting means according to the input work control signal and outputting a work completion signal when the work is completed; The speed control index is operated according to the input feed control signal to receive or block the rotational force of the motor controlled by the rotation speed adjusting means, to transfer the equipment work object to a desired position, and output a transfer completion signal when the transfer is completed. Means; And a control means for receiving a job completion signal output from the work means and outputting a transport control signal, and receiving a transport completion signal output from the speed control indexing means and outputting a job control signal.
도 1은 종래 기술의 인덱스를 이용한 설비 작업 장치를 적용한 블럭도이고,1 is a block diagram to which a facility work apparatus using a prior art index,
도 2는 이 발명의 실시예에 따른 인덱스 동작 시간을 조절할 수 있는 설비 작업 장치를 적용한 블럭도이다.2 is a block diagram to which a facility work apparatus capable of adjusting an index operation time according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described a preferred embodiment of the present invention.
도 2에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 인덱스 동작 시간을 조절할 수 있는 설비 작업 장치의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.As shown in Figure 2, the configuration of the facility working apparatus that can adjust the index operation time according to an embodiment of the present invention is configured as follows.
일정한 속도로 회전하며 전체 작업에 필요한 회전력을 발생하는 모터(10)와 상기 모터(10)로부터 출력되는 회전력을 작업 및 이송에 필요한 속도로 조절하여 출력하는 감속부(20)와, 입력되는 작업 제어신호에 따라 상기 감속부(20)에 의해 조절된 모터(10)의 회전력을 이용하여 설비 작업을 수행하고 작업이 완료되면 작업 완료신호를 출력하는 작업부(30)와, 입력되는 이송 제어신호에 따라 동작하여 상기 감속부(20)에 의해 조절된 모터(10)의 회전력을 입력받거나 차단하며, 설비 작업 대상물을 원하는 위치에 이송하고, 이송이 완료되면 이송 완료신호를 출력하는 속도조절 인덱스부(40)와, 상기 작업부(30)로부터 출력되는 작업 완료신호를 입력받아 이송 제어신호를 출력하고, 상기 속도조절 인덱스부(40)로부터 출력되는 이송 완료신호를 입력받아 작업 제어신호를 출력하는 제어부(50)로 이루어져 있다.Motor 10 for rotating at a constant speed and generating the rotational force required for the entire work, and a reduction unit 20 for outputting by adjusting the rotational force output from the motor 10 to the speed required for work and transport, and input work control In accordance with the signal to perform the installation work by using the rotational force of the motor 10 adjusted by the reduction unit 20 and when the work is completed, the work unit 30 for outputting a work completion signal, and the input feed control signal In accordance with the operation to receive or block the rotational force of the motor 10 controlled by the reduction unit 20, the speed adjustment index unit for transferring the equipment work object to the desired position, and outputs a transfer completion signal when the transfer is completed ( 40) and a job completion signal output from the work part 30 is output and a transfer control signal is output, and a transfer completion signal output from the speed control index part 40 is received. It consists of a controller 50 for outputting a signal.
상기 감속부(20)의 구성은, 상기 모터(10)로부터 출력되는 회전력을 작업에 필요한 속도로 조절하여 출력하는 제1감속기(21)와, 상기 모터(10)로부터 출력되는 회전력을 이송에 필요한 속도로 조절하여 출력하는 제2감속기(22)로 이루어져 있다.The configuration of the reduction unit 20, the first reducer 21 for adjusting and outputting the rotational force output from the motor 10 at a speed necessary for work, and the rotational force output from the motor 10 necessary for the transfer It consists of a second reducer 22 to adjust the output speed.
상기 속도조절 인덱스부(40)의 구성은, 상기 제어부(50)로부터 출력되는 이송 제어신호에 따라 동작하여 상기 감속부(20)에 의해 조절된 모터(10)의 회전력을 입력받거나 차단하는 동력 전달부(41)와, 상기 동력 전달부(41)에 의해 전달된 회전력을 이용하여 설비 작업 대상물을 원하는 위치에 이송하는 인덱스(42)와, 상기 인덱스(42)의 이송 동작이 완료되면 이송 완료신호를 상기 제어부(50)로 출력하는 동작 검출부(43)로 이루어져 있다.The speed control index unit 40 is configured to operate according to a transfer control signal output from the control unit 50 to transmit or receive power to receive or block the rotational force of the motor 10 controlled by the reduction unit 20. The unit 41, the index 42 for transferring the equipment work object to a desired position by using the rotational force transmitted by the power transmission unit 41, and the transfer completion signal when the transfer operation of the index 42 is completed It consists of an operation detection unit 43 for outputting to the control unit 50.
상기 동력 전달부(41)의 구성은, 상기 제어부(50)로부터 출력되는 이송 제어신호에 따라 동작하여 상기 감속부(20)에 의해 조절된 모터(10)의 회전력을 전달하거나 차단하는 클러치와, 상기 제어부(50)로부터 출력되는 이송 제어신호에 따라 동작하여 상기 인덱스(42)의 회전을 중지시키는 브레이크로 이루어져 있다.The configuration of the power transmission unit 41, the clutch for transmitting or blocking the rotational force of the motor 10 controlled by the reduction unit 20 by operating in accordance with the transfer control signal output from the control unit 50, The brake is configured to stop the rotation of the index 42 by operating in accordance with a feed control signal output from the controller 50.
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.
모터(10)는 일정한 속도로 회전하며 전체 작업에 필요한 회전력을 발생하여 출력하고, 감속부(20)는 상기 모터(10)로부터 출력되는 회전력을 작업 및 이송에 필요한 속도로 조절하여 출력한다.The motor 10 rotates at a constant speed and generates and outputs a rotational force necessary for the entire work, and the reduction unit 20 adjusts and outputs the rotational force output from the motor 10 to a speed necessary for work and transport.
그리고, 작업부(30)는 입력되는 작업 제어신호에 따라 상기 감속부(20)에 의해 조절된 모터(10)의 회전력을 이용하여 설비 작업을 수행하고 작업이 완료되면 작업 완료신호를 출력하며, 속도조절 인덱스부(40)는 입력되는 이송 제어신호에 따라 동작하여 상기 감속부(20)에 의해 조절된 모터(10)의 회전력을 입력받거나 차단하며, 설비 작업 대상물을 원하는 위치에 이송하고, 이송이 완료되면 이송 완료신호를 출력한다.And, the work unit 30 performs the installation work using the rotational force of the motor 10 adjusted by the reduction unit 20 according to the input work control signal, and outputs a work completion signal when the work is completed, The speed control index unit 40 operates according to the input feed control signal to receive or block the rotational force of the motor 10 controlled by the deceleration unit 20, and transfer the equipment work object to a desired position. When the transfer is completed, the transfer completion signal is output.
제어부(50)는 상기 작업부(30)로부터 출력되는 작업 완료신호를 입력받아 이송제어신호를 출력하고, 상기 속도조절 인덱스부(40)로부터 출력되는 이송 완료신호를 입력받아 작업 제어신호를 출력한다.The controller 50 receives a job completion signal output from the work unit 30 and outputs a transport control signal, and receives a transport completion signal output from the speed control index unit 40 and outputs a job control signal. .
상기 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The above operation will be described in detail.
상기 감속부(20)의 제1감속기(21)는 상기 모터(10)로부터 출력되는 회전력을 작업에 필요한 속도로 조절하여 상기 작업부(30)로 출력하고, 제2감속기(22)는 상기 모터(10)로부터 출력되는 회전력을 이송에 필요한 속도로 조절하여 상기 속도조절 인덱스부(40)로 출력한다.The first reducer 21 of the reduction unit 20 adjusts the rotational force output from the motor 10 to a speed necessary for work and outputs it to the work unit 30, and the second reducer 22 is the motor. Adjusting the rotational force output from the (10) to the speed required for the transfer is output to the speed control index unit (40).
따라서, 상기 제1감속기(21)로부터 출력되는 회전력의 속도와 제2감속기(22)로부터 출력되는 회전력의 속도는 각각 작업부(30)와 속도조절 인덱스부(40)에 필요한 속도로 조절되기 때문에, 그 값이 다를 수 있다.Therefore, since the speed of the rotational force output from the first reducer 21 and the speed of the rotational force output from the second reducer 22 are adjusted to the speeds necessary for the work unit 30 and the speed control index unit 40, respectively. The value can be different.
상기 속도조절 인덱스부(40)의 동력전달부(41)는 상기 제어부(50)로부터 출력되는 이송 제어신호에 따라 동작하여 상기 감속부(20)에 의해 조절된 모터(10)의 회전력을 입력받거나 차단한다.The power transmission unit 41 of the speed control index unit 40 operates according to a feed control signal output from the control unit 50 to receive the rotational force of the motor 10 controlled by the reduction unit 20 or Block it.
즉, 상기 동력 전달부(41)의 클러치는 상기 제어부(50)로부터 출력되는 이송 제어신호에 따라 동작하여 상기 감속부(20)에 의해 조절된 모터(10)의 회전력을 전달하거나 차단하며, 브레이크는 상기 제어부(50)로부터 출력되는 이송 제어신호에 따라 동작하여 상기 인덱스(42)의 회전을 중지시킨다.That is, the clutch of the power transmission unit 41 operates according to the transfer control signal output from the control unit 50 to transmit or block the rotational force of the motor 10 controlled by the reduction unit 20, and brake Operates according to the transfer control signal output from the controller 50 to stop the rotation of the index 42.
그리고, 상기 속도조절 인덱스부(40)의 인덱스(42)는 상기 동력 전달부(41)에 의해 전달된 회전력을 이용하여 설비 작업 대상물을 원하는 위치에 이송하고, 동작 검출부(43)는 상기 인덱스(42)의 이송 동작이 완료되면 이송 완료신호를 상기 제어부(50)로 출력한다.In addition, the index 42 of the speed control index unit 40 transfers the equipment work object to a desired position by using the rotational force transmitted by the power transmission unit 41, and the motion detector 43 is the index ( When the transfer operation of 42 is completed, the transfer completion signal is output to the controller 50.
따라서, 상기 작업부(30)와 속도 조절 인덱스부(40)의 모든 동작은 상기 제어부(50)로부터 출력되는 신호에 의해 제어할 수 있다.Therefore, all operations of the work unit 30 and the speed control index unit 40 may be controlled by signals output from the control unit 50.
즉, 상기 감속부(20)의 제2감속기(22)를 통해 감속되어 상기 동력 전달부(41)의 클러치와 브레이크가 동작하여 전달된 회전력을 이용하여 상기 속도조절 인덱스부(40)의 인덱스(42)가 이송을 완료하면, 동작 검출부(43)에서 그 사실을 검출하여 제어부(50)로 이송 완료신호를 출력한다.That is, the index of the speed control index unit 40 is reduced by using the rotational force which is decelerated through the second reducer 22 of the reduction unit 20 and the clutch and the brake of the power transmission unit 41 operate. When 42 has completed the transfer, the motion detection unit 43 detects the fact and outputs a transfer completion signal to the controller 50.
그러면, 상기 제어부(50)에서는 이송이 완료되었으니까 설비 작업을 하라는 작업 제어신호를 상기 작업부(30)로 출력하고, 그에 따라 작업부(30)는 이송된 대상물에 대하여 작업을 수행한다.Then, the control unit 50 outputs a job control signal to the work unit 30 to perform the installation work since the transfer is completed, and the work unit 30 performs the work on the transferred object.
그리고, 제어부(50)는 상기 인덱스(42)의 이송 동작이 완료된 후부터 상기 작업부(30)가 설비 작업을 수행하는 동안 인덱스가 회전하지 못하도록 제어신호를 출력하며, 그 신호에 따라 동력 전달부(41)의 클러치와 브레이크가 동작하여 인덱스가 회전하지 않는다.The controller 50 outputs a control signal to prevent the index from rotating while the work unit 30 performs the installation work after the transfer operation of the index 42 is completed, and according to the signal, the power transmission unit ( The clutch and brake in 41 do not operate and the index does not rotate.
그리고, 상기 작업부(30)에서 작업을 완료하여 작업 완료신호를 상기 제어부(50)로 출력하면, 제어부(50)는 상기 속도조절 인덱스부(40)의 동력 전달부(41)로 이송 제어신호를 출력하고, 그에 따라 동력 전달부(41)의 클러치와 브레이크가 동작하여 제2감속기(22)로부터 출력되는 회전력을 인덱스(42)로 전달한다.When the work unit 30 completes the work and outputs a work completion signal to the control unit 50, the control unit 50 transfers the transfer control signal to the power transmission unit 41 of the speed control index unit 40. And the clutch and the brake of the power transmission unit 41 operate accordingly to transmit the rotational force output from the second reducer 22 to the index 42.
상기와 같은 동작을 반복하며 설비 작업을 수행하며, 작업부(30)의 작업 속도와 인덱스(42)의 이송 속도를 사용자가 필요한 만큼 적합하게 조절할 수 있다.By repeating the above operation to perform the installation work, the working speed of the work unit 30 and the feed rate of the index 42 can be adjusted as necessary by the user.
특히, 상기와 같은 인덱스 동작 시간을 조절할 수 있는 설비 작업 장치를 전지의 활물질 제거기에 응용하면 작업 시간의 유연성을 확보할 수 있다.In particular, the application of the facility work device that can adjust the above-described index operation time to the active material remover of the battery can ensure the flexibility of the work time.
따라서, 상기와 같이 동작하는 이 발명은, 설비의 작업 시간에 적절한 인덱스의 회전시간을 결정할 수 있기에 설비 작업 시간의 유연성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention operating as described above has the effect of ensuring the flexibility of the equipment working time since the rotation time of the index suitable for the working time of the equipment can be determined.
그리고, 향후 사용할 인덱스에 제어부를 장착하여 사용할 수 있도록 함으로써, 향후 발생할 불용 설비에서의 인덱스를 재활용할 수 있는 효과가 있다.In addition, by enabling the controller to be used in the index to be used in the future, there is an effect that can be recycled in the future insoluble facilities.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960055268A KR19980036681A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Equipment work equipment with adjustable index operation time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960055268A KR19980036681A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Equipment work equipment with adjustable index operation time |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980036681A true KR19980036681A (en) | 1998-08-05 |
Family
ID=66321031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960055268A KR19980036681A (en) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | Equipment work equipment with adjustable index operation time |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980036681A (en) |
-
1996
- 1996-11-19 KR KR1019960055268A patent/KR19980036681A/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| SUBM | Submission of document of abandonment before or after decision of registration |