KR19980036420A - Booster for car brake - Google Patents
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Abstract
본 고안은 배력효과의 한계를 극복하고, 아울러 부피가 작아 착공간의 확보에 대한 어려움을 해소시킬 수 있는 자동차의 제동장치용 부스터를 제공하기 위하여 브레이크페달(18)의 작용 정도에 따라 브레이크페달(18)에 가해지는 답력상태를 감지하는 답력감지부(24)와, 답력의 작용 상태에 따라 배력작용을 제어할 수 있도록 상기 답력감지부(24)가 전기적으로 연결되는 제어부(34)와, 상기 제어부(34)에 의해 작동될 수 있도록 제어부(34)와 전기적으로 연결된 서보모터(36)와, 상기 서보모터(36)의 구동력이 동력전달수단에 의해 전달되어 매스터실린더의 푸시로드를 밀어주기 위해 직선 이동되는 연결로드(38)가 포함된 구성으로 이루어진 것이다.The present invention overcomes the limitations of the boosting effect, and also provides a booster for the braking device of a vehicle that can eliminate the difficulty of securing a small space, thereby providing a brake pedal 18 according to the degree of action of the brake pedal 18. A stepping force detecting unit 24 for detecting a stepping state applied to the step, a control unit 34 electrically connected to the stepping unit detecting unit 24 so as to control a backing action according to the state of operation of the stepping power, and the control unit The servo motor 36 electrically connected to the control unit 34 so as to be operated by the 34, and the driving force of the servo motor 36 is transmitted by the power transmission means to straighten the push rod of the master cylinder. It is made of a configuration that includes a connecting rod 38 to be moved.
Description
본 발명은 자동차의 제동장치용 부스터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차륜과 함께 회전되는 디스크, 또는 드럼의 회전 작동을 구속하여 차량을 제동시키는 제동장치의 제동력을 배력시키는 자동차의 제동장치용 부스터에 관한 것이다.The present invention relates to a booster for a brake device of a vehicle, and more particularly, to a booster for a brake device of a vehicle that reinforces the braking force of a brake that brakes a vehicle by restraining a rotation of a disk or a drum rotated with a wheel. It is about.
차량을 정지시키기 위한 자동차의 제동장치는 도1에서와 같이 차륜의 구동축(52)에 디스크(54) 또는 드럼(56)을 고정 장착하고, 이러한 디스크(54)나 드럼(56)에 캘리퍼(58)의 패드, 또는 브레이크슈(62)를 밀착시켜 디스크(54) 및 드럼(56)과 캘리퍼(58)의 패드 및 브레이크슈(62) 간에 작용되는 마찰력으로 차륜을 제동시킨다.The braking device of the vehicle for stopping the vehicle fixedly mounts the disk 54 or the drum 56 to the drive shaft 52 of the wheel as shown in Fig. 1, and the caliper 58 to the disk 54 or the drum 56. Pads or brake shoes 62 are brought into close contact with each other to brake the wheels with a friction force applied between the disk 54 and the drum 56 and the pads and brake shoes 62 of the caliper 58.
상기한 패드 및 브레이크슈(62)를 가압하는 가압력은 캘리퍼(58)의 압력실(64) 및 릴리이스실린더(66)에 공급되는 유압력에 의해 작용되며, 이러한 유압력은 브레이크페달(68)에 가해지는 답력에 따라 매스터실린더(70)에서 발생되어 호오스를 통해 상기 캘리퍼(58)의 압력실(64) 및 릴리이스실린더(66)로 공급된다.The pressing force for pressing the pad and the brake shoe 62 is acted on by the hydraulic pressure supplied to the pressure chamber 64 and the release cylinder 66 of the caliper 58, and this hydraulic force is applied to the brake pedal 68. It is generated in the master cylinder 70 according to the stepping force applied to the pressure chamber 64 and the release cylinder 66 of the caliper 58 through the hose.
한편, 상기한 바와 같이 매스터실린더(70)에서 발생되는 유압력은 부스터(72)에 의해 차륜을 제동시키기 위한 충분한 힘으로 배력된다.On the other hand, as described above, the hydraulic force generated in the master cylinder 70 is boosted by a sufficient force for braking the wheel by the booster 72.
상기한 바와 같은 부스터(72)는 도2에서와 같이 동력피스턴(74)에 의해 대기압실(76)과 진공압실(78)이 분리 형성되는 케이싱(80)이 구비되고, 브레이크페달(68)의 푸시로드(82)에 의해 작동되어(도1 참조) 상기 대기압실(76)을 대기와 선택적으로 연통시키는 공기밸브(84)가 구비된 구조로 구성된다.As described above, the booster 72 is provided with a casing 80 in which the atmospheric pressure chamber 76 and the vacuum pressure chamber 78 are separated and formed by the power piston 74 as shown in FIG. 2, and the brake pedal 68. It is configured by a push rod 82 (see Fig. 1) of the structure is provided with an air valve 84 for selectively communicating the atmospheric pressure chamber 76 with the atmosphere.
또, 상기한 바와 같은 동력피스턴(74)은 리턴스프링(86)에 의해 리턴 작동되며, 상기 공기밸브(84)는 제어밸브(88)로부터 이격되거나 제어밸브(88)에 밀접되어 상기 동력피스턴(74)에 형성된 공기통로를 통해 케이싱(80)의 대기압실(76)과 대기를, 그리고 대기압실(76)과 진공압실(78)을 선택적으로 연통시키는 구조로 이루어져 있다.In addition, the power piston 74 as described above is returned by the return spring 86, the air valve 84 is spaced apart from the control valve 88 or close to the control valve 88 the power piston ( The air passage formed at 74 is configured to selectively communicate the atmospheric pressure chamber 76 and the atmosphere of the casing 80 with the atmospheric pressure chamber 76 and the vacuum pressure chamber 78.
한편, 상기한 바와 같은 케이싱(80)의 진공압실(78)은 엔진부압이 발생되는 부분의 흡기매니폴드(도시생략)와 연통되어 엔진의 구동에 따른 흡입부압이 작용된다.On the other hand, the vacuum pressure chamber 78 of the casing 80 as described above is in communication with the intake manifold (not shown) of the portion where the engine negative pressure is generated, the suction negative pressure in accordance with the driving of the engine is applied.
상기한 바와 같은 종래의 부스터는 브레이크페달(68)에 의해 푸시로드가 공기밸브(84)를 밀면 이 공기밸브(84)는 매스터실린더(70)의 푸시로드를 밀면서 제어밸브(88)로부터 이격되어 동력피스턴(74)의 일측 공기통로를 통해 대기와 대기압실(76)을 연통시키며, 따라서 대기압에 의해 상기 동력피스턴(74)은 리턴스프링(86)의 탄력을 이기면서 진공압실(78) 쪽으로 이동됨으로써, 매스터실린더(70)의 푸시로드를 더욱 가압하게 되는 것이다.The conventional booster as described above is a push rod pushes the air valve 84 by the brake pedal 68, the air valve 84 is spaced apart from the control valve 88 while pushing the push rod of the master cylinder 70 Atmospheric pressure chamber 76 is in communication with the atmosphere through one air passage of the power piston 74, so that by the atmospheric pressure, the power piston 74 to the vacuum pressure chamber 78 while overcoming the elasticity of the return spring 86 By being moved, the push rod of the master cylinder 70 is further pressed.
그런데, 상기한 바와 같은 종래 자동차의 제동장치용 부스터는 브레이크페달에 가해지는 답력에 의해서 배력된 힘을 매스터실린더에 가하기 때문에 배력효과에 한계가 있으며, 큰 배력효과를 얻기 위하여는 부피가 큰 부스터가 채용되어야만 하기 때문에 장착공간의 확보에 대한 문제 및 이에 따라 상대적으로 답력을 증대시켜야만 하는 문제가 대두되고 있었다.However, as described above, the booster for a brake device of a conventional vehicle applies a force that is boosted by the pedal force applied to the brake pedal to the master cylinder, and thus, the boosting effect is limited, and in order to obtain a large boosting effect, a bulky booster may be used. Since it has to be adopted, the problem of securing the mounting space, and accordingly the problem that must increase the relative power has emerged.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 작은 답력으로도 매스터실린더에 발생되는 유압력을 크게 배력시킬 수 있도록하여 배력효과의 한계를 극복하고, 아울러 부피가 작아질 수 있게하여 장착공간의 확보에 대한 어려움을 해소시킬 수 있도록 한 자동차의 제동장치용 부스터를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to overcome the limitations of the power effect by making it possible to greatly increase the hydraulic force generated in the master cylinder with a small step force, The present invention provides a booster for a brake device for a vehicle that can be made smaller in size to solve the difficulty of securing a mounting space.
도1은 종래 제동장치용 부스터를 나타내기 위한 개략도,1 is a schematic diagram showing a conventional booster for a braking device;
도2는 종래 제동장치용 부스터를 나타내기 위한 부분 단면도,2 is a partial cross-sectional view showing a conventional booster for a braking device;
도3은 본 발명에 의한 제동장치용 부스터를 나타내기 위한 개략도.Figure 3 is a schematic diagram for showing a booster for a braking device according to the present invention.
도4는 본 발명에 의한 제동장치용 부스터를 나타내기 위한 부분 단면도.4 is a partial cross-sectional view for showing a booster for a braking device according to the present invention.
--- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ------ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ---
18 : 브레이크페달 20 : 매스터실린더18: brake pedal 20: master cylinder
24 : 답력감지부 34 : 제어부24: step detection unit 34: control unit
36 : 서보모터 38 : 연결로드36: servo motor 38: connecting rod
이를 실현하기 위하여 본 발명은 브레이크페달의 작용 정도에 따라 브레이크페달에 가해지는 답력상태를 감지하는 답력감지부와, 답력의 작용 상태에 따라 배력작용을 제어할 수 있도록 상기 답력감지부가 전기적으로 연결되는 제어부와, 상기 제어부에 의해 작동될 수 있도록 제어부와 전기적으로 연결된 서보모터와, 상기 서보모터의 구동력이 동력전달수단에 의해 전달되어 매스터실린더의 푸시로드를 밀어주기 위해 직선이동되는 연결로드가 포함된 구성으로 이루어지는 자동차의 제동장치용 부스터를 제공한다.In order to realize this, the present invention provides a stepping force sensing unit for detecting a stepping state applied to the brake pedal according to the degree of action of the brake pedal, and the stepping sensing unit is electrically connected to control the boosting action according to the stepping state of the stepping force. A control unit, a servo motor electrically connected to the control unit so as to be operated by the control unit, and a driving rod of the servo motor is transferred by the power transmission unit to linearly move the push rod of the master cylinder. Provided is a booster for a brake device for a vehicle, which is configured.
상기한 답력감지부는 브레이크페달의 페달로드 단부와 결합된 상태로 차체에 고정 장착된 하우징에 내장 상태하에서 힌지 결합되는 회전판과; 이 회전판의 외주면에 부착 형성되며, 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 가변접점과; 상기 가변접점에 밀착된 상태로 가변접점과 미끄러져 움직일 수 있도록 장착되며, 상기 제어부와 전기적으로 연결된 고정접점으로 구성된 것을 특징으로 한다.The stepping force sensing unit and the rotary plate is hinged in the built-in state in the housing fixedly mounted to the vehicle body in a state coupled with the pedal rod end of the brake pedal; A variable contact attached to an outer circumferential surface of the rotating plate and electrically connected to the control unit; It is mounted so as to slide with the variable contact in a state in close contact with the variable contact, characterized in that consisting of a fixed contact electrically connected to the control unit.
상기한 동력전달수단은 서보모터의 회전축에 동축 결합된 피니언과, 이 피니언에 교합된 상태로 상기 연결로드와 연결되어 실린더에 내장된 래크로 구성된 것을 특징으로 한다.The power transmission means is characterized in that it is composed of a pinion coaxially coupled to the rotation shaft of the servomotor, and a rack embedded in the cylinder connected to the connecting rod in the state engaged with the pinion.
상기한 바와 같은 구성으로 브레이크페달을 밟으면 이에 가해지는 답력의 정도에 따라 회전판 및 가변접점이 회전되며, 이때 고정접점은 가변접점의 소정부분에서 접촉되므로 답력의 작용상태에 따른 검출치가 제어부로 입력되어 제어부로 하여금 서보모터의 구동정도를 결정짓게 한다.When the brake pedal is pressed in the configuration as described above, the rotating plate and the variable contact are rotated according to the degree of power applied to the brake pedal. In this case, the fixed contact is contacted at a predetermined portion of the variable contact, so that the detected value according to the action state of the power is input to the controller. The control unit determines the driving degree of the servomotor.
따라서 상기 서보모터는 래크를 길이방향으로 움직여 이와 연결된 연결로드로 매스터실린더의 푸시로드를 밀어주게 됨으로써, 브레이크페달을 작은 힘으로 밟아도 매스터실린더는 큰 힘의 유압력을 발생시키게 되는 것이다.Therefore, the servomotor moves the rack in the longitudinal direction and pushes the push rod of the master cylinder with the connecting rod connected thereto, so that the master cylinder generates a large hydraulic pressure even when the brake pedal is pressed with a small force.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라서 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 일 실시예는 도1에서와 같이 차륜의 구동축(2)에 디스크(4) 또는 드럼(6)을 고정 장착하고, 이러한 디스크(4)나 드럼(6)에 캘리퍼(8)의 패드, 또는 브레이크슈(12)를 밀착시켜 디스크(4) 및 드럼(6)과, 캘리퍼(8)의 패드 및 브레이크슈(12) 간에 작용되는 마찰력으로 차륜을 제동시키는 자동차의 제동장치에 관련된다.One embodiment of the present invention is fixedly mounted to the drive shaft (2) of the wheel (4) or the drum (6) as shown in Figure 1, the pad of the caliper (8) to the disk (4) or drum (6) Or braking device of an automobile in which the brake shoes 12 are brought into close contact with each other to brake the wheels with a friction force applied between the disk 4 and the drum 6 and the pads and the brake shoes 12 of the caliper 8.
상기한 바와 같은 패드 및 브레이크슈(12)를 가압하는 가압력은 캘리퍼(8)의 압력실 및 릴리이스실린더(16)에 공급되는 유압력에 의해 작용되고, 이러한 유압력은 브레이크페달(18)에 가해지는 답력에 따라 매스터실린더(20)에서 발생되어 호스를 통해 상기 캘리퍼(8)의 압력실 및 릴리이스실린더(16)로 공급되며, 상기한 바와 같이 매스터실린더(20)에서 발생되는 유압력은 상기 부스터(22)에 의해 차륜을 제동시키기 위한 충분한 힘으로 배력된다.The pressing force for pressing the pad and the brake shoe 12 as described above is applied by the hydraulic pressure supplied to the pressure chamber of the caliper 8 and the release cylinder 16, and this hydraulic force is applied to the brake pedal 18. The pressure generated by the master cylinder 20 is supplied to the pressure chamber of the caliper 8 and the release cylinder 16 through a hose, and the hydraulic force generated by the master cylinder 20 as described above is The booster 22 is backed up with sufficient force to brake the wheel.
상기한 바와 같은 부스터(22)는 도4에서와 같이 브레이크페달(18)의 작용 정도에 따라 브레이크페달(18)에 가해지는 답력상태를 감지하는 답력감지부(24)가 구비되는 구성으로 이루어진다.As described above, the booster 22 is configured to include a stepping force sensing unit 24 for detecting a stepping force applied to the brake pedal 18 according to the degree of action of the brake pedal 18 as shown in FIG. 4.
이와 같은 답력감지부(24)는 브레이크페달(18)의 페달로드(19) 단부와 결합된 상태로, 차체에 고정 장착된 하우징(26)에 내장 상태하에서 힌지 결합되는 회전판(28)의 외주면에 가변접점(30)이 부착 형성되고, 상기 가변접점(30)이 밀착된 상태로 미끄러져 움직이는 고정접점(32)이 구비되는 구조로 구성되어 있다.This stepping detection unit 24 is coupled to the end of the pedal rod 19 of the brake pedal 18, the outer peripheral surface of the rotary plate 28 which is hinged in the built-in state to the housing 26 fixed to the vehicle body The variable contact 30 is attached to the structure, and the variable contact 30 is configured to have a structure that is provided with a fixed contact 32 which moves in sliding contact.
또한, 상기 가변접점(30) 및 고정접점(32)은 제어부(34)에 전기적으로 연결되어 있는데, 이와 같은 제어부(34)는 상기 답력감지부(24)로부터 검출되는 값에 의한 답력의 작용 상태에 따라 배력작용을 제어할 수 있도록 하고 있다.In addition, the variable contact 30 and the fixed contact 32 is electrically connected to the control unit 34, such a control unit 34 is a state of operation of the step by the value detected from the step detection unit 24 In order to control the force action.
또, 상기한 제어부(34)는 서보모터(36)와 전기적으로 연결되어 있고, 서보모터(36)의 구동력이 동력전달수단에 의해 전달되는 연결로드(38)가 매스터실린더(20)의 푸시로드와 결합되어 있어 제어부(34)에 의해 작동이 제어되는 서보모터(36)의 구동력으로 매스터실린더(20)의 푸시로드를 밀어줌으로써, 매스터실린더(20)에서 배력된 힘을 갖는 유압력이 발생되는 것이다.In addition, the control unit 34 is electrically connected to the servo motor 36, and the connecting rod 38 through which the driving force of the servo motor 36 is transmitted by the power transmission means is the push rod of the master cylinder 20. Coupled to and pushes the push rod of the master cylinder 20 with the driving force of the servomotor 36 whose operation is controlled by the control unit 34, thereby generating a hydraulic force having a force that is boosted in the master cylinder 20. will be.
한편, 상기한 바와 같은 동력전달수단은 서보모터(36)의 회전축에 동축 결합된 피니언(40)과, 이 피니언(40)에 교합된 상태로 상기 연결로드(38)와 연결되어 실린더(42)에 내장된 래크(44)로 구성되어 서보모터(36)의 구동력으로 래크(44)를 통해 매스터실린더(20)의 푸시로드로 전달하는 것이다.On the other hand, the power transmission means as described above is connected to the pinion (40) coaxially coupled to the rotational shaft of the servomotor 36, the pinion 40 in connection with the connecting rod 38 in the cylinder 42 It is composed of a rack 44 embedded in the transfer to the push rod of the master cylinder 20 through the rack 44 by the driving force of the servomotor 36.
상기한 바와 같은 구성으로 브레이크페달(18)을 밟으면 이에 가해지는 답력의 정도에 따라 회전판(28) 및 가변접점(30)이 회전되며, 이때 고정접점(32)은 가변접점(30)의 소정부분에서 접촉되므로 답력의 작용상태에 따른 검출치가 제어부(34)로 입력되어 제어부(34)로 하여금 서보모터(36)의 구동정도를 결정짓게 한다.When the brake pedal 18 is stepped on as described above, the rotating plate 28 and the variable contact 30 are rotated according to the degree of stepping force applied thereto, and the fixed contact 32 is a predetermined portion of the variable contact 30. Since the contact value is detected at, the detection value according to the action state of the stepping force is input to the controller 34 to cause the controller 34 to determine the driving degree of the servomotor 36.
따라서 상기 서보모터(36)는 래크(44)를 길이방향으로 움직여 이와 연결된 연결로드(38)로 매스터실린더(20)의 푸시로드를 밀어주게 됨으로써, 브레이크페달(18)을 작은 힘으로 밟아도 매스터실린더(20)는 큰 힘의 유압력을 발생시키게 되는 것이다.Therefore, the servomotor 36 moves the rack 44 in the longitudinal direction to push the push rod of the master cylinder 20 to the connecting rod 38 connected thereto, so that the master cylinder can be stepped on even with the small force of the brake pedal 18. 20 is to generate a large hydraulic pressure.
상기한 바와 같은 본 발명에 의한 자동차의 제동장치용 부스터는 작은 답력으로도 매스터실린더에 발생되는 유압력을 크게 배력시킬 수 있도록하여 배력효과의 한계를 극복하고, 아울러 부피가 작아질 수 있게하여 장착공간의 확보에 대한 어려움을 해소시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, the booster for a brake device for a vehicle according to the present invention enables to greatly increase the hydraulic force generated in the master cylinder even with a small stepping force, thereby overcoming the limitation of the hydraulic power effect and at the same time making the volume smaller. There is an advantage that can solve the difficulty of securing space.
Claims (3)
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Family Applications (1)
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- 1996-11-18 KR KR1019960054986A patent/KR100215192B1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20030514 Year of fee payment: 5 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |