KR19980027631U

KR19980027631U - Booster for car's manual braking system

Info

Publication number: KR19980027631U
Application number: KR2019960040585U
Authority: KR
Inventors: 배근용
Original assignee: 김영석; 아시아자동차공업 주식회사
Priority date: 1996-11-18
Filing date: 1996-11-18
Publication date: 1998-08-05

Abstract

본 고안은 배력효과의 한계를 극복하고, 아울러 부피가 작아 장착공간의 확보에 대한 어려움을 해소시킬 수 있는 자동차의 수동식 제동장치용 부스터를 제공하기 위하여 브레이크핸들(18)의 작용 정도에 따라 브레이크핸들(18)에 가해지는 악력상태를 감지하는 악력감지부(24)와, 악력의 작용 상태에 따라 배력작용을 제어할 수 있도록 상기 악력감지부(24)가 전기적으로 연결되는 제어부(34)와, 상기 제어부(34)에 의해 작동될 수 있도록 제어부(34)와 전기적으로 연결된 서보모터(36)와, 상기 서보모터(36)의 구동력이 동력전달수단에 의해 전달되어 매스터실린더(20)의 푸시로드를 밀어주기 위해 직선이동되는 연결로드(38)가 포함된 구성으로 이루어진 것이다.The present invention overcomes the limitations of the boosting effect, and also provides a booster for a manual braking device for a vehicle that can eliminate the difficulty of securing a mounting space due to its small volume. A grip force sensing unit 24 for detecting a grip force state applied to (18), a control unit 34 to which the grip force sensing unit 24 is electrically connected to control a back force action according to the action state of the grip force, The servo motor 36 electrically connected to the control unit 34 so as to be operated by the control unit 34, and the driving force of the servo motor 36 is transmitted by the power transmission means to push rods of the master cylinder 20. It consists of a configuration that includes a connecting rod 38 that is linearly moved to push.

Description

Booster for car's manual braking system

본 고안은 자동차의 수동식 제동장치용 부스터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차륜과 함께 회전되는 디스크, 또는 드럼의 회전 작동을 구속하여 차량을 제동시키는 수동식 제동장치의 제동력을 배력시키는 자동차의 수동식 제동장치용 부스터에 관한 것이다.The present invention relates to a booster for a manual braking device for a vehicle, and more particularly, a manual braking device for a vehicle that reinforces the braking force of a manual braking device for braking a vehicle by restraining rotation of a disk or a drum rotated with a wheel. It is about a dragon booster.

차량을 정지시키기 위한 자동차의 제동장치는 도1에서와 같이 차륜의 구동축(52)에 디스크(54) 또는 드럼(56)을 고정 장착하고, 이러한 디스크(54)나 드럼(56)에 캘리퍼(58)의 패드, 또는 브레이크슈(62)를 밀착시켜 디스크(54) 및 드럼(56)과, 캘리퍼(58)의 패드 및 브레이크슈(62) 간에 작용되는 마찰력으로 차륜을 제동시킨다.The braking device of the vehicle for stopping the vehicle fixedly mounts the disk 54 or the drum 56 to the drive shaft 52 of the wheel as shown in Fig. 1, and the caliper 58 to the disk 54 or the drum 56. Pads or brake shoes 62 are brought into close contact with each other to brake the wheels with a friction force applied between the disk 54 and the drum 56 and the pads and brake shoes 62 of the caliper 58.

상기한 패드 및 브레이크슈(62)를 가압하는 가압력은 캘리퍼(58)의 압력실 및 릴리이스실린더(66)에 공급되는 유압력에 의해 작용되며, 특히 장애자용 차량에 적용되는 수동식의 제동장치에 있어서, 상기한 유압력은 브레이크핸들(68)에 가해지는 답력에 따라 매스터실린더(70)에서 발생되어 호스를 통해 상기 캘리퍼(58)의 압력실 및 릴리이스실린더(66)로 공급된다.The pressing force for pressing the pad and the brake shoe 62 is acted on by the hydraulic force supplied to the pressure chamber of the caliper 58 and the release cylinder 66, and particularly to a manual braking device applied to a vehicle for a disabled person. In this case, the hydraulic force is generated in the master cylinder 70 according to the stepping force applied to the brake handle 68 is supplied to the pressure chamber and the release cylinder 66 of the caliper 58 through a hose.

한편, 상기한 바와 같이 매스터실린더(70)에서 발생되는 유압력은 부스터(72)에 의해 차륜을 제동시키기 위한 충분한 힘으로 배력되며, 상기한 브레이크핸들(68)은 그 중심이 차체에 힌지 결합되고, 그 일단이 푸시로드와 힌지 결합되는 링크(74)의 타단과 케이블(76)로 연결되어 연결되어 케이블(76)을 통한 작동력이 링크(74) 및 푸시로드를 통해 부스터(72)에 전달되어 배력된 다음 매스터실린더(70)로 전달되어 매스터실린더(70)에서 유압력이 발생되도록 하고 있다.On the other hand, as described above, the hydraulic force generated in the master cylinder 70 is boosted by sufficient force for braking the wheels by the booster 72, the brake handle 68 is hinged to the center of the vehicle body , One end of which is connected to the other end of the link 74 which is hinged to the push rod and connected to the cable 76 so that the actuation force through the cable 76 is transmitted to the booster 72 through the link 74 and the push rod. The back pressure is then transferred to the master cylinder 70 so that the hydraulic force is generated in the master cylinder 70.

상기한 바와 같은 부스터(72)는 도2에서와 같이 동력피스턴(84)에 의해 대기압실(86)과 진공압실(88)이 분리 형성되는 케이싱(90)이 구비되고, 브레이크핸들(68)의 푸시로드에 의해 작동되어 상기 대기압실(86)을 대기와 선택적으로 연통시키는 공기밸브(94)가 구비된 구조로 구성된다.As described above, the booster 72 is provided with a casing 90 in which the atmospheric pressure chamber 86 and the vacuum pressure chamber 88 are separated by the power piston 84 as shown in FIG. 2, and the brake handle 68. It is composed of a structure provided with an air valve 94 is operated by the push rod of the atmospheric pressure chamber 86 to selectively communicate with the atmosphere.

또, 상기한 바와 같은 동력피스턴(84)은 리턴스프링(96)에 의해 리턴 작동되며, 상기 공기밸브(94)는 제어밸브(98)로부터 이격되거나 제어밸브(98)에 밀접되어 상기 동력피스턴(84)에 형성된 공기통로를 통해 케이싱(90)의 대기압실(86)과 대기를, 그리고 대기압실(86)과 진공압실(88)을 선택적으로 연통시키는 구조로 이루어져 있다.In addition, the power piston 84 as described above is returned by the return spring 96, the air valve 94 is spaced apart from the control valve 98 or close to the control valve 98, the power piston ( 84 is configured to selectively communicate the atmospheric pressure chamber 86 and the atmosphere of the casing 90 and the atmospheric pressure chamber 86 and the vacuum pressure chamber 88 through the air passage formed in.

한편, 상기한 바와 같은 케이싱(90)의 진공압실(88)은 엔진부압이 발생되는 부분의 흡기매니폴드(도시생략)와 연통되어 엔진의 구동에 따른 흡입부압이 작용된다.On the other hand, the vacuum pressure chamber 88 of the casing 90 as described above is in communication with the intake manifold (not shown) of the portion where the engine negative pressure is generated, the suction negative pressure in accordance with the driving of the engine is applied.

상기한 바와 같은 종래의 부스터는 브레이크핸들(68)에 의해 푸시로드가 공기밸브(94)를 밀면 이 공기밸브(94)는 매스터실린더(70)의 푸시로드를 밀면서 제어밸브(98)로부터 이격되어 동력피스턴(84)의 일측 공기통로를 통해 대기와 대기압실(86)을 연통시키며, 따라서 대기압에 의해 상기 동력피스턴(84)은 리턴스프링(96)의 탄력을 이기면서 진공압실(88) 쪽으로 이동됨으로써, 매스터실린더(70)의 푸시로드를 더욱 가압하게 되는 것이다.The conventional booster as described above is a push rod pushes the air valve 94 by the brake handle 68, the air valve 94 is spaced apart from the control valve 98 while pushing the push rod of the master cylinder 70 Atmospheric pressure chamber 86 is communicated with the atmosphere through one air passage of power piston 84, and thus, by means of atmospheric pressure, power piston 84 overcomes elasticity of return spring 96 toward vacuum pressure chamber 88. By being moved, the push rod of the master cylinder 70 is further pressed.

그런데, 상기한 바와 같은 종래 자동차의 수동식 제동장치용 부스터는 브레이크핸들에 가해지는 답력에 의해서 배력된 힘을 매스터실린더에 가하기 때문에 배력효과에 한계가 있으며, 큰 배력효과를 얻기 위하여는 부피가 큰 부스터가 채용되어야만 하기 때문에 장착공간의 확보에 대한 문제 및 이에 따라 상대적으로 답력을 증대시켜야만 하는 문제가 대두되고 있었다.However, the booster for a manual brake device of a conventional vehicle as described above has a limitation in the boosting force because the booster is applied to the master cylinder by the stepping force applied to the brake handle, and the bulky booster is necessary to obtain a large boosting effect. Because of the need to be employed, the problem of securing the mounting space, and accordingly the problem that must increase the relative power has emerged.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 작은 답력으로도 매스터실린더에 발생되는 유압력을 크게 배력시킬 수 있도록하여 배력효과의 한계를 극복하고, 아울러 부피가 작아질 수 있게하여 장착공간의 확보에 대한 어려움을 해소시킬 수 있도록 한 자동차의 수동식 제동장치용 부스터를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to overcome the limitations of the power effect by allowing to greatly increase the hydraulic force generated in the master cylinder even with a small pedal force, It is to provide a booster for a manual braking device of a vehicle that can be made smaller in volume to solve the difficulty of securing a mounting space.

도1은 종래 수동식 제동장치용 부스터를 나타내기 위한 개략도,1 is a schematic diagram showing a conventional booster for a manual braking device;

도2는 종래 수동식 제동장치용 부스터를 나타내기 위한 부분 단면도,2 is a partial sectional view showing a conventional booster for a manual braking device;

도3은 본 고안에 의한 수동식 제동장치용 부스터를 나타내기 위한 개략도.Figure 3 is a schematic diagram for showing a booster for a manual braking device according to the present invention.

도4는 본 고안에 의한 수동식 제동장치용 부스터를 나타내기 위한 부분 단면도.Figure 4 is a partial cross-sectional view for showing a booster for a manual braking device according to the present invention.

--- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ------ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ---

18 : 브레이크페달 20 : 매스터실린더18: brake pedal 20: master cylinder

24 : 악력감지부 34 : 제어부24: grip detection unit 34: control unit

36 : 서보모터 38 : 연결로드36: servo motor 38: connecting rod

이를 실현하기 위하여 본 고안은 브레이크핸들의 악력작용 정도에 따라 브레이크핸들에 가해지는 악력상태를 감지하는 악력감지부와, 악력의 작용 상태에 따라 배력작용을 제어할 수 있도록 상기 악력감지부가 전기적으로 연결되는 제어부와, 상기 제어부에 의해 작동될 수 있도록 제어부와 전기적으로 연결된 서보모터와, 상기 서보모터의 구동력이 동력전달수단에 의해 전달되어 매스터실린더의 푸시로드를 밀어주기 위해 직선이동되는 연결로드가 포함된 구성으로 이루어지는 자동차의 수동식 제동장치용 부스터를 제공한다.In order to realize this, the present invention has a grip force sensing unit for detecting a grip state applied to the brake handle according to the grip force of the brake handle, and the grip force sensing unit is electrically connected to control the back force action according to the grip state. A control unit, a servo motor electrically connected to the control unit so as to be operated by the control unit, and a driving rod of the servo motor is transferred by the power transmission unit to linearly move the push rod of the master cylinder. It provides a booster for a manual braking device for a vehicle made of a configuration.

상기한 악력감지부는 브레이크핸들의 페달로드 단부와 결합된 상태로 차체에 고정 장착된 하우징에 내장 상태하에서 힌지 결합되는 회전판과; 이 회전판의 외주면에 부착 형성되며, 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 가변접점과; 상기 가변접점에 밀착된 상태로 가변접점과 미끄러져 움직일 수 있도록 장착되며, 상기 제어부와 전기적으로 연결된 고정접점으로 구성된 것을 특징으로 한다.The grip force sensing unit and the rotating plate is hinged in the built-in state in the housing fixedly mounted to the vehicle body in a state coupled to the pedal rod end of the brake handle; A variable contact attached to an outer circumferential surface of the rotating plate and electrically connected to the control unit; It is mounted so as to slide with the variable contact in a state in close contact with the variable contact, characterized in that consisting of a fixed contact electrically connected to the control unit.

상기한 동력전달수단은 서보모터의 회전축에 동축 결합된 피니언과, 이 피니언에 교합된 상태로 상기 연결로드와 연결되어 실린더에 내장된 래크로 구성된 것을 특징으로 한다.The power transmission means is characterized in that it is composed of a pinion coaxially coupled to the rotation shaft of the servomotor, and a rack embedded in the cylinder connected to the connecting rod in the state engaged with the pinion.

상기한 바와 같은 구성으로 브레이크핸들에 악력을 가하면 이에 가해지는 악력의 정도에 따라 회전판 및 가변접점이 회전되며, 이때 고정접점은 가변접점의 소정부분에서 접촉되므로 답력의 작용상태에 따른 검출치가 제어부로 입력되어 제어부로 하여금 서보모터의 구동정도를 결정짓게 한다.When the grip handle is applied to the brake handle as described above, the rotating plate and the variable contact are rotated according to the degree of grip force applied thereto. In this case, since the fixed contact contacts at a predetermined portion of the variable contact, the detection value according to the operation state of the stepping force is controlled by the controller. Input to cause the control unit to determine the driving degree of the servomotor.

따라서 상기 서보모터는 래크를 길이방향으로 움직여 이와 연결된 연결로드로 매스터실린더의 푸시로드를 밀어주게 됨으로써, 브레이크핸들에 작은 힘을 가하여도 매스터실린더는 큰 힘의 유압력을 발생시키게 되는 것이다.Therefore, the servomotor moves the rack in the longitudinal direction and pushes the push rod of the master cylinder with the connecting rod connected thereto, so that the master cylinder generates a large hydraulic pressure even when a small force is applied to the brake handle.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라서 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 일 실시예는 도3에서와 같이 차륜의 구동축(2)에 디스크(4) 또는 드럼(6)을 고정 장착하고, 이러한 디스크(4)나 드럼(6)에 캘리퍼(8)의 패드, 또는 브레이크슈(12)를 밀착시켜 디스크(4) 및 드럼(6)과 캘리퍼(8)의 패드 및 브레이크슈(12) 간에 작용되는 마찰력으로 차륜을 제동시키는 자동차의 수동식 제동장치에 적용되는 부스터(22)에 관한 것이다.One embodiment of the present invention is fixed to the disk (4) or the drum (6) to the drive shaft (2) of the wheel as shown in Figure 3, the pad of the caliper (8) to the disk (4) or drum (6) Or a booster applied to a manual braking device of a vehicle in which the brake shoes 12 are brought into close contact with each other to brake the wheels with the friction force applied between the disk 4 and the drum 6 and the pads of the caliper 8 and the brake shoes 12. It is about (22).

상기한 바와 같은 패드 및 브레이크슈(12)를 가압하는 가압력은 캘리퍼(8)의 압력실 및 릴리이스실린더(16)에 공급되는 유압력에 의해 작용되고, 이러한 유압력은 브레이크핸들(18)에 가해지는 악력에 따라 매스터실린더(20)에서 발생되어 호스를 통해 상기 캘리퍼(8)의 압력실 및 릴리이스실린더(16)로 공급되며, 상기한 바와 같이 매스터실린더(20)에서 발생되는 유압력은 상기 부스터(22)에 의해 차륜을 제동시키기 위한 충분한 힘으로 배력된다.The pressing force for pressing the pad and the brake shoe 12 as described above is applied by the hydraulic pressure supplied to the pressure chamber of the caliper 8 and the release cylinder 16, and this hydraulic force is applied to the brake handle 18. According to the applied grip force is generated in the master cylinder 20 is supplied to the pressure chamber and the release cylinder 16 of the caliper 8 through a hose, as described above, the hydraulic force generated in the master cylinder 20 The booster 22 is backed up with sufficient force to brake the wheel.

상기한 바와 같은 부스터(22)는 도4에서와 같이 브레이크핸들(18)에 가해지는 악력 정도에 따라 브레이크핸들(18)에 가해지는 악력상태를 감지하는 악력감지부(24)가 구비되는 구조로 이루어진다.As described above, the booster 22 has a structure in which a grip force sensing unit 24 for detecting a grip state applied to the brake handle 18 is provided according to the grip force applied to the brake handle 18 as shown in FIG. Is done.

이와 같은 악력감지부(24)는 브레이크핸들(18)의 케이블(19)과 로드(R)가 연결되고, 차체에 고정 장착된 하우징(26)에 내장 상태하에서 힌지 결합되는 회전판(28)과 상기 로드(R)가 결합되고, 상기 회전판(28)의 외주면에 가변접점(30)이 부착 형성되고, 상기 가변접점(30)이 밀착된 상태로 미끄러져 움직이는 고정접점(32)으로 구성되어 있다.The grip force sensing unit 24 is connected to the cable 19 and the rod (R) of the brake handle 18, the rotary plate 28 is hinged in the built-in state to the housing 26 fixed to the vehicle body and the The rod R is coupled, and the variable contact 30 is attached to the outer circumferential surface of the rotating plate 28, and the variable contact 30 is configured as a fixed contact 32 that slides while being in close contact.

또한, 상기 가변접점(30) 및 고정접점(32)은 제어부(34)에 전기적으로 연결되어 있는데, 이와 같은 제어부(34)는 상기 악력감지부(24)로부터 검출되는 값에 의한 악력의 작용 상태에 따라 배력작용을 제어할 수 있도록 하고 있다.In addition, the variable contact 30 and the fixed contact 32 is electrically connected to the control unit 34, the control unit 34 is a state of operation of the grip force by the value detected from the grip force detection unit 24 In order to control the force action.

또, 상기한 제어부(34)는 서보모터(36)와 전기적으로 연결되어 있고, 서보모터(36)의 구동력이 동력전달수단에 의해 전달되는 연결로드(38)가 매스터실린더(20)의 푸시로드와 결합되어 있어 제어부(34)에 의해 작동이 제어되는 서보모터(36)의 구동력으로 매스터실린더(20)의 푸시로드를 밀어줌으로써, 매스터실린더(20)에서 배력된 힘을 갖는 유압력이 발생되는 것이다.In addition, the control unit 34 is electrically connected to the servo motor 36, and the connecting rod 38 through which the driving force of the servo motor 36 is transmitted by the power transmission means is the push rod of the master cylinder 20. Coupled to and pushes the push rod of the master cylinder 20 with the driving force of the servomotor 36 whose operation is controlled by the control unit 34, thereby generating a hydraulic force having a force that is boosted in the master cylinder 20. will be.

한편, 상기한 바와 같은 동력전달수단은 서보모터(36)의 회전축에 동축 결합된 피니언(40)과, 이 피니언(40)에 교합된 상태로 상기 연결로드(38)와 연결되어 실린더(42)에 내장된 래크(44)로 구성되어 서보모터(36)의 구동력으로 래크(44)를 통해 매스터실린더(20)의 푸시로드로 전달하는 것이다.On the other hand, the power transmission means as described above is connected to the pinion (40) coaxially coupled to the rotational shaft of the servomotor 36, the pinion 40 in connection with the connecting rod 38 in the cylinder 42 It is composed of a rack 44 embedded in the transfer to the push rod of the master cylinder 20 through the rack 44 by the driving force of the servomotor 36.

상기한 바와 같은 구성으로 브레이크핸들(18)에 악력을 가하면 이 악력의 정도에 따라 회전판(28) 및 가변접점(30)이 회전되며, 이때 고정접점(32)은 가변접점(30)의 소정부분에서 접촉되므로 악력의 작용상태에 따른 검출치가 제어부(34)로 입력되어 제어부(34)로 하여금 서보모터(36)의 구동정도를 결정짓게 한다.When the grip handle 18 is applied to the brake handle 18 as described above, the rotary plate 28 and the variable contact 30 are rotated according to the degree of the grip force, and the fixed contact 32 is a predetermined portion of the variable contact 30. The contact value is detected by the control force 34 is input to the control unit 34 so that the control unit 34 determines the driving degree of the servomotor 36.

따라서 상기 서보모터(36)는 래크(44)를 길이방향으로 움직여 이와 연결된 연결로드(38)로 매스터실린더(20)의 푸시로드를 밀어주게 됨으로써, 브레이크핸들(18)을 작은 힘으로 작동시켜도 매스터실린더(20)는 큰 힘의 유압력을 발생시키게 되는 것이다.Therefore, the servo motor 36 moves the rack 44 in the longitudinal direction to push the push rod of the master cylinder 20 to the connecting rod 38 connected thereto, thereby operating the brake handle 18 with a small force. The cylinder 20 is to generate a large hydraulic pressure.

상기한 바와 같은 본 고안에 의한 자동차의 수동식 제동장치용 부스터는 작은 악력으로도 매스터실린더에 발생되는 유압력을 크게 배력시킬 수 있도록하여 배력효과의 한계를 극복하고, 아울러 부피가 작아질 수 있게하여 장착공간의 확보에 대한 어려움을 해소시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, the booster for a manual brake device for a vehicle according to the present invention can greatly increase the hydraulic force generated in the master cylinder even with a small grip force, thereby overcoming the limitation of the force effect and making the volume smaller. There is an advantage that can solve the difficulty of securing the mounting space.

Claims

A grip force sensing unit 24 for detecting a grip state applied to the brake handle 18 according to the degree of action of the brake handle 18,

A control unit 34 to which the grip force detecting unit 24 is electrically connected to control the back force action according to the action state of the grip force,

A servo motor 36 electrically connected to the control unit 34 to be operated by the control unit 34,

The driving force of the servo motor 36 is a booster for a manual braking device for a vehicle comprising a connection rod 38 is transmitted by the power transmission means to linearly move to push the push rod of the master cylinder (20).