KR19980035540A - Link mechanism of bus steering - Google Patents
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Abstract
본 발명은 버스의 조향장치에 사용되는 링크기구에 관한 것이다. 본 발명에 따른 조향장치의 링크기구는 슬래브아암(11)이 사이드프레임(7)에 고정되어 하방으로 연장하는 슬래브아암제어용 브라켓(20)의 하단에 힌지되어 제 1 드래그링크(4)에 의해 중립의 상태로부터 좌,후로 하향하여 작동하도록 구성된 것이다. 또한, 제 2 드래그링크(12)의 형상도 슬래브링크(11)의 하향피벗운동에 따라 휠(9)을 조향하도록 선단이 상방으로 경사져 연장하도록 형성되며, 종단은 하방으로 경사져 연장하도록 형성된다.The present invention relates to a link mechanism for use in steering apparatus of a bus. The link mechanism of the steering apparatus according to the present invention, the slab arm 11 is fixed to the side frame (7) is hinged to the lower end of the slab arm control bracket 20 extending downward and neutralized by the first drag link (4) It is configured to operate downward from the left and rear of the state. In addition, the shape of the second drag link 12 is also formed so that the tip is inclined upwardly to extend the steering wheel 9 in accordance with the downward pivoting motion of the slab link 11, the end is formed to extend inclined downward.
본 발명에 따른 조향링크에서는 슬래브아암(11)의 위치가 낮아지며, 더욱이 슬래브아암(11) 및 제 2 드래그링크(12)가 하방으로 회전하여 조향이 이루어지므로 차량 하부의 다른 부품들과의 간섭의 우려가 없게 되며, 조향시 링크기구의 무게중심이 제 1 드래그링크(4)의 하방에 위치하게 되므로 조향휠(1)에 큰 반력을 미치지 않게 되어 스티어링휠(1)의 떨림현상이 방지되게 된다. 이에따라, 차량의 롤링현상이 저감되어 승차감의 향상에도 기여할 수 있다.In the steering link according to the present invention, the position of the slab arm 11 is lowered, and furthermore, the slab arm 11 and the second drag link 12 are rotated downward so that steering is performed. There is no concern, and since the center of gravity of the link mechanism is positioned below the first drag link 4 during steering, it does not exert a large reaction force on the steering wheel 1, thereby preventing the steering wheel 1 from shaking. . Accordingly, the rolling phenomenon of the vehicle is reduced, which can contribute to the improvement of the riding comfort.
Description
본 발명은 버스의 조향장치에 관한 것이며, 특히는 조향링크기구의 슬래브아암의 설치구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bus steering apparatus, and more particularly, to a mounting structure of a slab arm of a steering link mechanism.
조향장치(steering system)란 자동차의 진행 방향을 변경하기 위해 사용되는 장치로 스티어링 휠, 스티어링 샤프트 및 컬럼 등으로 이루어진 조작기구, 워엄섹터형, 웸섹터롤러형, 볼너트형, 가변기어형, 래크 피니언형 등의 기어기구 및 조향링크, 조향 너클 등으로 이루어진 링크기구로 구성되어 스티어링 휠의 회전을 조향기어를 통하여 구동휠로 전달하는 기계식의 조향장치와, 조작력경감을 위하여 동력실린더를 사용하는 파워스티어링(Power Steering)방식이 사용되고 있다.Steering system is a device used to change the direction of travel of the vehicle. Steering wheel, steering shaft, column, etc., control mechanism, worm sector type, 웸 sector roller type, ball nut type, variable gear type, rack It consists of a gear mechanism such as a pinion type and a link mechanism composed of a steering link, a steering knuckle, and a mechanical steering device which transmits the rotation of the steering wheel to the driving wheel through the steering gear, and a power cylinder using the power cylinder to reduce operation force. Steering (Power Steering) is used.
도 1에 버스용의 일반적인 기계식 조향장치의 개략적인 구성이 도시되어 있다.1 shows a schematic configuration of a general mechanical steering for a bus.
버스는 일반 승용차와는 달리 프론트휠(9)이 조향휠(1)의 후방에 설치되므로 일반 승용차와는 상이한 링크기구를 사용하여 조향이 이루어 진다.Unlike a general passenger car, the front wheel 9 is installed at the rear of the steering wheel 1, so that steering is performed using a link mechanism different from that of a general passenger car.
도시된 바와 같이, 버스용의 조향장치는 조향휠(1)과 조향휠(1)에 의해 작동하는 기어기구(2), 기어기구(2)에 의해 전,후로 회전하는 스플릿핀(3), 스플릿핀(3)의 회전종단에 선단이 힌지결합된 제 1 드래그링크(4), 사이드프레임(8)의 상단에 고정되어 피벗회전하며 중단에 제 1 드래그링크(4)의 종단이 힌지고정된 슬래브아암(6), 및 선단이 슬래브아암(6)의 회전종단에 결합되며 타단은 조향휠(9)의 너클아암(도시하지 않음)에 고정된 슬래브아암(6)로 구성되어 있다.As shown, the steering apparatus for the bus includes a gear mechanism 2 operated by the steering wheel 1 and the steering wheel 1, a split pin 3 rotating back and forth by the gear mechanism 2, The first drag link 4 is hinged to the end of the split pin (3), the pivot is fixed to the upper end of the side frame (8), the end of the first drag link (4) is hinged fixed The slab arm 6 and the tip are coupled to the rotating end of the slab arm 6 and the other end is composed of a slab arm 6 fixed to the knuckle arm (not shown) of the steering wheel 9.
이에따라, 스티어링휠(1)을 회전시키면 스티어링 샤프트(1a)의 종단에 설치된 조향기어기구(2)의 웜 기어의 회전 방향에 따라 스플릿핀(3)이 전,후로 회전운동을 하게 되고, 스플릿핀(3)의 종단에 연결된 제 1 드래그링크(4)가 전, 후방으로 병진 및 회전운동을 하며, 제 1 드래그링크(4)의 종단은 슬래브링크(5)의 중단에 연결되어 드래그링크(5)를 도시된 상태에서 좌, 우로 상방으로 회전시키게 되며 이때 슬래브링크(5)의 자유종단에 힌지결합된 제 2 드래그링크(6)가 슬래브아암(5)을 따라 상방으로 회전하며 이에 따라 전, 후로의 병진운동이 일어나 휠(9)에 설치된 너클아암을 차량의 좌,우로 회전시켜 조향이 이루어지게 된다.Accordingly, when the steering wheel 1 is rotated, the split pin 3 rotates forward and backward according to the rotation direction of the worm gear of the steering gear mechanism 2 installed at the end of the steering shaft 1a. The first drag link (4) connected to the end of the (3) translates forward and backward, and the end of the first drag link (4) is connected to the interruption of the slab link (5) drag link (5) ) Is rotated upwards left and right in the illustrated state, wherein the second drag link 6 hinged to the free end of the slab link 5 rotates upward along the slab arm 5. Thereafter, the translational movement occurs, and steering is performed by rotating the knuckle arm installed at the wheel 9 to the left and right of the vehicle.
상술한 바와 같이 구성된 종래의 버스용 조향장치는 슬래브링크(5)가 사이드프레임(8)의 상단에 고정되어 사이드프레임(8)의 상단을 중심으로 하방에서 상방으로 회전하게 되며, 이에 따라 조향력을 전달하는 제 2 드래그링크(6)도 상방으로 이동하여 조향이 이루어지게 된다.In the conventional steering device for a bus configured as described above, the slab link 5 is fixed to the upper end of the side frame 8 so as to rotate from the lower side to the upper side about the upper end of the side frame 8, thereby improving the steering force. The second drag link 6 to be transferred also moves upward to make steering.
그러나, 사이드프레임(7)의 부근에는 현가장치 등 많은 부품들이 설치되어 있으므로 제 2 드래그링크(6)의 상방으로의 운동은 그 부근의 공간이 협소하여 타부품과의 간섭을 야기하게 되는 문제가 있다.However, since many parts such as a suspension device are installed in the vicinity of the side frame 7, the upward movement of the second drag link 6 causes a problem that the space around the second frame is narrow and causes interference with other parts. have.
또한, 이러한 간섭은 물론 링크의 작동메카니즘상 조향시 제 2 드래그링크(6)의 상향에 의한 링크들(4, 5, 6)의 무게중심으 높아지게 되어 조향을 방해하므로써 조향을 힘들게 하고 핸들의 떨림의 요인이 되며, 차량의 롤링이 커져 승차감을 해치는 요인이 되고 있는 것으로 조사되고 있다.In addition, such interference, as well as the operating mechanism of the link, when steering, the weight center of the links 4, 5, 6 due to the upward of the second drag link 6 is increased, which makes steering difficult and disturbs steering. It has been found that the rolling of the vehicle is a factor which causes a deterioration of the riding comfort.
따라서, 본 발명은 조향링크기구의 구성을 변경하여 조작이 쉽고 다른 부품과의 간섭의 우려도 없는 타입의 조향링크기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a steering link mechanism of a type that is easy to operate by changing the configuration of the steering link mechanism and that there is no fear of interference with other components.
도 1는 종래의 조향장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional steering apparatus.
도 2는 본 발명에 따른 조향장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a steering apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명의 슬래브암 지지용 브라켓의 평면도이다.3 is a plan view of the slab arm support bracket of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 슬래브암 지지용 브라켓을 사이드 프레임에 고정한 상태의 측면도이다.Figure 4 is a side view of a state fixed to the side frame of the slab arm support bracket according to the present invention.
* 도면에 사용된 주요부홍의 설명 *Explanation of the main scarlet used in the drawings
1 : 조향휠 2 : 기어어셈블리1: Steering wheel 2: Gear assembly
3 : 스플릿핀4 : 제 1 드래그링크3: split pin 4: first drag link
5, 11 : 슬래브아암6, 12 : 제 2 드래그링크5, 11: slab arm 6, 12: second drag link
7, 17 : 슬래브아암 고정단8 : 사이드프레임7, 17: slab arm fixed end 8: side frame
9 : 프론트휠20 : 슬래브암 지지용 브라켓9 front wheel 20 slab arm support bracket
21 : 고정부22 : 연장부21: fixed part 22: extension part
23 : 고정부재24 : 슬래브아암 설치공23: fixing member 24: slab arm mounting hole
이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 버스용 조향장치에 있어서, 스플릿핀에 힌지결합된 제 1 드래그아암의 종단과 연결되는 슬래브아암이 사이드프레임으로부터 하방으로 연장하도록 설치된 슬래브암 지지용 브라켓의 하방종단에 설치되며, 제 2 드래그아암은 슬래브아암의 선단에 피벗설치되는것을 특징으로 하는 버스용 조향장치의 링크기구를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a bus steering apparatus, in which a slab arm connected to an end of a first drag arm hinged to a split pin extends downward from a side frame, and is provided below the slab arm supporting bracket. It is provided at the end, and the second drag arm provides a link mechanism of the bus steering apparatus, characterized in that it is pivotally installed at the tip of the slab arm.
또한, 본 발명은 슬래브암 지지용 브라켓이 고정부와 고정부로부터 연장하는 연장부 및 연장부의 배면에 수직하게 형성된 다수의 보강부재로 구성된 버스용 조향장치의 링크기구를 제공한다.The present invention also provides a link mechanism of a bus steering apparatus, wherein the slab arm support bracket is formed of an extension portion extending from the fixing portion and the fixing portion, and a plurality of reinforcing members formed perpendicular to the rear surface of the extension portion.
또한, 본 발명은 제 2 드래그링크가 상방으로 경사지게 절곡되어 슬래브아암에 연결되는 선단부와 하방으로 경사지게 연장하는 종단부를 구비한 버스용 조향장치의 링크기구를 제공한다.In addition, the present invention provides a link mechanism of a bus steering apparatus having a distal end extending obliquely downward and a tip end connected to the slab arm by bending the second drag link upwardly.
이에따라, 본 발명에 따른 조향링크기구는 슬래브아암의 위치가 낮아지며, 더욱이 슬래브아암 및 제 2 드래그링크가 하방으로 회전하여 조향이 이루어지므로 차량 하부의 다른 부품들과의 간섭의 우려가 없게 되며, 조향시 링크기구의 무게중심이 제 1 드레그링크의 하방에 위치하게 되므로 조향휠에 큰 반력을 미치지 않게 되어 스티어링휠의 떨림(shimmy)현상이 방지되게 된다.Accordingly, in the steering link mechanism according to the present invention, the position of the slab arm is lowered, and furthermore, since the steering of the slab arm and the second drag link is rotated downward, there is no fear of interference with other components under the vehicle. Since the center of gravity of the linkage mechanism is located below the first drag link, the steering wheel does not have a large reaction force, and shims of the steering wheel are prevented.
또한, 스티어링 휠의 작동이 자연스러워지므로 차량의 롤링현상이 저감되어 승차감의 향상에도 기여할 수 있다.In addition, since the operation of the steering wheel becomes natural, the rolling phenomenon of the vehicle is reduced, which may contribute to an improvement in riding comfort.
이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 버스용 조향장치의 링크기구에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, a link mechanism of a steering apparatus for a bus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에 본 발명에 따른 조향링크기구를 채용한 버스용 조향장치의 구성이 도시되어 있다.2 shows a configuration of a bus steering apparatus employing a steering link mechanism according to the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조향장치는 조향링크기구(3, 4, 11, 12)있어서 슬래브아암(11)과 제 2 드래그링크(12)의 구성을 변경한 것을 특징으로 한다.As shown, the steering apparatus according to the present invention is characterized in that the configuration of the slab arm 11 and the second drag link 12 in the steering link mechanism (3, 4, 11, 12).
본 발명에 따른 조향링크기구의 슬래브아암(11)은 사이드프레임(7)에 고정되어 하방으로 연장하는 슬래브아암제어용 브라켓(20)의 하단에 슬래브아암(11)의 회전힌지고정부(15)를 설치하여 슬래브아암(11)이 제 1 드래그링크(4)에 의해 도시된 중립의 상태로부터 좌, 우로 하향하여 작동하도록 구성된 것이다.The slab arm 11 of the steering link mechanism according to the present invention is fixed to the side frame 7 to the lower end of the slab arm control bracket 20 extending downward, the hinge hinge portion 15 of the slab arm 11 The slab arm 11 is installed so that the slab arm 11 operates downward from the neutral state shown by the first drag link 4.
이에따라, 제 2 드래그링크(12)의 형상도 슬래브아암(11)의 하향피벗운동에 따라 휠(9)을 조향하도록 형상이 변경되게 된다. 즉, 선단이 상방으로 경사져 연장하도록 변경되며, 종단은 하방으로 경사져 연장하도록 변경된다.Accordingly, the shape of the second drag link 12 is also changed in shape to steer the wheel 9 in accordance with the downward pivoting motion of the slab arm 11. That is, the tip is changed to extend upwardly inclined, and the end is changed to extend downwardly inclined.
한편, 본 발명에 따른 슬래브아암(11)을 사이드프레임(7)에 고정하기 위한 슬래브아암 지지용 브라켓(20)의 구성이 도 3 및 도 4에 보다 상세히 도시되어 있다.On the other hand, the configuration of the slab arm support bracket 20 for fixing the slab arm 11 according to the present invention to the side frame 7 is shown in more detail in Figures 3 and 4.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬래브아암 지지용 브라켓(20)은 상단의 고정부(21)와 고정부(21)로부터 하방으로 연장하는 연장부(22) 및 연장부(22)의 종단측에 형성된 슬래브아암 고정용의 볼트공(24) 및 연장부(22)의 강성을 보강하기 위한 보강부재들(25)로 구성되어 있다. 또한, 연장부(22)의 저면으로부터 수직하게 고정부재(23)가 설치되어 고정부재(23)에 형성된 다수의 볼트공(23a)을 통해 슬래브아암 지지용 브라켓(20)을 사이드프레임(8)에 볼트(28)로 고정하게 된다.As shown, the slab arm support bracket 20 according to the present invention is the extension portion 22 and the end side of the extension portion 22 extending downward from the fixing portion 21 and the fixing portion 21 of the upper end It is composed of reinforcing members 25 for reinforcing the rigidity of the bolt hole 24 and the extension portion 22 for fixing the slab arm formed in the. In addition, the fixing member 23 is installed vertically from the bottom of the extension portion 22 and the slab arm supporting brackets 20 are supported by the side frame 8 through the plurality of bolt holes 23a formed in the fixing member 23. To the bolt 28.
본 발명에 따른 슬래브아암(11) 및 제 2 드래그링크(12)를 포함하는 링크기구를 이용하는 조향장치의 작동에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.The operation of the steering apparatus using the link mechanism including the slab arm 11 and the second drag link 12 according to the present invention will be described with reference to FIG.
본 발명에 따른 조향링크기구는 슬래브아암(11)의 슬래브아암 지지용 브라켓(20)에 힌지고정되어 제 1 드래그아암(4)에 의해 상방으로부터 좌, 우로 하방을 향하여 회전하도록 작동하게 된다.The steering link mechanism according to the present invention is hinged to the slab arm support bracket 20 of the slab arm 11 so that the steering link mechanism rotates from the upper side to the left side and the lower side by the first drag arm 4.
이에따라, 휠(9)을 조향하는 제 2 드래그링크(12)도 도 2에 도시된 상태에서 좌, 우로 하향하여 회전하면서 조향이 이루어제게 된다.Accordingly, the second drag link 12 steering the wheel 9 also rotates downward and left and right in the state shown in FIG.
또한, 슬래브아암(11)의 설치위치의 변경으로 슬래브아암(11)의 길이가 다소 축소되어, 제 2 드래그아암(12)의 회전반경이 작아지게 된다.In addition, by changing the installation position of the slab arm 11, the length of the slab arm 11 is slightly reduced, so that the rotation radius of the second drag arm 12 is reduced.
상술한 바와 같이 구성된 조향링크기구를 사용하므로써, 슬래브아암(11)의 위치가 낮아지며, 더욱이 슬래브아암(11) 및 제 2 드래그링크(12)가 하방으로 회전하여 조향이 이루어지므로 차량 하부의 다른 부품들과의 간섭의 우려가 없게 되며, 역학적으로 조향시 링크기구의 무게중심이 제 1 드레그링크(4)의 하방에 위치하게 되므로 조향휠(1)에 큰 반력을 미치지 않게 되여 스티어링휠(1)의 떨림(shimmy)현상이 방지되게 된다.By using the steering link mechanism configured as described above, the position of the slab arm 11 is lowered, and further, since the slab arm 11 and the second drag link 12 are rotated downward to steer, other parts of the lower part of the vehicle are made. There is no fear of interference with the field, and since the center of gravity of the link mechanism is located below the first drag link 4 when the steering is dynamic, the steering wheel 1 does not have a large reaction force. Shimmy is prevented.
또한, 스티어링휠(1)의 작동이 자연스러워지므로 차량의 롤링현상이 저감되어 승차감의 향상에도 기여할 수 있다.In addition, since the operation of the steering wheel 1 becomes natural, the rolling phenomenon of the vehicle is reduced, which may contribute to the improvement of the riding comfort.
또한, 슬래브아암(11)을 고정하기 위한 브라켓(20)이 별도로 사용되므로 슬래브아암(11)에 의해 사이드프레임(8)에 부가되어 응력도 감속하게 되므로 사이드프레임(8)의 강성을 훼손하지 않게 되어 차량의 안정성의 향상에도 기여하게 된다.In addition, since the bracket 20 for fixing the slab arm 11 is used separately, it is added to the side frame 8 by the slab arm 11 so that the stress is also reduced, so that the rigidity of the side frame 8 is not impaired. It also contributes to improving the stability of the vehicle.
이상에서 본 발명의 구체적인 일 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although one specific embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art based on the technical idea of the present invention.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960053915A KR19980035540A (en) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | Link mechanism of bus steering |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
| KR19980035540A true KR19980035540A (en) | 1998-08-05 |
Family
ID=66519566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019960053915A KR19980035540A (en) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | Link mechanism of bus steering |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19980035540A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200038681A (en) | 2018-10-04 | 2020-04-14 | 김영상 | Pipe fixing device for cargo cargo cargo |
-
1996
- 1996-11-14 KR KR1019960053915A patent/KR19980035540A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200038681A (en) | 2018-10-04 | 2020-04-14 | 김영상 | Pipe fixing device for cargo cargo cargo |
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