KR19980035490U - Motor brake control using counter voltage - Google Patents
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Abstract
본 고안은 릴레이의 조합에 의하여 원하는 시점에서 모터의 회전을 정지시키는 역기전압을 이용한 모터 브레이크제어에 관한 것으로, 2개의 접점을 가지며, 하나의 접점은 모터의 정전을 위한 전원인가단자(P1, P2)와 인가전원에 각각 연결되고, 다른 접점은 상기 전원인가단자(P1, P2)와 접지 사이에 각각 연결되어, 정/역전 선택스위치에 의하여 제어되는 릴레이(K1,K2)와, 모터의 정/역방향 회전을 위한 전원인가단자(P1, P2)에 연결된 저항(R1,R2)과, 상기 저항(R1,R2)과 상기 릴레이 (K1,K2)의 한 접점에 각각 연결되어 상기 전원인가단자(P1, P2)와 접지간의 경로를 이루는 릴레이(K3,K4)와, 상기 전원인가단자(P1, P2)에 인가된 전원에 의하여 제어되고, 상기 릴레이(K3) 및 상기 릴레이(K4)를 구동할 수 있는 전원 공급을 제어하는 릴레이(K5)로 구성된 것을 특징으로 하여, 모터 브레이크를 위한 전용릴레이의 사용에 따른 비용을 절감하며, 용량에 따라 각각의 릴레이를 쉽게 선정, 사용, 교체하고 가변저항을 사용하고 저항값을 임의로 조절하거나 적용장비에 적당한 고정저항을 설치하여 브레이크가 걸리는 시간을 조절할 수 있게 하여 회로의 적용성을 제고하고자 함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a motor brake control using a counter electromotive voltage that stops the rotation of the motor at a desired time by a combination of relays, and has two contacts, one of which is a power supply terminal (P1, P2) for power failure of the motor ) And other contacts are connected between the power supply terminals P1 and P2 and ground, respectively, and are controlled by the forward / reverse selection switch and the relays K1 and K2, and the motors are connected to each other. Resistor R1 and R2 connected to power supply terminals P1 and P2 for the reverse rotation, and are connected to one contact of the resistors R1 and R2 and relays K1 and K2, respectively. And the relays K3 and K4 which form a path between P2 and ground, and the power applied to the power supply terminals P1 and P2, and drive the relay K3 and the relay K4. Characterized in that consisting of a relay (K5) for controlling the power supply, Reduces the cost of using a dedicated relay for the motor brake, and easily selects, uses and replaces each relay according to its capacity, uses a variable resistor, arbitrarily adjusts the resistance value, or installs a suitable fixed resistor in the application equipment. The purpose is to improve the applicability of the circuit by controlling the time it takes.
Description
본 고안은 모터 브레이크제어에 관한 것으로서, 특히 정방향과 역방향의 회전이 필요한 장치에 있어서 릴레이의 조합에 의하여 원하는 시점에서 모터의 회전을 정지시키는 역기전압을 이용한 모터 브레이크제어에 관한 것이다.The present invention relates to a motor brake control, and more particularly to a motor brake control using a counter electromotive voltage for stopping the rotation of the motor at a desired time by a combination of relays in a device that needs to rotate in the forward and reverse directions.
일반적으로 모터에 전원을 인가하면 모터는 정전 또는 역전으로 회전하고 인가된 전원을 끊더라도 회전관성에 의하여 일정시간 계속 회전하게 된다. 전원이 인가되지 않은 상태에서 회전관성에 의하여 회전하므로써 모터는 발전기로서 동작하고 역기전력이 발생한다.In general, when power is applied to the motor, the motor rotates due to power failure or reversal, and the motor continues to rotate for a predetermined time due to rotational inertia even when the applied power is cut off. By rotating due to rotational inertia when no power is applied, the motor operates as a generator and counter electromotive force is generated.
종래의 브레이크를 요하는 장치에 있어서는 모터에 인가된 전원이 끊어지는 순간 회전관성에 의하여 회전하는 모터의 회전부를 물리적으로 잡아주는 방식을 사용하여 모터를 정지시켰다. 또는 모터 브레이크를 위한 전용 릴레이를 사용하기도 하였다In a conventional device requiring a brake, the motor is stopped by a method of physically holding the rotating part of the rotating motor by rotational inertia at the moment when the power applied to the motor is cut off. Or a dedicated relay for the motor brake was used.
상기와 같이 물리적으로 모터의 회전부를 잡아서 정지시키는 방법은 회전정지를 위한 기계적 구조체가 부가적으로 요구되므로 모터의 설치공간이 협소한 경우 등에서는 적합하지 않다.As described above, the method of physically holding the rotating part of the motor and stopping the motor is additionally required in the case where the installation space of the motor is narrow because the mechanical structure for rotation stopping is additionally required.
그리고, 모터 브레이크를 위한 전용 릴레이가 있기는 하나 가격이 무척 비싸고 모터의 용량에 따른 다양한 종류의 릴레이가 있지 않아 부품을 선정하는 데 다소 어려움이 있다.In addition, although there is a dedicated relay for the motor brake, the price is very expensive and there is no difficulty in selecting parts because there are no various types of relays according to the capacity of the motor.
따라서 본 고안은 5개의 릴레이를 조합하여 모터 브레이크회로를 구성하여,Therefore, the present invention constitutes a motor brake circuit by combining five relays,
모터의 용량에 따라 각각의 릴레이를 쉽게 선정할 수 있게 하고,Each relay can be easily selected according to the capacity of the motor,
사용중 릴레이의 접점중 어느 하나가 불량이 발생할 경우 값비싼 릴레이를 교체하는 대신 고장난 릴레이만 교체할 수 있게 하며,If any one of the relay contacts is defective during use, instead of replacing the expensive relay, only the failed relay can be replaced.
가변저항을 사용하여 저항값을 임의로 조절하거나 적용장비에 적당한 고정저항을 설치하여 브레이크가 걸리는 시간을 조절할 수 있게 함으로써 상기의 문제점을 해결하고자 한다.By using a variable resistor to arbitrarily adjust the resistance value or to install a suitable fixed resistor in the application equipment to solve the above problems by controlling the time the brake is applied.
도 1은 본 고안 역기전압을 이용한 모터 브레이크제어의 회로도1 is a circuit diagram of the motor brake control using the present invention counter electromotive voltage
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
K1,K2,K3,K4 : 릴레이K1, K2, K3, K4: Relay
P1 : 모터의 정전을 위한 전원인가단자P1: Power supply terminal for power failure of motor
P2 : 모터의 역전을 위한 전원인가단자P2: Power supply terminal for reversing motor
Ia : 모터의 정전시 모터에 흐르는 전류Ia: Current flowing in the motor in case of power failure of the motor
Ia' : 모터의 정전 브레이크시 모터에 흐르는 전류Ia ': Current flowing in the motor when the motor breaks out
Ib : 모터의 역전시 모터에 흐르는 전류Ib: Current flowing to the motor when the motor reverses
Ib' : 모터의 역전 브레이크시 모터에 흐르는 전류Ib ': Current flowing to the motor when the motor reverses brake
본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 수단으로,The present invention is a means for solving the problems of the prior art as described above,
2개의 접점을 가지며, 하나의 접점은 모터의 정전을 위한 전원인가단자(P1)와 인가전원에 각각 연결되고, 다른 접점은 상기 전원인가단자(P1)와 접지 사이에 각각 연결되어, 정/역전 선택스위치에 의하여 제어되는 릴레이(K1)와,It has two contacts, one contact is respectively connected to the power supply terminal P1 and the applied power for power failure of the motor, the other contact is connected between the power supply terminal P1 and the ground, respectively, forward / reverse A relay K1 controlled by a selector switch,
2개의 접점을 가지며, 하나의 접점은 모터의 역전을 위한 전원인가단자(P2)와 인가전원에 각각 연결되고, 다른 단자는 상기 전원인가단자(P2)와 접지 사이에 각각 연결되어, 정/역전 선택스위치에 의하여 제어되는 릴레이(K2)와,It has two contacts, one contact is respectively connected to the power supply terminal P2 and the applied power for reversing the motor, the other terminal is connected between the power supply terminal P2 and the ground, respectively, forward / reverse A relay K2 controlled by a selector switch,
모터의 정방향 회전을 위한 전원인가단자(P1)에 연결된 저항(R1)과,A resistor (R1) connected to a power supply terminal (P1) for forward rotation of the motor,
상기 저항(R1)과 상기 릴레이(K1)의 한 접점에 각각 연결되어 상기 전원인가단자(P1)와 접지간의 경로를 이루는 릴레이(K3)와,A relay K3 connected to one contact of the resistor R1 and the relay K1 to form a path between the power supply terminal P1 and ground;
모터의 역방향 회전을 위한 전원인가단자(P2)에 연결된 저항(R2)과,A resistor (R2) connected to a power supply terminal (P2) for reverse rotation of the motor,
상기 저항(R2)과 직렬로 연결되고 상기 릴레이(K2)의 한 접점에 연결되어 상기 전원인가단자(P2)와 접지간의 경로를 이루는 릴레이(K4)와,A relay K4 connected in series with the resistor R2 and connected to one contact of the relay K2 to form a path between the power supply terminal P2 and ground;
상기 전원인가단자(P1, P2)에 인가된 전원에 의하여 제어되고, 상기 릴레이(K3) 및 상기 릴레이(K4)를 구동할 수 있는 전원 공급을 제어하는 릴레이(K5)로 구성된 것을 특징으로 한다.And a relay K5 controlled by a power applied to the power supply terminals P1 and P2, and controlling a power supply capable of driving the relay K3 and the relay K4.
이하에서 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안 역기전압을 이용한 모터제어의 회로도이다.1 is a circuit diagram of a motor control using the present counter voltage.
릴레이(K1,K2)는 각각 접점이 2개로 구성되어 있으며 여자코일에 의하여 동시에 제어되어 하나의 접점이 도통되면 또다른 접점이 오픈 된다. 즉 하나의 접점은 모터의 정전 또는 역전을 위한 전원인가단자(P1, P2)와 인가전원에 각각 연결되고, 이와 동시에 또다른 접점은 모터 정지시의 브레이크를 위하여 상기 전원인가단자(P1, P2)에 연결된 릴레이(K3, K4)와 접지에 각각 연결되며, 여자코일은 정/역전 선택스위치에 연결되어 이 스위치에 의하여 여자코일에 전원이 공급되므로써 릴레이(K1, K2)가 제어된다.The relays K1 and K2 are each composed of two contacts, which are simultaneously controlled by an excitation coil so that when one contact is conducted, another contact is opened. That is, one contact point is respectively connected to the power supply terminals P1 and P2 and the applied power source for power failure or reversal of the motor. At the same time, the other contact point is the power supply terminals P1 and P2 for the brake when the motor is stopped. It is connected to the relay (K3, K4) and ground connected to each, and the excitation coil is connected to the forward / reverse selection switch, the relay (K1, K2) is controlled by supplying power to the excitation coil by this switch.
상기의 선택스위치가 시계방향 또는 반시계방향을 선택되면, 모터의 전원인가단자(P1, P2)와 인가전원에 각각 연결된 릴레이(K1, K2)의 접점이 도통되고, 모터 정지시의 브레이크를 위한 상기 전원인가단자(P1, P2)와 연결된 릴레이(K3, K4)와 접지 사이에 연결된 접점은 오픈 되어 폐경로를 이루지 못한다. 상기의 선택스위치가 시계방향 또는 반시계방향이 아닌 중립 위치를 선택하면, 모터의 전원인가단자(P1, P2)와 인가전원에 각각 연결된 접점은 오픈 되고, 모터 정지시의 브레이크를 위한 상기 전원인가단자(P1, P2)와 연결된 릴레이(K3, K4)와 접지 사이에 연결된 접점은 도통되어서 폐경로를 이룬다.When the selection switch is selected in the clockwise or counterclockwise direction, the contacts of the power supply terminals P1 and P2 of the motor and the relays K1 and K2 respectively connected to the applied power supply are turned on, and the brake for stopping the motor A contact connected between the relays K3 and K4 connected to the power supply terminals P1 and P2 and the ground is opened to form a closed path. When the selection switch selects a neutral position other than clockwise or counterclockwise, the contacts connected to the power supply terminals P1 and P2 and the applied power supply of the motor are opened, and the power supply for the brake when the motor is stopped. The contact connected between the relays K3 and K4 connected to the terminals P1 and P2 and the ground is conducted to form a closed path.
릴레이(K3, K4)는 각각 접점이 1개로 구성되어 있으며 그 접점은 모터의 전원인가단자(P1, P2)에 직렬로 연결된 저항(R1, R2)에 각각 연결되고 또한 상기 릴레이(K1, K2)의 한 접점에 각각 연결되어 상기 전원인가단자(P1, P2)와 접지간의 경로를 구성한다.The relays K3 and K4 each have one contact, and the contacts are respectively connected to the resistors R1 and R2 connected in series with the power supply terminals P1 and P2 of the motor, and the relays K1 and K2. It is connected to one contact of each to form a path between the power supply terminals (P1, P2) and ground.
릴레이(K5)는 상기 모터의 정방향 회전을 위한 전원인가단자(P1)에 인가된 전원 및 상기 모터의 역방향 회전을 위한 전원인가단자(P2)에 인가된 전원에 의하여 제어되어, 상기 모터의 정방향 회전을 위한 전원인가단자(P1)와 접지간의 경로를 이루는 릴레이(K3) 및 상기 모터의 역방향 회전을 위한 전원인가단자(P2)와 접지간의 경로를 이루는 릴레이(K4)의 여자코일에 구동전원을 공급한다.The relay K5 is controlled by the power applied to the power supply terminal P1 for forward rotation of the motor and the power applied to the power supply terminal P2 for reverse rotation of the motor, and thus the forward rotation of the motor. Supplying driving power to the excitation coil of the relay (K3) forming a path between the power supply terminal (P1) and the ground for the motor and the relay (K4) forming a path between the power supply terminal (P2) and the ground for the reverse rotation of the motor do.
이와 같이 구성된 본 고안의 실시예의 동작을 상세히 설명한다.The operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.
먼저 초기에 선택스위치를 시계방향의 위치에 놓을 때의 시퀀스에 대하여 설명하고자 한다. 선택스위치를 시계방향의 위치에 두면 이 선택스위치를 통하여 전원이 릴레이(K1)에 전달되고 모터의 전원인가단자(P1, P2)와 인가전원에 각각 연결된 접점이 도통되고, 모터 정지시의 브레이크를 위한 상기 전원인가단자(P1, P2)와 접지 사이에 연결된 접점은 오픈 되어 도통된 접점을 통하여 릴레이(K5)에 전원이 공급되고, 릴레이(K5)의 접점이 위로 도통되어서 이 접점을 통하여 릴레이(K3)에 전원이 공급된다. 이렇게 공급된 전원에 의하여릴레이(K2)의 접점이 도통된다. 결과적으로 모터의 정전 회로가 구성되고 전류(Ia)가 흘러 모터는 회전하게되고 브레이크를 위한 회로는 모터의 정방향 회전을 위한 전원인가단자(P1, P2)에 연결된 저항(R1)과 상기저항과 직렬로 연결되는 릴레이(K3)까지의 경로는 이루어지나 릴레이(K3)와 접지간을 연결하는 릴레이(K1)의 접점이 오픈이므로 브레이크 회로는 동작하지 않는다.First, a description will be given of a sequence when the selector switch is initially set clockwise. When the selector switch is set to the clockwise position, power is transmitted to the relay K1 through the selector switch, and the contacts connected to the power supply terminals P1 and P2 of the motor and the applied power supply are turned on, and the brake at the motor stop is applied. The contact connected between the power supply terminals (P1, P2) and the ground for the power is supplied to the relay (K5) through an open and conductive contact, the contact of the relay (K5) is conducted up through the relay ( Power is supplied to K3). The contacts of the relay K2 are conducted by the power supplied in this way. As a result, the electrostatic circuit of the motor is configured, the current Ia flows, the motor rotates, and the circuit for the brake is in series with the resistor R1 connected to the power supply terminals P1 and P2 for the forward rotation of the motor. Although the path to the relay K3 is connected, the brake circuit does not operate because the contact point of the relay K1 connecting the relay K3 and the ground is open.
이와 마찬가지로 초기에 선택스위치를 반시계방향의 위치에 놓을 때의 시퀀스에 대하여 설명하고자 한다. 선택스위치를 반시계방향의 위치에 두면 이 선택스위치를 통하여 전원이 릴레이(K2)에 전달되고 모터의 전원인가단자(P1, P2)와 인가전원에 각각 연결된 접점이 도통되고, 모터 정지시의 브레이크를 위한 상기 전원인가단자(P1, P2)와 접지 사이에 연결된 접점은 오픈 되어 도통된 접점을 통하여 릴레이(K5)에 전원이 공급되고,릴레이(K5)의 접점이 아래로 도통되어서 이 접점을 통하여 릴레이(K3)에 전원이 공급된다. 이렇게 공급된 전원에 의하여릴레이(K3)의 접점이 도통된다. 결과적으로 모터의 정전 회로가 구성되고 전류(Ia)가 흘러 모터는 회전하게되고 브레이크를 위한 회로는 모터의 정방향 회전을 위한 전원인가단자(P1, P2)에 연결된 저항(R2)과 상기저항과 직렬로 연결되는 릴레이(K4)까지의 경로는 이루어지나 릴레이(K4)와 접지간을 연결하는 릴레이(K2)의 접점이 오픈이므로 브레이크 회로는 동작하지 않는다.Similarly, the sequence when the selector switch is initially set to the counterclockwise position will be described. When the selector switch is placed in the counterclockwise position, power is transmitted to the relay K2 through the selector switch, and the contacts connected to the power supply terminals P1 and P2 of the motor and the applied power supply are turned on, and the brake when the motor is stopped. The contact connected between the power supply terminals (P1, P2) and the ground for the power is supplied to the relay (K5) through an open and conductive contact, the contact of the relay (K5) is conducted down through this contact Power is supplied to the relay K3. The contacts of the relay K3 are conducted by the power supplied in this way. As a result, the electrostatic circuit of the motor is configured, the current Ia flows, the motor rotates, and the circuit for the brake is in series with the resistor R2 connected to the power supply terminals P1 and P2 for the forward rotation of the motor. Although the path to the relay K4 connected to is made, the brake circuit does not operate because the contact of the relay K2 connecting the relay K4 and the ground is open.
다음으로 선택스위치를 중립의 위치 N의 위치에 놓을 때의 동작에 대하여 설명하고자 한다.Next, an operation when the select switch is placed at the position N in the neutral position will be described.
먼저 선택스위치가 시계방향의 위치에서 중립의 위치로 되면 릴레이(K1)에 전달되는 전원이 차단되고 모터의 전원인가단자(P1)와 인가전원에 각각 연결된 릴레이(K1)의 접점은 오픈 되고, 모터 정지시의 브레이크를 위한 상기 전원인가단자(P1)와 접지 사이에 연결된 접점은 도통되어서 브레이크회로는 폐경로를 이룬다. 이 폐경로를 통하여 모터의 회전에 의하여 발생된 전압이 저항(R1)과 릴레이(K3)를 통하여 원래의 전류방향(Ia)과 반대방향(Ia')으로 전류가 흘러 원래의 회전방향인 정전방향과 반대방향이 역전방향으로 토오크가 발생하여 모터 브레이크로써 역할을 한다.First, when the selector switch is moved from the clockwise position to the neutral position, the power delivered to the relay K1 is cut off, and the contacts of the power supply terminal P1 of the motor and the relay K1 connected to the applied power are opened, and the motor is opened. The contact connected between the power supply terminal P1 for grounding and the ground at the time of stopping is conducting so that the brake circuit forms a closed path. The voltage generated by the rotation of the motor through the closed path flows through the resistor R1 and the relay K3 in a direction Ia 'opposite to the original current direction Ia and the electrostatic direction that is the original rotation direction. Torque is generated in the reverse direction opposite to, and serves as a motor brake.
또한 선택스위치가 반시계방향의 위치에서 중립의 위치로 되면 릴레이(K2)에 전달되는 전원 이 차단되고 모터의 전원인가단자(P2)와 인가전원에 각각 연결된 릴레이(K2)의 접점은 오픈 되고, 모터 정지시의 브레이크를 위한 상기 전원인가단자(P2)와 접지 사이에 연결된 접점은 도통되어서 폐경로를 이룬다. 이 폐경로를 통하여 모터의 회전에 의하여 발생된 전압이 저항(R2)과 릴레이(K4)를 통하여 원래의 전류방향(Ib)과 반대방향(Ib')으로 전류가 흘러 원래의 회전방향인 정전방향과 반대방향이 역전방향으로 토오크가 발생하여 모터 브레이크로써 역할을 한다.In addition, when the selector switch is in the counterclockwise position to the neutral position, the power transmitted to the relay K2 is cut off, and the contact point of the power supply terminal P2 of the motor and the relay K2 connected to the applied power is opened. The contact connected between the power supply terminal P2 and the ground for the brake when the motor is stopped is conducted to form a closed path. Through this closed path, the voltage generated by the rotation of the motor flows in the opposite direction (Ib ') to the original current direction (Ib) through the resistor (R2) and the relay (K4), and the electrostatic direction is the original rotation direction. Torque is generated in the reverse direction opposite to, and serves as a motor brake.
상기의 중립위치의 상태가 지속되면 릴레이(K1, K2) 통하여 모터의 전원인가단자(P1, P2)에 인가된 전원이 끊어지고 따라서 릴레이(K5)에 전달되는 전원도 끊어지므로 릴레이(K5)에 의하여 릴레이(K3, K4)에 인가되는 전원도 끊어지므로 릴레이(K3, K4)의 접점이 오픈 되어 브레이크를 위한 경로도 오픈 된다.If the state of the neutral position is maintained, the power applied to the power supply terminals P1 and P2 of the motor through the relays K1 and K2 is cut off, and thus the power transmitted to the relay K5 is cut off. Since the power applied to the relays K3 and K4 is also cut off, the contacts of the relays K3 and K4 are opened to open the path for the brake.
따라서 브레이크 회로의 동작시간은 릴레이(K1, K2)가 오픈된 후 릴레이(K5)가 오픈 되고 릴레이(K3, K4)가 오픈될 때까지의 시간에 상당한다.Therefore, the operation time of the brake circuit corresponds to the time until the relay K5 is opened and the relays K3 and K4 are opened after the relays K1 and K2 are opened.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 5개의 릴레이를 조합하여 모터 브레이크 회로를 구성하므로써, 모터의 용량에 따라 각각의 릴레이를 쉽게 선정하여 사용 또는 교체할 수 있게 하여 비용을 절감하게 하며, 가변저항을 사용하여 저항값을 임의로 조절하거나 적용장비에 적당한 고정저항을 설치하여 브레이크가 걸리는 시간을 조절할 수 있게 하여 회로의 적용성을 제고하는 효과가 있다.As described above, the present invention forms a motor brake circuit by combining five relays, so that each relay can be easily selected and used or replaced according to the capacity of the motor, thereby reducing costs and using a variable resistor. By arbitrarily adjusting the resistance value or by installing a suitable fixed resistor in the application equipment, it is possible to adjust the time required for the brake to improve the applicability of the circuit.
모터의 정방향 또는 역방향의 회전을 릴레이의 조합에 의하여 정지시키므로써 모터 브레이크를 위한 전용릴레이의 사용에 따른 비용을 절감하며, 용량에 따라 각각의 릴레이를 쉽게 선정, 사용, 교체하고 가변저항을 사용하고 저항값을 임의로 조절하거나 적용장비에 적당한 고정저항을 설치하여 브레이크가 걸리는 시간을 조절할 수 있게 하여 회로의 적용성을 제고하고자 함에 그 목적이 있다.By stopping the forward or reverse rotation of the motor by the combination of the relays, the cost of using the dedicated relay for the motor brake is reduced, and each relay can be easily selected, used and replaced according to the capacity, and the variable resistor is used. The purpose of this is to improve the applicability of the circuit by arbitrarily adjusting the resistance value or by installing a suitable fixed resistor in the application equipment so that the brake time can be adjusted.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960048463U KR19980035490U (en) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | Motor brake control using counter voltage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980035490U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101302004B1 (en) * | 2011-11-18 | 2013-08-30 | 삼성중공업 주식회사 | Moving apparatus including a relay part |
-
1996
- 1996-12-12 KR KR2019960048463U patent/KR19980035490U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101302004B1 (en) * | 2011-11-18 | 2013-08-30 | 삼성중공업 주식회사 | Moving apparatus including a relay part |
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