KR19980061577A - Braking and direction changer of series DC motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 브레이크 장치가 없는 직권식 직류전동기에 관한 것으로, 특히 1개의 계자권선을 가지며 브레이크 장치가 없는 대용량 직권식 직류전동기를 제동시키거나 구동방향을 제어할 필요가 있는 시스템에 적용되도록 한 직권식 직류전동기의 제동 및 방향 전환장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 어떤방향으로 회전하고 있는 기계적 브레이크가 없는 직권식 직류전동기를 제동 또는 방향전환시 인가전압을 차단하고 전기자의 접속방향을 바꾸어서 계자와 전기자를 폐회로로 구성하여 전동기의 역기전압을 역토오크 발생을 위한 전류원으로 이용하여 전동기를 제동함에 있는 것으로, 본 발명은 기계적 브레이크가 없는 직권식 직류전동기를 제동 또는 방향전환시 인가전압을 차단하고 전기자의 접속방향을 바꾸어서 계자와 전기자를 폐회로로 구성하여 전동기의 역기전압을 역토오크 발생을 위한 전류원으로 이용하여 전동기를 제동함으로써 전동기의 전류제한을 위한 별도의 장치 및 제로(ZERO) 속도 감지장치가 불필요하게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a series-type DC motor without a brake device, and in particular, a series-type DC motor having one field winding and having no brake device is applied to a system that needs to brake or control a driving direction. The present invention relates to a braking and reversing device for a DC motor, and an object of the present invention is to provide a field-directed DC motor without a mechanical brake that rotates in a certain direction to cut off the applied voltage and change the connection direction of the armature. By constructing the armature in a closed circuit to braking the motor by using the counter electromotive voltage of the motor as a current source for the reverse torque generation, the present invention is to cut off the applied voltage when braking or switching the series-type DC motor without mechanical brake Change the direction of connection of the By braking the motor by using the counter electromotive voltage of the motor as a current source for generating reverse torque, a separate device for limiting the current of the motor and a zero speed sensing device are unnecessary.
Description
본 발명은 브레이크 장치가 없는 직권식 직류전동기에 관한 것으로, 특히 1개의 계자권선을 가지며 브레이크 장치가 없는 대용량 직권식 직류전동기를 제동시키거나 구동방향을 제어할 필요가 있는 시스템에 적용되도록 한 직권식 직류전동기의 제동 및 방향 전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a series-type DC motor without a brake device, and in particular, a series-type DC motor having one field winding and having no brake device is applied to a system that needs to brake or control a driving direction. The present invention relates to a braking and direction switching device for a DC motor.
종래의 직권식 직류전동기의 제동 및 방향장치에 있어서는 한쪽 방향으로 구동중인 브레이크 장치가 없는 직권식 직류전동기를 제동시키거나 반대방향으로 구동시키려면 계자전류(Field Current) 또는 전기자전류(Armature Current)중 하나의 방향만 바꾸면 된다.In the braking and directional devices of conventional series DC motors, in order to brake the DC series motor without a brake device driving in one direction or to drive the motor in the opposite direction, the field current or armature current is used. You only need to change one direction.
또한, 회전중인 직권식 직류전동기의 계자전류의 방향은 그대로 두고 전기자의 양쪽단자의 방향을 서로 바꾸어서 전기자에 역전류를 흐르도록 하면 역토오크가 발생하여 전동기는 곧바로 제동이 되고 완전제동후 반대방향으로 회전한다In addition, if the direction of the field current of the rotating series DC motor is left as it is, reverse the direction of both terminals of the armature so that reverse current flows to the armature. Reverse torque occurs and the motor is braked immediately. Rotate
한편, 전기자의 전류방향이 바뀌는 순간에 전동기의 전기자는 인가전압에 역기전력이 가해지므로 정격부하 전류의 수십배에 해당하는 전류가 흘러서 전동기의 정류자 및 브러쉬 등을 손상시킨다.On the other hand, at the moment when the current direction of the armature is changed, the armature of the motor is subjected to the counter electromotive force applied to the applied voltage, so that a current corresponding to several tens of the rated load current flows to damage the commutator and the brush of the motor.
상기와 같이 종래의 직권식 직류전동기의 제동 및 방향장치에 있어서는 전동기를 제동만 시킬때 전동기가 스톱되는 순간에 인가전압을 차단시키지 않으면 전동기는 역방향으로 회전하게 되고, 전기자의 전류방향이 바뀌는 순간에 전동기의 전기자는 인가전압에 역기전력이 가해지므로 정격부하 전류의 수십배에 해당하는 전류가 흘러서 전동기의 정류자 및 브러쉬 등을 손상시키는 문제점이 있었다.As described above, in the braking and direction device of a conventional series DC motor, when the motor is braked only, the motor is rotated in the reverse direction unless the applied voltage is interrupted at the moment the motor is stopped. Since the armature of the motor is applied with a counter electromotive force applied to the applied voltage, a current corresponding to several tens of the rated load current flows, thereby causing damage to the commutator and the brush of the motor.
도 1은 본 발명 직권식 직류전동기의 제동 및 방향 전환장치의 회로도.1 is a circuit diagram of a braking and redirection device of the present invention series DC motor.
도 2A는 도 1에 대한 정방향(CW) 구동시 동작 구성도.FIG. 2A is a block diagram of the operation in the forward (CW) driving of FIG.
도 2B는 도 1에 대한 정방향(CW) 구동중 정지시 동작 구성도.FIG. 2B is a diagram illustrating an operation during stop during forward (CW) driving of FIG. 1; FIG.
도 2C는 도 1에 대한 역방향(CCW) 구동시 동작 구성도.FIG. 2C is a configuration diagram of the operation in the reverse direction (CCW) driving of FIG.
도 2D는 도 1에 대한 역방향(CW) 구동중 정지시 동작 구성도.FIG. 2D is a diagram illustrating an operation during stop during the reverse direction (CW) driving of FIG. 1; FIG.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
CW : 정회전CCW : 역회전CW: Forward rotation CCW: Reverse rotation
RTN : 리턴S1 : 스위치RTN: Return S1: Switch
K1 : 주전원 릴레이K2,K3 : 릴레이K1: main power relay K2, K3: relay
S(+),S(-) : 계자권선X1,X2,Y1,Y2,A1-A3 : 단자S (+), S (-): Field winding X1, X2, Y1, Y2, A1-A3: Terminal
D1-D4 : 다이오드D1-D4: Diode
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 수단으로,The present invention is a means for solving the problems of the prior art as described above,
전동기의 제동 또는 방향전환시 인가전압을 차단하고 전기자의 접속방향을 바꾸어서 계자와 전기자를 폐회로로 구성하여 전동기의 역기전압을 역토오크 발생을 위한 전류원으로 이용하여 전동기를 제동함으로써 달성된다.It is achieved by breaking the applied voltage when braking or changing the direction of the motor and changing the connection direction of the armature to configure the field and armature in a closed circuit to brake the motor by using the counter electromotive voltage of the motor as a current source for generating reverse torque.
이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 직권식 직류전동기의 제동 및 방향 전환장치의 회로도로서, 이에 도시한 바와 같이 방향선택스위치(S1)가 정회전(CW) 위치일때 직류전원(DC 24V)이 계자권선(S(+))에 인가되고 동시에 계자권선(S(-))이 전기자의 A(+)에 연결되며 전기자의 A(-)는 릴레이(K3)를 통해 리턴(RTN)에 연결되어 정방향으로 회전되고 상기 정방향 구동신호는 래치 릴레이(K4)의 단자(X1)에 인가되어 A2,A1 단자가 연결되며, 상기 방향선택스위치(S1)가 오프(OFF) 위치일때 직류전원(DC 24V)이 계자권선(S(+))에 차단되고 리턴(RTN)이 연결되며 동시에 릴레이(K2)의 코일전원이 차단되고 래치 릴레이(K4)를 통해 릴레이(K3)의 코일에 직류전원(DC 24V)이 인가되며, 방향선택스위치(S1)가 역회전(CCW) 위치일때 직류전원(DC 24V)이 계자권선(S(+))에 인가되고 래치 릴레이(K4)의 A2 단자에 인가되는 직류전원(DC 24V)이 차단되며 동시에 계자권선(S(-))이 전기자의 A(-)에 연결되며 전기자의 A(+)는 릴레이(K2)를 통해 리턴(RTN)에 연결되어 역방향으로 회전되고 상기 역방향 구동신호는 래치 릴레이(K4)의 단자(Y1)에 인가되어 A2,A3 단자가 연결되며,상기 방향선택스위치(S1)가 오프(OFF) 위치일때 직류전원(DC 24V)이 계자권선(S(+))에 차단되고 리턴(RTN)이 연결되며 동시에 릴레이(K3)의 코일전원이 차단되고 래치 릴레이(K4)를 통해 릴레이(K2)의 코일에 직류전원(DC 24V)이 인가되도록 구성된 것으로, 이의 작용 및 효과를 도 2A 내지 도 2D를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a circuit diagram of a braking and direction switching device of a series DC motor according to the present invention. As shown in the drawing, when the direction selection switch S1 is in the forward rotation (CW) position, the DC power supply (DC 24V) is the field winding (S ( +)) And at the same time the field winding S (-) is connected to the armature's A (+), and the armature's A (-) is connected to the return RTN via the relay K3 and rotated forward. The forward drive signal is applied to the terminal X1 of the latch relay K4 so that the A2 and A1 terminals are connected. When the direction selection switch S1 is in the OFF position, the DC power supply 24V DC is wound around the field winding S. (+)) And the return (RTN) is connected and at the same time the coil power of relay K2 is cut off and DC power supply (24 VDC) is applied to the coil of relay K3 through latch relay K4, When the selector switch S1 is in the reverse rotation (CCW) position, DC power supply (24 VDC) is applied to the field winding (S (+)) and applied to the A2 terminal of the latch relay (K4). The power supply (DC 24V) is cut off and at the same time the field winding (S (-)) is connected to the armature's A (-), and the armature's A (+) is connected to the return (RTN) via a relay (K2) and rotated in the reverse direction. The reverse driving signal is applied to the terminal Y1 of the latch relay K4 so that the A2 and A3 terminals are connected. When the direction selection switch S1 is in the OFF position, the DC power supply 24 V DC is wound around the field winding. (S (+)), return (RTN) is connected and at the same time the coil power of the relay (K3) is cut off and the DC power supply (24 VDC) is applied to the coil of the relay (K2) through the latch relay (K4) It is configured, the operation and effects thereof will be described in detail with reference to Figures 2A to 2D as follows.
먼저, 정방향(CW) 구동일때 전동기의 방향선택스위치(S1)를 정회전(CW) 위치에서 도 2A와 같이 주전원 릴레이(K1)가 작동하여 직류전원(DC 24V)이 전동기의 계자권선(S(+))에 인가되고, 동시에 릴레이(K2)가 작동하여 계자권선(S(-))은 전기자의 A(+)에 연결되고 전기자의 A(-)는 릴레이(K3)를 통하여 리턴(RTN)에 연결되며, 상기 전동기에 인가된 직류전원(DC 24V)에 의해 전동기전류는 S(+),S(-),First, when the CW direction is driven, the main power relay K1 operates as shown in FIG. 2A in the direction selection switch S1 of the motor in the forward rotation CW position, so that the DC power source DC 24V is the field winding of the motor S ( +)) And at the same time, relay K2 is activated so that the field winding S (-) is connected to the armature's A (+) and the armature's A (-) returns through relay K3 to return RTN. The motor current is connected to S (+), S (-), by DC power applied to the motor (DC 24V).
A(+),A(-)의 통로를 통해 전동기는 정방향으로 회전하게 되고, 정방향 구동신호는 래치 릴레이(K4)의 X1 단자에도 인가되어 A2, A1 단자가 서로 연결된다.The motor rotates in the forward direction through the passages of A (+) and A (-), and the forward driving signal is also applied to the X1 terminal of the latch relay K4 so that the A2 and A1 terminals are connected to each other.
또한, 정방향(CW) 구동중 정지일때 정방향으로 구동중인 전동기의 방향선택 스위치(S1)를 오프(OFF)에서 도 2B와 같이 주전원 릴레이(K1)는 전동기 계자권선(S(+))에 직류전원(DC 24V)을 차단하고 리턴(RTN)을 연결하며, 동시에 릴레이(K2)의 코일전원도 차단하고, 래치 릴레이(K4)를 통해 릴레이(K3)의 코일에 직류전원(DC 24V)이 공급되어 전동기는 S(+),S(-),A(-),A(+)로 폐회로가 구성되며 전동기의 전기자에는 역방향으로 전류가 흘러 역방향 토오크가 발생하고 전동기는 정지하게 된다.In addition, the main power relay K1 is connected to the motor field winding S (+) as shown in FIG. 2B when the direction selection switch S1 of the motor driving in the forward direction is turned off when the motor stops during the forward direction CW. (DC 24V) is disconnected and the return (RTN) is connected, and at the same time, the coil power of the relay (K2) is also cut off, and the DC power (DC 24V) is supplied to the coil of the relay (K3) through the latch relay (K4). The motor is composed of S (+), S (-), A (-), and A (+) closed circuits. Current flows in the reverse direction of the armature of the motor to generate reverse torque, and the motor stops.
한편, 역방향(CCW) 구동일때 전동기의 방향선택 스위치(S1)를 역회전(CCW) 위치에서 도 2C와 같이 주전원 릴레이(K1)가 작동하여 직류전원(DC 24V)이 전동기의 계자권선(S(+))에 인가되는데, 이때 래치 릴레이의 단자(A2)에 공급되던 직류전원(DC 24V)이 차단되고, 동시에 릴레이(K3)가 작동하여 계자권선(S(-))은 전기자의 A(-)에 연결되며 전기자의 A(+)는 릴레이(K2)를 통해 리턴(RTN)에 연결되고, 상기 전동기에 인가된 직류전원(DC 24V)에 의해 전동기전류는 S(+),S(-),On the other hand, in the reverse direction (CCW) drive, the main power relay (K1) is operated as shown in Figure 2C in the direction selection switch (S1) of the motor in the reverse rotation (CCW) position so that the DC power source (24 VDC) is the field winding of the motor (S ( At this time, the DC power supply (24 VDC) supplied to the terminal A2 of the latch relay is cut off, and at the same time, the relay K3 is operated so that the field winding S (-) is connected to the armature A (-). ) And A (+) of armature is connected to return (RTN) through relay (K2), and motor current is S (+), S (-) by DC power supply (24V) applied to the motor. ,
A(-),A(+)의 통로를 통해 전동기는 역방향으로 회전하게 되고, 역방향 구동신호는 래치 릴레이(K4)의 Y1 단자에도 인가되어 A2, A3 단자가 서로 연결된다.The motor rotates in the reverse direction through the passages A (-) and A (+), and the reverse driving signal is also applied to the Y1 terminal of the latch relay K4 so that the A2 and A3 terminals are connected to each other.
또한, 역방향(CCW) 구동중 정지일때 역방향으로 구동중인 전동기의 방향선택 스위치(S1)를 오프(OFF)에서 도 2D와 같이 주전원 릴레이(K1)는 전동기 계자권선(S(+))에 직류전원(DC 24V)을 차단하고 리턴(RTN)을 연결하며, 동시에 릴레이(K3)의 코일전원도 차단하고, 래치 릴레이(K4)를 통해 릴레이(K2)의 코일에 직류전원(DC 24V)이 공급되어 전동기는 S(+),S(-),A(+),A(-)로 폐회로가 구성되며 전동기의 전기자에는 역방향으로 전류가 흘러 역방향 토오크가 발생하고 전동기는 정지하게 된다.In addition, when the motor stops in the reverse direction (CCW), the direction selection switch S1 of the motor driving in the reverse direction is turned off. As shown in FIG. 2D, the main power relay K1 is connected to the motor field winding S (+). (DC 24V) is cut off and the return (RTN) is connected, and at the same time, the coil power of the relay (K3) is also cut off, and the DC power (DC 24V) is supplied to the coil of the relay (K2) through the latch relay (K4). The motor is composed of S (+), S (-), A (+), and A (-) closed circuits. Current flows in the reverse direction to the armature of the motor, resulting in reverse torque, and the motor stops.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 기계적 브레이크가 없는 직권식 직류전동기를 제동 또는 방향전환시 인가전압을 차단하고 전기자의 접속방향을 바꾸어서 계자와 전기자를 폐회로로 구성하여 전동기의 역기전압을 역토오크 발생을 위한 전류원으로 이용하여 전동기를 제동함으로써 전동기의 전류제한을 위한 별도의 장치 및 제로(ZERO) 속도 감지장치가 불필요하게 되는 효과가 있다.As described above, the present invention blocks the applied voltage during braking or direction switching without a mechanical brake, and changes the connection direction of the armature to configure the field and the armature in a closed circuit to generate reverse torque of the motor. By braking the motor using the current source for the current, there is an effect that a separate device for limiting the current of the motor and a zero speed sensing device are unnecessary.
어떤방향으로 회전하고 있는 기계적 브레이크가 없는 직권식 직류전동기를 제동전동기의 제동 또는 방향전환시 인가전압을 차단하고 전기자의 접속방향을 바꾸어서 계자와 전기자를 폐회로로 구성하여 전동기의 역기전압을 역토오크 발생을 위한 전류원으로 이용하여 전동기를 제동하는데 그 목적이 있다.A series-type DC motor without a mechanical brake that rotates in any direction cuts off the applied voltage during braking or switching of the braking motor, changes the connection direction of the armature, and configures the field and armature in a closed circuit to generate reverse torque of the motor. The purpose is to brake the motor by using it as a current source.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960080948A KR19980061577A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Braking and direction changer of series DC motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960080948A KR19980061577A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Braking and direction changer of series DC motor |
Publications (1)
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|---|---|
| KR19980061577A true KR19980061577A (en) | 1998-10-07 |
Family
ID=66422751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019960080948A KR19980061577A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Braking and direction changer of series DC motor |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19980061577A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100904277B1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-06-25 | 이동현 | Device for preventing slipping of dc motor for wash drying shelf driven by motor |
-
1996
- 1996-12-31 KR KR1019960080948A patent/KR19980061577A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100904277B1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-06-25 | 이동현 | Device for preventing slipping of dc motor for wash drying shelf driven by motor |
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