KR19980034389A

KR19980034389A - Low speed converter due to brake failure of car

Info

Publication number: KR19980034389A
Application number: KR1019960052419A
Authority: KR
Inventors: 김동구
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-11-06
Filing date: 1996-11-06
Publication date: 1998-08-05

Abstract

본 발명은 자동차의 브레이크가 고장난 경우에 자동적으로 저속의 변속단으로 변속되도록 하는 장치에 관한 것으로서, 브레이크 장치의 마스터실린더(1)와 P밸브(2)를 연결하는 유압관로의 유압을 측정하는 유압센서(3)와, 브레이크 페달의 조작상태를 검출하는 페달센서(4)와, 상기 유압센서(3)와 페달센서(4)의 신호를 입력받아 자동 변속기 유압제어장치의 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브A(5) 및 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브B(6)의 상태를 파악하여 현재의 변속단을 파악함과 아울러 상기 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브A,B(5,6)를 제어하여 현재의 변속단보다 저속단으로 변속을 실시하는 TCU(7)로 구성된 자동차의 브레이크 고장에 따른 저속변환장치를 제공함으로써, 브레이크 장치의 마스터실린더(1)의 유압발생상황을 파악하는 유압센서(3)와 운전자의 브레이크 조작상태를 파악하는 페달센서(4)의 신호를 TCU(7)가 입력받아 현재의 변속단보다 저속의 변속단으로 자동적으로 변속시키도록 함으로써, 자동변속기 차량의 브레이크 장치가 제대로 작동되지 못하는 경우 자동적으로 저속으로 변속되도록 하여 보다 안전한 운전이 가능하도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a device for automatically shifting to a low speed gear stage when a brake of a vehicle is broken. The hydraulic pressure measuring hydraulic pressure of a hydraulic pipe connecting the master cylinder (1) and the P valve (2) of the brake device is carried out. A sensor 3, a pedal sensor 4 for detecting an operating state of a brake pedal, and a shift control solenoid valve A of an automatic transmission hydraulic control device receiving signals from the hydraulic sensor 3 and the pedal sensor 4 5) and the state of the shift control solenoid valve B (6) to grasp the current shift stage, and the shift control solenoid valves A, B (5, 6) are controlled to shift to a lower speed stage than the current shift stage. By providing a low-speed conversion device according to a brake failure of a vehicle composed of a TCU (7) to implement the oil pressure sensor (3) to grasp the hydraulic pressure of the master cylinder (1) of the brake device and the driver's When the TCU 7 receives the signal of the pedal sensor 4 for grasping the brake operation state and automatically shifts the gear to a lower gear than the current gear, so that the brake device of the automatic transmission vehicle does not operate properly. Automatically shifts to low speed, so that safer driving is possible.

Description

Low speed converter due to brake failure of car

본 발명은 자동차의 브레이크 장치가 고장난 경우 저속으로 변환할 수 있도록 하는 장치에 관한 것으로서, 특히 자동변속기 차량과 같이 운전자의 수동조작이 불가능한 자동변속차량의 브레이크가 고장난 경우 자동적으로 저속단으로 변속될 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for converting to a low speed when a brake device of a vehicle breaks down. In particular, when a brake of an automatic transmission vehicle in which a driver cannot be manually operated, such as an automatic transmission vehicle, fails, the vehicle may automatically shift to a low speed stage. It is about a device to make it.

일반적으로 자동차는 엔진의 회전력을 변속기를 통해 변속하여 주행조건에 따라 적합한 회전속도로 바퀴를 구동하여 움직일 수 있도록 되어 있으며, 제동을 위해서는 브레이크 장치를 사용하도록 되어 있다.In general, a vehicle is configured to shift the rotational force of an engine through a transmission to drive wheels at a suitable rotational speed according to driving conditions, and to use a brake device for braking.

이때, 상기 브레이크 장치를 사용하여 자동차가 정지하는 동안에는 수동변속기 차량의 경우에는 클러치로 변속기에 엔진에서 제공되는 회전력을 차단하도록 되어 있으며, 상기와 같은 정지방법 이외에 차량의 속도를 줄이기 위해 임의로 변속레버를 조작하여 저속단으로 변속이 가능하다.In this case, while the vehicle is stopped by using the brake device, in the case of the manual transmission vehicle, the clutch may block the rotational force provided from the engine to the transmission. In addition to the above stop method, a shift lever may be arbitrarily used to reduce the speed of the vehicle. It is possible to shift to low speed by operating.

그러나, 자동 변속기 차량의 경우에는 자동차의 정지에 이르는 동안 자동적으로 변속이 이루어지도록 되어 있어 정상적인 운행시에는 별도의 클러치 조작과 변속기 조작이 요구되지 않으므로 매우 편리하게 사용할 수 있으나, 브레이크 장치에 고장이 발생되어 제동작용이 원만히 이루어지지 않을 때에는 수동변속기처럼 수동조작에 의한 저속단 변속이 불가능하게되어 있어 매우 위험한 상태에 이르게되는 문제점을 내포하고 있다.However, in the case of the automatic transmission vehicle, the shift is made automatically during the stop of the vehicle, so it is very convenient to use the clutch because the separate clutch operation and the transmission operation are not required during normal driving, but a breakdown occurs in the brake system. Therefore, when the braking action is not performed smoothly, the low-speed shifting by manual operation, such as a manual transmission, is impossible, which leads to a very dangerous condition.

즉, 자동 변속기는 그 구조상 도 1에 도시된 바와 같이 엔진의 출력을 토크 컨버터(50)를 통해 실질적인 변속작용이 이루어지는 유성기어장치(60)에 제공하고, 상기한 유성기어장치(60)에는 각 기어의 상호작동상태를 제어하여 다양한 변속단 출력이 발생될 수 있도록 하기 위한 다수의 클러치류가 설치되어 있으며, 상기한 클러치류는 모두 유압제어장치(70)의 유압에 의해 제어되도록 되어 있다.That is, the automatic transmission provides the output of the engine to the planetary gear device 60 in which a substantial shifting action is performed through the torque converter 50, as shown in FIG. A plurality of clutches are installed to control the gear operating state so that various shift stage outputs can be generated, and the clutches are all controlled by the hydraulic pressure of the hydraulic control device 70.

물론, 상기 유압제어장치는 차량의 현재 운전상태에 대한 각종 정보를 입력받는 TCU(Transmisson Control Unit)에서 상기 유압제어장치의 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브 A,B를 조작하여 원하는 변속단이 선택되도록 한다.Of course, the hydraulic controller operates the shift control solenoid valves A and B of the hydraulic controller in the TCU (Transmisson Control Unit) which receives various information on the current driving state of the vehicle so that the desired shift stage is selected.

따라서, 자동 변속기가 저속단으로 변속되는 것은 상기 TCU를 통한 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브 A,B의 조작에 의해서만 가능하므로 브레이크의 작동이 불가능한 경우 운전자가 취할 수 있는 조치는 아무것도 없는 것이다.Therefore, since the automatic transmission is shifted to the low speed stage only by the operation of the shift control solenoid valves A and B through the TCU, there is nothing that the driver can do when the brake cannot be operated.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동변속기 차량에서 브레이크 장치가 고장난 것이 판단되면 자동적으로 저속단으로 변경되도록 하여 위험을 감소시킬 수 있도록 한 자동차의 브레이크 고장에 따른 저속변환장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, when it is determined that the brake device in the automatic transmission vehicle has failed, it is automatically changed to the low-speed end according to the brake failure of the vehicle to reduce the risk The purpose is to provide a low speed converter.

도 1은 일반적인 자동 변속기의 구조도,1 is a structural diagram of a typical automatic transmission,

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 브레이크 고장에 따른 저속변환장치를 도시한 구조도이다.2 is a structural diagram showing a low speed conversion device according to a brake failure of a vehicle according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1: 마스터실린더2: P밸브1: master cylinder 2: P valve

3: 유압센서4: 페달센서3: hydraulic sensor 4: pedal sensor

5: 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브 A5: shift control solenoid valve A

6: 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브 B6: Shift control solenoid valve B

7: TCU7: TCU

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 브레이크 고장에 따른 저속변환장치는 마스터실린더와 P밸브를 연결하는 유압관로의 유압을 측정하는 유압센서와, 브레이크 페달의 조작상태를 검출하는 페달센서와, 상기 유압센서와 페달센서의 신호를 입력받아 자동 변속기 유압제어장치의 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브A 및 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브B의 상태를 파악하여 현재의 변속단을 파악함과 아울러 상기 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브A,B를 제어하여 현재의 변속단보다 저속단으로 변속을 실시하는 TCU로 구성된 것을 특징으로 한다.Low speed conversion device according to the brake failure of the vehicle according to the present invention for achieving the above object is a hydraulic sensor for measuring the hydraulic pressure of the hydraulic pipe connecting the master cylinder and the P valve, and detects the operating state of the brake pedal A pedal sensor and the signals of the hydraulic sensor and the pedal sensor are input to grasp the state of the shift control solenoid valve A and the shift control solenoid valve B of the automatic transmission hydraulic control device to determine the current shift stage and the shift control solenoid. It characterized in that the TCU is configured to control the valve A, B to shift to a lower speed than the current gear.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 브레이크 고장에 따른 저속변환장치를 도시한 것으로서, 브레이크 장치의 마스터실린더(1)와 P밸브(2)를 연결하는 유압관로의 유압을 측정하는 유압센서(3)와, 브레이크 페달의 조작상태를 검출하는 페달센서(4)와, 상기 유압센서(3)와 페달센서(4)의 신호를 입력받아 자동 변속기 유압제어장치의 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브A(5) 및 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브B(6)의 상태를 파악하여 현재의 변속단을 파악함과 아울러 상기 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브A,B(5,6)를 제어하여 현재의 변속단보다 저속단으로 변속을 실시하는 TCU(7)로 구성되어 있다.Figure 2 shows a low-speed conversion device according to the brake failure of the vehicle according to the present invention, the hydraulic sensor (3) for measuring the hydraulic pressure of the hydraulic pipe connecting the master cylinder (1) and the P valve (2) of the brake device And a pedal sensor (4) for detecting an operation state of the brake pedal, a shift control solenoid valve (A) and a shift of the automatic transmission hydraulic control device by receiving signals from the hydraulic sensor (3) and the pedal sensor (4). TCU which grasps the state of control solenoid valve B (6) to grasp the current shift stage, and controls the shift control solenoid valves A, B (5,6) to shift to a lower speed stage than the current shift stage. It consists of (7).

즉, 종래의 전자제어 자동 변속기에 사용되는 TCU(7)에 브레이크장치의 마스터실린더(1)에서 발생되는 유압이 정상적으로 발생되는지를 판단할 수 있는 유압센서(3)를 연결하고, 아울러 운전자가 브레이크 페달을 조작하는지를 페달센서(4)로 파악하여 운전자의 제동의지를 반영할 수 있도록 한 것이다.That is, a hydraulic sensor 3 capable of determining whether the hydraulic pressure generated in the master cylinder 1 of the brake device is normally generated is connected to the TCU 7 used in the conventional electronically controlled automatic transmission, and the driver brakes. The pedal sensor (4) to determine whether to operate the pedal is to reflect the driver's braking will.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

운전자가 자동차를 제동하기 위하여 브레이크 페달을 밟으면 마스터실린더(1)에서는 제동에 필요한 유압을 발생시켜 P밸브(2)를 통하여 각 휠의 휠 실린더에 유압이 작용되도록 하여 브레이크 슈가 브레이크 드럼에 접촉 마찰되면서 제동이 이루어지도록 되어 있다.When the driver presses the brake pedal to brake the vehicle, the master cylinder 1 generates the hydraulic pressure necessary for braking so that the hydraulic pressure is applied to the wheel cylinders of each wheel through the P valve 2 so that the brake shoe contacts and rubs the brake drum. Braking is intended.

그러나, 상기 마스터실린더(1)에서 제동에 필요한 충분한 유압을 발생시키지 못하면 원만한 제동이 이루어지지 못하며, 상기와 같은 상태는 상기 유압센서(3)에 의해 감지되어 TCU(7)로 전달되고, 아울러 상기 마스터실린더(1)를 작동시키기 위한 운전자의 브레이크 페달 조작은 상기 페달센서(4)에 의해 감지되어 TCU(7)에 전달된다.However, if the master cylinder 1 does not generate enough hydraulic pressure for braking, smooth braking is not achieved, and the above state is sensed by the hydraulic sensor 3 and transmitted to the TCU 7. The driver's brake pedal operation for operating the master cylinder 1 is sensed by the pedal sensor 4 and transmitted to the TCU 7.

TCU(7)는 상기 유압센서(3)와 페달센서(4)로부터의 신호를 받아 현재 운전자가 브레이크 조작을 하여 차량이 감속되게 하려는 의도를 가지고 있음을 파악하고, 자동변속기 유압제어장치의 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브A,B(5,6)의 현재 상태를 파악하여 현재의 변속단을 알아낸 후, 현재의 변속단보다 저속의 변속단으로 변속하기 위해 상기 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브 A,B(5,6)를 조절한다.The TCU 7 receives the signals from the hydraulic sensor 3 and the pedal sensor 4, grasps that the current driver intends to decelerate the vehicle by brake operation, and shift control of the automatic transmission hydraulic control device. After grasping the current state of solenoid valves A and B (5,6) to find out the current gear stage, the shift control solenoid valves A, B (5, 6) are used to shift to a lower gear stage than the current gear stage. ).

상기와 같이 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브 A,B(5,6)가 조작되면 유압제어장치의 쉬프트 컨트롤 솔레노이드 밸브는 오일펌프로부터의 유압으로 새로운 변속압을 발생시켜 각 클러치류의 작동 및 해제상태를 변경하여 새로운 저속의 변속단을 형성하게 된다.As described above, when the shift control solenoid valves A, B (5, 6) are operated, the shift control solenoid valve of the hydraulic control device generates a new shift pressure by hydraulic pressure from the oil pump to change the operation and release states of each clutch. New low speed gears will be formed.

따라서, 상기한 바와 같이 브레이크 장치의 마스터실린더(1)의 유압발생상황을 파악하는 유압센서(3)와 운전자의 브레이크 조작상태를 파악하는 페달센서(4)의 신호를 TCU(7)가 입력받아 현재의 변속단보다 저속의 변속단으로 자동적으로 변속시킴으로써, 자동변속기 차량의 브레이크 장치가 제대로 작동되지 못하는 경우 자동적으로 저속으로 변속되도록 하여 보다 안전한 운전이 가능하도록 하는 효과가 있다.Therefore, as described above, the TCU 7 receives signals from the hydraulic sensor 3 for detecting the hydraulic pressure of the master cylinder 1 of the brake device and the pedal sensor 4 for detecting the brake operation state of the driver. By automatically shifting to a lower speed shift stage than the current shift stage, when the brake device of the automatic transmission vehicle is not properly operated, the shift speed is automatically lowered, thereby enabling safer driving.

Claims

A hydraulic sensor for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic pipe connecting the master cylinder and the P valve, a pedal sensor for detecting the operation state of the brake pedal, and a shift control of the automatic transmission hydraulic controller by receiving signals from the hydraulic sensor and the pedal sensor It is composed of TCU which grasps the state of solenoid valve A and shift control solenoid valve B to grasp the current gear shift stage, and controls the shift control solenoid valves A and B to shift to a lower speed than the current gear stage. Low speed converter according to the brake failure of the vehicle.