KR19980033836A - Hot Rolling Method of Steel Sheet Minimizing Bending Deformation of Steel Sheet - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용접구조용, 선체구조용 및 건축구조용등으로 널리 사용되고 있는 후강판을 제조할때 자주발생하는 길이 방향 휨변형을 최소화할 수 있는 강판의 열간압연방법에 관한 것으로써, 강판의 압연과정중 마지막 압연직전에 강판 폭방향 온도분포를 측정하여 냉각후의 휨량을 미리 예측하고 이를 보상하기 위하여 마지막 압연에서 역방향으로 강판을 휘게 압연하는 방법으로 강판이 완전히 냉각되었을 때 길이방향으로 곧은 강판을 얻을 수 있을 뿐만아니라 가장자리의 절단폭을 감소시킬 수 있어서 대폭적인 실수율 향상과 함께 경제적 손실을 감소시킬 수 있는 강판의 열간압연방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.The present invention relates to a method for hot rolling a steel sheet which can minimize longitudinal warping which frequently occurs in the manufacture of a steel sheet which is widely used for welding structure, hull structure and building structure, In order to predict the amount of deflection after cooling by measuring the temperature distribution in the width direction of the steel sheet just before rolling, the steel sheet is bent in the reverse direction in the last rolling in order to compensate for it, so that when the steel sheet is completely cooled, And it is an object of the present invention to provide a hot rolling method of a steel sheet which can reduce the cutting width of the edges, thereby significantly reducing the loss rate and improving the yield rate.

본 발명은 마지막 압연직전에 강판의 폭방향온도분포를 측정하고 이 온도분포가 강판 전체의 온도가 상온으로 되었을때 발생시키는 열수축에 의한 휨량을 계산하여 열간압연기에서 마지막 압연을 할때 압연롤의 좌우 간격을 조정하는 AGC(automatic gage controller)에서 간격을 수정하여 상온에서 발생되는 휨의 반대방향으로 같은 량의 변형이 생길수 있도록 압연하여 최종적으로 냉각되었을때 얻어지는 강판은 휨이 거의 발생되지 않도록 강판을 열간압연하는 방법을 그 요지로 한다.In the present invention, the temperature distribution in the width direction of the steel sheet is measured immediately before the last rolling, and the amount of deflection caused by the heat shrinkage which occurs when the temperature of the entire steel sheet reaches the normal temperature is calculated. When the last rolling is performed in the hot rolling mill, The gap is adjusted in an AGC (automatic gage controller) that adjusts the gap so that the steel sheet is rolled so that the same amount of deformation occurs in the opposite direction of the warp generated at room temperature. When the steel sheet is finally cooled, The method of rolling is the main point.

Description

강판의 휨변형을 최소화하는 강판의 열간압연방법Hot Rolling Method of Steel Sheet Minimizing Bending Deformation of Steel Sheet

제1도 (가)는 폭방향으로 균일한 가열 및 냉각조건으로 제조된 열간압연 강판의 폭방향 온도분포의 일예를 나타내는 모식도.Fig. 1 (a) is a schematic diagram showing an example of the temperature distribution in the width direction of the hot-rolled steel sheet produced under uniform heating and cooling conditions in the width direction. Fig.

(나)는 폭방향으로의 가열 및 냉각조건이 불균일 할때 발생되는 강판의 폭방향 온도분포를 나타내는 상태도.(B) is a state diagram showing the temperature distribution in the width direction of the steel sheet generated when the heating and cooling conditions in the width direction are uneven.

제2도(가)는 폭방향 온도편차가 있는 강판이 냉각되었을때 열수축에 의하여 발생되는 휨변형의 형상 및 폭방향의 잔류응력의 분포를 나타내는 모식도.Fig. 2 (A) is a schematic view showing the distribution of the shape of the bending deformation caused by the heat shrinkage and the residual stress in the width direction when the steel sheet with the temperature difference in the width direction is cooled.

(나)는 폭방향 온도편차가 있는 강판이 냉각되었을때 열수축에 의하여 발생되는 휨변형의 형상 및 제품채취의 모양을 나타내는 모식도.(B) is a schematic view showing the shape of the warping deformation caused by the heat shrinkage and the shape of the product picked up when the steel sheet with the temperature variation in the width direction is cooled.

제3도는 본 발명에 따라 강판을 열간압연하는 순서를 나타내는 순서도.FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for hot-rolling a steel sheet according to the present invention; FIG.

제4도는 본 발명을 구현하기 위한 열간압연 장치의 구성도.FIG. 4 is a structural view of a hot rolling apparatus for implementing the present invention. FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

1:폭방향 온도측정도 2:압연기 롤(roll)1: Measurement of width direction temperature Fig. 2: Roller mill roll

2:AGC(automatic gage controller) 4:열간압연강판2: Automatic gage controller (AGC) 4: Hot-rolled steel plate

본 발명은 용접구조용, 선체구조용 및 건축구조용등으로 널리 사용되고 있는 후강판을 제조할때 자주 발생하는 길이방향 휨변형인 캠버(camber)를 최소화할 수 있는 강판의 열간압연 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 강판을 가열, 압연 및 냉각할때 강판의 온도분포를 열간압연과정 중에서 측정하고, 측정된 온도분포중 폭방향 온도편차를 추출하여 강판이 냉각될 때 발생되는 열간수축에 의한 날판의 캠버(camber)를 예측하고 이를 최소화할수 있는 강판의 압연방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hot rolling method of a steel sheet capable of minimizing a camber, which is a longitudinal bending deformation frequently occurring in the production of a steel sheet widely used for welding structure, hull structure and building structure, , The temperature distribution of the steel sheet is measured during the hot rolling process when the steel sheet is heated, rolled and cooled, and the temperature deviation in the width direction is extracted from the measured temperature distribution. The camber of the blades due to the hot shrinkage, ), And to minimize the rolling of the steel sheet.

일반적으로 후강판은 연속주조 또는 강괴의 압연에 의하여 제조한 슬라브(slab)를 가열로에 장입하여 1150℃-1250℃로 재가열한 후 고온상태에서 압연을 하여 소정의두께, 폭 및 길이를 맞추어 제조한다. 압연이 끝난 강판은 사용용도에 따라 강도와 인성을 확보하기 위하여 일정한 온도구간을 강제수냉시키기도 하며, 마지막으로 압연시에 발생된 판변형을 제거할 목적으로 열간교정을 행하여 평탄한 강판을 얻는다. 이와같이 제조된 강판은 냉각대에서 자연냉각으로 상온에 가까운 온도까지 냉각시키고 절단기에서 강판 선후단부의 불규칙한 부분인 크롭(crop)와 양쪽 가장자리를 잘라내고 소정의 길이로 분할하여 최종 제품을 만든다.Generally, the steel sheet is manufactured by continuously casting or rolling a steel ingot into a heating furnace, reheating the steel sheet at a temperature of 1150 ° C. to 1250 ° C., rolling the steel sheet at a high temperature to prepare a predetermined thickness, do. In order to secure the strength and toughness according to the intended use, the steel sheet is subjected to forced water cooling at a constant temperature range. Finally, a hot plate is obtained by performing hot calibration to remove plate distortion generated at the time of rolling. The thus prepared steel sheet is cooled from the cooling zone to a temperature close to room temperature by natural cooling, and a crop, which is an irregular part of the steel plate front end portion, is cut out at the cutter and divided into predetermined lengths to produce a final product.

이러한 후강판의 제조공정에 있어서 슬라브의 가열, 강판의 압연 및 냉각시 판내의 온도편차가 발생되는데, 일반적으로 압연이 종료된 강판의 폭방향 온도분포는 제1도의 (가)와 같이 강판 양쪽 가장자리 부분은 내부에 비하여 낮지만 내부는 폭방향으로 온도구배가 없는 분포를 갖는다. 그러나 슬리브(slab)의 가열과정에서 폭방향으로 입열량이 다르거나 압연중 및 후의 냉각과정에서 폭방향으로 냉각량이 다를때는 압연후 폭방향 온도분포가 제1도의 (나)와 같이 된다. 이러한 온도분포중 제1도의 (가)와 (나)에서 강판의 양쪽 가장자리 부분의 온도가 낮은 것은 압연시강판의 중앙부는 강판 상하부로만 냉각이 이루어지지만 가장자리는 강판의 상하분 뿐만 아니라 옆면으로도 냉각이 이루어지는 것에 기인한다. 그리고 제1도의 (나)에서 강판의 폭방향으로 온도구배가 발생되는 것을 슬라브 가열시 슬라비를 폭방향으로 진행시키면서 가열하는데, 이때 슬라브의 진행방향과 가열버너(burner)화염분사 방향이 서로 마주보고 있어서 버너의 화염에 가까운 쪽이 온도가 높게 되는 것에 기인하는 것이며, 일부 압연 및 수냉각중 폭방향으로 냉각량이 차이가 나서 발생되는 경우가 있다.In the manufacturing process of the succeeding steel sheet, a temperature variation occurs in the steel sheet during heating of the slab, rolling and cooling of the steel sheet. Generally, the temperature distribution in the width direction of the steel sheet after completion of rolling is, The portion has a lower temperature distribution than the inside, but the inside has a distribution with no temperature gradient in the width direction. However, when the amount of heat input in the width direction during the heating process of the slab or the amount of cooling in the width direction during the cooling process during and after rolling is different, the temperature distribution in the width direction after rolling is as shown in (B) of FIG. In this temperature distribution, in (a) and (b) of Fig. 1, the temperature of both edge parts of the steel sheet is low, the central part of the steel sheet is cooled only at the upper and lower parts of the steel sheet during rolling, . In FIG. 1 (b), a temperature gradient is generated in the width direction of the steel plate. The slab is heated while advancing the slab in the width direction during the heating of the slab. At this time, the advancing direction of the slab and the direction of the burner flame This is due to the fact that the temperature near the flame of the burner is higher than the temperature of the flame, and there is a case where the amount of cooling differs in the width direction during some rolling and water cooling.

통상 후강판 제조시에 제1도의 (나)와 같은 폭방향 온도구배가 발생되면 냉각시 강판이 길이방향으로 변형을 하게 된다. 제2도는 강판이 압연직후에 제1도의 (나)와 같은 폭방향 온도구배를 가질 때 냉각후 발생되는 강판의 형상과 잔류응력의 상태를 보여주는 모식도로서 냉각후 강판의 형상은 길이방향으로 활처럼 휘는 캠버(camber)변형을 하며, 잔류응력은 강판의 중앙부에서는 인장성분의 작은 응력이 발생되고, 가장자리 부근에서는 매우 큰 압축성분이 응력이 발생된다. 이러한 강판의 변형과 잔류응력은 고온의 강판이 냉각될 때 발생되는 열수축량이 온도에 따라 다르기 때문에 발생되는 것으로서 온도가 높은 부위는 많이 수축하고 낮은 부위는 적게 수축하게 되어 전체적인 강판의 모양은 길이방향으로 휘게 된다. 이러한 변형상태의 강판의 선후단부와 가장자리의 일부분을 절단하여 제품을 만들 때 문제가 되는 것은 제2도의 (나)와 같이 요구되는 제품의 크기를 얻을 수 없는 단점이 있다. 또한 변형된 강판에서 제품의 크기가 얻어진다고 할지라도 강판의 길이방향 중앙부에서는 양쪽 가장자리의 절단량이 다르기 때문에 폭방향으로 분포하는 잔류응력 상태가 바뀌어 2차변형을 유발시켜 제품의 진직도를 나쁘게 하는 문제가 있다.Normally, when the steel sheet is produced in the width direction as shown in (b) of FIG. 1, the steel sheet is deformed in the longitudinal direction during cooling. FIG. 2 is a schematic view showing the shape of the steel sheet and the residual stress after cooling when the steel sheet has a widthwise temperature gradient as shown in FIG. 1 (b) immediately after rolling. Camber deformation is generated. In the residual stress, a small tensile component is generated in the center portion of the steel sheet, and a very large compression component is generated in the vicinity of the edge. The deformation and the residual stress of such a steel plate are generated because the amount of heat shrinkage generated when the high-temperature steel sheet is cooled differs depending on the temperature, and the high temperature portion shrinks sharply and the low portion shrinks little. . The problem of producing a product by cutting a part of the leading edge and the edge of the steel plate in such a deformed state is that the size of the required product can not be obtained as shown in FIG. 2 (B). In addition, even if the size of the product is obtained from the deformed steel sheet, since the cutting amount of the both edges is different at the central portion in the longitudinal direction of the steel sheet, the residual stress state distributed in the width direction is changed to cause secondary strain, .

따라서, 종래에는 폭방향으로 온도편차가 발생된 강판이 냉각과정에서 휠 경우를 대비하여 강판이 휘어도 제품의 크기가 얻어질 수 있도록 슬라브의 크기를 충분히 크게하여 제조하였다. 그러나 이와같이 슬라비의 크기를 크게하면 강판의 가장자리 부분의 잘라내는 양이 많아지기 때문에 강판의 제조 실수율이 낮아지고 이에 따른 제조비용이 높아져 경제적 손실이 매우 큰 문제점이 있다.Therefore, in the past, the size of the slab was made sufficiently large so that the size of the steel sheet can be obtained even if the steel sheet is warped in case of the steel sheet in which the temperature deviation in the width direction is generated during the cooling process. However, if the size of the slab is increased as described above, the cutting amount of the edge portion of the steel sheet is increased, so that the manufacturing error rate of the steel sheet is lowered, resulting in an increase in manufacturing cost and a great economic loss.

이에, 본 발명자는 상기한 종래방법들의 제반문제점을 개선시키기 위하여 연구 및 실험을 행하고, 그 결과에 의해 본 발명을 제안하게 된 것으로서, 본 발명은 강판의 압연과정중 마지막 압연 직전에 강판 폭방향 온도분포를 측정하여 냉각후의 휨량을 미리 예측하고 이를 보상하기 위하여 마지막 압연에서 역방향으로 강판을 휘게 압연하는 방법으로 강판이 완전히 냉각되었을때 길이방향으로 곧은 강판을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 가장자리의 절단폭을 감소시킬 수 있어서 대폭적인 실수율 향상과 함께 경제적 손실을 감소시킬 수 있는 강판의 열간압연 방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.The present inventors have conducted research and experiments to improve various problems of the conventional methods described above, and as a result, the present invention has been made based on the results. The present invention relates to a method of manufacturing a steel sheet, In order to predict the amount of deflection after cooling and to compensate it, it is a method to bend the steel plate in the reverse direction in the last rolling. When the steel plate is completely cooled, not only the straight steel plate can be obtained in the longitudinal direction, The present invention is directed to a method of hot rolling a steel sheet which can reduce the economic loss with an increase in the rate of occurrence of a significant error.

이하, 본 발명에 대하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described.

본 발명은 강판의 열간압연 방법에 있어서,The present invention relates to a method for hot rolling a steel sheet,

최종압연직전에 강판의 폭방향온동분포를 측정하는 단계;Measuring a widthwise heat distribution of the steel sheet immediately before final rolling;

하기 식(1)과 같이 상기에서 측정된 폭방향 온도분포의 기울기(a)를 구하는 단계;Obtaining a slope (a) of the temperature distribution in the widthwise direction as measured by the following equation (1);

(여기서, N:계산에 사용된 폭방향 온도측정개수(Where N: the number of widthwise temperature measurements used in the calculation

x:온도 측정점의 폭방향 위치x: Width position of temperature measurement point

T:각 측정점의 온도)T: temperature of each measurement point)

상기와 같이 구한 온도 기울기(a) 및 판폭(W)을 이용하여 하기식(2)에 위해 압연강판의 폭방향 온도편차(△T)를 구하는 단계;Obtaining a widthwise temperature deviation (DELTA T) of the rolled steel sheet by the following formula (2) using the temperature slope (a) and the panel width (W) obtained as described above;

△T=a·(W-c)………………………………………(2)DELTA T = a (W-c) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... (2)

(여기서, c:양에지부에서 온도구배가 급격한 부분의 폭을 의미함)(Where c represents the width of the portion where the temperature gradient in the positive edge portion is abrupt)

상기와 같이 구한 온도편차(△T)를 이용하여 하기식(3)과 같이 열수축에 의한 강판의 휨곡률을 구하는 단계;Using the temperature deviation? T obtained as described above, the bending curvature of the steel sheet due to heat shrinkage as shown in the following formula (3) ;

(α:강의 열팽창계수)(?: coefficient of thermal expansion of steel)

최종압연시의 강판 목적 두께(t), 이 강판 목표두께와 양에지부 두께와의 두께편차(△t)를 이용하여 하기식(4a), (4b)에 의해 휨강판 외측길이(Lo) 내측길이(Li)를 구하는 단계;(4a) and (4b) using the following formula (4a) and (4b) using the target thickness t of the steel sheet at the final rolling, the thickness deviation (? T) between the steel sheet target thickness and the positive edge thickness Obtaining a length Li;

(여기서, L:폭중심에서의 강판길이)(Where L is the length of the steel plate at the center of the width)

상기와 같이 구한 휨강판 외측길이(Lo) 및 내측길이(Li)를 이용하여 하기식(5)에 의해 최종압연 후의 강판의 휨곡률를 구하는 단계;Using the outer length Lo and the inner length Li obtained as described above, the flexural curvature of the steel sheet after final rolling according to the following equation (5) ;

상기식(3)에서 구한 열수축에 의한 강판의 휨곡률와 상기식(6)에 의해 구한 최종압연후의 강판의 휨곡률를 같게 하여 강판목표 두께와 양에지부 두께와 두께편차(△t)를 하기식(6)과 같이 구하는 단계;The bending curvature of the steel sheet due to the heat shrinkage obtained in the above formula (3) And the flexural curvature of the steel sheet after final rolling determined by the formula (6) (6) to obtain the steel plate target thickness, the positive edge thickness and the thickness deviation (? T), as in Equation (6).

상기와 같이 구한 두께편차(△t)를 이용하여 하기식(7)과 같이 최종압연시의 롤갭(S)을 구하는 단계; 및Obtaining a roll gap S at the final rolling as shown in the following equation (7) using the thickness deviation? T obtained as described above; And

(여기서, P:압연하중, M:밀정수(mill constant), B:압연롤 갭 자동조절장치(automatic gage controller)사이의 거리)(Where P: rolling load, M: mill constant, B: distance between rolling roll automatic gauges)

최종압연시 롤갭을 상기(7)식에 의해 구한 롤갭이 되도록 조절한 다음, 통상의 방법으로 압연하는 단계를 포함하여 구성되는 강판의 휨변형을 최소화하는 강판의 열간압연방법에 관한 것이다.Rolling the rolled steel sheet to a rolling gap obtained by the equation (7), and then rolling the rolled steel sheet by a conventional method, thereby minimizing warpage of the steel sheet.

이하, 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명에 따라 강판에 휨이 거의 발생되지 않도록 열간압연하기 위해서는 제3도에 나타난 바와 같이, 최종압연 직전에 폭방향온도측정기 등에 의해 강판의 폭방향 온도분포를 측정해야 한다.As shown in FIG. 3, the temperature distribution in the width direction of the steel sheet must be measured by a width direction temperature measuring device or the like immediately before the final rolling in order to perform hot rolling so that the steel sheet is hardly warped.

다음에, 하기식(1)과 같이 상기에서 측정된 폭방향 온도분포의 온도기울기(a)를 구한다.Next, the temperature gradient (a) of the temperature distribution in the width direction measured above is obtained as shown in the following formula (1).

(여기서, N:계산된 사용된 폭방향 온도측정계수(Where N: the calculated widthwise temperature measurement factor used

x:온도 측정점의 폭방향 위치x: Width position of temperature measurement point

T:각 측정점의 온도)T: temperature of each measurement point)

이며, 상기 수식에서 사용되는 온도는 측정된 온도중 강판 양에지(edge)에서 50-100mm를 제외한 온도를 사용하는 것이 바람직하고, 보다 바람직하게는 100mm를 제외한 온도를 사용하는 것이다. 이는 강판 에지 근방에서의 온도는 강판 상하부 뿐만 아니라 측면으로의 열이동이 있어서 이 부분의 온도가 급격하게 변하는데, 강판 좌우측의 온도가 대칭이어서 휨변형에 거의 영향을 미치지 않기 때문이다., And the temperature used in the above formula is preferably the temperature except for 50-100 mm at the edges of the steel sheet among the measured temperatures and more preferably the temperature except for 100 mm is used. This is because the temperature in the vicinity of the edge of the steel sheet changes due to heat transfer to not only the upper and lower portions of the steel sheet but also the side portions thereof, and the temperature at the right and left sides of the steel sheet is symmetrical.

상기 온도기울기(a)는 최소자승법을 사용하여 구하는 것이 바람직하다.The temperature gradient (a) is preferably obtained using a least square method.

다음에, 상기와 같이 구한 온도 기울기(a) 및 판폭(W)을 이용하여 하기식(2)에 의해 압연강판의 폭방향온도편차(△t)를 구한다.Next, the widthwise temperature deviation (? T) of the rolled steel sheet is obtained by the following formula (2) using the temperature slope (a) and the sheet width (W) obtained as described above.

△T=a·(W-c)……………………………………………(2)DELTA T = a (W-c) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... (2)

상기식(2)에서, c는 양에지부에서 온도구배가 급격한 부분의 폭을 의미하는 것으로써, 통상 한폭 에지부에서의 c값은 50-100mm 정도이다.In the above equation (2), "c" means the width of the portion where the temperature gradient is abrupt in the positive edge portion, and the value of c in the edge edge portion is usually about 50-100 mm.

그리고, 상기(2)식에서 △T는 강판 길이방향으로 측정된 폭방향 온도의 횟수만큼 계산하여 평균치를 사용하는 것이 바람직하다.In the equation (2), ΔT is preferably calculated by the number of times of the widthwise temperature measured in the longitudinal direction of the steel plate, and an average value is preferably used.

다음에, 상기와 같이 구한 온도편차(△T)를 이용하여 하기식(3)과 같이 열수축에 의한 강판의 휨곡률을 구한다.Next, using the temperature deviation? T obtained as described above, the bending curvature of the steel sheet due to heat shrinkage as shown in the following equation (3) .

마지막 압연에서 강판을 반대방향으로 상기 곡율 만큼 휘게 압연하면 냉각후 강판의 휨이 없게 된다. 이와같은 압연을 하기 위하여는 강판의 폭방향으로 두께 구배를 주어서 압연을 하는데, 이는 마지막 압연에서 강판의 목표두께를 t라고 하였을때 온도가 높은 쪽은 t-△t로 압연하고 온도가 낮은 쪽은 t+△t로 압연하여 강판을 휘게 한다. 여기에서 고온강을 비압축성으로 하였을때 강판 내외측의 단위폭당 체적은 중심부에서의 체적과 같으므로 하기식(4)를 얻을 수 있고, 곡율은 하기식(5)로 구할수 있으므로 하기식(4a) 및 (4b)를 하기식(5)에 대입하고 이를 상기식(3)과 같게 놓고 좌우측 두께 편차량 △t를 구하면 하기식(6)을 얻을 수 있다.When the steel sheet is bent in the opposite direction by the curvature in the last rolling, there is no warpage of the steel sheet after cooling. In order to perform such rolling, rolling is performed by giving a thickness gradient in the width direction of the steel sheet. When the target thickness of the steel sheet in the last rolling is t, the higher temperature is rolled to t- t +? t to warp the steel sheet. Here, when the high-temperature steel is made incompressible, the volume per unit width of the inside and outside of the steel plate is equal to the volume at the center, and the curvature can be obtained by the following equation (5) (6) can be obtained by substituting the following equations (4a) and (4b) into the following equation (5)

(여기서, Lo, Li, L:각각 휨 외측, 내측 및, 폭중심에서의 강판길이(Where Lo, Li, and L are the lengths of the steel plates at the outer, inner,

t:마지막 압연에서 강판의 목표두께)t: target thickness of the steel sheet in the last rolling)

다음에 상기와 같이 구한 두께편차(△t)를 이용하여 하기식(7)과 같이 최종압연시의 롤갭(S)을 구한 다음, 최종압연시 롤갭을 하기(7)식에 의해 구한 롤갭이 되도록 조절한 후, 통상의 방법으로 압연하므로써, 강판의 휘변형이 최소화된다.Next, the roll gap S at the final rolling is obtained using the thickness deviation? T obtained as described above, and the roll gap at the final rolling is calculated as shown in the following equation (7). And then rolled in a usual manner, thereby minimizing the distortion of the steel sheet.

(여기서, S:롤갭(roll gap)(Where S: roll gap)

P:압연하중,P: Rolling load,

M:밀정수(mill constant),M: mill constant,

B:압연롤 갭 자동조절장치 사이의 거리)B: distance between rolling roll gap automatic regulating device)

상기식(7)에서 온도가 높은 쪽에 음의 부호를 이용하고 낮은In Equation (7), a negative sign is used for the higher temperature side and a lower

한편, 제4도에서 본 발명을 구현하기 위한 열간압연장치에 대한 구성도의 일레가 나타나 있다.FIG. 4 is a block diagram of a hot rolling apparatus for implementing the present invention.

본 발명에서는 제4도와 같이 열간압연기 전면에 강판(4)의 폭방향 온도분포를 측정할 수 있는 폭방향 온도측정기(1)를 설치하여 마지막 압연직전에 강판의 폭방향 온도분포를 측정하고 이 온도분포가 강판 전체의 온도가 상온으로 되었을때 발생시키는 열수축에 의한 휨량을 컴퓨터에서 계산하여 열간압연기에서 마지막 압연을 할 때 압연 롤(2)의 좌우 간격을 조정하는 AGC(automatic gage controller)(3)에서 간격을 수정하여 상온에서 발생되는 휨의 반대방향으로 같은 량의 변형이 생길수 있도록 압연하므로써, 최종적으로 냉각되었을때 얻어지는 강판은 휨이 거의발생되지 않게 된다.In the present invention, the width direction temperature measuring device 1 capable of measuring the temperature distribution in the width direction of the steel strip 4 is provided on the entire surface of the hot rolling mill as in the fourth aspect of the present invention, the temperature distribution in the width direction of the steel strip is measured immediately before the last rolling, An automatic gage controller (AGC) 3 for calculating the amount of deflection caused by heat shrinkage generated when the temperature of the entire steel sheet reaches a normal temperature, and adjusting the left and right spacing of the rolling roll 2 when the final rolling is performed in a hot rolling mill, So that the same amount of deformation occurs in the opposite direction of the warp generated at room temperature, so that the warpage of the steel sheet obtained when the steel sheet is finally cooled is hardly generated.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described more specifically by way of examples.

[실시예][Example]

열간압연강판의 폭방향 온도구배에 의하여 발생되는 냉각시 열수축에 의한 휨변형을 방지효과를 보기 위하여 열간압연기 전면에 폭방향 온도분포를 측정할 수 있는 온도계를 설치하여 본 발명과 종래의 방법으로 압연을 하였다. 종래의 방법에서는 가로열로에서 1250℃ 근방으로 가열한 슬라브를 전체 압연과정에서 압연기 좌우측의 롤갭에 편차를 0으로 하여 압연을 하였으며, 본 발명의 방법에서는 마지막 압연직전까지는 일반적인 압연을 행하고 마지막 압연 직전에 폭방향 온도편차에 따라 입하량 편차량을 구한 후 압연기 좌우측의 롤갭을 계산하여 압연을 하였다. 압연시 압연기 좌우측 롤갭의 조정은 압연기 좌우측 하부에 설치되어 있는 AGC를 이용하여 하였으며, 압연이 끝난 강판은 압연기 후면에 설치된 캠버측정기로 열간상태에서의 캠버를 측정하고 열간교정 과정을 거쳐 냉각대로 이송한 후 공냉을 시켰다. 공냉된 강판은 냉각대 출측에서 캠버를 측정하였으며, 그 결과를 하기 표 1에 나타내었다.A thermometer capable of measuring the temperature distribution in the width direction was installed on the entire surface of the hot rolling mill in order to prevent the bending deformation caused by the heat shrinkage during the cooling caused by the temperature gradient in the width direction of the hot rolled steel sheet, Respectively. In the conventional method, slabs heated at about 1250 DEG C in a row were subjected to rolling at a roll gap of 0 on the left and right roll rolls in the entire rolling process. In the method of the present invention, ordinary rolling was performed until the last rolling, And the roll gap on the right and left sides of the rolling mill was calculated and rolled. The roll gap on the left and right side of the rolling mill was adjusted using the AGC installed on the lower left and right sides of the rolling mill. The rolled steel sheet was measured by a camber measuring device installed on the rear side of the rolling mill. Followed by air cooling. The air-cooled steel sheet was measured for the camber on the cooling side, and the results are shown in Table 1 below.

[표 1][Table 1]

상기 표 1에 나타난 바와 같이, 종래방법에 따라 열간압연한 종래예에서는 압연직후의 캠버량은 미소하지만 공냉이 되면 열수축 차이에 의하여 휨이 발생되기 때문에 냉각대출측에서 휨량이 오히려 커지는 것이 볼수 있다. 따라서 종래의 압연방법으로 압연한 강판은 후공정에서 절단이 어려울 뿐만 아니라 휨변형이 크게 발생된 강판의 경우에는 폭부족이 발생될 가능성이 있게 된다. 그러나, 본 발명에 따라 압연한 본 발명예에서는 압연직후에는 캠버가 발생되지만 이러한 캠버가 강판의 냉각과 더불어 점점 소멸하여 강판의 폭방향으로 온도구배가 거의 없는 냉각대 출측에서는 곧은 강판이 된 것을 알수 있다.As shown in Table 1, in the conventional example in which the hot rolling is performed according to the conventional method, the amount of camber immediately after rolling is small, but when the air is cooled, warping occurs due to a difference in heat shrinkage. Therefore, the steel sheet rolled by the conventional rolling method is not only difficult to cut in a post-process, but also has a possibility of causing a width shortage in the case of a steel sheet in which a bending deformation greatly occurs. However, in the present invention in which the steel sheet is rolled according to the present invention, a camber is generated immediately after rolling, but it is known that such a camber is gradually flattened along with the cooling of the steel sheet, have.

상술한 바와 같이, 본 발명은 종래의 압연방법에서 발생될 수 있는 폭부족을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 슬라브 설계시 슬라브의 단중을 감소시킬 수 있기 때문에 실수율 향상을 도모하여 생산절감도 동시에 얻을 수 있는 효과가 있는 것이다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention can prevent a shortage that can be generated in the conventional rolling method and can reduce the unit weight of the slab when designing slabs, It is effective.

Claims (2)

강판의 열간압연 방법에 있어서, 최종압연직전에 강판의 폭방향온도분포를 측정하는 단계;A method for hot rolling a steel sheet, comprising: measuring a temperature distribution in a width direction of a steel sheet immediately before final rolling; 하기식(1)과 같이 상기에서 측정된 폭방향온도분포의 기울기(a)를 구하는 단계;Obtaining a slope (a) of the temperature distribution in the widthwise direction as measured by the following equation (1); (여기서, N:계산에 사용된 폭방향 온도측정개수(Where N: the number of widthwise temperature measurements used in the calculation x:온도 측정점의 폭방향 위치x: Width position of temperature measurement point T:각 측정점의 온도)T: temperature of each measurement point) 상기와 같이 구한 온도 기울기(a) 및 판폭(W)을 이용하여 하기식(2)에 위해 압연강판의 폭방향 온도편차(△T)를 구하는 단계;Obtaining a widthwise temperature deviation (DELTA T) of the rolled steel sheet by the following formula (2) using the temperature slope (a) and the panel width (W) obtained as described above; △T=a·(W-c)………………………………………(2)DELTA T = a (W-c) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... (2) (여기서, c:양에지부에서 온도구배가 급격한 부분의 폭을 의미함)(Where c represents the width of the portion where the temperature gradient in the positive edge portion is abrupt) 상기와 같이 구한 온도편차(△T)를 이용하여 하기식(3)과 같이 열수축에 의한 강판의 휨곡률을 구하는 단계;Using the temperature deviation? T obtained as described above, the bending curvature of the steel sheet due to heat shrinkage as shown in the following formula (3) ; (α:강의 열팽창계수)(?: coefficient of thermal expansion of steel) 최종압연시의 강판 목표 두께(t), 이 강판 목표두께와 양에지부 두께와의 두께편차(△t)를 이용하여 하기식(4a), (4b)에 의해 휨강판 외측길이(Lo) 및 내측길이(Li)를 구하는 단계;(4a) and (4b) using the following formula (4a) and (4b) by using the steel plate target thickness t at the final rolling, the steel plate target thickness and the thickness difference between the positive and negative edge portions Obtaining an inner length Li; (여기서, L:폭중심에서의 강판길이)(Where L is the length of the steel plate at the center of the width) 상기와 같이 구한 휨강판 외측길이(Lo) 및 내측길이(Li)를 이용하여 하기식(5)에 의해 최종압연 후의 강판 휨곡률를 구하는 단계;Using the outer length Lo and the inner length Li obtained as described above, the steel sheet bending curvature after final rolling according to the following equation (5) ; 상기 식(3)에서 구한 열수축에 의한 강판의 휨곡률와 상기 식(6)에 의해 구한 최종압연후의 강판의 휨곡률를 같게 하여 강판목표 두께와 양에지부 두께와의 두께편차(△t)를 하기식(6)과 같이 구하는 단계;The bending curvature of the steel sheet due to the heat shrinkage obtained in the above formula (3) And the flexural curvature of the steel sheet after final rolling determined by the formula (6) (? T) between the steel plate target thickness and the positive edge portion thickness is obtained by the following equation (6):? 상기와 같이 구한 두께편차(△t)를 이용하여 하기식(7)과 같이 최종압연시의 롤갭(S)을 구하는 단계; 및Obtaining a roll gap S at the final rolling as shown in the following equation (7) using the thickness deviation? T obtained as described above; And (여기서, P:압연하중, M:밀정수(mill constant), B:압연롤 갭 자동조절장치(automaic gage controller) 사이의 거리)(Where P is the rolling load, M is the mill constant, and B is the distance between the rolling roll gap automatic controller) 최종압연시 롤갭을 상기(7)식에 의한 구한 롤갭이 되도록 조절한 다음, 통상의 방법으로 압연하는 단계를 포함하여 구성되는 강판의 휨변형을 최소화하는 강판의 열간압연방법.Rolling the rolled steel sheet at a final rolling speed so as to obtain a roll gap determined by the equation (7), and then rolling the rolled steel sheet by a conventional method, thereby minimizing bending deformation of the steel sheet. 제1항에 있어서, 온도기울기(a)가 최소자승법에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 강판의 열간압연방법.The method according to claim 1, wherein the temperature gradient (a) is obtained by a least squares method.
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KR100423747B1 (en) * 1999-12-23 2004-03-22 주식회사 포스코 Flare control at top and bottom ends in plate mill
KR100660216B1 (en) * 2005-12-23 2006-12-21 주식회사 포스코 Method for controlling hot rolling to prevent torsion of strip
KR100931220B1 (en) * 2002-12-27 2009-12-10 주식회사 포스코 Camber compensator of side cutter
KR101424648B1 (en) * 2012-12-21 2014-08-01 주식회사 포스코 Control method of edge masking device for thick plate of compensation surface form

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