KR19980031290A - 주차 차량의 시동시 바퀴정렬방법 - Google Patents

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KR19980031290A
KR19980031290A KR1019960050839A KR19960050839A KR19980031290A KR 19980031290 A KR19980031290 A KR 19980031290A KR 1019960050839 A KR1019960050839 A KR 1019960050839A KR 19960050839 A KR19960050839 A KR 19960050839A KR 19980031290 A KR19980031290 A KR 19980031290A
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이상철
Original Assignee
김영귀
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 주차차량의 시동시 바퀴정렬방법에 관한 것으로서, 차량의 시동시 차량의 시동상태와 스티어링휠(30)의 각도를 감지하는 단계; 상기 감지된 스티어링휠(30)의 각도를 제어부에서 직진방향과 비교 검출하여 휠구동모터를 작동시킴으로써 바퀴(20) 정렬시키는 단계를 포함하여 구성되는 것이다. 따라서, 바퀴가 틀어져 주차된 차량에 운전자가 탑승하여 시동하면 스티어링휠의 각도를 감지하여 자동으로 바퀴가 정렬되므로, 바퀴의 비틀린 상태를 인지하지 못한 운전자가 차량을 기동함으로써 발생할 수 있는 접촉사고 등을 미연에 방지하게 된다.

Description

주차차량의 시동시 바퀴정렬방법
본 발명은 주차차량의 시동시 바퀴정렬방법에 관한 것으로서, 상세하게는 운전자가 주차된 차량을 시동하면 비틀어진 바퀴가 자동으로 정렬되어 운행에 따른 접촉사고 등을 방지하고자 하는 주차차량의 시동시 바퀴정렬방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 주차에 있어서, 보통 주차공간에 차량을 주차시키기 위해서는 도 4에 도시한 바와 같이 스티어링휠(30)을 회전시켜 차량의 회전반경을 작게 함으로써 주차공간으로 주차시키게 되는 것이다. 이때 주차공간에 차량이 정위치된 상태에서는 차량의 앞바퀴(20)가 도 4에 도시한 바와 같이 일방으로 틀어져있게 된다.
그러나 상기와 같이 바퀴가 틀어져있는 상태로 주차시킨 후, 나중에 운전자가 차량에 탑승했을 때는 시동후 이러한 바퀴상태를 인지하지 못하고 출발하다가 접촉사고를 일으킬 우려가 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 본 발명은 운전자가 주차시켰던 차량에 탑승하여 시동하면 비틀어졌던 바퀴가 자동으로 정위치 정렬되게 함으로써, 바퀴의 비틀어진 상태를 인지하지 못하고 출발하게 되어 야기되는 접촉사고 등을 방지하고자 하는 주차차량의 시동시 바퀴정렬방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 블록설명도,
도 2는 본 발명의 플로우차트,
도 3은 본 발명의 사용상태에 따른 바퀴 정렬 예시도,
도 4는 종래 주차차량의 바퀴상태 예시도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 ; 제어부11 ; 각도센서
12 ; 속도센서13 ; 휠구동모터
20 ; 바퀴30 ; 스티어링휠
상기한 목적을 이루기 위하여 본 발명은 차량의 시동시 차량의 시동상태와 스티어링휠(30)의 각도를 감지하는 단계; 상기 감지된 스티어링휠(30)의 각도를 제어부에서 직진방향과 비교 검출하여 휠구동모터를 작동시킴으로써 바퀴(20) 정렬시키는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차차량의 시동시 바퀴정렬방법을 제공한다.
이하 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 블록설명도, 도 2는 본 발명의 플로우차트이다. 본 발명의 구성에서는 차량의 방향을 제어하는 스티어링휠(30)의 각도가 변환된 것을 감지하는 각도센서(11)와 바퀴(20)를 구동시키는 휠구동모터(13)가 설치된다.
따라서 주차된 차량에 운전자가 탑승하여 시동시키면 스티어링휠(30)의 각도변환을 감지한 각도센서(11)의 신호가 제어부(10)로 전달되고, 시동상태와 각도센서의 신호, 그리고 속도센서(12)의 감지신호를 받은 제어부(10)에서 변화된 각도만큼 휠구동모터(13)를 작동시켜 도 3에 도시한 바와 같이 바퀴(20)를 정렬시키게 된다.
또한 차량이 기동되어 속도센서(12)로부터 속도가 감지되면 바퀴정렬의 작동을 중단시키게 된다.
이상과 같이 본 발명은 바퀴가 틀어져 주차된 차량에 운전자가 탑승하여 시동하면 스티어링휠의 각도를 감지하여 자동으로 바퀴가 정렬되므로, 바퀴의 비틀린 상태를 인지하지 못한 운전자가 차량을 기동함으로써 발생할 수 있는 접촉사고 등을 미연에 방지할 수 있으며 운전편의성과 차량의 품위가 향상되는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 차량의 시동시 차량의 시동상태와 스티어링휠(30)의 각도를 감지하는 단계;
    상기 감지된 스티어링휠(30)의 각도를 제어부에서 직진방향과 비교 검출하여 휠구동모터를 작동시킴으로써 바퀴(20) 정렬시키는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차차량의 시동시 바퀴정렬방법.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01293273A (ja) * 1988-05-20 1989-11-27 Fuji Heavy Ind Ltd 電動式パワーステアリング装置のモータ制御装置
JPH0692251A (ja) * 1992-09-14 1994-04-05 Toyota Motor Corp 電動式パワーステアリング装置
KR970074489A (ko) * 1996-05-22 1997-12-10 임경춘 자동차 바퀴의 자동 정렬 장치 및 그 방법

Patent Citations (3)

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