KR19980030570A - Servo device of optical disk system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광디스크 시스템에서 디스크 재생시 포커싱 액튜에이터 코일과 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동시켜 디스크의 포커싱 서보 제어와 트랙킹 서보 제어를 수행하는 서보 장치에 관한 것으로, 포커싱 오차 신호의 위상을 보상하는 제 1 위상 보상부(46); 트랙킹 오차 신호의 위상을 보상하는 제 2 위상 보상부(47); 상기 제 1 위상 보상부(46)에서 출력되는 신호와 제 1 기 설정 레벨의 신호를 선택하는 제 1 스위칭부(S1); 상기 제 2 위상 보상부(47)에서 출력되는 신호와 제 2 기설정 레벨의 신호를 선택하는 제 2 스위칭부(S2); 상기 제 1 스위칭부(S1)에서 출력되는 신호에 상응하여 상기 포커싱 액튜에이터 코일을 구동하는 제 1 구동부(48); 상기 제 2 스위칭부(S2)에서 출력되는 신호에 상응하여 상기 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동하는 제 2 구동부(49); 상기 디스크로부터 독출되는 RF신호를 디지탈로 변환하는 제 1 D/A 변환부(42); 상기 제 1 D/A 변환부(42)로부터 제공되는 디지탈 RF 신호의 레벨을 검출하여 상기 디지탈 RF 신호의 레벨 크기에 따라 상기 디스크상의 정상 구간 및 결함 구간을 판정한 후 디스크의 정상 구간에서는 상기 제 1 및 제 2 위상 보상부(46, 47)의 출력 신호가 각기 대응되는 제 1 및 제 2 구동부(48, 49)에 제공되도록 하고, 상기 디스크의 결함 구간에서는 상기 제 1 및 제 2 기 설정 레벨의 신호가 각기 대응되는 제 1 및 제 2 구동부(48, 49)에 제공되도록 상기 제 1 및 제 2 스위칭부(S1, S2)를 제어하는 제어부(43)를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention relates to a servo device which performs a focusing servo control and a tracking servo control of a disc by driving a focusing actuator coil and a tracking actuator coil during disc reproduction in an optical disc system. A first phase compensator for compensating a phase of a focusing error signal is provided. 46; A second phase compensator 47 for compensating the phase of the tracking error signal; A first switching unit S1 for selecting a signal output from the first phase compensator 46 and a signal having a first preset level; A second switching unit (S2) for selecting a signal output from the second phase compensator (47) and a signal having a second preset level; A first driver 48 driving the focusing actuator coil in response to a signal output from the first switch S1; A second driver 49 driving the tracking actuator coil in response to a signal output from the second switching unit S2; A first D / A converter 42 for converting the RF signal read from the disk into digital; Detecting the level of the digital RF signal provided from the first D / A converter 42 determines the normal section and the defective section on the disk according to the level of the digital RF signal, and then, in the normal section of the disk, Output signals of the first and second phase compensators 46 and 47 are provided to corresponding first and second drivers 48 and 49, respectively, and the first and second preset levels in the defective section of the disc. And a control unit 43 for controlling the first and second switching units S1 and S2 so that the signal is provided to the corresponding first and second driving units 48 and 49, respectively.
Description
본 발명은 광디스크 시스템에 있어서, 특히 일정 트랙 구간에 결함이 있는 디스크의 재생이 안정하게 수행되도록 제어하는 서보 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a servo apparatus for controlling the reproduction of a defective disk in a certain track section stably in an optical disk system.
일반적으로 CD, LD, 또는 MD 와 같은 광디스크 시스템은 디지탈 기록 방식, 비접촉 재생 방식이 특징인 것으로, 디스크에 새겨진 기록 비트 신호를 광에 의해 비접촉 재생하고 이것으로 디지탈 신호 처리를 수행하는 것이다. 따라서 광디스크 시스템은 아날로그 기록/재생 시스템에서 실현하기 어려운 성능의 향상과 더불어 비접촉 재생을 살린 랜덤 억세스나 프로그램 재생 등의 조작성 향상을 가져온다는 것이 잘 알려져 있는 사실이다.In general, an optical disc system such as a CD, LD, or MD is characterized by a digital recording method and a non-contact reproducing method, which perform non-contact reproduction of a recording bit signal engraved on a disc by light and thereby perform digital signal processing. Therefore, it is well known that optical disc systems bring performance improvements such as random access or program reproduction utilizing non-contact reproduction as well as performance that is difficult to realize in analog recording / reproducing systems.
도 1 에는 이러한 광디스크 시스템에서 디스크에 수록된 정보를 독취하기 위한 광픽업 장치의 개략적인 구성도가 도시된다.FIG. 1 is a schematic structural diagram of an optical pickup apparatus for reading information recorded on a disc in such an optical disc system.
디스크(11)에는 트랙을 따라 디지탈 정보가 수록되어 있으며, 디스크(11)의 신호면에는 대물 렌즈(12)에 의해 집광된 레이져빔이 방사된다. 또한 포커싱 액튜에이터 코일(focusing actuator coil)(13)은 디스크(11)의 신호면이 레이져빔의 초점 심도내에 위치하도록 대물 렌즈(12)를 구동시키고, 트랙킹 액튜에이터 코일(14)는 광픽업을 위한 레이져빔이 디스크(11)의 트랙을 따라 정확하게 트레이스 할 수 있도록 대물 렌즈(12)를 구동한다.The disk 11 contains digital information along the track, and the laser beam focused by the objective lens 12 is radiated on the signal surface of the disk 11. In addition, a focusing actuator coil 13 drives the objective lens 12 so that the signal surface of the disk 11 is located within the depth of focus of the laser beam, and the tracking actuator coil 14 is a laser for optical pickup. The objective lens 12 is driven so that the beam can accurately trace along the track of the disc 11.
한편, 디스크(11)의 신호면이 레이져빔의 촛점 심도내에 위치하도록 하기 위해서는 대물 렌즈(12)와 디스크(11)의 신호면과의 상대 거리가 일정하게 유지되는 것이 필요하며 이를 위해 일반적으로 포커싱 서보를 수행하며, 광픽업을 위한 레이져빔이 디스크(11)의 트랙을 따라 정확하게 트레이스하기 위해 트랙킹 서보를 수행한다.On the other hand, in order for the signal surface of the disk 11 to be located within the depth of focus of the laser beam, it is necessary to keep the relative distance between the objective lens 12 and the signal surface of the disk 11 constant. Servo is performed, and tracking servo is performed so that the laser beam for optical pickup accurately traces along the track of the disk 11.
도 2 에는 이러한 포커싱 서보 장치에 대한 회로 구성도가 도시되고, 도 3 에는 트랙킹 서보 장치에 대한 회로 구성도가 도시된다.2 shows a circuit diagram for such a focusing servo device, and FIG. 3 shows a circuit diagram for a tracking servo device.
도 2에서 포커싱 오차 신호는 위상 보상부(21)에 제공되어 위상이 보상된후 구동부(22)에 제공된다. 구동부(22)는 위상 보상된 포커싱 오차 신호에 대응하게 포커싱 액튜에이터 코일(23)을 구동한다. 포커싱 액튜에이터 코일(23)이 구동됨에 따라 도 1에 도시된 광픽업 장치의 대물 렌즈(12)가 조정되어 디스크(11)의 신호면이 레이져빔의 촛점 심도내에 위치하게 된다.In FIG. 2, the focusing error signal is provided to the phase compensator 21 and is provided to the driver 22 after the phase is compensated. The driver 22 drives the focusing actuator coil 23 corresponding to the phase compensated focusing error signal. As the focusing actuator coil 23 is driven, the objective lens 12 of the optical pickup device shown in FIG. 1 is adjusted so that the signal surface of the disk 11 is located within the depth of focus of the laser beam.
이때, 위상 보상부(21)는 포커싱 오차 신호의 위상을 변화시켜줌으로써, 실질적으로 포커싱 오차 신호에 대응되는 대물 렌즈(12)의 변화량을 조정하기 위한 것이다. 즉, 일정 포커싱 오차 신호에 대하여 위상을 지연시키면 대물 렌즈(12)가 둔감하게 반응하고, 위상을 앞당기면 대물 렌즈(12)가 민감하게 반응한다. 따라서 포커싱 오차 신호에 따른 대물 렌즈(12)의 반응이 적당하도록 위상 보상부(21)의 감도를 적정하게 설정하여 세트한다.In this case, the phase compensator 21 adjusts the amount of change in the objective lens 12 substantially corresponding to the focusing error signal by changing the phase of the focusing error signal. That is, when the phase is delayed with respect to a constant focusing error signal, the objective lens 12 reacts insensitively, and when the phase is advanced, the objective lens 12 reacts sensitively. Therefore, the sensitivity of the phase compensator 21 is appropriately set and set so that the response of the objective lens 12 according to the focusing error signal is appropriate.
도 3에서, 트랙킹 오차 신호는 위상 보상부(31)에 제공되어 위상이 보상된 후 구동부(32)에 제공된다. 구동부(32)는 위상 보상된 트랙킹 오차 신호에 대응되게 트랙킹 액튜에이터 코일(33)을 구동한다. 트랙킹 액튜에이터 코일(33)이 구동됨에 따라 대물 렌즈(12)가 디스크(11)의 편심에 추종된다.In FIG. 3, the tracking error signal is provided to the phase compensator 31 to the driver 32 after the phase is compensated. The driver 32 drives the tracking actuator coil 33 to correspond to the phase compensated tracking error signal. As the tracking actuator coil 33 is driven, the objective lens 12 follows the eccentricity of the disc 11.
이와 같이 디스크 서보를 수행하는데 있어서, 종래에는 디스크의 일정 구간에 결함, 예를들어 스크랫치(scratch), 블록 돗트, 등의 결함이 있는 구간을 재생하게 되면 포커싱 오차 신호나 트랙킹 오차 신호가 갑작스럽게 변화하여 포커싱 서보나 트랙킹 서보를 제대로 수행하지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 상술한 위상 보상부(21, 31)의 감도가 세트되어 있기 때문에 포커싱 오차 신호나 트랙킹 오차 신호가 주파수가 갑작스럽게 커지면 이에 대응되는 대물 렌즈(12)의 반응이 급격히 변화하여 포커싱 서보나 트랙킹 서보를 제대로 이루어지지 않아 트랙을 벗어나거나 초점을 잃어 버리는 경우가 발생하는 것이다.In performing the disk servo as described above, conventionally, when a section having a defect such as a scratch, a block dot, or the like is reproduced in a certain section of the disk, a focusing error signal or a tracking error signal suddenly occurs. There was a problem that the focusing servo or tracking servo is not properly performed. That is, since the sensitivity of the above-described phase compensators 21 and 31 is set, when the focusing error signal or the tracking error signal suddenly increases in frequency, the response of the objective lens 12 corresponding to the change rapidly changes to focusing servo or tracking. If the servo is not done properly, it may be out of track or lose focus.
따라서 본 발명은 디스크의 재생 도중 결함 구간에 대해서는 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호에 따른 서보를 수행하는 것이 아니라기 설정된 일정 레벨의 신호에 의해 서보 제어를 수행함으로써, 보다 안정된 디스크 재생이 이루어지도록 하는 서보 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention does not perform a servo according to a focusing error signal and a tracking error signal for a defective section during a disc playback, but performs a servo control based on a predetermined level signal, thereby enabling a more stable disc playback. The object is to provide a device.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 광디스크 시스템에서 디스크 재생시 포커싱 액튜에이터 코일과 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동시켜 디스크의 포커싱 서보 제어와 트랙킹 서보제어를 수행하는 서보 장치에 있어서: 포커싱 오차 신호의 위상을 보상하는 제 1 위상 보상부; 트랙킹 오차 신호의 위상을 보상하는 제 2 위상 보상부; 상기 제 1 위상 보상부에서 출력되는 신호와 제 1 기 설정 레벨의 신호를 선택하는 제 1 스위칭부; 상기 제 2 위상 보상부에서 출력되는 신호와 제 2 기 설정 레벨의 신호를 선택하는 제 2 스위칭부; 상기 제 1 스위칭부에서 출력되는 신호에 상응하여 상기 포커싱 액튜에이터 코일을 구동하는 제 1 구동부; 상기 제 2 스위칭부에서 출력되는 신호에 상응하여 상기 트랙킹 액튜에이터 코일을 구동하는 제 2 구동부; 상기 디스크로부터 독출되는 RF신호를 디지탈로 변환하는 제 1 D/A 변환부; 상기 제 1D/A변환부로부터 제공되는 디지탈 RF신호의 레벨을 검출하여 상기 디지탈 RF 신호의 레벨 크기에 따라 상기 디스크상의 정상 구간 및 결함 구간을 판정한 후 디스크의 정상 구간에서는 상기 제 1 및 제 2 위상 보상부의 출력 신호가 각기 대응되는 제 1 및 제 2 구동부에 제공되도록 하고, 상기 디스크의 결함 구간에서는 상기 제 1 및 제 2 기 설정 레벨의 신호가 각기 대응되는 제 1 및 제 2 구동부에 제공되도록 상기 제 1 및 제 2 스위칭부를 제어하는 제어부를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.The present invention provides a servo device for performing a focusing servo control and a tracking servo control of a disc by driving a focusing actuator coil and a tracking actuator coil when a disc is reproduced in an optical disc system. A first phase compensator; A second phase compensator for compensating a phase of the tracking error signal; A first switching unit selecting a signal output from the first phase compensator and a signal having a first preset level; A second switching unit which selects a signal output from the second phase compensator and a signal having a second preset level; A first driver driving the focusing actuator coil in response to a signal output from the first switching unit; A second driver for driving the tracking actuator coil in response to a signal output from the second switching unit; A first D / A converter converting the RF signal read from the disk into digital; Detecting the level of the digital RF signal provided from the first D / A converter, determining the normal section and the defective section on the disk according to the level of the digital RF signal, and then the first and second sections in the normal section of the disk. Output signals of the phase compensator are respectively provided to the first and second drivers corresponding to each other, and signals of the first and second preset levels are respectively provided to the corresponding first and second drivers in the defective sections of the disc. And a control unit for controlling the first and second switching units.
도 1은 일반적인 광픽업 장치를 도시한 도면.1 is a view showing a general optical pickup device.
도 2는 종래의 포커싱 서보 장치를 도시한 도면.2 shows a conventional focusing servo device.
도 3은 종래의 트랙킹 서보 장치를 도시한 도면.3 shows a conventional tracking servo device.
도 4는 본 발명의 서보 장치에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 상세 구성도.4 is a detailed block diagram showing a preferred embodiment of the servo device of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
41 : 디지탈 신호 처리부42 : A/D 변환부41: digital signal processing unit 42: A / D conversion unit
43 : 제어부44, 45 : D/A 변환부43: control unit 44, 45: D / A conversion unit
46, 47 : 위상 보상부48, 49 : 구동부46, 47: phase compensator 48, 49: driver
50 : 포커싱 액튜에이터 코일51 : 트랙킹 액튜에이터 코일50: focusing actuator coil 51: tracking actuator coil
S1, S2 : 스위칭부S1, S2: switching part
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
도 4 에는 본 발명의 서보 장치에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 상세 구성도가 도시된다.4 is a detailed block diagram showing a preferred embodiment of the servo device of the present invention.
도 4에서 광픽업 장치(도면에 도시되지 않았음)는 디스크로 부터 RF(Radio Frequency) 신호를 독출하여 디지탈 신호 처리부(41)와 A/D(Analoge/Digital) 변환부(42)에 각각 제공한다. 디지탈 신호 처리부(41)는 독출된 RF 신호에 대한 EFM(Eight to Fourteen Modulastion) 복조, 오류 검출 및 오류 정정을 수행하여 후단의 MPEG 디코더(도면에 도시하지 않았음)에 출력하고, A/D 변환부(42)는 RF 신호를 디지탈로 변환하여 제어부(43)에 제공한다.In FIG. 4, the optical pickup device (not shown) reads an RF signal from a disk and provides the digital signal processor 41 and an A / D (A / D) converter 42, respectively. do. The digital signal processing unit 41 performs EFM (Eight to Fourteen Modulastion) demodulation, error detection, and error correction on the read RF signal, and outputs it to the MPEG decoder (not shown in the figure) of the next stage, and A / D conversion. The unit 42 converts the RF signal into digital and provides it to the control unit 43.
이때, 디스크의 정상적인 구간에 대한 재생시에는 통상적인 펄스열의 RF신호가 독출되겠지만, 디스크의 결함 구간에 대한 재생시에는 RF 신호의 레벨이 갑자기 다운(down)된다.At this time, the RF signal of the normal pulse train is read out during the reproduction of the normal section of the disc, but the level of the RF signal suddenly goes down during the reproduction of the defective section of the disc.
따라서 제어부(43)는 A/D 변환부(42)로부터 제공되는 디지탈 RF 신호의 레벨을 판독하여 디스크의 현재 재생 구간이 결함 구간인지 또는 정상 구간인지를 검출한다. 제어부(43)는 디스크의 현재 재생 구간이 결함 구간이라고 판단되면 D/A 변환부(44, 45)에 각각 기설정된 레벨의 디지탈 신호들을 제공한다.Therefore, the control section 43 reads the level of the digital RF signal provided from the A / D conversion section 42 to detect whether the disc's current playback section is a defective section or a normal section. If the current playback section of the disc is determined to be a defective section, the controller 43 provides digital signals of predetermined levels to the D / A converters 44 and 45, respectively.
D/A 변환부(44, 45)는 각각 기설정된 레벨의 디지탈 신호들을 아날로그 변환하여 스위칭부(S1)의 일측 일단과, 스위칭부(S2)의 일측 일단에 각각 제공한다.The D / A converters 44 and 45 respectively convert digital signals having a predetermined level and provide them to one end of the switching unit S1 and one end of the switching unit S2, respectively.
한편, 광픽업 장치의 포커싱 오차에 따른 포커싱 오차 신호는 위상 보상부(46)에 제공되어 위상 보상된 후 스위칭부(S1)의 일측 타단에 제공되고, 트랙킹 오차 신호는 위상 보상부(47)에 제공되어 위상 보상된 후 스위칭부(S2)의 일측 타단에 제공된다.Meanwhile, the focusing error signal according to the focusing error of the optical pickup device is provided to the phase compensator 46 and phase compensated, and then provided to the other end of the switching unit S1, and the tracking error signal is provided to the phase compensator 47. After being provided and phase compensated, it is provided at one end of the switching unit S2.
제어부(43)는 디스크의 현재 재생 구간이 결함 구간이라고 판단되면 스위칭부(S1)의 일측 일단과 스위칭부(S1)의 타측단, 스위칭부(S2)의 일측 일단과 스위칭부(S2)의 타측단을 각각 접속시키고, 디스크의 현재 재생 구간이 정상 구간이라고 판단되면 스위칭부(S1)의 일측 타단과 스위칭부(S1)의 타측단, 스위칭부(S2)의 일측 타단과 스위칭부(S2)의 타측단을 각각 접속시킨다.If it is determined that the current playback section of the disc is a defective section, the controller 43 has one end of the switching unit S1 and the other end of the switching unit S1, one end of the one side of the switching unit S2 and the other of the switching unit S2. When the side ends are connected to each other and the current playback section of the disc is determined to be a normal section, the other end of the switching unit S1 and the other end of the switching unit S1 and the other end of the switching unit S2 and the switching unit S2 Connect the other end respectively.
따라서 디스크의 현재 재생 구간이 결함 구간이면 스위칭부(S1)의 타측단과 스위칭부(S2)의 타측단에는 각각 D/A 변환부(44, 45)에 제공되는 기설정 레벨의 신호가 제공될 것이고, 디스크의 현재 재생 구간이 정상 구간이면 스위칭부(S1)의 타측단과 스위칭부(S2)의 타측단에는 각각 위상 보상부(46, 47)에서 제공되는 위상 보상된 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호가 제공될 것이다.Therefore, if the current playback section of the disc is a defective section, signals of predetermined levels provided to the D / A converters 44 and 45 will be provided to the other end of the switching unit S1 and the other end of the switching unit S2, respectively. If the current playback section of the disc is a normal section, the phase-compensated focusing error signal and the tracking error signal provided from the phase compensators 46 and 47 are provided at the other end of the switching unit S1 and the other end of the switching unit S2, respectively. Will be provided.
스위칭부(S1, S2)의 타측단에 제공된 신호는 각각 대응되는 구동부(48, 49)에 제공된다.The signals provided at the other ends of the switching units S1 and S2 are provided to the corresponding driving units 48 and 49, respectively.
구동부(48, 49)는 각각 스위칭부(S1, S2)로부터 제공되는 신호에 상응하여 포커싱 액튜에이터 코일(50)과 트랙킹 액튜에이터 코일(51)을 구동한다.The drivers 48 and 49 drive the focusing actuator coil 50 and the tracking actuator coil 51 in correspondence with the signals provided from the switching sections S1 and S2, respectively.
상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 디스크의 결함 구간에서는 기설정 레벨의 신호에 의해 포커싱 및 트랙킹 서보를 수행하게 되고, 디스크의 정상 구간에서는 포커싱 오차 신호 및 트랙킹 오차 신호에 의해 포커싱 및 트랙킹 서보를 수행하게 된다.As described above, according to the preferred embodiment of the present invention, focusing and tracking servos are performed by a signal of a predetermined level in a defective section of a disk, and focusing and tracking by a focusing error signal and a tracking error signal in a normal section of the disk. Servo will be executed.
이상 설명한 바와같이, 본 발명은 디스크의 결함 구간에 대해서는 포커싱 오차 신호와 트랙킹 오차 신호에 따른 서보를 수행하는 것이 아니라 기 설정된 레벨의 신호에 의해 서보 제어를 수행함으로써, 보다 안정되게 디스크 재생을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention does not perform a servo according to a focusing error signal and a tracking error signal for a defective section of the disc, but performs a more stable disc playback by performing a servo control by a signal of a predetermined level. It can be effective.
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| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20040226 Year of fee payment: 6 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |