KR19980027250A

KR19980027250A - Transmission synchronous control device and automatic control method of automatic transmission

Info

Publication number: KR19980027250A
Application number: KR1019960045944A
Authority: KR
Inventors: 최영삼
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1996-10-15
Publication date: 1998-07-15
Also published as: KR100191576B1

Abstract

본 발명은 자동 변속기 변속 동기 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량 주행 감지 수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 설정된 산술식에 의해 자동 변속기의 초기 출력 토크(Tp)를 산출하고, 상기에서 산출된 출력토크와 시간 변화에 따라 가변되는 출력 토크(To)를 설정된 산술식에 의해 계산하여 초기 실변속 시작상태를 판단하기 위해 설정된 기준값(△T)과 비교 판단하고, 상기의 판단에 따라 실제적인 변속 상태에 따라 제어를 수행하는 변속 제어 수단으로 이루어져 있어, 스로틀 밸브의 개도량과 차량의 속도에 의해 변속 동기 명령을 판단하던 것을, 킥다운 드럼 회전수와 출력축 회전수를 검출하여 초기 출력 토크를 판단하고, 시간 변화에 따라 가변되는 출력 토크를 검출하여 상기 초기 출력토크와 비교 판단하여 실제 변속 동기 발생 여부에 따라 해당하는 목표 변속단으로 변속 동기를 수행함으로써, 차량의 모든 제어수단의 어떠한 변화에도 불구하고, 자동 변속기 변속단의 변속 동기에 의해 발생하는 출력 토크 변화량으로 실제적인 변속단 변속동기 시간을 데이터로 확보하여 변속 동기 제어를 수행함에 따라 제어 수단의 품질 편차에 따른 빠른 노화에 대응할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an automatic transmission shift synchronization control apparatus and a control method thereof, comprising: vehicle driving state detection means for detecting a signal varying according to a driving state of a vehicle and outputting a corresponding electric signal; The initial output torque Tp of the automatic transmission is calculated by an arithmetic equation set by receiving the signal output from the vehicle traveling detecting means, and the output torque To varying according to the output torque and time change calculated above is set. Throttle valve is composed of a shift control means for calculating by an arithmetic expression and comparing with the reference value (ΔT) set to determine the initial actual shift start state, and performing control according to the actual shift state in accordance with the above determination, Determining the shift synchronizing command based on the opening amount of the vehicle and the speed of the vehicle, the initial output torque is determined by detecting the kick-down drum rotation speed and the output shaft rotation speed, and the initial output is detected by detecting the output torque that varies with time variation. By comparing the torque and performing the shift synchronization to the corresponding target shift stage according to whether or not the actual shift synchronization occurs, the vehicle In spite of any change in all the control means, the output torque change caused by the shift synchronization of the automatic transmission shift stage secures the actual shift stage shift time as data and performs shift synchronism control. There is an effect that can respond to rapid aging.

Description

Transmission synchronization control device and automatic control method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속 동기 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 변속 동기 판단 장치와 방법과는 달리 자동 변속기의 킥다운 드럼(Kick Down Drum) 회전수를 검출하는 펄스 발생기 A와 트랜스 퍼 드리븐 기어의 회전수를 검출하는 펄스 발생기 B의 신호에 의해 출력 토크를 판단하여 변속 동기전 출력토크와 변속 동기후 출력 토크를 비교 판단함에 따라 실제 변속 동기 발생을 판단하여 해당 신호를 출력하여 주는 자동 변속기의 변속 동기 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift synchronization control apparatus and a method of controlling the automatic transmission. More specifically, unlike a conventional shift synchronization determination apparatus and method, a pulse for detecting the number of rotations of a kick down drum of the automatic transmission is described. The output torque is judged by the signals of the generator A and the pulse generator B which detects the rotation speed of the transfer driven gear. The output torque before shift synchronism is compared with the output torque after shift synchronism. The present invention relates to a shift synchronization control apparatus for an automatic transmission and a control method thereof.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작시 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure is not required during operation of a clutch pedal that cuts power from the engine to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 구동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically driven friction element for selecting a stage.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 구동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The drive of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear geared to the drive gear, thereby controlling the rotational movement of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

따라서 상기와 같이 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되어 변속 완료하기까지 종래에는 스로틀 밸브의 개도량과 차량의 속도를 판단하여 변속 제어 장치에서 변속 지령을 내려 목표 변속단으로의 변속 동기를 발생시켰다.Therefore, as described above, until the shift stage is shifted to the target shift stage and the shift is completed, the shift amount is commanded by the shift control device to determine the opening amount of the throttle valve and the speed of the vehicle, thereby generating shift shift to the target shift stage. .

그러나 상기한 종래의 기술은 변속 제어 장치에서 스로틀 밸브의 개도량과 차량의 속도에 따라 변속 동기 명령을 내리므로써, 변속 제어 장치의 변속 동기 명령을 인가받아 구동되는 액츄에이터와 유압기구들의 품질 편차와 노화에 대응할 수 없고, 변속 동기시 변속 쇼크에 의해 파손의 가속화를 가져오는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technology gives a shift synchronizing command according to the opening amount of the throttle valve and the speed of the vehicle in the shift control apparatus, thereby causing the quality deviation and aging of the actuator and hydraulic mechanism driven by the shift synchronizing command of the shift control apparatus. There is a problem in that it is not possible to cope with the problem and accelerates breakage due to shift shock during shift synchronization.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 스로틀 밸브의 개도량과 차량의 속도에 의해 변속 동기 명령을 판단하던 것을, 킥다운 드럼 회전수와 설정된 기준 터빈 회전수를 검출하여 초기 출력 토크를 판단하고, 시간 변화에 따라 가변되는 출력 토크를 검출하여 상기 초기 출력토크와 비교 판단하여 실제 변속 동기 발생 여부에 따라 해당하는 목표 변속단으로 변속 동기를 수행함으로써, 차량의 모든 제어수단의 어떠한 변화에도 불구하고, 자동 변속기 변속단의 변속 동기에 의해 발생하는 출력 토크 변화량으로 실제적인 변속단 변속동기 시간을 데이터로 확보하여 변속 동기 제어를 수행함에 따라 제어 수단의 품질 편차에 따른 빠른 노화에 대응할 수 있는 자동 변속기의 변속 동기 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problems, the shift synchronization command is determined based on the opening amount of the throttle valve and the speed of the vehicle, and the initial output torque is determined by detecting the kickdown drum speed and the set reference turbine speed. By detecting the output torque that varies with time and comparing it with the initial output torque, the shift is synchronized to a corresponding target shift stage according to whether or not the actual shift is generated. The automatic transmission that can cope with rapid aging according to the quality deviation of the control means by performing the shift synchronous control by securing the actual shift stage shifting time as data using the output torque variation generated by the shift synchronization of the automatic transmission shift stage. The present invention provides a shift synchronization control apparatus and a control method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량 주행 상태 감지 수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 설정된 산술식에 의해 자동 변속기의 초기 출력 토크(Tp)를 산출하고, 상기에서 산출된 출력토크와 시간 변화에 따라 가변되는 출력 토크(To)를 설정된 산술식에 의해 계산하여 초기 실변속 시작상태를 판단하기 위해 설정된 기준값(△T)과 비교 판단하고, 상기의 판단에 따라 실제적인 변속 상태에 따라 제어를 수행하는 변속 제어 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the vehicle driving state detection means for detecting a signal that varies according to the driving state of the vehicle and outputs a corresponding electric signal; The initial output torque Tp of the automatic transmission is calculated by applying a signal output from the vehicle driving state sensing means, and the output torque To varies according to the output torque and time change calculated above. And a shift control means for performing a control according to the actual shift state according to the determination above, comparing and judging with the set reference value ΔT to determine the initial actual shift start state calculated by the set arithmetic formula. It features.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은, 변속 제어 수단에서 변속 동기 명령이 내려졌는가 판단하는 단계와; 변속 동기시 킥다운 드럼 회전수와 출력축 회전수를 판독하여 설정된 산술식에 의해 계산하여 초기 출력 토크값(Tp)을 설정하는 단계와; 변속 명령에 따라 시간 변화에 의해 가변되는 출력토크(To)를 판독하여, 상기에서 설정된 초기 출력토크와 설정된 산술식에 의해 계산하여 산출된 값(Tp-To)을 초기 실변속 시작상태를 판단하기 위해 설정된 기준값(△T)과 비교하는 단계와; 상기에서 설정된 초기 실변속 시작상태를 판단하기 위해 설정된 기준값(△T) 보다 설정된 산술식에 의해 계산되어 산출된 출력 토크값(Tp-To)이 클 경우, 변속 제어 수단에서 실제 변속 동기 명령이 있었음을 판단하고 해당하는 목표 변속단으로 변속 동기를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Another object of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: determining whether a shift synchronizing command is issued by the shift control means; Setting the initial output torque value Tp by reading the kickdown drum rotational speed and the output shaft rotational speed during the shift synchronizing, and calculating the calculated output value by arithmetic expression; Determining the initial actual shift start state by reading the output torque To varying with time change according to the shift command, and calculating the calculated value Tp-To based on the initial output torque set above and the set arithmetic expression. Comparing the reference value DELTA T to the set reference value; When the output torque value Tp-To calculated and calculated by the set arithmetic expression is larger than the reference value? T set to determine the initial actual shift start state set above, there is an actual shift synchronizing command in the shift control means. Determining and performing the gear shift synchronization to the corresponding target gear stage.

도 1은 종래의 기술에서 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도이고,1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to the related art;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 동기 제어 장치 구성 블럭도이고,2 is a block diagram of a transmission synchronization control device of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 동기 제어 방법 동작 순서도이고,3 is a flowchart illustrating an operation of a shift synchronization control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 동기 제어시 출력되는 출력 토크 그래프이다.4 is an output torque graph output during shift synchronization control of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행상태 감지수단(10)은, 차량의 변속시 유압 제어를 위하여 킥다운 회전수를 검출하여 해당하는 전기 신호를 출력하는 킥다운 회전수 검출부(11)와; 차량 변속단의 출력축 회전수를 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 출력축 회전수 검출부(12)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the vehicle driving state detecting means 10 according to an exemplary embodiment of the present invention detects a kickdown rotation speed and outputs a corresponding electric signal for hydraulic control when the vehicle is shifted. A water detector 11; And an output shaft rotation speed detection unit 12 for detecting the output shaft rotation speed of the vehicle shift stage and outputting a corresponding electric signal.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 동기 제어 방법의 작용은 다음과 같다.With the above configuration, the operation of the shift synchronization control method of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention is as follows.

차량에 전원이 인가되면, 변속 제어 수단(20)은 변속 동기 명령이 있는가를 먼저 판단하게 된다(S100).When power is applied to the vehicle, the shift control means 20 first determines whether there is a shift synchronizing command (S100).

상기에서 변속 동기 명령이 내려진 경우, 변속 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 검출 수단(10)의 킥다운 드럼 회전수를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 킥다운 드럼 회전수 검출부(11)와 출력축의 회전수를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 출력축 회전수 검출부(12)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독한다(S110).When the shift synchronizing command is issued in the above, the shift control means 20 detects the kickdown drum rotational speed of the vehicle driving state detecting means 10 and outputs a corresponding signal to the kickdown drum rotational speed detection unit 11 and the output shaft. The signal output from the output shaft rotation speed detection unit 12 that detects the rotational speed and outputs the corresponding signal is read and received (S110).

상기에서 판독된 킥다운 드럼 회전수와 출력축 회전수를 설정된 산술식에 의해 계산하여 초기 출력 토크(Tp)를 설정한다(S120).The initial output torque Tp is set by calculating the kickdown drum rotational speed and the output shaft rotational speed read out by the set arithmetic equation (S120).

상기에서 설정된 초기 출력 토크(Tp)를 기준으로 변속 동기 명령이 내려진 후 시간 변화에 따라 가변되는 출력 토크(To)를 판독한다(S130).After the shift synchronization command is issued based on the initial output torque Tp set as described above, the output torque To that varies according to time change is read (S130).

변속 제어 수단(20)은 설정된 산술식에 의해 상기(S120)에서 설정된 초기 출력 토크(Tp)와 상기(S130)에서 시간의 변화에 따라 판독되어지는 출력 토크(To)를 계산하여 산출하고(S140), 상기(S140)에서 산출된 값(Tp-To)를 초기 실변속 시작 상태를 판단하기 위해 설정된 기준값(△T)과 비교 판단한다(S150).The shift control means 20 calculates and calculates the initial output torque Tp set in S120 and the output torque To read according to the time change in S130 by a set arithmetic expression S140. In operation S150, the value Tp-To calculated in operation S140 is compared with a reference value? T set to determine an initial actual shift start state.

상기에서 초기 실변속 시작상태를 판단하기 위해 설정된 기준값(△T)이 상기(S140)에서 산출된 값(T-To)보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20) 실제적인 변속 동기 명령으로 판단하여 해당하는 목표 변속단으로 변속 동기를 수행한다(S160).When the reference value ΔT set to determine the initial actual shift start state is smaller than the value T-To calculated in S140, the shift control means 20 determines that the actual shift synchronous command is an actual shift synchronous command. Shift synchronization is performed to a target shift stage (S160).

하지만 초기 실변속 시작상태를 판단하기 위해 설정된 기준값(△T)이 상기(S140)에서 산출된 값(T-To)보다 크거나 같은 경우, 시간 변화에 따라 가변되는 출력 토크(To)를 판독하는 단계로 리턴한다.However, when the reference value DELTA T set to determine the initial actual shift start state is greater than or equal to the value T-To calculated in S140, the output torque To varies according to time change. Return to the step.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 종래의 스로틀 밸브의 개도량과 차량의 속도에 의해 변속 동기 명령을 판단하던 것을, 킥다운 드럼 회전수와 설정된 기준 터빈 회전수를 검출하여 초기 출력 토크를 판단하고, 시간 변화에 따라 가변되는 출력 토크를 검출하여 상기 초기 출력토크와 비교 판단하여 실제 변속 동기 발생 여부에 따라 해당하는 목표 변속단으로 변속 동기를 수행함으로써, 차량의 모든 제어수단의 어떠한 변화에도 불구하고, 자동 변속단의 변속 동기에 의해 발생하는 출력 토크 변화량으로 실제적인 변속단 변속동기 시간을 데이터로 확보하여 변속 동기 제어를 수행함에 따라 제어 수단의 품질 편차에 따른 빠른 노화에 대응할 수 있는 자동 변속기의 변속 동기 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the shift synchronization command is determined based on the opening amount of the conventional throttle valve and the speed of the vehicle, and the initial output torque is determined by detecting the kickdown drum speed and the set reference turbine speed. By detecting the output torque that varies with time and comparing it with the initial output torque, the shift is synchronized to a corresponding target shift stage according to whether or not the actual shift is generated. Of the automatic transmission that can cope with the rapid aging according to the quality deviation of the control means by performing the shift synchronous control by securing the actual shift stage shift time as data based on the output torque variation generated by the shift synchronization of the automatic shift stage. A shift synchronization control device and a control method thereof can be provided.

Claims

Vehicle driving state detecting means for detecting a signal varying according to the driving state of the vehicle and outputting a corresponding electric signal;

The initial output torque Tp of the automatic transmission is calculated by applying a signal output from the vehicle driving state sensing means, and the output torque To varies according to the output torque and time change calculated above. And a shift control means for performing a control according to the actual shift state according to the determination above, comparing and judging with the set reference value ΔT to determine the initial actual shift start state calculated by the set arithmetic formula. A transmission control device of an automatic transmission characterized in that.

The method according to claim 1, Vehicle driving state detection means,

A kickdown rotation speed detection unit configured to output a corresponding electric signal by detecting a kickdown rotation speed for hydraulic control when the vehicle shifts;

An apparatus for controlling a transmission of an automatic transmission, the apparatus comprising: an output shaft rotation speed detection unit configured to detect an output shaft rotation speed of a vehicle shift stage and output a corresponding electric signal.

Determining whether a shift synchronizing command is issued by the shift control means;

Setting the initial output torque value Tp by reading the kickdown drum rotational speed and the output shaft rotational speed during the shift synchronizing, and calculating the calculated output value by arithmetic expression;

Determining the initial actual shift start state by reading the output torque To varying with time change according to the shift command, and calculating the calculated value Tp-To based on the initial output torque set above and the set arithmetic expression. Comparing the reference value DELTA T to the set reference value;

When the output torque value Tp-To calculated and calculated by the set arithmetic expression is larger than the set reference value ΔT to determine the initial actual shift start state set above, there is an actual shift synchronizing command in the shift control means. And determining and performing shift synchronizing to a corresponding target shift stage.

The method according to claim 3,

When the output torque Tp-To calculated by the set arithmetic formula is smaller than the reference value DELTA T set to determine the initial actual shift start state, the output torque variable according to the time change by the shift synchronizing command ( A method of controlling a transmission of an automatic transmission, the method comprising returning to a step of reading To).