KR19980036518A

KR19980036518A - Shift control method of automatic transmission

Info

Publication number: KR19980036518A
Application number: KR1019960055088A
Authority: KR
Inventors: 유평환
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 1998-08-05

Abstract

본 발명의 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 변속 레버가 'N' 레인지에서 'D' 레인지로 변속 동기 중인가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 변속 동기중이면, 메모리에 저장되어 있는 초기 듀티값과, 듀티 기울기, 기준 듀티 출력시간을 설정하고, 그에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 스로틀 밸브의 개도량 가변상태와 엔진의 RPM 가변 상태를 판단하는 단계와; 상기에서 판단된 엔진의 가변 상태에 따라 메모리에 저장되어 있는 듀티 맵에서 듀티 보정값을 산출하는 단계와; 설정된 산술식에 의해 상기에서 산출된 보정 듀티값과 현 듀티값을 계산하여 각주 연산에 따른 최종 듀티값을 산출하고 그에 따른 듀티 보정을 수행하는 단계와; 상기에서 듀티 보정이 완료되면 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기 완료 되는 시점을 찾는 단계와; 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료된 시점을 찾은 경우, 변속 동기 완료 시점으로부터 설정된 일정 시간이 경과한 후 모든 듀티 제어 신호의 출력을 종료하고 초기 단계로 돌아가도록 이루어져 있어, 스로틀 밸브의 개도량은 급변하지만 엔진의 RPM은 완만히 상승함에 따라 스로틀 밸브의 개도량의 변화에 따른 엔진의 RPM을 점검하고, 상기에서 점검한 엔진의 RPM 변화에 따라 메모리에 저장되어 있는 보정 듀티 챠트에서 듀티 보정치를 산출하여 기존의 듀티값에 산출된 듀티값을 계산함으로써 얻어지는 결과에 따라 듀티 보상을 수행함으로써, 엔진의 RPM 상승에 비례되는 제어압을 형성하여 기존의 유압제어보다 부드러운 변속감을 얻을 수 있는 효과가 있다.A shift control method of an automatic transmission according to the present invention, comprising: determining whether a shift lever is shifting synchronization from an 'N' range to a 'D' range; Setting the initial duty value, a duty gradient, a reference duty output time stored in a memory, and outputting a duty control signal corresponding to the shift stage when the shift stage is being synchronized with the shift; Determining an opening degree variable state of the throttle valve and an RPM variable state of the engine; Calculating a duty correction value from a duty map stored in a memory according to the determined state of the engine; Calculating the final duty value according to the footnote calculation by calculating the corrected duty value and the current duty value according to the set arithmetic expression, and performing duty correction accordingly; Finding a time when the shift stage is shifted to the target shift stage when the duty cycle is completed; When the shift stage finds the timing at which the shift synchronization is completed to the target shift stage, the output of all duty control signals is terminated after a predetermined time elapsed from the shift synchronization completion point and returns to the initial stage. As the opening amount changes abruptly but the RPM of the engine gradually rises, the engine RPM is checked according to the change in the opening amount of the throttle valve, and the duty correction value is stored in the correction duty chart stored in the memory according to the RPM change of the engine checked above. By performing the duty compensation according to the result obtained by calculating the duty value calculated on the existing duty value by calculating the, by forming a control pressure proportional to the RPM rise of the engine has the effect of obtaining a smooth shift feeling than the conventional hydraulic control have.

Description

Shift control method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정지중인 차량에서 주행하고자 변속레버를 'N'레인지에서 'D'레인지 또는 'R 레인지로 변속중 가속 페달을 밟았을 때 발생되는 변속 쇼크를 엔진RPM의 변화를 판단하여 그에 상응하는 듀티 제어를 실행함으로써 기존의 유압 제어 보다 더욱 부드러운 변속감을 얻을 수 있는 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, and more particularly, when the shift lever is shifted from the 'N' range to the 'D' range or the 'R range' to shift in a stationary vehicle. The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission in which a shift shock is judged by a change in an engine RPM and a corresponding duty control is executed to obtain a smoother shift feeling than conventional hydraulic control.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, a vehicle equipped with an automatic transmission controls the hydraulic pressure within a shift range set according to the driving speed of the vehicle so that the shift gear of the target shift stage may be automatically operated.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the torque converter is operated according to the output power of the engine to control the rotational force of the fluid, and according to the control signal applied from the shift control device so that the shift gear according to the operating state of the vehicle can be operated. Hydraulic pressure acts on the valve to allow shifting.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which the operating state is controlled according to the hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal to cut off power from the engine in order to change the operating state of the corresponding shift gear. Fatigue can be reduced, and an engine stall is not generated due to a malfunction of the driver or an immature driving during driving, so that even a beginner can easily operate a driving operation.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission receives a fluid pressure from the oil pump by changing the port according to the selected position of the driver's shift lever, and the operating state of the hydraulic valve is changed by the fluid pressure so that any one of the gear stages of the transmission gear mechanism is shifted. Controls the operating state of the hydraulically actuated friction element for selecting stages.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.The action of the planetary gear arrangement is switched in accordance with the selective operation of the friction element consisting of a clutch or brake, which is then transmitted to the drive gear after an appropriate transmission ratio is made.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear which is geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared to the drive gear to control the rotational operation of the wheel.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.As described above, the target shift stage is determined according to the driving state of the vehicle, and when the control operation to the determined target shift stage is executed, the corresponding friction element is operated for each target shift stage among friction elements consisting of a clutch or a brake. Let's do it.

그러나 종래의 기술은 첨부한 제1도에 도시되어 있듯이, 변속레버를 'N'레인지에서 'D' 또는 'R'레인지로 변경하는 중 가속 페달의 밟은 정도에 따라 스로틀 개도가 20% 이상으로 변경되어지고, 그에 따라 엔진의 RPM은 스로틀 밸브의 개도량에 따라 급상승하지만, 토오크 컨버터 내에 위치한 터빈의 RPM은 엔진 RPM에 비해 변화가 늦어 변속 말기에 심한 롤링에 의해 쇼크가 발생하고, 그에 따라 출력 토오크에서 변속 쇼크가 발생되는 문제점이 있다.However, according to the related art, the throttle opening degree is changed to 20% or more depending on the stepping amount of the accelerator pedal while changing the shift lever from the 'N' range to the 'D' or 'R' range as shown in FIG. As a result, the RPM of the engine increases rapidly according to the opening amount of the throttle valve, but the RPM of the turbine located in the torque converter is slower than the engine RPM, causing shock due to severe rolling at the end of the shift, and thus output torque. There is a problem that a shift shock occurs in the.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 스로틀 밸브의 개도량은 급변하지만 엔진의 RPM은 완만히 상승함에 따라 스로틀 밸브의 개도량의 변화에 따른 엔진의 RPM을 판단하고, 상기에서 판단한 엔진의 RPM 변화에 따라 메모리에 저장되어 있는 보정 듀티 맵에서 듀티 보정치를 산출하여 기존의 듀티값에 산출된 듀티값을 계산하여 얻어지는 결과에 따라 듀티 보정을 수행함으로써, 엔진의 RPM 상승에 비례되는 제어압을 형성하여 기존의 유압제어보다 부드러운 변속감을 얻을 수 있는 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, the opening amount of the throttle valve is suddenly changed, but the RPM of the engine gradually rises to determine the RPM of the engine according to the change in the opening amount of the throttle valve, Calculate the duty correction value from the correction duty map stored in the memory according to the RPM change of the engine, calculate the duty value calculated on the existing duty value, and perform the duty correction according to the result obtained so as to be proportional to the RPM increase of the engine. It is possible to provide a shift control method of an automatic transmission in which a pressure is formed to obtain a smooth shift feeling than the existing hydraulic control.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 변속 레버가 'N'레인지에서 'D'레인지로 변속 동기 중인가를 판단하는 단계와 ; 상기에서 변속 동기중이면, 메모리에 저장되어 있는 초기 듀티값과, 듀티 기울기, 기준 듀티 출력시간을 설정하고, 그에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 스로틀 밸브의 개도량 가변상태와 엔진의 RPM 가변 상태를 판단하는 단계와 ; 상기에서 판단된 엔진의 가변 상태에 따라 메모리에 저장되어 있는 듀티 맵에서 듀티 보정값을 산출하는 단계와 ; 설정된 산술식에 의해 상기에서 산출된 보정 듀티값과 현 듀티값을 계산하여 각주 연산에 따른 최종 듀티값을 산출하고 그에 따른 듀티 보정을 수행하는 단계와; 상기에서 듀티 보정이 완료되면 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기 완료 되는 시점을 찾는 단계와; 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료된 시점을 찾은 경우, 변속 동기 완료 시점으로부터 설정된 일정 시간이 경과한 후 모든 듀티 제어 신호의 출력을 종료하고 초기 단계로 돌아가도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether the shift lever is shifting synchronization from the 'N' range to the 'D' range; Setting the initial duty value, the duty gradient, the reference duty output time stored in the memory, and outputting a duty control signal corresponding thereto when the shift synchronization is performed; Determining an opening degree variable state of the throttle valve and an RPM variable state of the engine; Calculating a duty correction value from a duty map stored in a memory according to the determined state of the engine; Calculating the final duty value according to the footnote calculation by calculating the corrected duty value and the current duty value according to the set arithmetic expression, and performing duty correction accordingly; Finding a time when the shift stage is shifted to the target shift stage when the duty cycle is completed; When the shift stage finds a time point at which the shift synchronization is completed to the target shift stage, the output of all the duty control signals is terminated after a predetermined time elapsed from the shift synchronization completion point and returns to the initial stage.

도 1 은 종래의 기술에서 자동 변속기의 변속 제어 패턴이고,1 is a shift control pattern of an automatic transmission in the prior art,

도 2 는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 패턴이고,2 is a shift control pattern of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

도 3 은 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도이고,3 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도 4 는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention which can achieve and realize the above objects will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 3 에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성은, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지 수단(10)과; 상기 차량 주행 상태 감지 수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 변속 레버가 'N'레인지에서 'D'레인지로 변경되어 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 발생되면, 메모리에 저장되어 있는 초기 듀티를 설정하여 그에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하고, 스로틀 밸브의 개도량 변화에 따른 엔진 RPM의 변화를 판단하여 듀티 보정 맵에서 해당 보정 듀티를 산출하여 현재의 듀티값과 계산한 후 산출된 최종 듀티값에 따라 듀티를 보정하고, 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료되면 일정 시간이 지난 후 모든 듀티 제어를 종료함으로써, 변속 말기에 발생되는 변속 쇼크를 저감하여 부드러운 변속감을 제공하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 제어압을 형성시키는 솔레노이드 밸브로 구성된 구동수단(30)으로 이루어진다.As shown in FIG. 3, a configuration of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes: a vehicle driving state sensing means 10 for outputting a signal that varies according to a driving state of a vehicle; When the shift lever is changed from the 'N' range to the 'D' range by receiving the signal output from the vehicle driving state sensing means 10 and the shift stage is generated to the target shift stage, the initial stored in the memory Set the duty to output the corresponding duty control signal, determine the change in engine RPM according to the change in the opening amount of the throttle valve, calculate the corresponding correction duty in the duty correction map, calculate the current duty value and calculate the final A shift control that corrects the duty according to the duty value and terminates all the duty control after a predetermined time when the shift stage is shifted to the target shift stage, thereby reducing shift shock generated at the end of the shift and providing a smooth shift feeling. Means (20); It consists of a drive means 30 consisting of a solenoid valve for forming a control pressure in accordance with the duty control signal output to the shift control means 20.

상기에 있어서, 차량 주행 상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작에 따라 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당하는 전기신호를 출력하는 스로틀 개도 감지부(11)와; 주행중인 차량의 속도를 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(13)와; 변속기의 입력 측과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈 측의 회전 속도를 감지하며 해당하는 전기 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와; 자동 변속 장치의 변속레버 위치를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속 레버 위치 감지부(15)로 이루어진다.In the above, the vehicle driving state detection means 10, the throttle opening degree detection unit 11 for detecting the opening degree of the throttle valve whose opening and closing state is variable according to the operation of the accelerator pedal and outputs a corresponding electric signal; A vehicle speed detector 12 which detects a speed of a driving vehicle and outputs a corresponding electric signal; An engine rotation speed detection unit 13 for detecting a rotational speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding electric signal; A turbine shaft rotational speed sensing unit 14 for sensing the rotational speed of the turbine side of the torque converter connected to the input side of the transmission and outputting a corresponding electric signal; The shift lever position detection unit 15 detects a shift lever position of the automatic transmission and outputs a corresponding signal.

상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기에서 변속 제어 방법의 작용은 다음과 같다.With the above configuration, the operation of the shift control method in the automatic transmission according to the embodiment of the present invention is as follows.

정지중인 차량에서 주행하기 위해 변속 레버를 'N' 레인지에서 D'레인지로 변속중 운전자가 가속 페달을 밟으면, 변속 제어 수단(20)은 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 이루어졌는지 판단한다(S100).When the driver presses the accelerator pedal while shifting the shift lever from the 'N' range to the 'D' range to drive in a stationary vehicle, the shift control means 20 determines whether the shift stage is shifted to the target shift stage ( S100).

상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 이루어지면, 메모리에 저장되어 있는 초기 듀티값과 듀티 기울기, 듀티 출력시간을 설정하여 해당하는 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)에 출력한다(S110).When the shift stage is shifted to the target shift stage, the initial duty value, the duty gradient, and the duty output time stored in the memory are set to output the corresponding duty control signal to the driving means 30 (S110). .

하지만 상기에서 변속단이 목표 변속단으로의 변속 동기중이 아닌 경우, 변속 제어 수단(20)은 모든 동작 순서를 초기 단계로 리턴 한다.However, when the shift stage is not in the shift synchronizing to the target shift stage, the shift control means 20 returns all operation sequences to the initial stage.

따라서 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 이루어짐에 따라 설정된 듀티 제어 신호가 출력되어지고, 변속 제어 수단(20)은 스로틀 밸브 개도량의 변화를 판단한다(S120).Accordingly, as the shift stage is shifted to the target shift stage, the set duty control signal is output, and the shift control means 20 determines the change in the throttle valve opening amount (S120).

상기에서 판단된 스로틀 밸브의 개도량이 가변되어지면, 그에 따른 엔진 RPM의 가변 상태를 판단한다(S130).When the opening amount of the throttle valve determined above is varied, the variable state of the engine RPM is determined accordingly (S130).

상기에서 판단된 엔진의 RPM의 가변상태에 따라 메모리에 저장되어지는 듀티 보정 맵에서 설정된 듀티 보정값을 산출한다(S140).The duty cycle correction value set in the duty cycle correction map stored in the memory is calculated according to the determined state of the RPM of the engine as determined above (S140).

상기에서 엔진 RPM의 변화에 다른 듀티 보정값을 산출하는 단계를 수식을 표현하면 아래와 같다.In the above formula, the step of calculating the duty correction value different from the change in the engine RPM is expressed as follows.

△N_en= N_en- N_en-1 △ N _en = N _en -N _en-1

(여기서, △N_en는 엔진 RPM의 변화 값이고, N_en는 현재 출력되는 엔진 RPM값이고, N_en-1는 바로 전에 출력된 엔진 RPM 값이다.)(Where ΔN _en is the change in engine RPM, N _en is the engine RPM that is currently output, and N _en-1 is the engine RPM that was just output.)

따라서 상기에서 산출된 엔진 RPM 변화값(△N_en)에 따라 메모리에 저장되어 있는 보정 듀티 맵에서 상기의 엔진 RPM의 값에 해당하는 보정 듀티값(%)을 산출하게 된다.Therefore, the correction duty value (%) corresponding to the value of the engine RPM is calculated from the correction duty map stored in the memory according to the calculated engine RPM change value ΔN _en .

상기에서 산출한 보정 듀티값(%)을 현재의 듀티값(%)에 설정된 산술식에 의해 계산하여 각 연산 주기의 최종 듀티값(%)을 산출하고, 그에 해당하는 듀티 보정을 수행한다(S150).The calculated duty value (%) calculated above is calculated by the arithmetic expression set in the current duty value (%) to calculate the final duty value (%) of each calculation period, and the corresponding duty correction is performed (S150). ).

상기의 듀티 보정에 따라 변속 제어 수단(20)은 설정된 산술식에 의해 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기 완료 되는 시점을 설정한다(S160).According to the duty correction described above, the shift control means 20 sets a time point at which the shift stage is shifted to the target shift stage by the set arithmetic equation (S160).

상기에서 변속 제어 수단(20)은 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기 완료 되는 시점을 설정하는 산술식을 수식으로 표현하면 아래와 같다.In the above shift control means 20 is expressed as an arithmetic expression for setting the time point at which the shift stage is completed, the shift stage to the target shift stage in the formula.

N_T- N_O× 1속 기어비 80rpmN _T -N _O × 1-speed gear ratio 80 rpm

(여기서 N_T는 현재의 터빈 RPM이고, N_O는 현재의 차속이고, 80rpm 는 최소 터빈 회전수이다.)Where N _T is the current turbine RPM, N _O is the current vehicle speed, and 80 rpm is the minimum turbine speed.

따라서 변속 제어 수단(20)이 상기의 산술식에 의해 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기 완료된 시점을 판단한 경우, 설정된 일정 시간(T_O)이 지난 후 모든 듀티 제어 신호의 출력을 중단하고 초기 단계로 리턴 한다(S170).Therefore, when the shift control means 20 determines the timing at which the shift stage is shifted to the target shift stage by the above arithmetic expression, the output of all duty control signals is stopped after the set time T _O elapses and the initial stage Return to (S170).

하지만 상기(S120)에서 스로틀 밸브의 개도량의 변화와 엔진 RPM의 변화가 없다면, 변속 제어 수단(20)은 보정을 수행하지 않고, 그대로 제어를 수행한다.However, if there is no change in the opening amount of the throttle valve and the change in the engine RPM in step S120, the shift control means 20 performs the control as it is, without performing correction.

또한, 상기(S160)에서 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기가 완료되지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)은 엔진의 RPM의 변화를 판단하는 단계(S130)로 리턴하여 계속적인 듀티 보정을 수행한다.In addition, when the shift stage is not completed in the shift stage to the target shift stage in step S160, the shift control means 20 returns to step S130 of determining a change in RPM of the engine to perform continuous duty correction. do.

상기 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 발명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the invention can be easily invented from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서, 스로틀 밸브의 개도량은 급변하지만 엔진의 RPM은 완만히 상승함에 따라 스로틀 밸브의 개도량의 변화에 따른 엔진의 RPM을 판단하고, 상기에서 판단한 엔진의 RPM 변화에 따라 메모리에 저장되어 있는 보정 듀티 맵에서 듀티 보정값을 산출하여 기존의 듀티 값에 산출된 듀티 값을 계산함으로써 얻어지는 결과에 따라 듀티 보상을 수행함으로써, 엔진의 RPM 상승에 비례되는 제어압을 형성하여 기존의 유압제어보다 부드러운 변속감을 얻을 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the opening amount of the throttle valve changes rapidly, but as the RPM of the engine gradually rises, the engine RPM is determined according to the change in the opening amount of the throttle valve, and the RPM change of the engine determined above. According to the result obtained by calculating the duty correction value from the correction duty map stored in the memory and calculating the duty value calculated on the existing duty value, the control pressure proportional to the RPM increase of the engine is formed. By providing a shift control method of the automatic transmission having the effect of obtaining a smooth shift feeling than the conventional hydraulic control.

Claims

Determining whether the shift lever is shift synchronizing from the 'N' range to the 'D' range;

Setting the initial duty value, a duty gradient, a reference duty output time stored in a memory, and outputting a duty control signal corresponding to the shift stage when the shift stage is being synchronized with the shift;

Determining an opening degree variable state of the throttle valve and an RPM variable state of the engine;

Calculating a duty correction value from a duty map stored in a memory according to the determined state of the engine;

Calculating the final duty value according to the footnote calculation by calculating the corrected duty value and the current duty value according to the set arithmetic expression, and performing duty correction accordingly;

Finding a time when the shift stage is shifted to the target shift stage when the duty cycle is completed;

When the shift stage finds a point in which the shift synchronization is completed to the target shift stage, after the predetermined time elapsed from the shift synchronization completion point, the output of all duty control signals is terminated and returned to the initial stage. Shift control method of automatic transmission.

The method according to claim 1,

Returning to the initial stage if the shift stage does not generate shift synchronization to the target shift stage;

The shift control method of the automatic transmission comprising the step of returning to the initial stage if there is no change in the opening amount of the throttle valve and the engine RPM even if the shift stage is shifted to the target shift stage.

The method according to claim 1,

And shifting to the step of determining the change in engine RPM and performing continuous duty correction when the shift stage is not completed to the target shift stage.

The method of claim 1, wherein the method of calculating the duty correction value ΔN _en according to the change of the engine RPM includes the engine RPM value N _en-1 output immediately before the currently output engine RPM value N _en . A shift control method of an automatic transmission, comprising calculating and calculating by a set arithmetic formula.

△ N _en = N _en -N _en-1

(Where ΔN _en is the change in engine RPM,

N _en is the engine RPM output

N _en-1 is the engine RPM value just outputted.

to be.)