KR100309020B1

KR100309020B1 - Method for controlling backup of automatic transmission

Info

Publication number: KR100309020B1
Application number: KR1019970069845A
Authority: KR
Inventors: 신명신
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1997-12-17
Filing date: 1997-12-17
Publication date: 2002-02-19
Also published as: KR19990050711A

Abstract

PURPOSE: A method for controlling the backup of an automatic transmission is provided to reduce a shifting shock in backup by varying the hydraulic pressure supply time to a front clutch and a low reverse brake. CONSTITUTION: If a reverse turbine rpm reaches an actual shift synchronization start time, a transmission control unit outputs a duty control signal to a drive unit(S160). If the reverse turbine rpm reaches an actual shift synchronization end time, the elapse of a reference time is decided(S180). If the reference time is not elapsed, the transmission control unit outputs the duty control signal to the drive unit. The drive unit performs backup by rapidly outputting low reverse brake hydraulic pressure from the backup shift synchronization end time.

Description

Reverse Shift Control Method of Automatic Transmission

본 발명은 차량을 후진하기 위해 변속레버를 N레인지에서 R레인지로 변환시 발생하는 변속쇼크를 제어하지 위한 자동 변속기의 후진 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a reverse shift control method of an automatic transmission for controlling a shift shock generated when a shift lever is converted from an N range to an R range to reverse a vehicle.

일반적으로 자동 변속기에서 후진을 하기 위해 운전자가 변속레버를 R레인지에 위치시키면 변속 제어장치(이하 TCU라 칭함)는 메모리에 저장된 후진 변속 제어듀티에 따라 소정의 구동수단의 동작상태를 듀티 제어하여 유압의 흐름을 제어함으로서 차량을 후진 주행시킨다.In general, when the driver positions the shift lever in the R range for reversing in the automatic transmission, the shift control device (hereinafter referred to as TCU) controls the operation state of a predetermined driving means according to the reverse shift control duty stored in the memory. The vehicle is driven backward by controlling the flow of gas.

상기와 같이 차량을 후진시키기 위해 N레인지에 위치한 변속레버를 운전자가 R레인지로 변환시키면 종래에는 TCU의 메모리에 저장된 변속패턴 및 듀티 제어 패턴에 따라 오일펌프에서 출력되는 유압을 프론트 클러치(F/C)와 로우 리버스 브레이크(L/B)에 공급하여 차량을 후진 주행시켰다.When the driver converts the shift lever located in the N range to the R range to reverse the vehicle as described above, conventionally, the hydraulic pressure output from the oil pump according to the shift pattern and the duty control pattern stored in the memory of the TCU is applied to the front clutch (F / C). ) And the low reverse brake (L / B) to drive the vehicle backward.

그러나 상기한 종래의 기술에서 차량을 후진시키기 위해 메모리에 저장된 듀티 패턴에 따라 프론트 클로치(F/C)와 로우 리버스 브레이크(L/C)에 기계적으로 유압이 동시에 공급됨에 따라 순간적으로 인터로크(Interlock)가 발생하여 터빈 rpm이 저하되어 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.However, in the above-described conventional technique, as the hydraulic pressure is simultaneously supplied to the front clutch (F / C) and the low reverse brake (L / C) according to the duty pattern stored in the memory to reverse the vehicle, the interlock ( Interlock) occurs and the turbine rpm is lowered, causing a shift shock.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 운전자가 차량을 후진 주행시키기 위해 변속레버를 N레인지에서 R레인지로 가변시키면 초기 필 타임 듀티를 제어하여 후진 변속 쇼크를 저감하기 위한 자동 변속기의 후진 변속 제어방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to control the initial fill time duty when the driver shifts the shift lever from the N range to the R range in order to drive the vehicle backward. It is to provide a reverse shift control method of an automatic transmission for reducing.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 후진 변속 제어방법이 적용되는 제어장치의 구성 블럭도.1 is a block diagram of a control device to which the reverse shift control method of an automatic transmission according to the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 후진 변속 제어방법 동작 순서도.Figure 2 is a flow chart of the reverse shift control method of the automatic transmission according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기의 후진 변속 제어 듀티 패턴도.3 is a reverse shift control duty pattern of the automatic transmission according to the present invention;

도 4a는 본 발명에 따른 자동 변속기의 후진 변속 제어방법의 초기 듀티를 산출하기 위한 DAO와 엔진 RPM의 관계 그래프.Figure 4a is a graph of the relationship between the DAO and the engine RPM for calculating the initial duty of the reverse shift control method of the automatic transmission according to the present invention.

도 4b는 본 발명에 따른 자동 변속기의 후진 변속 제어 초기 듀티를 산출하기 위한 보정 듀티율 관계 그래프.4B is a graph of a correction duty ratio relationship for calculating a reverse shift control initial duty of an automatic transmission according to the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 변속기의 후진 변속 제어방법은, 운전자가 변속레버를 N레인지에서 R레인지로 변환시키면, 소정의 설정 시간 Ta동안 초기 듀티DA를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 초기 듀티 DA를 출력함에 따라 소정의 설정 시간 Ta가 경과되면 변속동기가 시작 될 때까지 듀티를 DB로 출력하고, 실제 후진 터빈 rpm이 변속동기가 시작되는 시점(S.B)에 도달하였는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 실제 후진 터빈 rpm이 변속동기가 시작되는 시점(S.B)에 도달하면 듀티치를 DC로 하고 기울기를 α%/sec로 하는 듀티 제어신호를 출력하여 실제 후진 터빈 rpm이 변속동기 완료 지점(S.B)에 도달하였는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 실제 후진 터빈 rpm이 변속동기 완료 지점(S.B)에 도달한 경우, 설정된 소정의 시간 Tb동안 듀티치를 DC로 하고 기울기를 α%/sec로 하는 듀티 제어신호를 출력하고, 설정된 소정의 시간 Tb가 경과하면 모든 후진 듀티 제어를 종료하는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.A reverse shift control method of an automatic transmission according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of: outputting an initial duty DA for a predetermined time Ta when the driver converts the shift lever from the N range to the R range; As the initial duty DA is output in the above step, when the predetermined time Ta elapses, the duty is output to the DB until the transmission is started, and whether the actual reverse turbine rpm has reached the time SB at which the transmission is started. Judging; In this step, when the actual reverse turbine rpm reaches the start point of the transmission (SB), the duty control signal with a duty value of DC and a slope of α% / sec is outputted so that the actual reverse turbine rpm is a transmission completion point (SB). Determining whether it has reached); When the actual reverse turbine rpm reaches the transmission transmission completion point SB in this step, the duty control signal is output for a predetermined time Tb with a duty value of DC and a slope of α% / sec. And when Tb elapses, ending all reverse duty control.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속기의 후진 변속 제어방법이 적용되는 제어장치는, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과, 상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 전기신호를 인가 받아 운전자의 변속레버 조작으로 변속레버가 N레인지에서 R레인지로 가변되면 후진 변속 제어를 위한 소정이 시간 Ta동안 초기 듀티DA를 출력한 후 변속동기 전 까지 듀티 DB를 출력하여 변속단이 후진 변속을 위한 변속동기가 이루어지면 듀티값을 DC로 하고 기울기를 α%/sec로 후진 듀티 제어신호를 출력하는 TCU(20)와, 상기 TCU(20)에서 출력되는 후진 변속 듀티 제어신호를 인가 받아 후진 변속을 수행하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, a control device to which a reverse shift control method of an automatic transmission according to the present invention is applied includes a vehicle driving state that detects a signal that is variable and output according to a driving state of a vehicle and outputs the corresponding electric signal. When the shift lever is changed from the N range to the R range by receiving the electric signal output from the sensing means 10 and the vehicle driving state sensing means 10, a predetermined time Ta for the reverse shift control is performed. TCU outputting the duty DB as the duty value as DC and the slope as α% / sec when the shift stage is made for the reverse shift by outputting the duty DB until the shift sync after outputting the initial duty DA for 20 and a driving means 30 which receives the reverse shift duty control signal output from the TCU 20 and performs the reverse shift.

상기 차량 주행 감지수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와, 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와, 운전자의 변속레버 조작 따라 가변되는 위치를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 변속레버 감지부(13)와, 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와, 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)를 포함하여 이루어져 있다.The vehicle driving detecting means 10 may detect an opening degree of a throttle valve whose opening / closing state is variable in association with an operation state of an accelerator pedal, and output a corresponding signal to the throttle valve opening degree detecting unit 11 and the output shaft rotation of the vehicle. A vehicle speed detection unit 12 that detects a number and outputs a corresponding signal corresponding to a driving speed of the vehicle, a shift lever detection unit 13 which detects a position that varies according to a driver's shift lever operation, and outputs a corresponding signal; To detect the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and output a corresponding signal, and detect the rotational speed of the crankshaft variable according to the operating state of the engine. It comprises an engine speed sensor 15 for outputting a corresponding signal.

상기한 구성으로 이루어진 제어장치를 이용하여 본 발명에 따른 자동 변속기의 후진 변속 제어방법을 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 우선, 변속레버가 N레인지에 위치한 차량을 운전자가 후진 주행시키기 위해 변속레버를 R레인지로 변환시키면, TCU(20)는 변속레버가 N레인지에서 R레인지로 가변되었는가를 판단한다 (S100,S110).Referring to the reverse shift control method of the automatic transmission according to the present invention by using a control device having the above configuration, as shown in Figure 2, first, in order for the driver to reverse travel the vehicle located in the N-range shift lever When the shift lever is converted to the R range, the TCU 20 determines whether the shift lever is changed from the N range to the R range (S100 and S110).

상기에서 변속레버가 N레인지에서 R레인지로 변환된 경우, TCU(20)는 후진 변속을 위한 변속 제어신호(S.S)를 출력하고 그에 따라 초기 듀티를 DA로 하는 듀티 제어신호를 구동수단(30)에 출력함과 함께 설정된 소정의 초기 필 타임시간 Ta가 경과했는가를 판단한다(S120,S130).In the case where the shift lever is converted from the N range to the R range, the TCU 20 outputs a shift control signal SS for the reverse shift and accordingly drives the duty control signal having the initial duty as DA. It is determined whether the predetermined initial fill time time Ta, which has been set together with the output, has passed (S120, S130).

이때 구동수단(30)은 오일펌프에서 출력되는 유압을 프론트 클러치(F/C)와 로우 리버스 브레이크(L/B)에 작동압으로 공급하기 시작한다.At this time, the drive means 30 starts to supply the hydraulic pressure output from the oil pump to the front clutch (F / C) and the low reverse brake (L / B) at the operating pressure.

상기에서 설정된 초기 필 타임시간 Ta는 메모리에 저장된 값(Tao)과 동일한다.The initial fill time Ta set above is equal to the value Tao stored in the memory.

또한 초기 듀티DA는 하기의 수학식 1에 의해 산출할 수 있다.In addition, the initial duty DA may be calculated by Equation 1 below.

DA = ( DAO + DAL ) + △DtDA = (DAO + DAL) + ΔDt

( 상기에서 DA는 초기 듀티값이고,Where DA is the initial duty value,

DAO는 도4 (a)에 도시되어 있듯이 엔진 rpm과 관계된 베이스값이고,DAO is a base value related to the engine rpm as shown in Fig. 4 (a),

DAL는 학습치이고,DAL is a learning value,

△Dt는 도4 (b)에 도시되어 있듯이 유온 보정 듀티율이다.)DELTA Dt is the oil temperature correction duty ratio as shown in Fig. 4B.)

상기에서 듀티 DA를 산출하여 출력한 후 소정의 필 타임 시간 Ta가 경과되면 TCU(20)는 후진 터빈 rpm이 실제 변속동기가 시작되는 시점(S.B)에 도달할 때까지 듀티값을 DB하는 듀티 제어신호를 구동수단(30)에 출력한다(S140).After the predetermined fill time time Ta has elapsed after calculating and outputting the duty DA, the TCU 20 controls the duty value to DB the duty value until the reverse turbine rpm reaches the time SB at which the actual transmission starts. The signal is output to the driving means 30 (S140).

이때 구동수단(30)은 도3에 도시되어 있듯이, 프론트 클러치(F/C)의 유압은 계속 공급하여 계합시키고, 로우 리버스 브레이크(L/B)의 유압은 소정의 값만큼 해제시켜 준다.At this time, as shown in Fig. 3, the driving means 30 continuously supplies and engages the hydraulic pressure of the front clutch F / C, and releases the hydraulic pressure of the low reverse brake L / B by a predetermined value.

또한 상기에서 후진 터빈 rpm이 실제 변속동기가 시작되는 시점(S.B)에 도달함을 판단하는 방법은 실제 후진 터빈 rpm이 최대 터빈 rpm에서 200rpm을 뺄셈 연산하여 산출된 값에 절대값을 취한 후 산출된 값보다 작을 때 변속단이 후진 변속을 위한 변속 동기된 것으로 판단한다(S150).In addition, the method for determining that the reverse turbine rpm reaches the time (SB) when the actual transmission is started, the actual reverse turbine rpm is calculated after taking the absolute value to the value calculated by subtracting 200rpm from the maximum turbine rpm When it is smaller than the value, it is determined that the shift stage is shift-synchronized for the reverse shift (S150).

실 후진 Nt < |최대 터빈 rpm - 200|Thread Reverse Nt <| Maximum Turbine rpm-200 |

상기에서 후진 터빈 rpm이 실제 변속동기가 시작되는 시점(S.B)에 도달한 것으로 판단되면 TCU(20)는 듀티치를 DC로 하고 기울기를 α%/sec로 하는 듀티 제어신호를 구동 수단(30)에 출력한다(S160).If it is determined that the reverse turbine rpm has reached the time SB at which the actual transmission is started, the TCU 20 sends a duty control signal to the drive means 30 with a duty value of DC and an inclination of α% / sec. Output (S160).

상기에서 듀티치를 DC로 하고 기울기를 α%/sec로 하는 듀티 제어신호를 출력함에 따라 TCU(30)는 실제 후진 터빈 rpm이 변속동기가 완료되는 시점(S.F)에 도달하였는가를 판단한다(S170).As the duty value is output as the duty value and the slope is α% / sec as described above, the TCU 30 determines whether the actual reverse turbine rpm has reached the time SF when the transmission is completed (S170). .

상기에서 실제 후진 rpm이 변속동기가 완료되는 시점(S.F)에 도달함을 판단하는 방법은, 실제 터빈 rpm이 설정된 소정의 기준 터빈 rpm인 150rpm보다 작거나 같은 지점에 도달하였을 때 변속동기가 완료된 것으로 판단한다.The method of determining that the actual reverse rpm reaches the time point SF when the transmission is completed is that the transmission is completed when the actual turbine rpm reaches a point less than or equal to 150 rpm, the predetermined reference turbine rpm. To judge.

상기에서 실제 후진 rpm이 변속동기가 완료되는 시점(S.F)에 도달함에 따라 TCU(20)는 설정된 소정의 기준 시간(Tb)이 경과했는가를 판단한다(S180).As the actual reverse rpm reaches the time (S.F) when the transmission is completed, the TCU 20 determines whether the predetermined reference time (Tb) has elapsed (S180).

상기에서 설정된 소정의 기준 시간(Tb)이 경과한 경우, 메인 루틴으로 리턴하고, 설정된 소정의 기준 시간(Tb)이 경과하지 않은 경우, TCU(20)는 설정된 소정의 기준 시간(Tb)동안 듀티치를 DC로 하고 기울기를 α%/sec로 하는 듀티 제어신호를 구동수단(30)에 출력한다.When the predetermined reference time Tb set above has elapsed, the control unit returns to the main routine. When the predetermined reference time Tb has not elapsed, the TCU 20 performs a duty for the predetermined reference time Tb set. The duty control signal is set to DC and the slope is?% / Sec.

따라서 구동수단(30)은 후진 변속동기가 완료된 시점부터 로우 리버스 브레이크 유압을 급속히 출력하여 후진 주행을 시작한다.Therefore, the drive means 30 outputs the low reverse brake hydraulic pressure rapidly from the time when the reverse transmission is completed, and starts the reverse travel.

한편, 상기 단계 110에서, 변속레버가 N레인지에서 R레인지로 변환되지 않은경우, 해당 변속 레인지의 듀티 제어를 수행토록 한다.(S111)On the other hand, in step 110, when the shift lever is not converted from the N range to the R range, the duty control of the shift range is performed.

그리고 상기 단계 130에서, 소정의 필 타임 시간 Ta가 경과되지 않은 경우에는 상기 단계 120을 재 수행한다.In step 130, if the predetermined fill time Ta has not elapsed, step 120 is repeated.

또한, 상기 단계 150에서, 후진 터빈 rpm이 실제 변속동기가 시작되는 시점(S.B)에 도달되지 않았으면, 상기 단계 140을 재 수행한다.Also, in step 150, if the reverse turbine rpm has not reached the time S.B at which the actual transmission is started, step 140 is performed again.

그리고 상기 단계 170에서, 실제 후진 터빈 rpm이 변속동기가 완료되는 시점(S.F)에 도달하지 못한 경우에는 상기 단계 160을 재 수행한다.In step 170, if the actual reverse turbine rpm does not reach the time S.F at which the transmission is completed, step 160 is performed again.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 운전자가 차량을 후진하기 위해 N레인지에 위치한 변속레버를 R레인지로 변환할 때 초기 필 타임 듀티를 제어함으로서, 프론트 클러치(F/C)와 로우 리버스 브레이크(L/B)에 유압이 공급되는 시간을 서로 다르게 하여 후진 변속시 변속쇼크를 저감하고, 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the driver converts the shift lever located at the N range to the R range to reverse the vehicle, the front fill time (F / C) and the low reverse brake (L) are controlled by controlling the initial fill time duty. It is possible to provide a shift control method of an automatic transmission having an effect of reducing the shift shock during the reverse shift and improving the riding comfort by differently supplying the hydraulic pressure to / B).

Claims

A shift control method of an automatic transmission, comprising: outputting an initial duty DA for a predetermined time Ta when a driver converts a shift lever from an N range to an R range;

As the initial duty DA is output in the above step, when the predetermined time Ta elapses, the duty is output to the DB until the transmission is started, and whether the actual reverse turbine rpm has reached the time SB at which the transmission is started. Judging;

In this step, when the actual reverse turbine rpm reaches the start point of the transmission (SB), the duty control signal with a duty value of DC and a slope of α% / sec is outputted so that the actual reverse turbine rpm is a transmission completion point (SB). Determining whether it has reached);

When the actual reverse turbine rpm reaches the transmission transmission completion point SB in this step, the duty control signal is output for a predetermined time Tb with a duty value of DC and a slope of α% / sec. And ending all of the reverse duty control when Tb has elapsed.

The method of claim 1, wherein the initial duty DA is calculated by Equation 1 below.

(Equation 1)

DA = (DAO + DAL) + ΔDt

Where DA is the initial duty value,

DAO is a base value related to the engine rpm as shown in Fig. 4 (a),

DAL is a learning value,

DELTA Dt is the oil temperature correction duty ratio as shown in Fig. 4B.)