KR19980025897U - Brushless motor - Google Patents

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Abstract

브러시리스 모터가 개시된다. 개시된 브러시리스 모터는 회로기판과 구동용 코일의 3상 리드선이 각각 삽입되는 콤먼 단자 및 홀소자가 일체형으로 제작되어 장착될 수 있는 구조를 가진다. 이러한 구조에 의하면, 리드를 접속하기 위한 솔더링공정의 자동화가 가능하여 생산성을 높일 수 있는 동시에 리드와 회로기판과의 접속성이 개선되어 모터 진동에 의한 리드의 탈락을 방지할 수 있다.A brushless motor is disclosed. The disclosed brushless motor has a structure in which a common terminal and a hall element into which a three-phase lead wire of a circuit board and a driving coil are inserted, respectively, may be manufactured and mounted integrally. According to this structure, it is possible to automate the soldering process for connecting the leads to increase the productivity and to improve the connection between the leads and the circuit board, thereby preventing the lead from falling off due to the motor vibration.

Description

브러시리스 모터Brushless motor

본 고안은 브러시리스 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스테이터 코일과 회로기판의 리드 접속단자가 개선된 아우터 로터형 브러시리스 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless motor, and more particularly, to an outer rotor type brushless motor having improved stator coils and lead connection terminals of a circuit board.

일반적으로, 자기디스크나 세탁기의 펄세이터 등을 회전시키기 위해 사용되는 브러시리스 모터의 한 전형에 대한 단면을 도 1에 개략적 도시하였다.In general, a cross-sectional view of one example of a brushless motor used to rotate a magnetic disk or a pulsator of a washing machine or the like is schematically illustrated in FIG.

도 1에 도시된 종래의 브러시리스 모터는 로터(12)가 스테이터(13)의 외측에서 회전하는 아우터 로터형으로서, 도 1을 참조하면 베어링(B)에 의해 모터축(10)에 회전가능하게 지지된 홀더(11)에는 구동용 코일(14)이 권선된 스테이터(13)가 지지되어 있고, 상기 스테이터(13)의 하방에는 그와 나란한 상태로 상기 홀더(11)에 고정되는 회로기판(20)이 설치되어 있다. 그리고, 상기 로터(12)의 내주면에는 세그멘트형상 또는 일체로 된 원통형상의 자계용 마그네트(15)가 고정되어 있다.The conventional brushless motor shown in FIG. 1 is an outer rotor type in which the rotor 12 rotates outside the stator 13, and with reference to FIG. 1, the brushless motor is rotatable to the motor shaft 10 by a bearing B. Referring to FIG. The supported holder 11 is supported by a stator 13 on which a driving coil 14 is wound, and a circuit board 20 fixed below the stator 13 to the holder 11 in parallel with the stator 13. ) Is installed. In addition, a segment-shaped or integral cylindrical magnetic magnet 15 is fixed to the inner circumferential surface of the rotor 12.

상기 구성을 가지는 종래 브러시리스 모터는, 상기 스테이터(13)의 구동용 코일로의 통전에 의해 회전자계가 형성되고, 그 회전자계에 의해 상기 로터(12)에 일정 방향의 토오크가 발생하여 상기 로터(12)가 회전하게 된다.In the conventional brushless motor having the above-described configuration, a rotor magnetic field is formed by energization of the stator 13 to the driving coil, and a torque in a predetermined direction is generated in the rotor 12 by the rotor magnetic field. 12 will rotate.

도 1에서 부호 21은 상기 스테이터(13)의 구동용 코일(14)과 회로기판(20)을 접속하기 위한 리드선을 나타내 보인 것으로서, 이러한 리드선은 솔더링에 의해 접속되며 상기 구동용 코일은 도 2에 예시된 바와 같이 U, V 및 W의 3상에 대한 리드(21, 22, 23)로 권선되어 도 3에 도시된 바와 같이 콤먼 단자(30)에 삽입된다.In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a lead wire for connecting the driving coil 14 and the circuit board 20 of the stator 13. The lead wire is connected by soldering, and the driving coil is connected to FIG. 2. As illustrated, the leads 21, 22, 23 for three phases U, V and W are wound and inserted into the common terminal 30 as shown in FIG.

상기한 바와 같은 종래 브러시리스 모터의 리드선 단자 접속 구조는 모터 회전시 진동에 의해 탈락되는 문제점이 있으며, 코일 권선시 접속단을 수작업에 의해 연결해야 하므로 작업효율이 저하되는 문제점이 있다.The lead wire terminal connection structure of the conventional brushless motor as described above has a problem in that it is eliminated by vibration when the motor rotates, and there is a problem in that work efficiency is lowered because the connection end must be manually connected during coil winding.

따라서, 본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 바와 같은 종래 브러시리스 모터의 리드 접속 단자 구조에 의해 발생되는 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 본 고안은 스테이터 코일과 회로기판의 리드 접속단자가 개선된 아우터 로터형 브러시리스 모터를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to improve the problems caused by the lead connection terminal structure of the conventional brushless motor as described above, the present invention is improved outer lead connection terminal of the stator coil and the circuit board The purpose is to provide a rotor type brushless motor.

도 1은 종래 브러시리스 모터의 한 전형을 보인 개략적 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing a typical example of a conventional brushless motor.

도 2는 종래 브러시리스 모터의 3상 리드선에 대한 권선예를 보인 개략도이다.2 is a schematic view showing a winding example of a three-phase lead wire of a conventional brushless motor.

도 3은 종래 브러시리스 모터의 3상 리드선의 접속단자를 보인 개략적 사시도이다.3 is a schematic perspective view showing a connection terminal of a three-phase lead wire of a conventional brushless motor.

도 4는 본 고안에 의한 브러시리스 모터의 회로기판과 구동용 코일의 리드 접속 단자의 구조를 나타내 보인 개략적 사시도이다.Figure 4 is a schematic perspective view showing the structure of the lead connection terminal of the circuit board and the driving coil of the brushless motor according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10..모터축11..홀더10. Motor shaft 11. Holder

12..로터13..스테이터12. Rotor 13. Stator

14..스테이터코일15..마그네트14. Stator coil 15. Magnet

20..회로기판21..리드선20. Circuit board 21. Lead wire

30..접속단자100..회로기판30. Connection terminal 100. Circuit board

110..홀소자120..콤먼단자110. Hall element 120. Common terminal

130..3상 리드 파워 입력 단자140..홀소자 출력단자130. 3-phase lead power input terminal 140. Hall element output terminal

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 브러시리스 모터는, 모터축에 회전가능하게 지지된 홀더에 의해 방사상으로 돌출되어 사이사이에 슬롯이 형성되도록 지지되며 구동용 코일이 권선된 스테이터와, 내주면에 상기 스테이터와 소정 간격을 이루도록 고정되어 있는 자계용 마그네트가 구비된 원통캡형의 로터와, 리드선에 의해 상기 구동용 코일과 접속되는 전자회로가 인쇄된 회로기판을 포함하고, 상기 구동용 코일에의 통전에 의해 형성되는 회전자계에 의해 상기 로터가 회전 가능하도록 된 브러시리스 모터에 있어서, 상기 회로기판은 상기 스테이터의 상부에 나란한 상태로 설치되고, 그 상면에 상기 구동용 코일의 3상 리드선이 각각 삽입되도록 된 콤먼 단자가 마련되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the brushless motor according to the present invention is protruded radially by a holder rotatably supported on a motor shaft, and is supported so that a slot is formed therebetween, and a stator wound with a driving coil, and an inner peripheral surface. And a cylindrical cap rotor having a magnetic field magnet which is fixed at a predetermined distance from the stator, and a circuit board on which an electronic circuit connected to the driving coil by a lead wire is printed. In a brushless motor in which the rotor is rotatable by a rotating magnetic field formed by energization, the circuit board is installed in a state parallel to the upper part of the stator, and three-phase lead wires of the driving coil are respectively disposed on an upper surface thereof. A common terminal is provided which is to be inserted.

상기 본 고안에 의한 브러시리스 모터에 있어서, 특히 상기 콤먼단자의 일측에는 상기 구동용 코일의 3상 리드선의 입력 단자가 마련되어 있는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 회로기판의 저면에는 상기 로터의 자계용 마그네트와 대응되는 위치의 상기 슬롯에 수용되도록 자극위치 검출용 홀소자가 설치된 것이 바람직하며, 상기 회로기판 상면의 상기 콤먼단자 일측에 상기 홀소자의 출력단자가 마련되어 있는 것이 바람직하다.In the brushless motor according to the present invention, it is particularly preferable that an input terminal of a three-phase lead wire of the driving coil is provided on one side of the common terminal. In addition, the lower surface of the circuit board is preferably provided with a magnetic pole position detection Hall element to be accommodated in the slot corresponding to the magnetic field magnet of the rotor, the output terminal of the Hall element on one side of the common terminal of the upper surface of the circuit board It is preferable that it is provided.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 고안의 브러시리스 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a brushless motor of the present invention according to a preferred embodiment.

본 고안에 의한 브러시리스 모터는 로터(12)가 스테이터(13)의 외측에서 회전하는 아우터 로터형으로서, 그 전체적인 기본 구조는 도 1에 의해 설명된 종래의 브러시리스 모터와 실질적으로 동일하다. 이하에서는 도 4를 참조하여 본 고안의 특징적 구성요소인 스테이터 코일과 회로기판의 리드 접속단자의 구조에 대해 설명한다.The brushless motor according to the present invention is an outer rotor type in which the rotor 12 rotates outside the stator 13, and its overall basic structure is substantially the same as the conventional brushless motor described by FIG. Hereinafter, the structure of the stator coil and the lead connection terminal of the circuit board, which are characteristic components of the present invention, will be described with reference to FIG. 4.

도 4를 참조하면, 본 고안에 의한 브러시리스 모터는 모터축(미도시)에 회전가능하게 지지된 홀더(미도시)에 의해 방사상으로 돌출되어 사이사이에 슬롯(17)이 형성되도록 지지되며 구동용 코일(14)이 권선된 스테이터(13)와, 내주면에 상기 스테이터(13)와 소정 간격을 이루도록 고정되어 있는 자계용 마그네트(15)가 구비된 원통캡형의 로터(12)와, 리드선에 의해 상기 구동용 코일(14)과 접속되는 전자회로가 인쇄된 회로기판(100)을 포함하고, 상기 구동용 코일(14)에의 통전에 의해 형성되는 회전자계에 의해 상기 로터(12)가 회전 가능하도록 구성되어 있다.Referring to FIG. 4, the brushless motor according to the present invention is radially protruded by a holder (not shown) rotatably supported on a motor shaft (not shown) to be supported and driven so that slots 17 are formed therebetween. A cylindrical cap-shaped rotor (12) provided with a stator (13) on which a coil (14) is wound, a magnetic magnet (15) fixed on the inner circumferential surface of the stator (13) to form a predetermined distance, and a lead wire. An electronic circuit connected to the driving coil 14 includes a printed circuit board 100, and the rotor 12 is rotatable by a rotating magnetic field formed by energization of the driving coil 14. Consists of.

상기 구성에 있어서, 본 고안을 특징지우는 것은 상기 회로기판(100)이 도시된 바와 같이 상기 스테이터(12)의 상부에 나란한 상태로 설치되고, 그 상면에 상기 구동용 코일(14)의 3상 리드선이 각각 삽입되도록 형성된 콤먼 단자(120)가 마련되어 있는 점이다.In the above configuration, the present invention is characterized in that the circuit board 100 is installed in parallel with the top of the stator 12, as shown, and the three-phase lead wire of the driving coil 14 on the upper surface thereof. The common terminal 120 formed so that each may be inserted is provided.

한편, 본 고안의 또 다른 특징점은 상기 콤먼단자(120)의 일측에는 상기 구동용 코일(14)의 3상 리드선의 파워 입력 단자(130)가 마련되어 있다. 그리고, 상기 회로기판(100)의 저면에는 상기 로터(12)의 자계용 마그네트(15)와 대응되는 위치의 상기 슬롯(17)에 수용되도록 자극위치 검출용 홀소자(110)가 설치되며, 상기 회로기판(100) 상면의 상기 콤먼단자(120) 일측에 상기 홀소자(110)의 출력단자(140)가 마련되어 있다.On the other hand, another feature of the present invention is one side of the common terminal 120, the power input terminal 130 of the three-phase lead wire of the driving coil 14 is provided. And, the lower surface of the circuit board 100 is provided with a magnetic pole position detection Hall element 110 to be accommodated in the slot 17 of the position corresponding to the magnetic field magnet 15 of the rotor 12, The output terminal 140 of the hall element 110 is provided at one side of the common terminal 120 on the upper surface of the circuit board 100.

따라서, 상기한 바와 같은 구성은 회로기판과 구동용 코일의 3상 리드선이 각각 삽입되는 콤먼 단자 및 홀소자가 일체형으로 제작되어 장착된다는 점에 특징이 있는 것으로서, 이러한 특징에 의하면 모터의 조립과정에서 공정 삭제가 가능할 뿐만 아니라 접속 단자의 자동 용접 등이 가능하여 생산성을 높일 수 있고, 이와 동시에 회로기판과의 접속성이 개선되어 모터 진동에 의한 리드의 탈락을 방지할 수 있다.Therefore, the configuration as described above is characterized in that the common terminal and the hall element into which the three-phase lead wires of the circuit board and the driving coil are inserted are manufactured and mounted integrally. Not only can it be deleted, but also automatic welding of the connecting terminal can be used to increase productivity, and at the same time, the connection with the circuit board can be improved to prevent the lead from falling off due to motor vibration.

이상에 설명된 바와 같이 본 고안에 의한 브러시리스 모터의 리드 접속단자는 회로기판과 구동용 코일의 3상 리드선이 각각 삽입되는 콤먼 단자 및 홀소자가 일체형으로 제작되어 장착되므로, 생산성을 높일 수 있는 동시에 리드와 회로기판과의 접속성이 개선되어 모터 진동에 의한 리드의 탈락을 방지할 수 있다As described above, the lead connection terminal of the brushless motor according to the present invention has a common terminal and a hall element into which the three-phase lead wires of the circuit board and the driving coil are inserted, which are manufactured and mounted integrally, thereby increasing productivity. The connection between the lead and the circuit board is improved to prevent the lead from falling off due to motor vibration.

Claims (4)

모터축에 회전가능하게 지지된 홀더에 의해 방사상으로 돌출되어 사이사이에 슬롯이 형성되도록 지지되며 구동용 코일이 권선된 스테이터와, 내주면에 상기 스테이터와 소정 간격을 이루도록 고정되어 있는 자계용 마그네트가 구비된 원통캡형의 로터와, 리드선에 의해 상기 구동용 코일과 접속되는 전자회로가 인쇄된 회로기판을 포함하고, 상기 구동용 코일에의 통전에 의해 형성되는 회전자계에 의해 상기 로터가 회전 가능하도록 된 브러시리스 모터에 있어서,It is radially protruded by a holder rotatably supported on the motor shaft, and is supported so as to form a slot therebetween, and a magnet for magnetic field fixed on the inner circumferential surface to be fixed at a predetermined interval with the stator. And a circuit board on which a cylindrical cap-shaped rotor and an electronic circuit connected to the driving coil by a lead wire are printed, wherein the rotor is rotatable by a magnetic field formed by energization of the driving coil. In brushless motors, 상기 회로기판은 상기 스테이터의 상부에 나란한 상태로 설치되고, 그 상면에 상기 구동용 코일의 3상 리드선이 각각 삽입되도록 된 콤먼 단자가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.The circuit board is installed in a side by side on the upper side of the stator, the brushless motor, characterized in that the upper surface is provided with a common terminal for inserting each of the three-phase lead wire of the driving coil. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 콤먼단자의 일측에는 상기 구동용 코일의 3상 리드선의 입력 단자가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.Brushless motor, characterized in that the input terminal of the three-phase lead wire of the drive coil is provided on one side of the common terminal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회로기판의 저면에는 상기 로터의 자계용 마그네트와 대응되는 위치의 상기 슬롯에 수용되도록 자극위치 검출용 홀소자가 설치된 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.The bottom of the circuit board is a brushless motor, characterized in that the magnetic pole position detection Hall element is installed to be accommodated in the slot corresponding to the magnetic field magnet of the rotor. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 회로기판 상면의 상기 콤먼단자 일측에 상기 홀소자의 출력단자가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 브러시리스 모터.Brushless motor, characterized in that the output terminal of the Hall element is provided on one side of the common terminal of the upper surface of the circuit board.
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