JP6710317B2 - Rotating electric machine and method of manufacturing rotating electric machine - Google Patents

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Description

本発明は、回転電機および回転電機の製造方法に関し、特にコイルの結線構造に関するものである。 The present invention relates to a rotary electric machine and a method for manufacturing a rotary electric machine, and more particularly to a wire connection structure of a coil.

従来の回転電機の駆動部は、円環状の固定子と、この固定子の内周側に回転自在に保持された回転子とで構成されている。固定子は、磁性体である複数の固定子鉄心で形成されており、固定子鉄心には、絶縁体であるインシュレータが嵌合される。そして、電流が流れるコイルがインシュレータを介して固定子鉄心に巻装される。 A drive unit of a conventional rotary electric machine is composed of an annular stator and a rotor rotatably held on the inner peripheral side of the stator. The stator is formed of a plurality of stator cores that are magnetic bodies, and insulators that are insulators are fitted to the stator cores. Then, the coil through which the current flows is wound around the stator core through the insulator.

回転電機が電動機の場合は、コイルに電流を流すことで発生する磁界により回転子が回転し、発電機の場合は、回転子が回転して固定子のコイルに電流が流れることにより発電する。回転電機が電動機でコイルに電流を流す、または回転電機が発電機でコイルに電流が流れるためには、複数のコイルを直列、または並列に接続しなければならない。複数のコイルを接続するにあたっては、コイル数が多いほど、コイルの巻き始めまたは巻き終わりなどのコイル端末線の結線処理が回転電機を製造する上で煩雑となる。コイル端末線の結線処理は、インシュレータに導電部材を取り付け、コイル端末線を導電部材にはんだ付け等で接続する事を基本とする。しかし、上記の様にコイル数が多くなると、一つの導電部材に接続するコイル端末線が増える。 When the rotating electric machine is an electric motor, the rotor is rotated by a magnetic field generated by passing an electric current through the coil. In the case of a generator, the rotor is rotated and an electric current is passed through a coil of the stator to generate electric power. A plurality of coils must be connected in series or in parallel in order for the rotating electric machine to be an electric motor to flow current in the coils, or for the rotating electric machine to be a generator to flow current in the coils. When connecting a plurality of coils, the larger the number of coils, the more complicated the coil terminal wire connection process such as winding start or winding end in manufacturing a rotating electric machine. The connection process of the coil terminal wire is basically performed by attaching a conductive member to the insulator and connecting the coil terminal wire to the conductive member by soldering or the like. However, as the number of coils increases as described above, the number of coil terminal wires connected to one conductive member increases.

従来技術では、帯状導体を環状にした環状体に周方向に間隔を空けて複数の腕部を設けた構成の環状導電部材を、インシュレータに設けた同心円状の複数の環状溝にそれぞれ配置し、複数の環状導電部材の各腕部にコイル端末線を接続する方法がある(特許文献1参照)。 In the prior art, an annular conductive member having a configuration in which a plurality of arms are provided at intervals in the circumferential direction in an annular body in which a band-shaped conductor is formed into an annular shape is arranged in each of a plurality of concentric circular grooves provided in an insulator, There is a method of connecting a coil terminal wire to each arm of a plurality of annular conductive members (see Patent Document 1).

特開2003−324883号公報JP, 2003-324883, A

特許文献1では、環状導電部材を配置するための複数の環状溝をインシュレータに形成しなければならず、インシュレータの形状が複雑化、大形化して製造コストが増大する。 In Patent Document 1, a plurality of annular grooves for arranging the annular conductive member must be formed in the insulator, and the shape of the insulator becomes complicated and large, and the manufacturing cost increases.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、インシュレータの構造の複雑化を招くこと無く、コイル端末線の結線が可能な回転電機および回転電機の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a rotating electric machine capable of connecting coil terminal wires and a method of manufacturing the rotating electric machine without complicating the structure of the insulator. With the goal.

本発明に係る回転電機は、円環状の固定子を備え、固定子は、複数の固定子鉄心と、複数の固定子鉄心に嵌合し、絶縁材で形成された複数のインシュレータと、複数の固定子鉄心に複数のインシュレータを介して巻装された複数のコイルと、複数のインシュレータに取り付けられた複数の導電性端子とを備え、複数の導電性端子のそれぞれには、導電性端子が取り付けられたインシュレータに巻装されているコイルを含む1または複数の隣接するコイルから引き出された複数のコイル端末線が接合され、複数の導電性端子が絶縁電線で各相毎に連結されており、絶縁電線は、二つの導電性端子の一方から他方に、コイル間の隙間を介して這回された状態で、絶縁電線の両端部が二つの導電性端子のそれぞれに接合されており、導電性端子は、基材部と、基材部から延出した腕部とを有し、腕部が基材部と対向するように折り曲げられた状態で基材部と腕部との間に複数のコイル端末線が挟み込まれ、また、腕部は複数のコイル端末線を挟み込んだ位置とは離間して絶縁電線を保持する保持部を備え、保持部に絶縁電線が巻き付けられた状態で、複数のコイル端末線および絶縁電線のそれぞれが導電性端子に接合されているものである。 The rotating electric machine according to the present invention includes an annular stator, and the stator includes a plurality of stator iron cores, a plurality of stator iron cores fitted to the plurality of stator iron cores, and a plurality of insulators formed of an insulating material. The stator core is provided with a plurality of coils wound through a plurality of insulators, and a plurality of conductive terminals attached to the plurality of insulators. Each of the plurality of conductive terminals has a conductive terminal attached thereto. A plurality of coil terminal wires drawn from one or a plurality of adjacent coils including coils wound around the insulator are joined, and a plurality of conductive terminals are connected for each phase by insulated wires, The insulated wire is wound from one of the two conductive terminals to the other through the gap between the coils, and both ends of the insulated wire are joined to each of the two conductive terminals . The terminal has a base material portion and an arm portion extending from the base material portion, and a plurality of terminals are provided between the base material portion and the arm portion in a state where the arm portion is bent so as to face the base material portion. The coil end wire is sandwiched, and the arm part is provided with a holding part for holding the insulated wire apart from the position where the plurality of coil end wires are sandwiched, and the insulated wire is wound around the holding part, Each of the coil terminal wire and the insulated wire is joined to the conductive terminal .

本発明に係る回転電機の製造方法は、複数の固定子鉄心に複数のインシュレータが嵌合され、インシュレータを介して固定子鉄心にコイルが巻装されている状態の複数のインシュレータに導電性端子を取り付け、複数の導電性端子のそれぞれにおいて、導電性端子が取り付けられたコイルを含む1または複数の隣接するコイルから引き出された複数のコイル端末線を導電性端子に仮配置する工程と、各相毎に連結される二つの導電性端子の一方から他方にコイル間の隙間を介して絶縁電線を這回す工程と、複数のコイル端末線と絶縁電線とをそれぞれ導電性端子に接合する工程とを備え、導電性端子は、基材部と、基材部から延出した腕部とを有し、腕部は、絶縁電線の一端部を保持する保持部を、複数のコイル端末線が仮配置される位置から離間した位置に備え、絶縁電線は、導体の外周面を絶縁体で覆った構成を有し、導体がより線であり、絶縁電線を這回す工程では、絶縁電線の一端部において絶縁体を剥離して露出させた導体を、一方の導電性端子の保持部に巻き付け、その後、絶縁電線をコイル間の隙間を介して這回した後、絶縁電線の他端部において絶縁体を剥離する位置を決めた後に絶縁体を剥離し、剥離して露出された導体を、他方の導電性端子の保持部に巻き付けるものである。 The method for manufacturing a rotating electrical machine according to the present invention is such that a plurality of insulators are fitted to a plurality of stator cores, and a conductive terminal is provided to the plurality of insulators in a state where a coil is wound around the stator cores via the insulators. Attaching, in each of the plurality of conductive terminals, a step of temporarily arranging a plurality of coil terminal wires drawn from one or a plurality of adjacent coils including the coil to which the conductive terminals are attached to the conductive terminals, and each phase Each of the two electrically conductive terminals connected to each other, the step of wrapping the insulated wire from one to the other through the gap between the coils, and the step of joining the plurality of coil terminal wires and the insulated wire to the electrically conductive terminals respectively. The conductive terminal has a base material portion and an arm portion extending from the base material portion, and the arm portion has a holding portion for holding one end portion of the insulated wire and a plurality of coil terminal wires are temporarily arranged. The insulated wire has a structure in which the outer peripheral surface of the conductor is covered with an insulator, the conductor is a stranded wire, and the insulated wire is provided at a position separated from the position where The conductor exposed by peeling off the insulator is wound around the holding part of one conductive terminal, and then the insulated wire is wound around the gap between the coils, and then the insulator is attached to the other end of the insulated wire. The insulator is peeled off after the peeling position is determined, and the conductor exposed by peeling is wound around the holding portion of the other conductive terminal .

本発明によれば、インシュレータに取り付けられた二つの導電性端子の一方から他方に、コイル間の隙間を介して絶縁電線を這回した状態で、絶縁電線の両端部を二つの導電性端子のそれぞれに接合した構成とした。このため、インシュレータには導電性端子が取り付けられる構成を備えていれば良い。したがって、インシュレータの構造の複雑化を招くこと無く、コイル端末線の結線が可能である。 According to the present invention, from one of the two conductive terminals attached to the insulator to the other, the insulated wire is laid through the gap between the coils, and the two ends of the insulated wire are connected to each other. It was configured to be bonded to each. Therefore, the insulator may be provided with a structure to which the conductive terminal is attached. Therefore, it is possible to connect the coil terminal wires without complicating the structure of the insulator.

本発明の実施の形態における回転電機の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the rotary electric machine in embodiment of this invention. 図1の回転電機にプロペラファンを取り付けた状態を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the state which attached the propeller fan to the rotary electric machine of FIG. 図1の回転電機の固定子の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the stator of the rotary electric machine of FIG. 本発明の実施の形態における固定子鉄心を示す斜視図である。It is a perspective view showing a stator core in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態におけるインシュレータを示す図である。It is a figure which shows the insulator in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における結線構造を示す図である。It is a figure which shows the wiring structure in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における回転電機の固定子の模式平面図である。It is a schematic plan view of the stator of the rotary electric machine in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における回転電機の外部接続端子を示す図である。It is a figure which shows the external connection terminal of the rotary electric machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における回転電機の補助接続端子を示す図である。It is a figure which shows the auxiliary connection terminal of the rotary electric machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における回転電機のUAとUBとを接続するためのジャンパー線の説明図である。It is explanatory drawing of the jumper wire for connecting UA and UB of the rotary electric machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における回転電機のUAとUBとをジャンパー線で接続した状態の概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a state in which UA and UB of the rotary electric machine according to the embodiment of the present invention are connected by jumper wires. 本発明の実施の形態における回転電機のジャンパー線の他の這回し例を示す図である。It is a figure which shows the other example of crawl of the jumper wire of the rotary electric machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における回転電機の外部接続端子に各コイル端末線およびジャンパー線の第一剥離部が仮配置された状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the 1st peeling part of each coil terminal wire and a jumper wire was provisionally arrange|positioned at the external connection terminal of the rotary electric machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における回転電機の外部接続端子に対する各コイル端末線およびジャンパー線の接合工程の説明図である。It is explanatory drawing of the joining process of each coil terminal wire and jumper wire with respect to the external connection terminal of the rotary electric machine in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下の各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付して、その説明を適宜省略または簡略化する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. Further, in each of the following drawings, the same or corresponding parts will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be appropriately omitted or simplified.

図1は、本発明の実施の形態における回転電機の概略構成を示す断面図である。図2は、図1の回転電機にプロペラファンを取り付けた状態を示す概略断面図である。 FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of a rotary electric machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a propeller fan is attached to the rotary electric machine of FIG.

本実施の形態における回転電機1は、例えば、図2に示すようにプロペラファン100を駆動するためのブラシレスDCモータで、空気調和機の室外機ユニットに搭載される。この回転電機1は、図1に示すように、円筒形状のモータハウジング4と、モータハウジング4の内部に組み込まれた環状の固定子2と、固定子2の内周側に回転自在に保持された回転子3とを備えている。 The rotary electric machine 1 in the present embodiment is, for example, a brushless DC motor for driving the propeller fan 100 as shown in FIG. 2, and is installed in the outdoor unit of the air conditioner. As shown in FIG. 1, the rotating electric machine 1 has a cylindrical motor housing 4, an annular stator 2 incorporated in the motor housing 4, and an inner peripheral side of the stator 2 rotatably held. And a rotor 3.

モータハウジング4は、固定子2を熱硬化性樹脂で一体的にモールド成形したケーシング5と、ブラケットカバー8とにより構成されている。ブラケットカバー8は、ケーシング5の開口側を覆う絶縁ブラケット6および板金ブラケット7で構成されている。 The motor housing 4 is composed of a casing 5 in which the stator 2 is integrally molded with a thermosetting resin, and a bracket cover 8. The bracket cover 8 is composed of an insulating bracket 6 and a metal plate bracket 7 that cover the opening side of the casing 5.

回転子3は、円板状の回転体9と、回転体9の外周側に固定子2の内周に対向して配置された複数の永久磁石10とを備えている。また、回転体9の中心部には、回転体9の軸方向に貫通するシャフト11が圧入固定されている。シャフト11には、一対の軸受12が取り付けられている。一対の軸受12の一方は、ケーシング5の軸受挿入部5aに固定され、他方は、絶縁ブラケット6の軸受挿入部6aに固定されている。これらの軸受挿入部5aと軸受挿入部6aとは固定子2の中心軸上に位置している。 The rotor 3 includes a disk-shaped rotor 9 and a plurality of permanent magnets 10 arranged on the outer peripheral side of the rotor 9 so as to face the inner periphery of the stator 2. Further, a shaft 11 penetrating in the axial direction of the rotating body 9 is press-fitted and fixed to the center of the rotating body 9. A pair of bearings 12 is attached to the shaft 11. One of the pair of bearings 12 is fixed to the bearing insertion portion 5a of the casing 5, and the other is fixed to the bearing insertion portion 6a of the insulating bracket 6. The bearing insertion portion 5a and the bearing insertion portion 6a are located on the central axis of the stator 2.

以上の構成により、回転子3は固定子2と同一軸上で回転する。また、回転子3の軸方向の端面と絶縁ブラケット6との間には、回転子3の磁極位置を検知するホール素子などが実装されたプリント基板13が配置されている。このプリント基板13は、モータハウジング4に固定されたプリント基板保持器14に溶着などによって固定されている。 With the above configuration, the rotor 3 rotates on the same axis as the stator 2. Further, between the axial end surface of the rotor 3 and the insulating bracket 6, a printed circuit board 13 on which a Hall element or the like for detecting the magnetic pole position of the rotor 3 is mounted is arranged. The printed circuit board 13 is fixed to the printed circuit board holder 14 fixed to the motor housing 4 by welding or the like.

次に、固定子2の構造について、図3および図4を用いて説明する。
図3は、図1の回転電機の固定子の要部斜視図である。図4は、本発明の実施の形態における固定子鉄心を示す斜視図である。
固定子2は、磁性材料で形成された複数の固定子鉄心15、例えば12個の固定子鉄心15を円環状に組み合わせて形成されている。複数の固定子鉄心15のそれぞれには、絶縁材で形成されたインシュレータ16が固定子2の軸方向における両端部に取り付けられている。そして、複数の固定子鉄心15のそれぞれに、インシュレータ16を介してコイル17が巻装されている。インシュレータ16の構造は後述する。
Next, the structure of the stator 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
FIG. 3 is a perspective view of a main part of the stator of the rotary electric machine of FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a stator core according to the embodiment of the present invention.
The stator 2 is formed by combining a plurality of stator cores 15 made of a magnetic material, for example, 12 stator cores 15 in an annular shape. An insulator 16 made of an insulating material is attached to each of the plurality of stator cores 15 at both ends of the stator 2 in the axial direction. A coil 17 is wound around each of the plurality of stator cores 15 via an insulator 16. The structure of the insulator 16 will be described later.

固定子鉄心15は、図4に示すように、固定子2の外周側に位置するバックヨーク部151と、バックヨーク部151から固定子2の軸心方向に突出して形成されたティース部152とから構成されている。さらに、ティース部152は、バックヨーク部151の中央部から突出して設けられ、コイル17がインシュレータ16を介して巻き付けられるティース基部152aと、ティース基部152aにバックヨーク部151と対向して設けられ、コイル17を収容するためのスペースの仕切となるティース先端部152bとから構成されている。 As shown in FIG. 4, the stator core 15 includes a back yoke portion 151 located on the outer peripheral side of the stator 2, and a tooth portion 152 formed so as to project from the back yoke portion 151 in the axial direction of the stator 2. It consists of Further, the teeth portion 152 is provided so as to project from the central portion of the back yoke portion 151, the teeth base portion 152 a around which the coil 17 is wound via the insulator 16, and the teeth base portion 152 a are provided so as to face the back yoke portion 151. The tooth tip portion 152b serves as a partition of a space for housing the coil 17.

図5は、本発明の実施の形態におけるインシュレータを示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。
なお、固定子鉄心15の上下の両端部には、上と下で形状の異なる一対のインシュレータ16が嵌合されるが、ここでは、本発明に関係する上側のインシュレータ16のみについて説明する。
FIG. 5 is a diagram showing an insulator according to an embodiment of the present invention, (a) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a side view.
A pair of insulators 16 having different shapes are fitted to the upper and lower ends of the stator core 15, but only the upper insulator 16 related to the present invention will be described here.

インシュレータ16は図5に示すように、固定子鉄心15に嵌合された際に固定子鉄心15の上面に当接する基板部161と、固定子2の内周側で基板部161から固定子2の軸方向に立設する内周突起部162と、固定子2の外周側で基板部161から固定子2の軸方向に立設する外周突起部163と、嵌合片部164とにより構成されている。嵌合片部164は、固定子鉄心15のティース先端部152bの外周側、バックヨーク部151の内周側、およびティース基部152aの側面に当接する。外周突起部163は、後述の外部接続端子18(後述の図8参照)および補助接続端子19(後述の図9参照)を係合する端子係合孔163aを有する。 As shown in FIG. 5, the insulator 16 includes a base plate portion 161 that comes into contact with the upper surface of the stator core 15 when fitted to the stator core 15, and an inner peripheral side of the stator 2 from the base plate portion 161 to the stator 2. Is formed by an inner peripheral protrusion 162 that is erected in the axial direction of the stator 2, an outer peripheral protrusion 163 that is erected in the axial direction of the stator 2 from the base plate 161 on the outer peripheral side of the stator 2, and a fitting piece portion 164. ing. The fitting piece portion 164 abuts on the outer peripheral side of the tooth tip portion 152b of the stator core 15, the inner peripheral side of the back yoke portion 151, and the side surface of the tooth base portion 152a. The outer peripheral projection 163 has a terminal engaging hole 163a for engaging an external connection terminal 18 (see FIG. 8 described later) and an auxiliary connection terminal 19 (see FIG. 9 described later) described later.

このような形状のインシュレータ16を固定子鉄心15の軸方向の上端部に嵌合すると共に、固定子鉄心15の軸方向の下端部に上端部側とは異なる形状のインシュレータ16を嵌合する。上端部側のインシュレータ16には、後述の外部接続端子18および補助接続端子19が取り付けられ、下端部側のインシュレータ16には取り付けられないこと等から、互いに形状が異なっている。そして、インシュレータ16の基板部161上にコイル17を巻回する。すると、図3に示すように固定子鉄心15の内周突起部162と外周突起部163との間にコイル17が収納されると共に、固定子鉄心15とコイル17とがインシュレータ16により絶縁された構成となる。 The insulator 16 having such a shape is fitted to the axially upper end portion of the stator core 15, and the insulator 16 having a different shape from the upper end side is fitted to the axial lower end portion of the stator core 15. An external connection terminal 18 and an auxiliary connection terminal 19, which will be described later, are attached to the insulator 16 on the upper end portion side, and are not attached to the insulator 16 on the lower end portion side. Then, the coil 17 is wound around the substrate portion 161 of the insulator 16. Then, as shown in FIG. 3, the coil 17 is housed between the inner peripheral protruding portion 162 and the outer peripheral protruding portion 163 of the stator core 15, and the stator core 15 and the coil 17 are insulated by the insulator 16. It will be composed.

次に、本発明の実施の形態における結線箇所を図6を用いて説明する。
図6は、本発明の実施の形態における結線構造を示す図である。
図6に示す結線構造は、3相デルタ結線と呼ばれる結線方式である。図6においてU1、U2、U3、U4、W1、W2、W3、W4、V1、V2、V3、V4と示されているのは、独立したコイルである。そして、2直列、2並列で1相のコイルを構成し、これらをデルタ結線している。
Next, connection points in the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a wire connection structure according to the embodiment of the present invention.
The connection structure shown in FIG. 6 is a connection method called a three-phase delta connection. Indicated by U1, U2, U3, U4, W1, W2, W3, W4, V1, V2, V3, V4 in FIG. 6 are independent coils. Then, two-series and two-parallel coils form one-phase coils, and these are delta-connected.

ここで、本実施の形態では、隣接する2つのティース部152に巻線を連続して巻く、2ティース連続巻を実施している。つまり、直列に接続された、U1とU2、U3とU4、W1とW2、W3とW4、V1とV2、V3とV4は、2ティース連続巻で巻線が巻かれて元々導通しており、両者間の結線処理は不要である。そのため、本結線方式において結線処理が必要な箇所は、図6の結線図から明らかなように大きく分けて3箇所である。 Here, in the present embodiment, two teeth are continuously wound by winding the winding continuously on two adjacent tooth portions 152. In other words, U1 and U2, U3 and U4, W1 and W2, W3 and W4, V1 and V2, V3 and V4, which are connected in series, are wound by continuous winding of 2 teeth and are originally conductive, No connection processing is required between the two. Therefore, in this connection method, the connection processing is required to be roughly divided into three parts as is clear from the connection diagram of FIG.

つまり、U1、U3、V2、V4の各コイル17のコイル端末線をU相の外部電源に接続する箇所と、W1、W3、U2、U4の各コイル17のコイル端末線をW相の外部電源に接続する箇所と、V1、V3、W2、W4の各コイル17のコイル端末線をV相の外部電源に接続する箇所である。そして、結線箇所が各相の外部電源に接続されることにより、コイル17に電源が供給され、モータが回転する。 That is, the coil terminal wires of the U1, U3, V2, and V4 coils 17 are connected to the U-phase external power supply, and the coil terminal wires of the W1, W3, U2, and U4 coils 17 are connected to the W-phase external power supply. And the coil terminal wire of each coil 17 of V1, V3, W2, and W4 is connected to the V-phase external power supply. Then, by connecting the connection location to the external power supply for each phase, power is supplied to the coil 17 and the motor rotates.

図7は、本発明の実施の形態における回転電機の固定子の模式平面図である。図7には、各コイル17の位置関係を示している。
ここで、2ティース連続巻きで巻かれた2つのコイル17は、図7から明らかなように隣合って配置されている。さらに、図7によれば、U相外部電源に接続されるU1とV4は隣合っており、U3とV2も隣り合っている。また、V相外部電源に接続される、V1とW2が隣り合い、V3とW4が隣り合う。W相外部電源に接続される、W1とU2が隣り合い、W3とU4が隣り合っている。ここで、U1とV4のそれぞれのコイル端末線17aをまとめて指すときはUAという。同様に、U3とV2についてはUB、V1とW2についてはVA、V3とW4についてはVB、W1とU2についてはWA、W3とU4についてはWBという。
FIG. 7 is a schematic plan view of the stator of the rotary electric machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 shows the positional relationship between the coils 17.
Here, the two coils 17 wound by continuous winding of two teeth are arranged adjacent to each other as is apparent from FIG. 7. Further, according to FIG. 7, U1 and V4 connected to the U-phase external power supply are adjacent to each other, and U3 and V2 are also adjacent to each other. Further, V1 and W2, which are connected to the V-phase external power source, are adjacent to each other, and V3 and W4 are adjacent to each other. W1 and U2, which are connected to the W-phase external power supply, are adjacent to each other, and W3 and U4 are adjacent to each other. Here, the coil terminal wires 17a of U1 and V4 are collectively referred to as UA. Similarly, U3 and V2 are referred to as UB, V1 and W2 are referred to as VA, V3 and W4 are referred to as VB, W1 and U2 are referred to as WA, and W3 and U4 are referred to as WB.

以上のように各コイルを配置すると、互いに結線が必要な、UAとUB、WAとWB、VAとVBが、同心円上で対角に存在する。対角に存在するコイル端末線17a同士を結線するため、本実施の形態では、外部接続端子、補助接続端子および絶縁体で覆われた電線を用いた結線を行う。以下、この結線方法の詳細を説明するに先立ち、外部接続端子および補助接続端子について説明する。 When the coils are arranged as described above, UA and UB, WA and WB, and VA and VB, which need to be connected to each other, are present on the concentric circles in diagonal directions. In order to connect the coil terminal wires 17a that are diagonally connected to each other, in the present embodiment, the connection is performed using the external connection terminal, the auxiliary connection terminal, and the electric wire covered with the insulator. Before describing the details of this connection method, the external connection terminal and the auxiliary connection terminal will be described below.

図8は、本発明の実施の形態における回転電機の外部接続端子を示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。
外部接続端子18は導電性部材から構成され、図8に示す様に、板状の基材部18aと、実際に結線処理が行われる部分である板状の腕部18cとを有している。基材部18aは、長手方向(図8(b)の上下方向)の一方の端部がインシュレータ16の端子係合孔163aに挿入される挿入部18bとなり、他方の端部が外部電源接続部18eとなっている。
8A and 8B are diagrams showing external connection terminals of the rotary electric machine according to the embodiment of the present invention, FIG. 8A is a plan view, FIG. 8B is a front view, and FIG. 8C is a side view.
The external connection terminal 18 is composed of a conductive member, and as shown in FIG. 8, has a plate-shaped base material portion 18a and a plate-shaped arm portion 18c which is a portion to be actually connected. .. In the base material portion 18a, one end portion in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 8B) serves as an insertion portion 18b that is inserted into the terminal engagement hole 163a of the insulator 16, and the other end portion serves as an external power supply connection portion. It is 18e.

腕部18cは、基材部18aの長手方向の中心部から基材部18aに対して例えば約45゜の角度方向に傾斜して延出して形成されている。腕部18cには、各コイル端末線17aがはんだ付けなどの接合方法によって接合される。また、腕部18cの先端部には、後述のジャンパー線を保持する保持部18dが形成されている。保持部18dは、腕部18cの先端部において延出方向と直交する方向の両端部を切り欠いて形成されている。 The arm portion 18c is formed so as to extend from the central portion of the base material portion 18a in the longitudinal direction so as to be inclined with respect to the base material portion 18a at an angle of, for example, about 45°. Each coil terminal wire 17a is joined to the arm portion 18c by a joining method such as soldering. Further, a holding portion 18d that holds a jumper wire, which will be described later, is formed at the tip of the arm portion 18c. The holding portion 18d is formed by cutting out both end portions of the arm portion 18c in the direction orthogonal to the extending direction at the tip portion of the arm portion 18c.

図9は、本発明の実施の形態における回転電機の補助接続端子を示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。
補助接続端子19は、図9に示す様に、板状の基材部19aと、実際に結線処理が行われる部分である板状の腕部19cとを備えている。基材部19aは、長手方向(図9(b)の上下方向)の一方の端部がインシュレータ16の端子係合孔163aに挿入される挿入部19bとなっている。また、腕部19cは、基材部19aの長手方向の中心部から基材部19aに対して例えば約45゜の角度方向に傾斜して延出して形成されている。腕部19cには、各コイル端末線17aがはんだ付けなどの接合方法によって接合される。また、腕部19cの先端部には、後述のジャンパー線を保持する保持部19dが形成されている。保持部19dは、腕部19cの先端部において延出方向と直交する方向の両端部を切り欠いて形成されている。
9A and 9B are views showing auxiliary connection terminals of the rotating electric machine according to the embodiment of the present invention, FIG. 9A is a plan view, FIG. 9B is a front view, and FIG. 9C is a side view.
As shown in FIG. 9, the auxiliary connection terminal 19 includes a plate-shaped base material portion 19a and a plate-shaped arm portion 19c which is a portion where the wire connection process is actually performed. One end of the base material portion 19a in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 9B) is an insertion portion 19b that is inserted into the terminal engagement hole 163a of the insulator 16. Further, the arm portion 19c is formed by extending from the central portion of the base material portion 19a in the longitudinal direction so as to be inclined with respect to the base material portion 19a in an angle direction of, for example, about 45°. Each coil terminal wire 17a is joined to the arm portion 19c by a joining method such as soldering. Further, a holding portion 19d for holding a jumper wire, which will be described later, is formed at the tip of the arm portion 19c. The holding portion 19d is formed by cutting out both end portions in the direction orthogonal to the extending direction at the tip end portion of the arm portion 19c.

外部接続端子18と補助接続端子19との違いは、図8および図9を比較して明らかなように外部電源接続部18eの有無である。なお、補助接続端子19は外部接続端子18と同じ形状でも問題ないが、本発明の実施の形態では、上述したように固定子2は樹脂モールド成形され、外部電源接続部18e以外の部分には樹脂が埋められる。そのため、外部電源と接続する箇所以外は、外部電源接続部18eを備えていない構成の補助接続端子19を用いた方が、樹脂量の削減となる。外部接続端子18および補助接続端子19は、本発明の導電性端子に相当する。 The difference between the external connection terminal 18 and the auxiliary connection terminal 19 is the presence/absence of the external power supply connection portion 18e, as is clear by comparing FIGS. 8 and 9. It should be noted that the auxiliary connection terminal 19 may have the same shape as the external connection terminal 18, but in the embodiment of the present invention, the stator 2 is resin-molded as described above, and the parts other than the external power supply connection part 18e are provided. The resin is filled. Therefore, it is possible to reduce the amount of resin by using the auxiliary connection terminal 19 that does not include the external power supply connection portion 18e except for the portion connected to the external power supply. The external connection terminal 18 and the auxiliary connection terminal 19 correspond to the conductive terminal of the present invention.

次に、本実施の形態の結線方法について説明する。
まずU1、W1、V1のそれぞれのインシュレータ16の端子係合孔163aに、各外部接続端子18の挿入部18bを挿入し、U1、W1、V1のそれぞれに外部接続端子18を取り付ける。また、U3、W3、V3のそれぞれのインシュレータ16の端子係合孔163aに、各補助接続端子19の挿入部19bを挿入し、U3、W3、V3のそれぞれに補助接続端子19を取り付ける。外部接続端子18および補助接続端子19は、腕部18cおよび腕部19cが半径方向外側に位置する向きでインシュレータ16に取り付けられる。
Next, the connection method of this embodiment will be described.
First, the insertion portion 18b of each external connection terminal 18 is inserted into the terminal engagement hole 163a of each insulator 16 of U1, W1, and V1, and the external connection terminal 18 is attached to each of U1, W1, and V1. Further, the insertion portion 19b of each auxiliary connection terminal 19 is inserted into the terminal engagement hole 163a of each insulator 16 of U3, W3, and V3, and the auxiliary connection terminal 19 is attached to each of U3, W3, and V3. The external connection terminal 18 and the auxiliary connection terminal 19 are attached to the insulator 16 in a direction in which the arm portion 18c and the arm portion 19c are located outside in the radial direction.

そして、各外部接続端子18および補助接続端子19のそれぞれに、UA、UB、WA、WB、VA、VBの各コイル端末線を仮配置していく。すなわち、U1に取り付けた外部接続端子18にUAを仮配置し、W1に取り付けた外部接続端子18にWAを仮配置し、V1に取り付けた外部接続端子18にVAを仮配置する。ここで、「仮配置」とは、はんだ付け等による「接合」ではなく、「位置させる」の意である。さらに言えば、「UAを仮配置」とは、UAを構成するU1のコイル端末線17aとV4のコイル端末線17aとをまとめて、後述の図13に示すように外部接続端子18の基材部18aと腕部18cとの角部18f(図8(a)参照)に配置することに相当する。図13については改めて説明する。 Then, the coil terminal wires of UA, UB, WA, WB, VA, and VB are provisionally arranged in each of the external connection terminal 18 and the auxiliary connection terminal 19. That is, the UA is provisionally placed on the external connection terminal 18 attached to U1, the WA is provisionally placed on the external connection terminal 18 attached to W1, and the VA is provisionally placed on the external connection terminal 18 attached to V1. Here, "temporary placement" means "positioning" rather than "joining" by soldering or the like. Further speaking, "temporary arrangement of UA" means that the coil terminal wire 17a of U1 and the coil terminal wire 17a of V4 that constitute the UA are put together to form the base material of the external connection terminal 18 as shown in FIG. 13 described later. This corresponds to the arrangement at the corner 18f (see FIG. 8A) between the portion 18a and the arm 18c. FIG. 13 will be described again.

次に、U3に取り付けた補助接続端子19にUBを仮配置し、W3に取り付けた補助接続端子19にWBを仮配置し、V3に取り付けた補助接続端子19にVBを仮配置する。そして、UAとUBとを接続するためのジャンパー線、WAとWBとを接続するためのジャンパー線、VAとVBとを接続するためのジャンパー線を仮配置する。 Next, UB is provisionally placed on the auxiliary connection terminal 19 attached to U3, WB is provisionally placed on the auxiliary connection terminal 19 attached to W3, and VB is provisionally placed on the auxiliary connection terminal 19 attached to V3. Then, a jumper wire for connecting UA and UB, a jumper wire for connecting WA and WB, and a jumper wire for connecting VA and VB are provisionally arranged.

次に、代表してUAとUBとを接続するためのジャンパー線の仮配置について説明する。
図10は、本発明の実施の形態における回転電機のUAとUBとを接続するためのジャンパー線の説明図である。図11は、本発明の実施の形態における回転電機のUAとUBとをジャンパー線で接続した状態の概略平面図である。
ジャンパー線20は、導体の外周面を絶縁体で覆った絶縁電線で構成されている。絶縁電線は、絶縁体が例えばビニル等の0.8mm〜2.8mm程度の厚みを有する構成のものである。図10(a)はジャンパー線20が予めカットされたものであり、カットジャンパー線20aと呼ぶ。カットジャンパー線20aは、接続時に短くて足りないということがないように余裕を持って長めにカットされている。そして、図10(b)に示すように、このカットジャンパー線20aの一端部の絶縁体を剥離して導体を露出し、第一剥離部201を作成する。この状態のカットジャンパー線20aを片側剥離ジャンパー線20bと呼ぶ。
Next, the temporary arrangement of jumper wires for connecting UA and UB will be described as a representative.
FIG. 10 is an explanatory diagram of jumper wires for connecting UA and UB of the rotary electric machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 11 is a schematic plan view of a state in which UA and UB of the rotary electric machine according to the embodiment of the present invention are connected by jumper wires.
The jumper wire 20 is composed of an insulated wire in which the outer peripheral surface of the conductor is covered with an insulator. The insulated wire has a structure in which the insulator has a thickness of about 0.8 mm to 2.8 mm, such as vinyl. In FIG. 10A, the jumper wire 20 is cut in advance and is referred to as a cut jumper wire 20a. The cut jumper wire 20a is cut long with a margin so as not to be short when connecting. Then, as shown in FIG. 10B, the insulator at one end of the cut jumper wire 20a is peeled off to expose the conductor, and the first peeled portion 201 is formed. The cut jumper wire 20a in this state is called a one-side peeling jumper wire 20b.

続いて、片側剥離ジャンパー線20bの第一剥離部201を外部接続端子18に仮配置する。この仮配置では、片側剥離ジャンパー線20bの第一剥離部201を後述の図13に示すように外部接続端子18の保持部18dに巻き付ける。これにより片側剥離ジャンパー線20bの一端部が固定された状態で、片側剥離ジャンパー線20bを、図11に示すようにコイル間の隙間を通しながらU3まで導く。 Subsequently, the first peeling portion 201 of the one-side peeling jumper wire 20b is provisionally placed on the external connection terminal 18. In this temporary arrangement, the first peeling portion 201 of the one-side peeling jumper wire 20b is wound around the holding portion 18d of the external connection terminal 18 as shown in FIG. As a result, with one end of the one-side peeling jumper wire 20b fixed, the one-side peeling jumper wire 20b is guided to U3 while passing through the gap between the coils as shown in FIG.

すなわち、まず、U1を外周側から見た状態でU1の右側のV4のコイルとの隙間に、隙間の長手方向、ここでは隙間の上部から下部に片側剥離ジャンパー線20bを通した後、V4のコイル下部を這回す。そして、V4のコイル下部の片側剥離ジャンパー線20bを、V4とV3とのコイル間の隙間に下部から上部に通し、そして、V3のコイル上部に這回す。これをU3にたどり着くまで繰り返す。なお、ジャンパー線20は、外周部が絶縁材で構成されているため、コイル上部、コイル間の隙間、コイル下部に這回しても、当然、コイルとは絶縁されている。 That is, first, one side peeling jumper wire 20b is passed through the gap in the longitudinal direction of the gap, here, from the upper part to the lower part of the gap, into the gap with the coil of V4 on the right side of U1 when U1 is viewed from the outer peripheral side. Crawl the bottom of the coil. Then, the one-side peeling jumper wire 20b at the lower part of the coil of V4 is passed from the lower part to the upper part in the gap between the coils of V4 and V3, and is wound around the upper part of the coil of V3. Repeat this until you reach U3. Since the outer circumference of the jumper wire 20 is made of an insulating material, the jumper wire 20 is naturally insulated from the coil even when it is wound around the upper part of the coil, the gap between the coils, and the lower part of the coil.

U3にたどり着いた後、片側剥離ジャンパー線20bの絶縁部202を、U3に取り付けられた補助接続端子19に接触させ、補助接続端子19に接合されることになる、片側剥離ジャンパー線20bの他端部の絶縁部202の剥離箇所を決める。そして、決められた剥離箇所の絶縁部202の剥離処理を実施し、図10(c)に示すように第二剥離部203を作成する。そして、第二剥離部203を、補助接続端子19の保持部19dに巻き付ける。以上のジャンパー線20の這回しによる仮配置をWAとWBとの間、VAとVBとの間においても同様に行う。 After reaching U3, the insulating portion 202 of the one-side peeling jumper wire 20b is brought into contact with the auxiliary connection terminal 19 attached to U3, and the other end of the one-side peeling jumper wire 20b to be joined to the auxiliary connection terminal 19 is reached. The peeling point of the insulating portion 202 of the portion is determined. Then, a peeling process is performed on the insulating portion 202 at the determined peeling portion, and the second peeling portion 203 is created as illustrated in FIG. Then, the second peeling portion 203 is wound around the holding portion 19d of the auxiliary connection terminal 19. The above-mentioned provisional arrangement by crawling the jumper wire 20 is similarly performed between WA and WB and between VA and VB.

以上により、外部接続端子18および補助接続端子19のインシュレータ16への取り付け、外部接続端子18および補助接続端のそれぞれに対する各コイル端末線17aの仮配置、ジャンパー線20の這回しが完了する。 As described above, the attachment of the external connection terminal 18 and the auxiliary connection terminal 19 to the insulator 16, the temporary disposition of each coil terminal wire 17a for each of the external connection terminal 18 and the auxiliary connection end, and the wrapping of the jumper wire 20 are completed.

その後、外部接続端子18と補助接続端子19とを各相毎にジャンパー線20で連結する。すなわち、ジャンパー線20の両端の第一剥離部201と第二剥離部203とを、U1に取付けられた外部接続端子18と、U3に取り付けられた補助接続端子19とに、例えばハンダ付けにより接合処理する。これにより、U相の結線が完了する。以上の結線処理をW相、V相についても同様にして行い、U相、W相、V相のそれぞれの接合を完成させ、結線処理を完了する。そして、U1、W1、V1のそれぞれに取り付けられた外部接続端子18に外部電源を繋ぐ事でモータの回転が可能となる。なお、ここでは、各部材を仮配置後、各箇所を最後にまとめて接合するようにしたが、各箇所の接合をどの段階で行うかは任意である。 After that, the external connection terminal 18 and the auxiliary connection terminal 19 are connected by a jumper wire 20 for each phase. That is, the first peeling portion 201 and the second peeling portion 203 on both ends of the jumper wire 20 are joined to the external connection terminal 18 attached to U1 and the auxiliary connection terminal 19 attached to U3 by, for example, soldering. To process. This completes the U-phase wiring. The above connection processing is similarly performed for the W phase and the V phase to complete the joining of the U phase, the W phase, and the V phase, and the connection processing is completed. Then, the motor can be rotated by connecting an external power supply to the external connection terminals 18 attached to U1, W1, and V1, respectively. Note that, here, after the respective members are provisionally arranged, the respective portions are joined together at the end, but at which stage the joining of the respective portions is performed is arbitrary.

なお、ジャンパー線20の這回しの方向はU1の右側からである必要はなく、左側からしても問題ない。また、ジャンパー線20をU1に配置してからジャンパー線20を這回ししたが、U3に配置してから這回しても問題ない。さらに、今回はU1外周側から見て右側のコイル同士の隙間全てにジャンパー線20を通したが、全てのコイル隙間にジャンパー線20を通す必要はなく、ジャンパー線20を保持するためにコイル上面とコイル下面に最低1回、這回せばよい。例えば、次の図12のようにしてもよい。 It should be noted that the jumper wire 20 does not have to be routed from the right side of U1, and there is no problem if it is routed from the left side. Further, although the jumper wire 20 is placed in U1 and then the jumper wire 20 is laid, but it may be placed in U3 and then laid. Further, this time, the jumper wire 20 was passed through all the gaps between the coils on the right side as viewed from the U1 outer peripheral side, but it is not necessary to pass the jumper wire 20 through all the coil gaps, and the coil upper surface is held to hold the jumper wire 20. It is enough to crawl on the lower surface of the coil at least once. For example, the following FIG. 12 may be used.

図12は、本発明の実施の形態における回転電機のジャンパー線の他の這回し例を示す図である。
図12に示す様に、U1とV4とのコイル間の隙間に上部から下部にジャンパー線20を通し、V4の下部とV3の下部とを這回し、V3とW4とのコイル間の隙間に下部から上部に通し、W4の上部とW3の上部とを這回し、W3とU4とのコイル間の隙間を上部から下部に通し、U4のコイル下部を這回し、U4とU3とのコイル間の隙間を下部から上部に通して、U3に集約させてもいい。なお、このパターンはコイル17の下部に2回、コイル17の上部に1回ジャンパー線20を這回すというパターンである。
FIG. 12 is a diagram showing another example of wrapping jumper wires of the rotating electric machine according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 12, a jumper wire 20 is passed from the upper part to the lower part in the gap between the coils of U1 and V4, and the lower part of V4 and the lower part of V3 are routed to the lower part of the gap between the coils of V3 and W4. Through the upper part of W4 and the upper part of W3 and the upper part of W3, and the gap between the coils of W3 and U4 is passed from the upper part to the lower part, and the lower part of the coil of U4, and the gap between the coils of U4 and U3 You can pass through from the bottom to the top and let U3 gather. In addition, this pattern is a pattern in which the jumper wire 20 is wound twice under the coil 17 and once over the coil 17.

ところで、ジャンパー線20は、上述のように、外部接続端子18から補助接続端子19まで這回されるため、柔軟性の低い単線よりも、柔軟性が高く曲げやすい、より線を用いることが好ましい。また、ジャンパー線20をより線とした場合の接合方法は、圧着等による接合よりも、一般的に、はんだ付けが一番確実である。しかし、ジャンパー線20をより線としてはんだ付けで接合しようとした場合、より線ははんだを吸収しやすいことから以下の問題が生じることがある。すなわち、ジャンパー線20とまとめてコイル端末線17aを外部接続端子18にはんだ付けしようとした場合、はんだがより線にのみ吸収され、コイル端末線17aにはんだが付着しにくい。 By the way, since the jumper wire 20 is routed from the external connection terminal 18 to the auxiliary connection terminal 19 as described above, it is preferable to use a twisted wire which has higher flexibility and is easier to bend than a single wire having low flexibility. .. Further, in the case where the jumper wire 20 is a twisted wire, soldering is generally the most reliable than the joining by crimping or the like. However, when the jumper wire 20 is used as a twisted wire to be joined by soldering, the twisted wire easily absorbs the solder, which may cause the following problems. That is, when it is attempted to solder the coil terminal wire 17a together with the jumper wire 20 to the external connection terminal 18, the solder is absorbed only by the twisted wire, and the solder is unlikely to adhere to the coil terminal wire 17a.

以上の点を踏まえ、本実施の形態では、以下のようにして外部接続端子18にジャンパー線20および各コイル端末線17aを接合するようにしている。 Based on the above points, in the present embodiment, the jumper wire 20 and each coil terminal wire 17a are joined to the external connection terminal 18 as follows.

図13は、本発明の実施の形態における回転電機の外部接続端子に各コイル端末線およびジャンパー線の第一剥離部が仮配置された状態を示す図である。図14は、本発明の実施の形態における回転電機の外部接続端子に対する各コイル端末線およびジャンパー線の接合工程の説明図である。ここではUAとジャンパー線20とを外部接続端子18に接合する例を説明する。
各コイル端末線17aおよびジャンパー線20の仮配置が完了した状態では、図13に示すように、各コイル端末線17aは外部接続端子18の基材部18aと腕部18cとの角部18f(図3(a)参照)に配置されている。また、ジャンパー線20は、第一剥離部201が外部接続端子18の保持部18dに巻き付けられた状態となっている。
FIG. 13 is a diagram showing a state in which the coil terminal wires and the first peeling portions of the jumper wires are provisionally arranged on the external connection terminals of the rotary electric machine according to the embodiment of the present invention. FIG. 14: is explanatory drawing of the joining process of each coil terminal wire and jumper wire with respect to the external connection terminal of the rotary electric machine in embodiment of this invention. Here, an example in which the UA and the jumper wire 20 are joined to the external connection terminal 18 will be described.
In the state in which the temporary arrangement of the coil terminal wires 17a and the jumper wires 20 is completed, as shown in FIG. 13, each coil terminal wire 17a has a corner portion 18f between the base portion 18a of the external connection terminal 18 and the arm portion 18c ( 3 (see FIG. 3A). Further, the jumper wire 20 is in a state in which the first peeling portion 201 is wound around the holding portion 18d of the external connection terminal 18.

そして、各コイル端末線17aおよびジャンパー線20を外部接続端子18に接合する際には、図14に示すように、腕部18cを基材部18aと対向するように折り曲げる。これにより、各コイル端末線17aが腕部18cと基材部18aとの間に挟まれた状態となる。そして、各コイル端末線17aと、ジャンパー線20とを順次、外部接続端子18にはんだ付けする。そして、各コイル端末線17aにおいて不要な部分を切り離す。 When the coil terminal wire 17a and the jumper wire 20 are joined to the external connection terminal 18, the arm portion 18c is bent so as to face the base material portion 18a, as shown in FIG. As a result, each coil terminal wire 17a is sandwiched between the arm portion 18c and the base material portion 18a. Then, the coil terminal wires 17a and the jumper wires 20 are sequentially soldered to the external connection terminals 18. Then, an unnecessary portion of each coil terminal wire 17a is cut off.

ここで、ジャンパー線20は腕部18cの先端側に設けられた保持部18dに巻き付けられており、腕部18cの根元側に位置する各コイル端末線17aから離れた位置に位置している。このため、コイル端末線17aをはんだ付けする際に、はんだがジャンパー線20に吸収されるのを防ぐことが出来、各コイル端末線17aの良好なはんだ付けが可能となる。 Here, the jumper wire 20 is wound around the holding portion 18d provided on the distal end side of the arm portion 18c, and is located at a position apart from each coil terminal wire 17a located on the base side of the arm portion 18c. Therefore, when soldering the coil terminal wires 17a, it is possible to prevent the solder from being absorbed by the jumper wires 20, and it is possible to perform good soldering of the coil terminal wires 17a.

そして、固定子2をケーシング5として用いる場合には、以上の各工程を経て構成された固定子2を樹脂モールド成形で一体化すればよい。 When the stator 2 is used as the casing 5, the stator 2 configured through the above steps may be integrated by resin molding.

なお、ジャンパー線20を単線で構成する場合には、基材部18aと腕部18cとの角部18fにジャンパー線20の第一剥離部201もまとめて挟み込み、はんだ付けで接合してもよい。また、ジャンパー線20を単線で構成する場合にも上記図13および図14で説明した方法を用いて、各コイル端末線17aおよびジャンパー線20を外部接続端子18に接合してもよい。 When the jumper wire 20 is composed of a single wire, the first peeled portion 201 of the jumper wire 20 may be collectively sandwiched by the corner portions 18f between the base material portion 18a and the arm portions 18c and joined by soldering. .. When the jumper wire 20 is composed of a single wire, the coil terminal wire 17a and the jumper wire 20 may be joined to the external connection terminal 18 by using the method described with reference to FIGS. 13 and 14.

以上説明した本実施の形態における結線構造は、結線される4つのコイル端末線17aが、コイル同士が隣接する第1組と、第1組から離れた位置でコイル同士が隣接する第2組とに分けられる。U相の例で言えば、第1組がUA、第2組がUBに相当する。そして、第1組の2つのコイル端末線17aのうちの一方のコイル端末線17aのコイルが巻かれているインシュレータ16に外部接続端子18が取り付けられ、第2組の2つのコイル端末線17aのうちの一方のコイル端末線17aのコイルが巻かれているインシュレータ16に補助接続端子19が取り付けられる。 In the connection structure in the present embodiment described above, the four coil terminal wires 17a to be connected are the first set in which the coils are adjacent to each other and the second set in which the coils are adjacent to each other at a position apart from the first set. It is divided into In the example of the U phase, the first set corresponds to UA and the second set corresponds to UB. Then, the external connection terminal 18 is attached to the insulator 16 around which the coil of one coil terminal wire 17a of the two coil terminal wires 17a of the first group is wound, and the external connection terminal 18 of the two coil terminal wires 17a of the second group is attached. The auxiliary connection terminal 19 is attached to the insulator 16 around which one of the coil terminal wires 17a is wound.

そして、第1組の2つのコイル端末線17aが集約して外部接続端子18に接合されると共に、第2組の2つのコイル端末が集約して補助接続端子19に接合される。外部接続端子18と補助接続端子19とは互いに離れた位置に設置されているため、外部接続端子18と補助接続端子19とが、コイル上部、コイル間の隙間、コイル下部に這回したジャンパー線20で接合される、という非常にシンプルな結線構造である。 Then, the two coil terminal wires 17 a of the first set are collectively joined to the external connection terminal 18, and the two coil terminals of the second set are collectively joined to the auxiliary connection terminal 19. Since the external connection terminal 18 and the auxiliary connection terminal 19 are installed at positions distant from each other, the external connection terminal 18 and the auxiliary connection terminal 19 are jumper wires that wrap around the coil upper portion, the gap between the coils, and the coil lower portion. It is a very simple connection structure that is joined at 20.

そのため、この結線構造においてインシュレータ16に必要な構成は、外部接続端子18または補助接続端子19を取り付けるための端子係合孔163aのみである。そのため、インシュレータ16を非常にシンプルな形状にすることが出来、コストを削減出来る。この点について以下に補足する。 Therefore, in this connection structure, the insulator 16 only needs the terminal engagement hole 163a for mounting the external connection terminal 18 or the auxiliary connection terminal 19. Therefore, the insulator 16 can be made into a very simple shape, and the cost can be reduced. This point will be supplemented below.

従来の結線構造は、コイル端末線同士を接続するための導電性部材の絶縁構造と、導電性部材を固定する固定構造とが必要であった。つまり、特許文献1で言えば、環状導電部材が導電性部材に該当し、導電性部材の絶縁構造と導電性部材の固定構造とを兼ねた環状溝をインシュレータに複数設けた構成であった。これに対し、本実施の形態では、コイル端末線同士を接続するための導電性部材として、導体が絶縁体で覆われた構成のジャンパー線20を用いることで、別途絶縁構造が不要で、それ自体で絶縁を行える。 The conventional connection structure requires an insulating structure of a conductive member for connecting the coil terminal wires and a fixing structure for fixing the conductive member. That is, in Patent Document 1, the annular conductive member corresponds to the conductive member, and the insulator is provided with a plurality of annular grooves that double as an insulating structure of the conductive member and a fixing structure of the conductive member. On the other hand, in the present embodiment, by using the jumper wire 20 in which the conductor is covered with the insulator as the conductive member for connecting the coil terminal wires, a separate insulating structure is not required. It can insulate itself.

また、ジャンパー線20をコイル間の隙間等に這回すことで、ジャンパー線20自体の位置の固定が出来る。具体的には、ジャンパー線20を、コイル間の隙間に、隙間の長手方向に通す作業と、その長手方向のコイルの端部に、長手方向と直交する方向に這い回す作業とを交互に繰り返し行うことで、ジャンパー線20自体の位置の固定が出来る。このようにジャンパー線20をコイル間の隙間等に這い回した構成とすることで、導電性部材としてのジャンパー線20の位置固定を行うための固定構造をインシュレータに必要としない。よって、インシュレータには、単に外部接続端子18および補助接続端子を取り付けるための簡単な構成、具体的には端子係合孔163aを設ければ良く、導電性部材の絶縁構造および固定構造といった複雑な構造が不要である。 Further, the position of the jumper wire 20 itself can be fixed by winding the jumper wire 20 around the gap between the coils or the like. Specifically, the operation of passing the jumper wire 20 through the gap between the coils in the longitudinal direction of the gap and the operation of crawling the end portion of the coil in the longitudinal direction in the direction orthogonal to the longitudinal direction are alternately repeated. By doing so, the position of the jumper wire 20 itself can be fixed. In this way, the jumper wire 20 is laid in the gap between the coils or the like, so that the insulator does not need a fixing structure for fixing the position of the jumper wire 20 as a conductive member. Therefore, it suffices that the insulator is simply provided with a simple structure for attaching the external connection terminal 18 and the auxiliary connection terminal, specifically, the terminal engaging hole 163a, and a complicated structure such as an insulating structure and a fixing structure of the conductive member. No structure required.

また、特許文献1の構造では、複数の環状導電部材のそれぞれの腕部の長さが異なっており、予め決められた順序で複数の環状溝に組み付けていく必要がある。このため、特許文献1では回転電機の組み立てが複雑化する。しかしながら、本実施の形態では、そのような組み付け順序の制約が少なく、それ故、作業の難易化もない。 Further, in the structure of Patent Document 1, the lengths of the respective arm portions of the plurality of annular conductive members are different, and it is necessary to assemble them into the plurality of annular grooves in a predetermined order. Therefore, in Patent Document 1, assembly of the rotating electric machine is complicated. However, in the present embodiment, there are few restrictions on such an assembling order, and therefore work is not made difficult.

また、本実施の形態では、コイル数が増減しても、インシュレータ16の構造、また外部接続端子18および補助接続端子19の構造を変える必要がなく、これらを汎用的に用いることが出来るため、この面からもコスト低減に効果的である。 Further, in the present embodiment, even if the number of coils is increased or decreased, it is not necessary to change the structure of the insulator 16 or the structure of the external connection terminal 18 and the auxiliary connection terminal 19, and these can be used for general purposes. Also from this aspect, it is effective for cost reduction.

また、本実施の形態の回転電機1は、上記の結線が完了後、固定子部分がモールドされる。ここで、ジャンパー線20は、コイル間の隙間に位置して隙間の長手方向に延びる部分と、その長手方向のコイルの端部に這い回されて長手方向と直交する方向に延びる部分とが交互に繰り返された状態となっており、つまりコイル間の隙間を介して這回されて固定されている。このため、モールド成形する際に、その成形圧力によって浮き上がる不都合を回避出来る。また、ジャンパー線20を緩み無く這回し、ジャンパー線20とコイル17との間に隙間を形成しないことで、熱硬化性樹脂を流し込む際に、隙間部分で熱硬化性樹脂の流動が悪くなってジャンパー線20とコイル17との間にボイドが発生するという不都合を抑制出来る。 Further, in the rotary electric machine 1 of the present embodiment, the stator portion is molded after the above wiring is completed. Here, the jumper wire 20 has a portion located in the gap between the coils and extending in the longitudinal direction of the gap, and a portion laid along the end portion of the coil in the longitudinal direction and extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction. That is, the state is repeated, that is, it is fixed by being crawled through the gap between the coils. Therefore, in molding, it is possible to avoid the disadvantage that the molding pressure floats up. In addition, the jumper wire 20 is laid loosely and no gap is formed between the jumper wire 20 and the coil 17, so that when the thermosetting resin is poured, the flow of the thermosetting resin is deteriorated in the gap. It is possible to suppress the disadvantage that a void is generated between the jumper wire 20 and the coil 17.

なお、本実施の形態では、固定子2をモールドする構造を例に説明したが、モールドしない構造としてもよい。 In the present embodiment, the structure in which the stator 2 is molded has been described as an example, but a structure in which the stator 2 is not molded may be used.

また、ジャンパー線20には、単線を用いても、より線を用いてもよいが、より線の方が柔らかく、コイル間への這いまわしが容易であるため、好ましい。 Further, as the jumper wire 20, a single wire or a twisted wire may be used, but the twisted wire is preferable because it is soft and it is easy to crawl between the coils.

また、本実施の形態では、2ティース連続巻を用いているが、1つのティース毎に巻線を巻く構成としてもよい。また、例えば3直列で一相のコイルを構成する場合には、3ティース連続巻としてもよい。 Further, in the present embodiment, two teeth are continuously wound, but a winding may be wound for each tooth. In addition, for example, when one phase coil is formed by three series, three teeth may be continuously wound.

1 回転電機、2 固定子、3 回転子、4 モータハウジング、5 ケーシング、5a 軸受挿入部、6 絶縁ブラケット、6a 軸受挿入部、7 板金ブラケット、8 ブラケットカバー、9 回転体、10 永久磁石、11 シャフト、12 軸受、13 プリント基板、14 プリント基板保持器、15 固定子鉄心、16 インシュレータ、17 コイル、17a コイル端末線、18 外部接続端子、18a 基材部、18b 挿入部、18c 腕部、18d 保持部、18e 外部電源接続部、18f 角部、19 補助接続端子、19a 基材部、19b 挿入部、19c 腕部、19d 保持部、20 ジャンパー線、20a カットジャンパー線、20b 片側剥離ジャンパー線、100 プロペラファン、151 バックヨーク部、152 ティース部、152a ティース基部、152b ティース先端部、161 基板部、162 内周突起部、163 外周突起部、163a 端子係合孔、164 嵌合片部、201 第一剥離部、202 絶縁部、203 第二剥離部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 rotary electric machine, 2 stators, 3 rotors, 4 motor housings, 5 casings, 5a bearing insertion parts, 6 insulating brackets, 6a bearing insertion parts, 7 sheet metal brackets, 8 bracket covers, 9 rotating bodies, 10 permanent magnets, 11 Shaft, 12 bearing, 13 printed circuit board, 14 printed circuit board retainer, 15 stator core, 16 insulator, 17 coil, 17a coil terminal wire, 18 external connection terminal, 18a base material part, 18b insertion part, 18c arm part, 18d Holding part, 18e External power supply connection part, 18f Corner part, 19 Auxiliary connection terminal, 19a Base material part, 19b Insertion part, 19c Arm part, 19d Holding part, 20 Jumper wire, 20a cut jumper wire, 20b One side peeling jumper wire, 100 propeller fan, 151 back yoke part, 152 teeth part, 152a teeth base part, 152b teeth tip part, 161 board part, 162 inner peripheral protrusion part, 163 outer peripheral protrusion part, 163a terminal engaging hole, 164 fitting piece part, 201 First peeling portion, 202 Insulating portion, 203 Second peeling portion.

Claims (10)

円環状の固定子を備え、
前記固定子は、
複数の固定子鉄心と、
前記複数の固定子鉄心に嵌合し、絶縁材で形成された複数のインシュレータと、
前記複数の固定子鉄心に前記複数のインシュレータを介して巻装された複数のコイルと、
前記複数のインシュレータに取り付けられた複数の導電性端子とを備え、
前記複数の導電性端子のそれぞれには、前記導電性端子が取り付けられた前記インシュレータに巻装されている前記コイルを含む1または複数の隣接するコイルから引き出された複数のコイル端末線が接合され、前記複数の導電性端子が絶縁電線で各相毎に連結されており、
前記絶縁電線は、二つの前記導電性端子の一方から他方に、前記コイル間の隙間を介して這回された状態で、前記絶縁電線の両端部が二つの前記導電性端子のそれぞれに接合されており、
前記導電性端子は、基材部と、前記基材部から延出した腕部とを有し、
前記腕部が前記基材部と対向するように折り曲げられた状態で前記基材部と前記腕部との間に前記複数のコイル端末線が挟み込まれ、
また、前記腕部は前記複数のコイル端末線を挟み込んだ位置とは離間して前記絶縁電線を保持する保持部を備え、前記保持部に前記絶縁電線が巻き付けられた状態で、前記複数のコイル端末線および前記絶縁電線のそれぞれが前記導電性端子に接合されている回転電機。
Equipped with an annular stator,
The stator is
Multiple stator cores,
A plurality of insulators, which are fitted to the plurality of stator cores and are made of an insulating material,
A plurality of coils wound around the plurality of stator cores via the plurality of insulators,
A plurality of conductive terminals attached to the plurality of insulators,
A plurality of coil terminal wires drawn from one or a plurality of adjacent coils including the coil wound around the insulator to which the conductive terminal is attached are joined to each of the plurality of conductive terminals. , The plurality of conductive terminals are connected by an insulated wire for each phase,
The insulated electric wire is joined to each of the two conductive terminals from both ends of the insulated electric wire in a state where the insulated electric wire is laid from one of the two conductive terminals to the other through the gap between the coils. and,
The conductive terminal has a base portion and an arm portion extended from the base portion,
The plurality of coil terminal wires are sandwiched between the base material portion and the arm portion in a state where the arm portion is bent so as to face the base material portion,
Further, the arm portion is provided with a holding portion that holds the insulated electric wire apart from a position where the plurality of coil end wires are sandwiched, and the plurality of coils are provided with the insulated electric wire wound around the holding portion. A rotating electric machine in which each of the terminal wire and the insulated electric wire is joined to the conductive terminal .
前記絶縁電線は、前記コイル間の隙間に位置して前記隙間の長手方向に延びる部分と、前記コイルの前記長手方向の端部に這い回されて前記長手方向と直交する方向に延びる部分とが交互に繰り返された状態となっている請求項1記載の回転電機。 The insulated wire includes a portion located in the gap between the coils and extending in the longitudinal direction of the gap, and a portion laid along the longitudinal end of the coil and extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction. The rotating electric machine according to claim 1, wherein the rotating electric machine is in a state of being alternately repeated. 前記インシュレータおよび前記導電性端子の一方に係合孔、他方に挿入部が形成されており、前記係合孔に前記挿入部が挿入されて前記インシュレータと前記導電性端子とが取り付けられている請求項1または請求項2記載の回転電機。 An engagement hole is formed in one of the insulator and the conductive terminal, and an insertion portion is formed in the other, and the insertion portion is inserted into the engagement hole to attach the insulator and the conductive terminal. The rotating electric machine according to claim 1 or 2. 前記絶縁電線は、導体の外周面を絶縁体で覆った構成を有し、前記導体がより線である請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の回転電機。 The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the insulated wire has a structure in which an outer peripheral surface of a conductor is covered with an insulator, and the conductor is a stranded wire. 前記絶縁電線および前記コイル端末線は前記導電性端子にはんだ付けされている請求項4記載の回転電機。 The rotating electric machine according to claim 4, wherein the insulated wire and the coil terminal wire are soldered to the conductive terminal . 前記固定子は樹脂で一体化されている請求項1〜請求項5の何れか一項に記載の回転電機。 The rotating electric machine according to claim 1, wherein the stator is integrated with resin. 複数の固定子鉄心に複数のインシュレータが嵌合され、前記インシュレータを介して前記固定子鉄心にコイルが巻装されている状態の複数の前記インシュレータに導電性端子を取り付け、複数の前記導電性端子のそれぞれにおいて、前記導電性端子が取り付けられた前記コイルを含む1または複数の隣接するコイルから引き出された複数のコイル端末線を前記導電性端子に仮配置する工程と、
各相毎に連結される二つの前記導電性端子の一方から他方に前記コイル間の隙間を介して絶縁電線を這回す工程と、
前記複数のコイル端末線と前記絶縁電線とをそれぞれ前記導電性端子に接合する工程とを備え
前記導電性端子は、基材部と、前記基材部から延出した腕部とを有し、前記腕部は、前記絶縁電線の一端部を保持する保持部を、前記複数のコイル端末線が仮配置される位置から離間した位置に備え、
前記絶縁電線は、導体の外周面を絶縁体で覆った構成を有し、前記導体がより線であり、
前記絶縁電線を這回す工程では、前記絶縁電線の前記一端部において前記絶縁体を剥離して露出させた前記導体を、一方の前記導電性端子の前記保持部に巻き付け、その後、前記絶縁電線を前記コイル間の隙間を介して這回した後、前記絶縁電線の他端部において前記絶縁体を剥離する位置を決めた後に前記絶縁体を剥離し、剥離して露出された前記導体を、他方の前記導電性端子の前記保持部に巻き付ける回転電機の製造方法。
A plurality of insulators are fitted to a plurality of stator cores, conductive terminals are attached to the plurality of insulators in a state in which a coil is wound around the stator cores via the insulators, and the plurality of conductive terminals are attached. In each of the above, a step of temporarily arranging a plurality of coil terminal wires drawn from one or a plurality of adjacent coils including the coil to which the conductive terminal is attached to the conductive terminal,
Crawling an insulated wire from one of the two conductive terminals connected for each phase to the other through the gap between the coils,
A step of joining each of the plurality of coil terminal wires and the insulated wire to the conductive terminal ,
The conductive terminal includes a base material portion and an arm portion extending from the base material portion, and the arm portion includes a holding portion that holds one end portion of the insulated wire, the plurality of coil terminal wires. Prepare for the position away from the position where
The insulated wire has a structure in which the outer peripheral surface of the conductor is covered with an insulator, the conductor is a stranded wire,
In the step of crawling the insulated wire, the conductor exposed by peeling off the insulator at the one end of the insulated wire is wound around the holding portion of one of the conductive terminals, and then the insulated wire is After crawling through the gap between the coils, the insulator is peeled off after the position of peeling the insulator is determined at the other end of the insulated wire, and the conductor exposed by peeling is separated from the other. 7. A method of manufacturing a rotating electric machine wound around the holding portion of the conductive terminal .
前記絶縁電線を這回す工程は、前記絶縁電線を前記コイル間の隙間に前記隙間の長手方向に通す作業と、前記コイルの前記長手方向の端部に前記長手方向と直交する方向に這い回す作業とを交互に繰り返す工程を有する請求項7記載の回転電機の製造方法。 The step of crawling the insulated wire includes a step of passing the insulated wire in the gap between the coils in the longitudinal direction of the gap, and a step of crawling the end of the coil in the longitudinal direction in a direction orthogonal to the longitudinal direction. The method for manufacturing a rotating electric machine according to claim 7, further comprising a step of alternately repeating and. 前記複数のコイル端末線を前記導電性端子に仮配置する工程は、前記基材部と前記腕部との角部に前記複数のコイル端末線を配置する工程であり、
前記複数のコイル端末線と前記絶縁電線とをそれぞれ前記導電性端子に接合する工程では、前記腕部を前記基材部と対向するように折り曲げて前記複数のコイル端末線を前記基材部と前記腕部との間に挟み込んだ状態とし、その状態で、前記複数のコイル端末線を前記導電性端子にはんだ付けする共に、前記絶縁電線を前記保持部で前記導電性端子にはんだ付けする請求項7または請求項8記載の回転電機の製造方法。
The step of temporarily disposing the plurality of coil terminal wires on the conductive terminal is a step of disposing the plurality of coil terminal wires at the corners of the base material portion and the arm portion,
In the step of joining each of the plurality of coil terminal wires and the insulated electric wire to the conductive terminal, the arm portions are bent to face the base material portion and the plurality of coil terminal wires are connected to the base material portion. a state sandwiched between said arms, in this state, both when soldering the plurality of coil end wire to the conductive terminals, soldered to the conductive terminals of said insulated wire by said holding portion The method for manufacturing a rotary electric machine according to claim 7 or 8 .
前記各工程を経て構成された固定子を樹脂モールド成形で一体化する工程を備えた請求項7〜請求項の何れか一項に記載の回転電機の製造方法。 Method of manufacturing a rotary electric machine according to any one of claims 7 to claim 9, the stator configured through each step with a step of integrating a resin molding.
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