KR19980025639A

KR19980025639A - Bicycle driving information display device

Info

Publication number: KR19980025639A
Application number: KR1019960043860A
Authority: KR
Inventors: 송찬호
Original assignee: 손기락; 엘지정밀 주식회사
Priority date: 1996-10-04
Filing date: 1996-10-04
Publication date: 1998-07-15

Abstract

본 발명은 자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행거리, 주행속도, 주행시간 등과 같은 주행정보를 표시할 수 있는 장치를 구비한 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle, and more particularly, to a bicycle having a device capable of displaying driving information such as traveling distance, traveling speed, traveling time and the like.

이 자전거 주행정보 표시장치는 자전거 바퀴의 회전을 감지하는 센서와, 상기 센서의 출력신호를 기초신호로 하여 자전거 이동시간, 이동거리, 이동속력을 산출하는 연산수단과, 상기 연산수단의 출력신호를 표시하는 표시수단을 포함함을 특징으로 한다.The bicycle driving information display apparatus includes a sensor for detecting rotation of a bicycle wheel, calculating means for calculating a bicycle movement time, a moving distance, and a moving speed based on the output signal of the sensor, and an output signal of the calculating means. It characterized in that it comprises a display means for displaying.

Description

Bicycle driving information display device

제1도는 본 발명의 주요 구성을 보인 블럭도.1 is a block diagram showing the main configuration of the present invention.

제2도는 본 발명의 센서의 부착을 예시한 것으로,Figure 2 illustrates the attachment of the sensor of the present invention,

(가)는 초음파 또는 광센서의 실시예를 보인 사시도.(A) is a perspective view showing an embodiment of the ultrasonic or optical sensor.

(나)는 자기 센서의 실시예를 보인 사시도.(B) is a perspective view showing an embodiment of a magnetic sensor.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 바퀴2,2': 프레임1: wheels 2,2 ': frame

3: 리브5: 자석3: rib 5: magnet

12: 스위치로직14: 클럭발생기12: switch logic 14: clock generator

16: 센서드라이버18: 센서16: Sensor Driver 18: Sensor

18a: 발광소자18b: 수광조사18a: light emitting element 18b: light receiving irradiation

18c: 자기센서20: 펄스화로직18c: magnetic sensor 20: pulsed logic

10: 제어부22,24,26: 카운터10: control unit 22, 24, 26: counter

28,30,32,36: 레지스터34: 데이타버스28, 30, 32, 36: Register 34: Databus

38: 디스플레이 드라이버40: 디스플레이38: display driver 40: display

본 발명은 저전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행거리, 주행속도, 주행시간 등과 같은 주행정보를 표시할 수 있는 장치를 구비한 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a low bicycle, and more particularly, to a bicycle having a device capable of displaying driving information such as traveling distance, traveling speed, traveling time, and the like.

일반적인 저전거에 있어서는, 상술한 바와 같은 주행정보를 표시하는 장치가 없기 때문에, 현재의 주행속도, 현재까지의 주행거리, 그리고 현재까지의 주행시간 등에 때한 주행 정보를 알 수 없었다. 그래서 자전거를 이용하여 소정의 목적을 달성하고자 하는 사람들, 즉 싸이클선수와 같은 이들은 그들이 주행하고 있는 거리 및 시간, 속도 등을 별도의 장치를 이용해서 검출해야 하였다. 이는 별도의 장치를 구비해야 하는 번거로움을 야기하는 것을 물론이다.In the general low-bike, since there is no device which displays the above-mentioned traveling information, the running information at the present traveling speed, the traveling distance to the present, the traveling time to the present, etc. was not known. Therefore, those who want to achieve a predetermined purpose by using a bicycle, such as a cyclist, had to detect the distance, time, speed, etc. that they were running by using a separate device. This, of course, causes the hassle of having to have a separate device.

이와 같은 사용상의 불편함을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 정확한 주행정보를 알 수 있는 장치를 부착한 자전거를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.In order to solve such inconvenience in use, an object of the present invention is to provide a bicycle equipped with a device capable of knowing accurate driving information.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 자전거 바퀴의 회전을 감지하는 센서와, 상기 센서의 출력신호를 기초신호로 하여 자전거 이동시간, 이동거리, 이동속력을 산출하는 연산수단과, 상기 연산수단의 출력신호를 표시하는 표시수단을 포함함을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, the sensor for detecting the rotation of the bicycle wheel, the calculation means for calculating the bicycle movement time, the movement distance, the movement speed based on the output signal of the sensor and the calculation means It characterized in that it comprises a display means for displaying the output signal of the.

다음에는 제1도 및 제2도를 참조하면서 본 발명을 구체화한 실시예에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다.Next, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.

스위치로직(12)은, 주행정보(이동거리, 이동시간, 현재속도)중에서 본 발명에 따라 표시하고자 하는 정보를 선택하여 그 신호를 제어부(10)에 보낸다. 물론 이동거리, 이동시간, 현재 속도 모두를 출력하는 것도 가능하다. 그리고 본 발명의 수행에 따르는 다른 스위칭기능, 예를 들면 전체적인 시스템의 온/오프 등과 같은 기능을 수행할 수도 있으며, 이러한 스위치로직(12)의 제어신호는 제어부(10)에 입력된다.The switch logic 12 selects information to be displayed according to the present invention from the driving information (travel distance, travel time, current speed), and sends the signal to the controller 10. Of course, it is also possible to output the distance, time traveled, and current speed. In addition, other switching functions according to the implementation of the present invention, for example, may perform a function such as on / off of the entire system, such a control signal of the switch logic 12 is input to the controller 10.

클럭발생기(14)는, 본 발명에 의한 시스템에서 필요로 하는 기준클럭신호를 발생한다. 상기 클럭발생기(14)에서 발생되는 클럭신호는 시간카운터(22)와 속도카운터(24)로 인가되어서, 주행시간과 현재 주행속도를 연산하기 위한 기준이 되는 클럭신호로 사용됨을 물론이고, 제어부(10)와 같은 클럭신호를 필요로 하는 회로부로 인가된다.The clock generator 14 generates a reference clock signal required by the system according to the present invention. The clock signal generated by the clock generator 14 is applied to the time counter 22 and the speed counter 24 and used as a clock signal as a reference for calculating the travel time and the current travel speed. 10) is applied to a circuit portion that requires a clock signal.

자전거 바퀴의 회전에 따른 신호를 감지하기 위한 센서(18)는 바퀴의 회전을 감지할 수 있는 위치에 장착된다. 상기 센서(18)는, 바퀴의 회전을 감지할 수 있는 여러가지 방식의 센서, 예를 들어 광학식, 자기장식, 초음파식 등의 센서를 사용할 수 있을 것이다.Sensor 18 for detecting a signal according to the rotation of the bicycle wheel is mounted at a position capable of detecting the rotation of the wheel. The sensor 18 may use various types of sensors capable of detecting the rotation of the wheel, for example, optical, magnetic or ultrasonic sensors.

먼저 광학식과 초음파식은, 바퀴 양쪽에 빛 또는 초음파를 발생하는 소자와, 이를 감지하는 소자를 각각 설치하여 바퀴의 회전시, 바퀴의 리브에 의하여 차단되는 빛 또는 초음파를 감지할 수 있도록 하는 것으로, 이러한 실시예에 대해서는 제2도의 (가)에 도시되어 있다. 광센서를 이용하는 경우의 예로 설명하면, 자전거 전방 또는 후방의 바퀴를 지지하는 프레임(2)의 일측에 발광소자(18a)를 설치하고, 그 반대측의 프레임(2')에는 상기 발광소자에서의 빛을 수광하는 수광소자(18b)를 장착한다. 따라서 이러한 센서에 의하면, 상기 발광소자(18a)에서 방출된 빔은, 자전거의 주행시 바퀴(1)의 리브(30)에 의하여 순간적으로 차단되고, 이러한 신호에 의하여 바퀴의 일회전에 대한 정보를 감지할 수 있도록 한다.First of all, optical and ultrasonic types are provided with devices that generate light or ultrasonic waves on both sides of the wheel, and elements that detect the light and ultrasonic waves, respectively, to detect light or ultrasonic waves blocked by the ribs of the wheels when the wheels rotate. An embodiment is illustrated in FIG. 2A. As an example of using an optical sensor, a light emitting element 18a is provided on one side of the frame 2 supporting the front or rear wheel of the bicycle, and the light of the light emitting element is provided on the frame 2 'on the opposite side of the frame 2'. A light receiving element 18b for receiving light is mounted. Therefore, according to such a sensor, the beam emitted from the light emitting element 18a is momentarily cut off by the ribs 30 of the wheels 1 when the bicycle is driven, and senses information about one rotation of the wheels by such a signal. Do it.

그리고 제2도의 (나)에 도시한 바와 같이, 자기센서 방식은 바퀴(1)의 리브(3)의 일측에 자석(5)을 설치하고, 상기 자석에 의한 자장을 감지할 수 있는 자기센서(18c)를 바퀴의 리브와 인접하게 설치함으로써, 바퀴 회전에 따라 발생하는 자기신호를 감지할 수 있도록 구성한다.And as shown in (b) of Figure 2, the magnetic sensor system is provided with a magnet (5) on one side of the rib (3) of the wheel (1), a magnetic sensor capable of detecting the magnetic field by the magnet ( 18c) is installed adjacent to the rib of the wheel, it is configured to detect the magnetic signal generated by the wheel rotation.

상기와 같은 실시예로 구성되는 센서(18)에 의하여 감지되는 신호의 주기는, 바퀴의 일회전을 기준으로 하는 것도 가능하고, 바퀴의 리브에 의해서 발생하는 주기를 기준으로 하는 것도 가능할 것이다.The period of the signal sensed by the sensor 18 configured in the above embodiment may be based on one rotation of the wheel, or may be based on the period generated by the rib of the wheel.

상기 센서(18)는 센서구동부(16)의 제어하에 동작하고, 상기 센서구동부(16)의 구동 시작 및 구동 정지를 위한 제어는 제어부(10)에서 수행한다.The sensor 18 operates under the control of the sensor driver 16, and control for starting and stopping driving of the sensor driver 16 is performed by the controller 10.

상기 센서(18)에서 감지된 신호는 펄스화로직(20)으로 출력되고, 펄스화로직(20)에서는, 센서(18)의 출력을 후술하는 각각의 카운터에서 처리될 수 있도록 이를 펄스파형으로 변환하여 출력한다. 즉, 상기 펄스화로직(20)은, 센서(18)에서 출력되는 아날로그신호를 후술하는 각각의 카운터에서 카운트될 수 있는 펄스파형으로 디지탈신호화하여 속도카운터(24) 및 거리카운터(26)에 출력한다.The signal sensed by the sensor 18 is output to the pulsed logic 20, and the pulsed logic 20 converts the output of the sensor 18 into a pulse waveform so that it can be processed at each counter described later. To print. That is, the pulsed logic 20 digitally converts the analog signal output from the sensor 18 into pulse waveforms that can be counted at each counter to be described later to the speed counter 24 and the distance counter 26. Output

그리고 상기 클럭신호를 입력하는 시간카운터(22)는, 주행의 시작에서 또는 본 발명에 의한 시스템의 가동에서 현재까지 클럭발생기(14)에서 출력된 기준클럭을 카운트하여 이를 시간레지스터(28)로 출력한다. 상기 시간레지스터(28)는 입력되는 정보를 일시적으로 저장하는 저장수단으로, 입력된 카운트값은 제어부(10)의 제어하에 데이타버스(34)를 통하여 제어부(10)에 입력되어 소정의 연산에 따라 이동시간을 계산하기 위한 정보로 활용된다.The time counter 22 which inputs the clock signal counts the reference clock output from the clock generator 14 to the present time at the start of driving or operation of the system according to the present invention and outputs it to the time register 28. do. The time register 28 is a storage means for temporarily storing the input information, the input count value is input to the control unit 10 through the data bus 34 under the control of the control unit 10 in accordance with a predetermined operation It is used as information to calculate travel time.

상기 속도카운터(24)는, 상기 클럭발생기(14)의 기준클럭신호 및 펄스화로직(20)에서 출력하는 펄스를 입력하고, 상기 펄스화로직(20)의 출력 펄스폭 내의 상기 클럭발생기(14)의 기준클럭의 갯수를 카운트하여, 그 값을 속도레지스터(30)로 출력한다. 즉, 속도카운터(22)는, 주행중인 바퀴에서 센서(18)가 감지한 신호를 펄스화로직(20)에서 펄스신호로 변환하여 출력되는 출력 펄스 사이에 입력되는 클럭발생기(14)의 기준클럭을 카운트하여 그 값을 속도레지스터(30)로 출력한다. 상기 속도레지스터(30)는 입력되는 속도카운터(24)의 카운터값을 일시 저장하고, 저장된 신호를 제어부(10)의 제어하에 데이타버스(34)를 통하여 제어부(10)로 출력한다. 상기 제어부(10)에서는 소정의 연산에 따라 이동시간을 계산하기 위한 정보로 활용된다.The speed counter 24 inputs a reference clock signal of the clock generator 14 and a pulse output from the pulsed logic 20, and the clock generator 14 within the output pulse width of the pulsed logic 20. Count the number of reference clocks and output the value to the speed register 30. That is, the speed counter 22 converts the signal detected by the sensor 18 from the wheel in motion into a pulse signal from the pulsed logic 20 and outputs the pulse signal from the clock generator 14 that is input between the output pulses. Is counted and the value is output to the speed register 30. The speed register 30 temporarily stores the counter value of the input speed counter 24 and outputs the stored signal to the controller 10 through the data bus 34 under the control of the controller 10. The control unit 10 is used as information for calculating the movement time according to a predetermined operation.

그리고 거리카운터(26)는, 주행에 의하여 발생하는 펄스화로직(20)의 출력 펄스수를 카운트하여 출력하고, 거리레지스터(32)는 상기 카운트값을 저장한다.The distance counter 26 counts and outputs the number of output pulses of the pulsed logic 20 generated by traveling, and the distance register 32 stores the count value.

상기 각각의 레지스터(28,30,32)에 저장된 카운트값은, 제어부(10)에 행해지는 연산에 의해서 이동시간, 현재속도, 이동거리를 출력하기 위하여 사용된다. 즉, 상기 레지스터(28,30,32)가 저장하고 있는 각각의 값은 데이타버스(34)를 통하여 제어부(10)에 입력되며, 상기 제어부(10)는, 스위치로직(12)에서 선택된 주행정보를, 후술하는 바와 같이 산출하여 디스플레이(40)에 출력한다.The count values stored in the registers 28, 30, and 32 are used to output the travel time, the present speed, and the travel distance by an operation performed on the controller 10. That is, the respective values stored in the registers 28, 30, and 32 are input to the control unit 10 through the data bus 34, and the control unit 10 includes driving information selected by the switch logic 12. Is calculated as described later and output to the display 40.

상기 디스플레이(40)는 디스플레이 드라이버(38)의 제어동작에 의해서 입력되는 정보를 표시하며, 상기 디스플레이 드라이버(38)는 제어부(10)의 제어동작을 받는다. 그리고 디스플레이(40)에 표시되기 위한 이동시간정보, 현재속도정보, 이동거리정보는 상기 제어부(10)에서 산출되어 데이타버스(34)를 통해 디스플레이 레지스터(36)에 일시 저장되며, 이 디스플레이 레지스터(36)에 저장된 정보가 제어부(10)의 제어하에 디스플레이 드라이버(38)를 통해서 디스플레이(40)로 출력된다.The display 40 displays information input by a control operation of the display driver 38, and the display driver 38 receives a control operation of the controller 10. The movement time information, the current speed information, and the movement distance information to be displayed on the display 40 are calculated by the controller 10 and temporarily stored in the display register 36 through the data bus 34. The information stored in 36 is output to the display 40 through the display driver 38 under the control of the controller 10.

다음은 스위치직로(12)에 의해서 선택되는 주행정보가 제어부(10)에서 연산되는 과정을 설명한다.Next, a process in which the driving information selected by the switch vertical 12 is calculated by the controller 10 will be described.

먼저 이동시간은, 저전거의 주행이 시작되어 현재까지의 시간을 표시하는 것으로, 이러한 연산은 클럭발생기(14)에서 발생하는 기준클럭을 이용하여 연산된다. 즉, 시간레지스터(28)에 저장된, 자전거의 주행이 시작되면서 입력된 기준클럭갯수를 기준클럭주기와 승산시켜서 현재까지의 이동시간을 산출한다.First, the movement time indicates the time from the start of the low bicycle to the present, and this operation is calculated using the reference clock generated by the clock generator 14. That is, the movement time to the present time is calculated by multiplying the number of reference clocks input as the number of reference clocks stored in the time register 28 and starting of the bicycle.

그리고 이동속도는, 먼저 상기 속도레지스터(30)에 저장된, 상기 펄스화로직(20)의 출력 펄스폭 사이에 입력되는 상기 클럭발생기(14)의 기준클럭신호갯수와 기준클럭주기를 승산시킨 후, 이 승산된 값으로 기준거리를 제산한다. 여기서 기준거리는, 센서가 바퀴의 일회전에 대하여 하나의 신호가 감지되는 경우에는 바퀴의 일회전시 진행거리를 말한다.The moving speed is multiplied by the number of reference clock signals and the reference clock period of the clock generator 14 input between the output pulse widths of the pulsed logic 20 stored in the speed register 30. The reference distance is divided by this multiplied value. Here, the reference distance refers to the travel distance when the sensor rotates one wheel when one signal is detected for one revolution of the wheel.

그리고 이동거리는, 상기 거리 레지스터값, 즉 바퀴의 회전에 의하여 펄스화로직에서 출력되는 펄스갯수와 상기 기준거리(센서가 바퀴의 일회전에 대하여 하나의 신호가 감지되는 경우, 바퀴의 일회전시 진행거리)를 승산시켜서 산출한다.And the movement distance, the number of pulses output from the pulsed logic by the distance register value, that is, the rotation of the wheel and the reference distance (if the sensor detects one signal for one rotation of the wheel, proceeds at one rotation of the wheel And multiplying the distance).

이와 같은 과정에 의하여 상기 제어부(10)에서 연산된 이동시간, 이동속도, 이동거리는 데이타버스(34)를 통해서 디스플레이 레지스터(36)에 출력된다. 그리고 제어부(10)의 제어동작하게 구동하는 디스플레이 드라이버(38)는, 디스플레이(40)의 종류에 적절한 제어신호를 상기 디스플레이 레지스터(36)로부터 입력하여 디스플레이(40)로 출력한다. 상기 디스플레이(40)는 LCD 등을 포함하는 여러 종류의 것이 사용되어서 원하는 주행정보가 표시되며, 이러한 종류에 따르는 제어는 상기 디스플레이 드라이버(38)에서 수행된다.In this manner, the movement time, movement speed, and movement distance calculated by the controller 10 are output to the display register 36 through the data bus 34. The display driver 38 driving the control operation of the control unit 10 inputs a control signal suitable for the type of the display 40 from the display register 36 and outputs it to the display 40. The display 40 uses various kinds of things including an LCD and the like to display desired driving information, and the control according to this kind is performed by the display driver 38.

그리고 자세히 도시하고 있지는 않지만, 상기 제어부(10)는 본 발명이 동작하기에 필요한 전반적인 제어를 수행한다. 일 예로 초기동작시 카운터 및 레지스터를 초기화시키고, 그리고 각 회로부의 동작을 제어하는 등이다.Although not shown in detail, the controller 10 performs overall control necessary for the operation of the present invention. One example is to initialize the counter and register during the initial operation, and to control the operation of each circuit unit.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자전거는 사용자의 선택에 따라서 이동시간, 이동거리, 이동속도 등과 같은 주행정보를 알 수 있으므로서, 주행정보를 필요로 하는 싸이클선수와 같은 이들에게는 별도의 보조장치를 구비할 필요가 없으므로서 번거로움을 없앨 수 있음과 동시에 도로상의 이동거리 측정 등에 활용할 수 있는 효과가 있다.As described above, the bicycle according to the embodiment of the present invention can know the driving information such as the moving time, the moving distance, the moving speed, etc. according to the user's selection, so that the bicycle athlete who needs the driving information is separate from those. There is no need to provide an auxiliary device to eliminate the hassle and at the same time there is an effect that can be utilized for measuring the distance traveled on the road.

Claims

A sensor to detect rotation of the bicycle wheel,

Calculation means for calculating a bicycle movement time, a movement distance, and a movement speed based on the output signal of the sensor;

And display means for displaying an output signal of the calculation means.

The method of claim 1,

And a pulsed logic for converting the output signal of the sensor into a pulse signal and outputting the pulse signal to the calculation means.

The method of claim 2,

And a selection means for selecting an output signal of the calculation means.