KR19980025542A - Electric cradle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동식요람에 관한 것임.The present invention relates to an electric cradle.

종래의 전동식요람은 정지된 프래임에 매달려진 바스켓을 프래임에 설치된 전동식구동기구로 요동시켜주는 것이었기 때문에 바스켓을 요동시켜주는 큰 동력이 필요했었고 구동기구를 정지시켜주지 않은 상태에 바스켓의 요동을 멈추게 했을때 기계적 무리가 초래되는 문제점이 있었음.In the conventional electric cradle, since a basket suspended from a stopped frame was pivoted by an electric driving mechanism installed on the frame, a large power for swinging the basket was needed, and the basket was stopped from being shaken without stopping the driving mechanism There was a problem that mechanical overcrowding occurred.

본 발명은 바스켓(10)이 매달려지는 프래임(12)자체를 요람의 폭방향쪽으로 전, 후진 왕복운동시키면서 미동되게 하여서 프래임(12)의 운동방향이 바뀔때마다 작용하는 관성력으로 바스켓(10)을 요동되게한 전동식요람임.The basket 10 is suspended by the inertial force acting on the basket 12 when the frame 12 is moved in the forward and backward directions of the cradle, It is an electric cradle that made it rock.

본 발명에 의한 전동식요람은 바스켓(10)을 요동시켜주는데 큰 힘이 들지않고, 바스켓(10)을 원활하게 요동시켜주며, 구동기구를 정지시키지 않은 상태에서 바스켓(10)의 요동을 멈추게 하더라도 기계적 무리를 주지 않는다.The electric cradle according to the present invention smoothly rocks the basket 10 without a great effort in rocking the basket 10 and even if the basket 10 stops oscillating in a state in which the driving mechanism is not stopped, Do not give the crowd.

Description

전동식요람Electric cradle

본 발명은 전동식요람에 관한 것으로 보다 구체적으로는 바스켓이 매달린 상태로 지지되는 요람의 프레임자체가 요람의 폭방향으로 왕복운동하면서 바스켓을 요동시켜주는 전동식요람에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric cradle, and more particularly, to an electric cradle in which a frame itself of a cradle supported in a suspended state of a basket oscillates while reciprocating in a width direction of the cradle.

대한민국 실용신안 공고번호 제93-1443호와 제95-1909호로 알려진 본 발명자의 전동식요람을 비롯한 종래의 전동식요람은 정지된 양쪽지지체의 상부를 가로지는 축에 매달린 바스켓을 어느한쪽 지지체에 설치되는 구동모터와 연결된 전동수단으로 요동시켜주는 것이었기 때문에 구동모터에 부하가 많이 걸렸었고, 바스켓이 큰폭으로 요동할때 지지체가 흔들리는 것을 방지해주기 위해서는 지지체의 무게가 무거워야만 하므로 요람전체의 무게증가를 초래하여서 요람을 운반 및 취급하기가 불편했었으며, 요람의 구동장치가 작동하는 도중에 바스켓에 탄 유아를 돌보거나, 우유병이나 장난감 등을 유아에게 주기 위해서 바스켓의 유동을 잠시 인위적으로 멈추게 해줄 경우 바스켓을 요동시켜주는 구동장치에 무리가 가지않도록 해주기 위한 별도의 안정정치를 설치해 주어야만 하는 등의 문제점이 있었다.The conventional electric cradle including the electric cradle of the present inventor known as Korean Utility Model Publication Nos. 93-1443 and 95-1909 has a basket suspended on a shaft across an upper portion of both the stopped supports, The load on the driving motor was increased because it was caused to pivot by means of the motor connected to the motor. In order to prevent the supporting body from being shaken when the basket is largely swung, the weight of the supporting body must be heavy, It was inconvenient to carry and handle the cradle, and if you would like to take care of the infant in the basket while the cradle's drive system is operating, or to temporarily stop the flow of the basket to give the infant a bottle of milk or toys, Separate stabilization to prevent the drive unit from being overloaded. There are problems such as installing jueoyaman value.

본 발명자는 이와 같은 종래의 제반문제점을 예의 검토한 결과, 바스켓이 매달린 상태로 지지되는 양쪽지지체를 포함한 요람의 프래임전체를 요람의 폭방향쪽을 향해서 좌, 우 왕복운동시켜 줄 수만 있다면 좌, 우 왕복운동의 관성력으로 바스켓을 요동시켜줄 수 있음을 알게 되어서 본 발명을 완성하기에 이르렀다.As a result of intensive study of such conventional problems, the present inventors have found that if the entire frame of the cradle including both supports supported in a suspended state of the basket can be reciprocated leftward and rightward in the width direction of the cradle, And that the basket can be rocked by the inertial force of the reciprocating motion. Thus, the present invention has been accomplished.

따라서 본 발명의 목적은, 바스켓을 요람의 폭방향쪽으로 좌, 우 왕복운동하는 프래임에 작용하는 관성력으로 요동시켜 줄 수 있는 전동식요람을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric cradle capable of rocking the basket by an inertial force acting on a frame reciprocating left and right toward the width direction of the cradle.

제1도는 본 발명에 의한 전동식요람의 한 실시예를 보인 사시도.FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an electric cradle according to the present invention. FIG.

제2도는 제1도의 A-A선 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1;

제3도는 제2도의 B-B선 확대단면도.3 is an enlarged cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 2;

제4도는 본 발명에 의한 전동식요람의 다른 실시예를 보인 종단면도.FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the electric cradle according to the present invention. FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명*Description of the Related Art [0002]

10:바스켓12:프래임10: basket 12: frame

14:프래임구동기구30,32:바퀴14: frame driving mechanism 30, 32:

본 발명은 제1~3도에 예시한 바와 같이 바스켓(10)이 매달려지는 프래임(12)자체를 프래임구동기구(14)로 요람의 폭방향쪽을 향해서 좌, 우 왕복되도록 함으로서 프래임(12)의 운동방향이 바뀔때마다 작용하는 관성력으로 바스켓(10)을 요동시켜 줄 수 있도록 되어 있다.The present invention is characterized in that the frame 12 itself on which the basket 10 is suspended is moved back and forth in the width direction of the cradle by the frame driving mechanism 14 as illustrated in FIGS. 1 to 3, So that the basket 10 can be rocked by an inertial force acting each time the direction of movement of the basket 10 is changed.

프래임(12)은 제1도에 잘 표현된 바와 같이 서로 마주보는 한쌍의 지지체(16),(16')의 상부와 하부가 각각 상부연결막대(18)와, 하부연결봉(20),(22)으로 연결되어 있고, 하부연결봉(20),(22)의 양쪽단부(24),(26)는 제3도에 잘 표현된 바와 같이 상기 지지체(16),(16')에 베어링(28)으로 자유롭게 회전될 수 있도록 지지되어 있으며, 상기 하부연결봉(20),(22)의 양쪽에는 바퀴(30),(32)가 고정되어 있다.The frame 12 is constructed such that upper and lower portions of a pair of supporting members 16 and 16 facing each other as shown in FIG. 1 are connected to the upper connecting rod 18 and the lower connecting rods 20 and 22 And both end portions 24 and 26 of the lower connecting rods 20 and 22 are connected to the bearings 28 on the supports 16 and 16 ' And wheels 30 and 32 are fixed to both of the lower connecting rods 20 and 22. [

프래임구동기구(14)는 제1도와 제2도에 잘 표현된 바와 같이 한쪽 지지체(16)에 고정된 구동모터(34), 로울러(36)를 가진 크랭크(38) 및 슬로트(40)를 가진 링크(42)로 이루어져 있다.The frame drive mechanism 14 includes a drive motor 34 fixed to one support 16, a crank 38 having a roller 36 and a slot 40 as shown in Figures 1 and 2, And an excitation link 42.

구동모터(34)의 회전축(44)에는 크랭크(38)의 한쪽끝이 고정되어 있고, 크랭크(38)의 다른 한쪽끝에 있는 로울러(36)는 링크(42)의 슬로트(40)에 끼워져 있으며, 링크(42)는 상기 프래임(12)의 한쪽 하부연결봉(20)에 고정되어 있어서 제2도에 잘 표현된 바와 같이 구동모터(34)의 회전축(44)이 회전할때 링크(38)가 위, 아래로 왕복운동하여서 프래임(12)의 한쪽 하부연결봉(20)에 고정된 바퀴(30)를 요람의 폭방향쪽에서 전, 후진을 반복하도록 움직여 줄 수 있도록 되어 있다. 이때 바퀴(30),(32)의 움직이는 폭은 약 5~7mm 정도이다.One end of the crank 38 is fixed to the rotary shaft 44 of the drive motor 34 and the roller 36 at the other end of the crank 38 is fitted in the slot 40 of the link 42 The link 42 is fixed to one lower connecting rod 20 of the frame 12 so that when the rotation shaft 44 of the driving motor 34 rotates as shown in FIG. 2, So that the wheel 30 fixed to one lower connecting rod 20 of the frame 12 can be moved forward and backward repeatedly in the width direction of the cradle. At this time, the moving width of the wheels 30 and 32 is about 5 to 7 mm.

본 발명에 있어서 바퀴(30),(32)의 주면에는 제3도에 잘 표현된 바와 같이 지면(45)과의 마칠 접촉면적을 극소화시켜서 바퀴(30),(32)를 적은 힘으로 윤활하게 움직여 줄 수 있도록 해주기 위한 링(46)이 고정되어 있다.In the present invention, on the main surfaces of the wheels 30 and 32, as shown in FIG. 3, the contact area with the ground surface 45 is minimized and the wheels 30 and 32 are lubricated with a small force And a ring 46 is fixed to allow movement.

바스켓(10)의 상부프레임(48)중 요람의 폭방향쪽 프래임(50),(52)에는 상기 프래임(12)의 상부연결막대(18)에 고정된 양팔보(54),(56)에 형성된 구멍(58),(60),(62),(64)에 윗쪽 절곡단부(66),(68),(70),(72)가 끼워지는 현수간(74),(76),(78),(80)의 아래쪽 절곡단부(82),(84),(86),(88)가 끼워지는 구멍(90),(92),(94),(96)을 가진 연결구(98),(100),(102),(104)가 달려있는데 이 연결구(98),(100),(102),(104)의 하부에는 상기 프래임(50),(52)이 관통하는 구멍(106),(108),(110),(112)이 형성되어 있어서 상기 프래임(50),(52)상에서 움직일 수 있도록 되어 있다.In the upper frame 48 of the basket 10, the width direction side frames 50 and 52 of the cradle are provided with two arm brackets 54 and 56 fixed to the upper connecting rod 18 of the frame 12, (74), (76), (72), and (72) in which the upper bent ends 66, 68, 70 and 72 are fitted in the formed holes 58, 60, 62, 78 and 96 with the lower bent ends 82, 84, 86, 88 of the upper and lower flanges 78, 78, A hole 106 through which the frames 50 and 52 are passed is formed at a lower portion of the connection ports 98, 100, 102, 108, 110 and 112 are formed to be movable on the frames 50 and 52.

본 발명에 있어서, 종동바퀴인 하부연결봉(22)에 고정되는 바퀴(32)는 제4도에 예시한 바와 같이 타원형바퀴(32-1)로 해줄 수도 있다.In the present invention, the wheel 32 fixed to the lower connecting rod 22, which is a driven wheel, may be an elliptical wheel 32-1 as illustrated in FIG.

타원형바퀴(32-1)는 제4도에서 2점 쇄선으로 표시한 바와 같이 움직여졌을때 장축방향쪽 크기와 단축방향쪽 크기차이로 인한 복원력을 얻을 수 있는 것이므로 프래임(12)자체의 운동을 보다 원활하게 해줄 수 있는 잇점이 있다.The elliptical wheel 32-1 can obtain the restoring force due to the difference in size between the major axis direction and the minor axis direction when moved as indicated by the two-dot chain line in FIG. 4. Therefore, the movement of the frame 12 itself There is an advantage that it can smoothly.

도면중 미설명 부호 114는 구동모터(34)의 작동시간을 제어해주는 타이어이다.In the figure, reference numeral 114 denotes a tire for controlling the operation time of the drive motor 34.

이와 같은 본 발명에 의한 전동식요람은 제2도에 예시한 바와 같이 구동모터(34)에 작동전원을 공급하면 구동모터(34)의 회전축(44)에 한쪽이 고정된 크랭크(38)가 회전하고, 크랭크(38)의 다른 한쪽에 있는 로울러(36)가 슬로트(40)에 끼워진 링크(42)가 상, 하로 운동하게 되어서 링크(42)의 한쪽끝과 고정된 프래임(12)의 한쪽하부연결봉(20)이 시계방향과 반시계방향으로 반복하여 움직이게 되므로 지면(45)과 접하고 있는 바퀴(30),(32)가 요람의 폭방향으로 전, 후진을 반복하게 된다.2, when the operating power is supplied to the drive motor 34 as shown in FIG. 2, the crank 38 having one side fixed to the rotating shaft 44 of the drive motor 34 rotates The link 42 on the other side of the crank 38 is moved upward and downward so that the link 42 fitted to the slot 40 is moved upwardly and downwardly so that one end of the link 42 and the lower end of the fixed frame 12 The connecting rod 20 is moved repeatedly in the clockwise direction and the counterclockwise direction so that the wheels 30 and 32 in contact with the ground surface 45 repeat forward and backward in the width direction of the cradle.

따라서 바스켓(10)이 매달려진 프래임(12)전체가 요람의 폭방향쪽에서 전, 후진을 반복하면서 움직이게 된다.Therefore, the entire frame 12 on which the basket 10 is suspended moves repeatedly in forward and backward directions on the width direction of the cradle.

이때 프레임(12)의 움직이는 방향이 바뀔때 마다 발생하는 관성력의 작용에 의해서 프래임(12)의 상부연결막대(18)에 고정된 양팔보(54),(56)에 현수간(74),(76),(78),(80)으로 매달려진 바스켓(10)이 프래임(12)의 움직이는 방향과 반대방향으로 움직이게 되므로 바스켓(10)이 요동하게 된다.At this time, due to the action of the inertial force generated each time the moving direction of the frame 12 is changed, the inter-shafts 54, 56 fixed to the upper connecting rod 18 of the frame 12 are inserted into the inter- 76, 78, 80 move in a direction opposite to the direction in which the frame 12 moves, so that the basket 10 swings.

그리고 제4도에 예시한 바와 같이 바스켓(10)의 프래임(50),(52)에 끼워진 연결구(98),(100),(102),(104)들의 위치 즉, 같은 프래임(50)에 끼워진 연결구(98)와 연결구(100)간의 간격이 커질수록 다시 말해서 요람전체프래임(12)의 상부연결막대(18)쪽 양팔보(54),(56)에 끼워진 현수간(74),(76)의 윗쪽 절곡단부(66),(68)들의 간격보다 아래쪽 절곡단부(82),(94)의 간격이 커질수록 바스켓(10)이 요람전체프래임(12)의 중심으로부터 크게 벗어난 위치에서부터 요동을 시작하게 되어서 바스켓(10)의 요동폭이 커지게 되므로 요람전체프래임(12)의 운동거리를 크게 하지 않으면서도 바스켓(10)의 요동폭을 조절할 수 있다.As shown in FIG. 4, the position of the connectors 98, 100, 102, 104 fitted to the frames 50, 52 of the basket 10, that is, As the gap between the inserted connector 98 and the connector 100 becomes larger, the distance between the suspension bridges 74 and 76 sandwiched between the upper arm 18 and the upper arm 18 of the cradle- As the interval between the lower folded ends 82 and 94 is larger than the interval between the upper folded ends 66 and 68 of the cradle 12 and the upper folded ends 66 and 68 of the cradle, So that the swing width of the basket 10 can be adjusted without increasing the moving distance of the entire frame 12.

이와 같은 본 발명에 의한 전동식요람은 바스켓(10)이 매달려지는 요람의 전체프래임(12)자체가 요람의 폭방향쪽을 향해서 좌, 우로 왕복 이동하면서 운동방향이 바뀔때마다 작용하는 관성력으로 바스켓(10)을 요동시켜주는 것이기 때문에 바스켓(10)을 직접 요동시켜주어었던 종래의 전동식요람에 비하여 바스켓(10)을 작은 힘으로도 쉽게 요동시켜 줄 수 있고, 바스켓(10)에 큰 무게가 실리더라도 바스켓(10)을 원활하게 요동시켜 줄 수 있으며, 구동모터(34)를 정지시키지 않은 상태에서 바스켓(10)의 요동을 인위적으로 멈추게 하더라도 구동모터(34)를 포함하는 프래임구동기구(14)에 무리를 주지 않게 때문에 고장날 우려없이 오랫동안 사용할 수 있는 장점이 있다.The motorized cradle according to the present invention is a motorized cradle according to the present invention in which the entire frame 12 of the cradle in which the basket 10 is suspended is moved reciprocally left and right toward the width direction of the cradle, The basket 10 can be easily pivoted by a small force as compared with the conventional electric cradle in which the basket 10 is directly pivoted, The basket 10 can be smoothly moved and the frame driving mechanism 14 including the driving motor 34 can stop the basket 10 even if the basket 10 artificially stops in a state in which the driving motor 34 is not stopped There is an advantage that it can be used for a long time without worrying about failing because it does not give the crowd.

Claims (4)

바스켓(10)이 상부에 매달려지는 프래임(12)의 지지체(16),(16')를 연결해주는 하부연결봉(20),(22)에 바퀴(30),(32)를 고정시키고, 한쪽지지체(16)에 장착되는 전동식구동기구(14)로 한쪽 연결봉(20)의 바퀴(30)를 정, 역방향으로 교호로 회전되도록 하여서 프래임(12)자체를 요람의 폭방향쪽으로 전, 후진 왕복운동되게 함으로서 프래임(12)의 운동방향이 바뀔때마다 발생하는 관성력을 이용하여 바스켓(10)을 요동시킴을 특징으로 하는 전동식요람.The wheels 30 and 32 are fixed to the lower connecting rods 20 and 22 connecting the supports 16 and 16 'of the frame 12 on which the basket 10 is suspended, The wheels 30 of one connecting rod 20 are alternately rotated in forward and reverse directions with the electric driving mechanism 14 mounted on the frame 16 so that the frame 12 itself is moved forward and backward in the width direction of the cradle Wherein the basket (10) is oscillated using an inertial force generated whenever the direction of movement of the frame (12) changes. 제1항에 있어서, 전동식 구동기구(14)는 크랭크(38)와 링크(42)로 된 것임을 특징으로 하는 전동식요람.The electric cradle of claim 1, wherein the electric drive mechanism (14) comprises a crank (38) and a link (42). 제1항에 있어서, 한쪽바퀴(32)가 타원형바퀴(32-1)로 된 것임을 특징으로 하는 전동식요람.The electric cradle of claim 1, wherein the one wheel (32) comprises an elliptical wheel (32-1). 제1항에 있어서, 바스켓(10)의 폭방향쪽 프레임(50),(52)상에서 이동가능하게 끼워져있는 연결구(98),(100),(102),(104)로 바스켓(10)을 현수시켜서 된 것임을 특징으로 하는 전동식요람.The basket (10) according to claim 1, wherein the basket (10) is connected to the basket (10) by connecting ports (98), (100), (102), and (104) movably fitted on the frames The electric cradle is characterized by being made in suspension.
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