KR19980025010A - 배치된 재료의 연속적인 하역용 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박(1)에서 배치된 재료의 연속적인 하역시 뿐만 아니라 선박(1)로 적합하는데도 사용될 수 있는 디바이스에 관한 것으로서, 회전부(3)에 결합되고 선박(1)에 평행으로 작동할 수 있게 하는 갠트리(2)를 구비하며, 갠트리 상에 설치되고 붐 컨베이어 벨트(5)에 맞추어져 상승, 하강 및 회전될 수 있는 붐(4)를 구비하며, 부켓 엘리베이터(6)은 그 하부 리턴 끝면 상에 공급기 및 패킹 웜(8)을 구비하고 있으며 붐(4)의 팁에 결합되어 있다. 부켓 엘리베이터(6)은 마운팅(11)을 통하여 붐(4)에 조여진다. 상기 마운팅(11)은 두 개의 피벗 포인트(10.1), (10.2)를 구비하며, 상기 마운팅(11)은 제 1 피벗 포인트(10.1)에서 붐(4)에 고정되고, 제 2 피벗 포인트(10.2)에서 평행 가이드 바(12)에 고정된다. 두 개의 피벗 포인트(10.1), (10.2)는 평행사변형의 두 개의 꼭지점을 구성하고 두 개의 다른 꼭지점은 두 개의 추가적인 피벗 포인트(10.3) (10.4)로 구성되며, 붐(4) 및 평행 가이드 바(12)를 갠트리(2)의 회전부(3)에 대한 결합을 구성한다.

Description

배치된 재료의 연속적인 하역용 디바이스

본 발명은 4륜차 또는 유사 운반 수단과 같은 선박 기타 저장 수단으로부터 배치된 재료(batched material)를 연속적으로 하역(unloading)하기 위한 디바이스에 관한 것으로서, 선박 기타 다른 저장소에 적하(loading) 하는데도 또한 사용될 수 있으며, 회전부(rotary part)에 맞추어져 있고 선박 또는 기타 저장 수단에 평행하게 작동할 수 있는 갠트리(gantry)를 구비하고 있고, 상승, 하강 및 회전(slew) 될 수 있으며, 갠트리 상에 배치되어 있고 붐 컨베이어 벨트(boom converyor belt)에 맞추어져 있는 붐(boom)을 구비하고 있다.

필요한 용도 및 수요자 요구에 따라 다양한 종류의 디바이스가 사용되어 왔다. 상기 디바이스의 종류는 개개 선박의 크기 및 조절 용량에 의존하게 되는데, 특히 운송되는 배치된 재료의 타입이나 구조가 고려 사항 중 하나를 이루는 것은 물론 꾸준히 증가하고 있는 선박 기타 다른 저장 수단으로부터 하역 및 적하시 환경 보호의 필요성이 고려 사항이 된다.

선박 기타 다른 디바이스로부터 배치된 재료를 연속적으로 하역하기 위한 공지의 디바이스는 적하시에는 동일한 적합성을 가지고 적용되지 않는다거나 또는 매우 복잡하게 되어 있다. 예를 들어, 그것들은 매우 높은 수준의 질량 및/또는 고에너지 소모 등의 문제 때문에 상당한 유지비 및 고(高) 작동 비용을 필요로 한다.

본 발명의 목적은 선박 또는 다른 저장 수단으로 하역하는 것은 물론 적하하는 데도 사용될 수 있는 디바이스를 제조함으로써 동일한 디바이스가 가능한 한 많은 용도로 사용될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 상기 디바이스는 상이한 선박 크기 뿐만 아니라 상이한 부분적 조건(local condition) 및 용량(capacity)에도 사용할 수 있도록 하였다. 게다가, 상기 디바이스를 사용함으로써 이를테면 환경 보호의 문제 즉, 가능한 한 필요 에너지 중 최저량을 사용하는 등 고려해야 할 매우 다양한 타입 및 구조를 갖는 다수의 재료를 하역 및 적하하는 것을 가능하게 한다. 게다가, 배치된 재료는 실질적으로 환경 조건으로부터 보호되어야 한다.

상기 타입의 디바이스를 사용하여 달성할 수 있는 일군의 목적은 아래와 같다.

- 공급기(feeder) 및 하부 리턴 끝면(lower return end)상의 패킹웜(packing worm)을 구비한 부켓 엘리베이터(bucket elevator)는 붐의 팁(tip)에 결합된다;

- 상기 부켓 엘리베이터는 마운팅(mounting)을 통해서 붐에 고정된다;

- 상기 마운팅은 두 개의 피벗 포인트(pivot point)를 구비하며, 제 1 피벗 포인트는 붐에, 제 2 피벗 포인트는 평행 가이드 바(parallel guide bar)에 고정되고, 상기 두 개의 피벗 포인트는 평행사변형의 두개의 꼭지점을 형성하며, 두 개의 추가적인 피벗 포인트로 구성된 다른 두 개의 꼭지점은 붐 및 평행 가이드 바를 갠트리의 회전부에 결합하게 한다;

- 갠트리의 회전부 상에 구비된 두 개의 피벗 포인트 중 하나는 붐의 상승 및 하강 축에 일치한다.

선박 또는 다른 저장 수단으로부터 하역하는 동안 하역되어야 할 배치된 재료는 본 발명에 따른 디바이스의 공급기 및 패킹 웜에 의하여 부켓 엘리베이터에 일정하게 공급된다. 상기 공급기 및 패킹 웜은 부켓 엘리베이터의 하부 끝면 즉, 직접적으로 재료를 취하는 영역에 해당하는 곳에 배치되며, 그 길이는 각 조절 용량에 적합하게 되어 있고 부켓 엘리베이터의 개별적인 부켓은 심지어 배치된 재료를 최대한까지 채울 수 있다. 그리고나서 배치된 재료는 부켓 엘리베이터에 의해서 상승 운반된다.

부켓 엘리베이터를 디바이스의 붐에 고정시키는 형태는 부켓 엘리베이터가 정확하게 수직으로 일정하게 서 있게 되는 것을 보장한다. 반면, 공급기 및 패킹 웜의 위치는 선박 또는 기타 다른 저장 수단의 기저면에 대하여 수평 위치에 있어야 한다. 선박 기타 다른 저장 수단의 기저면에 평행한 부켓 엘리베이터의 하부 끝면의 운동 덕분에, 하역되어야 할 배치된 재료는 층(layer)의 표면으로부터 빠져 나와 공급기 및 패킹 웜의 길이에 의해서 결정된 나비로 되며, 동시에 사이클로에서 붐의 하강이 있게 되며 상기 과정은 수작업으로 수행되어야 했던 하역 동작이 없더라도 가능하게 된다.

선박 기타 다른 저장 수단의 기저면에 평행한 부켓 엘리베이터의 하부 끝면의 운동 뿐만 아니라 사이클에서 붐의 하강 운동-운송 요소(conveying element)의 운동은 제외-은 재료의 일층이 빠져 나가는 동안 디바이스의 개별적인 동작 운동을 구성함으로써 실질적인 에너지 절약 효과를 가져온다. 게다가, 부켓 엘리베이터의 운동을 실행시키기 위하여 어떠한 수증기 실린더도 필요하지 않다.

본 발명을 더욱 전개시켜 보면, 부켓 엘리베이터의 마운팅으로의 결합은 하나 위에 다른 하나가 배치된 두 개의 스위블 베이링(swivel bearing)에 의해서 형성되며, 그 축은 부켓 엘리베이터의 회전축(slewing axis)을 형성하고, 본 발명의 또 다른 특징에 따라서 상기 회전축은 마운팅의 피벗 포인트를 교차한다. 본 발명의 상기 구성의 결과 그렇지 않았다면 필요했을 볼 베어링 슬루잉 림(ball bearing slewing rim) 및 나선형 추트(spiral chute)를 구비한 평평한 플랫폼(platform)이 생략된다.

부켓 엘리베이터 및 마운팅 사이에 구비된 스위블 베어링은 부켓 엘리베이터가 붐에 대하여 ±90°로 슬루잉 운동할 수 있게 한다. 본 발명에 따르면 회전 드라이브(rotary drive)가 구비되어 부켓 엘리베이터로 하여금 슬루잉 축 주위를 슬루할 수 있게 한다. 그러나, 슬루잉 운동은 또한 실린더 수단에 의해서 실행될 수 있다.

본 발명에 따른 구조의 결과로서, 디바이스는 오퍼레이터가 수작업하는 동안 용이하게 모니터된다. 반면, 자동 작업은 단지 몇 개의 변수 즉, 슬루잉 각(angle) 및 하강 길이에 의존한다. 상기 목적을 위하여 단순하고 복잡하지 않은 제어 수단이 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 시스템의 개선은 부켓 엘리베이터로부터 측면으로 돌출해 있고, 가능한 한 멀리 붐 컨베이어 벨트로 확장되어 있는 웜 컨베이어(worm conveyor)가 선박 기타 다른 저장 수단으로부터 하역된 배치된 재료를 운송하기 위하여 부켓 엘리베이터에서 붐 컨베이어 벨트까지 구비되는 경우 달성된다. 상기 웜 컨베이어는 부켓 엘리베이터로부터 붐 컨베이어 벨트까지 중력을 통하여 부켓 엘리베이터의 부켓으로부터 떨어지는 배치된 재료를 운송한다.

본 발명에 따른 디바이스의 또 다른 실시예에 따르면, 붐 컨베이어 벨트는 에어로벨트(aerobelt)로서 구성된다.

에어로벨트로 붐 컨베이어 벨트를 구성한 것은 상당한 조합 효과가 있다. 그러므로 복잡한 벨트 하우징(belt housing) 배치는 더이상 필요하지 않다. 게다가 간단한 더 가벼운 벨트 브리지(belt bridge) 구조가 허용된다. 브리지 지지대는 하부 윈드 로드(lower wind load) 때문에 더 가벼운 구성이 될 수 있다. 유지 보도(maintenance walkway)는 드라이빙 및 클램핑(clamping) 스테이션 사이에서 더 이상 필요하지 않다. 그렇지 않다면 비동작인 아이들러(idler)의 일정한 교체는 불필요하고, 아이들러를 위하여 여유부(spare part)를 둘 필요가 없어진다. 이동부(moving part)의 부족으로 인해서 유지 비용은 최소가 된다. 공기층 상에서 수행되는 벨트의 마모가 단지 적기 때문에 붐 컨베이어 벨트의 작업 수명은 실질적으로 더 길어진다. 에어로벨트 하에서 필요 공기 압력을 발생시키기 위한 필수 환기 장치에도 불구하고, 에너지 소모는 종래 설계의 붐 컨베이어 벨트에서 보다 더 작다. 2°내지 3°가 더 가파른 운송 각도가 가능하기 때문에 현저하게 짧은 벨트의 길이는 벨트를 상승하게 한다. 에어로벨트의 더 높은 속도 때문에 붐 컨베이어 벨트는 상당히 협소하게 구성될 수 있다. 게다가, 모듈러 설계로부터 더 짧은 어셈블리(assembly) 타임 및 더 낮은 어셈블리 비용이 든다.

붐 컨베이어 벨트는 선박 기타 다른 저장 수단에 적하하기 위한 목적으로 디바이스가 간단한 방법으로 사용될 수 있도록 역으로도 작동될 수 있다. 게다가 적하 튜브(loading tube) 또는 나선형 추트는 적하를 위하여 부켓 엘리베이터에 평행하게 구비될 수 있다.

본 발명에 따른 디바이스를 더욱 전개시켜 보면, 붐의 팁에 결합된 부켓 엘리베이터는 부켓 엘리베이터에 가로질로 배치되고 디라이브를 구비하여 설치되는 하부 리턴 끝면에 두 개의 직경상 마주보며 위치하는 공급기 및 패킹 웜 쌍을 구비하며, 상기 각각의 공급기 및 패킹 웜 쌍의 두 개의 웜은 서로 반대 방향으로 작동한다.

공급기 및 패킹 웜 쌍의 웜은 웜 축을 따르는 방향 및 가로지르는 방향 모두에서 픽업(pick up)될 수 있도록 하며, 또한 복잡한 조절기능(control)을 구비한 재료 블레이드(blade)가 없더라도 회전 운동하는 동안에 픽업될 수 있도록 한다. 결과적으로, 선박의 선창(hold)에서 각 모퉁이에 도달할 수 있다. 웜은 통상의 경우보다 작은 직경 즉, 단지 필요한 만큼 채울 수 있는 정도의 직경으로 구성된다.

본 발명에 따른 디바이스의 실시예에서는 본 발명을 개략적으로 실시하고 있으며, 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하고 있다.

도 1은 디바이스의 측면도를 도시하며, 디바이스의 붐 및 부켓 엘리베이터가 취할 수 있는 여러 위치를 도시한다.

도 2는 도 1에 도시한 디바이스의 부켓 엘리베이터를 확대하여 도시한 것으로서, 디바이스의 붐에 결합 포인트를 나타내준다.

도 3은 도 2에 도시한 디바이스의 부켓 엘리베이터에 대한 정면도를 도시한다.

도 1은 선박 (1)로부터 배치된 재료를 하역하는 동안 본 발명에 따른 디바이스를 도시한다. 디바이스는 기본적으로 선박 (1)에 평행하게 작동할 수 있는 갠트리(2), 그 위에 배치되고 상승, 하강 및 회전할 수 있는 회전부(3) 및 붐(4) 및 붐 컨베이어 벨트(5)를 구비한다. 부켓 엘리베이터(6)은 붐(4)의 팁에 결합된다. 엘리베이터 드라이브(7)이 설치된 부켓 엘리베이터(6)은 부켓 엘리베이터(6)에 가로질러서 배치되고 웜 드라이브(9)가 설치된 하부 리턴 끝면에 공급기 및 패킹 웜(8)을 구비한다.

부켓 엘리베이터(6)은 마운팅(11)을 통하여 붐(4)에 고정된다. 마운팅(11)은 두 개의 피벗 포인트(10.1) 및 (10.2)를 구비한다. 마운팅(11)은 제 1 피벗 포인트(10.1)에서 붐(4)에 고정되고 제 2 피벗 포인트(10.2)에서 평행 가이드 바(12)에 고정된다. 두 개의 피벗 포인트(10.1) 및 (10.2)는 평행사변형의 두 개의 꼭지점을 형성하고, 다른 두 개의 꼭지점은 두 개의 추가적인 피벗 포인트(10.3) 및 (10.4)로 형성되며, 이것은 붐(4) 및 평행 가이드 바(12)를 갠트리(2)의 회전부(3)에 결합을 구성한다. 붐(4)를 갠트리(2)의 회전부(3)에 결합을 형성하는 피벗 포인트(10.3)은 동시에 붐(4)의 상승 및 하강 축을 형성한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 두 개의 스위블 베어링(13.1) 및 (13.2)는 하나 위에 다른 하나가 배치되며, 그것의 슬루잉 축(14)는 마운팅(11)의 피벗 포인트(10.1)을 교차하며, 부켓 엘리베이터(6)을 마운팅(11)에 결합시킨다. 회전 드라이브(15)는 부켓 엘리베이터(6)으로 하여금 슬루잉 축(14) 주위를 회전하도록 구비된다.

웜 컨베이어(16)은 에어로벨트로 구성되어 부켓 엘리베이터(6) 및 붐 컨베이어 벨트(5) 사이에 배치된다.

공급기 및 패킹 웜(8)은 두 개의 웜 쌍 즉, 서로 반대 방향으로 작동하는 두 개의 웜 쌍(8.1) 및 (8.2)로 구성된다.

본 발명의 목적은 선박 또는 다른 저장 수단으로 하역하는 것은 물론 적하하는 데도 사용될 수 있는 디바이스를 제조함으로써 동일한 디바이스가 가능한 한 많은 용도로 사용될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 상기 디바이스는 상이한 선박 크기 뿐만 아니라 상이한 부분적 조건(local condition) 및 용량(capacity)에도 사용할 수 있도록 하였다. 게다가, 상기 디바이스를 사용함으로써 이를테면 환경 보호의 문제, 즉 가능한 한 필요 에너지 중 최저량을 사용하는 등 고려해야 할 매우 다양한 타입 및 구조를 갖는 다수의 재료를 하역 및 적하하는 것을 가능하게 한다.

Claims (7)

1. 4륜차 또는 기타 운반 수단과 같은 선박 또는 기타 저장 수단에서 배치된 재료를 연속적으로 하역하기 위한 디바이스로서, 선박 및 기타 저장 수단으로 적하하는데도 사용될 수 있으며, 회전부에 결합되고 선박 기타 저장 수단에 평행하게 작동할 수 있는 갠트리 및 갠트리 상에 배치되고 붐 컨베이어 벨트에 결합되어 상승, 하강 및 회전할 수 있는 붐을 구비하고 있는 디바이스에 있어서,

   1.1 하부 리턴 끝면 상에 공급기 및 패킹 웜(8)을 구비한 부켓 엘리베이터(6)는 붐(4)의 팁에 결합됨;

   1.2 상기 부켓 엘리베이터(6)는 마운팅(11)을 통하여 붐(4)에 고정됨;

   1.3 상기 마운팅(11)은 두 개의 피벗 포인트(10.1), (10.2)를 구비하며, 상기 마운팅(11)은 제 1 피벗 포인트(10.1)에서 붐(4)에 고정되고 제 2 피벗 포인트(10.2)에서 평행 가이드 바(12)에 고정되며, 두 개의 피벗 포인트(10.1), (10.2)는 평행사변형의 두 개의 꼭지점을 구성하고, 다른 두 개의 꼭지점은 두 개의 추가적인 피벗 포인트(10.3), (10.4)로 구성되며, 붐(4) 및 평행 가이드 바(12)를 갠트리(2)의 회전부(3)에 결합을 구성함;

   1.4 상기 두 개의 피벗 포인트 중 적어도 하나는 갠트리(2)의 회전부(3) 상에 구비되어 붐(4)의 상승 및 하강 축(10.3)에 일치됨.

   을 특징으로 하는 배치된 재료의 연속적인 하역 디바이스.
2. 제 1 항에 있어서, 부켓 엘리베이터(6)의 마운팅(11)에 대한 결합은 하나 위에 하나가 배치된 두 개의 스위블 베어링(13.1), (13.2)에 의해서 구성되며, 그 축은 부켓 엘리베이터(6)의 슬루잉 축(14)을 구성하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 부켓 엘리베이터(6)의 슬루잉 축(14)은 마운팅(11)의 피벗 포인트(10.2)를 교차하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
4. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 회전 드라이브(15)는 부켓 엘리베이터(6)이 슬루잉 축(14) 주위를 슬루하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 부켓 엘리베이터(6)에서 횡축으로 돌출하고 붐 컨베이어 벨트(5) 쪽으로 가능한 한 확장되어 있는 웜 컨베이어(16)은 선박(1) 또는 기타 다른 저장 수단으로부터 하역된 배치된 재료를 부켓 엘리베이터(6)에서 붐 컨베이어 벨트(5)까지 운송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 붐 컨베이어 벨트(5)는 에어로벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는 디바이스.
7. 제 1 항 내지 제 6 항에 있어서, 부켓 엘리베이터(6)의 하부 리턴 끝면에 결합된 공급기 및 패킹 웜(8)은 부켓 엘리베이터(6)에 가로질러서 배치되고 직경상 마주보고 위치하는 두 개의 웜 쌍에 의해서 구성되며, 각각의 웜 쌍의 두 개의 웜(8.1), (8.2)은 서로 반대 방향으로 작동하는 것을 특징으로 하는 디바이스.