KR19980022290A - 광 픽업 서보 시스템의 트랙킹 킥 펄스 발생 장치 - Google Patents

Abstract

광 픽업 서보의 트랙킹 킥 펄스 발생 장치 및 방법이 개시된다. 광 디스크의 트랙 사이를 픽업할 때 발생되는 미러 신호 및 트랙을 픽업할 때 발생되는 TZC신호를 입력하여, 픽업 트랙 점프시 액츄에이터를 구동시키기 위한 트랙킹 킥 펄스를 발생하는 그 장치는, 미러 신호와 TZC신호를 입력하여 트랙수를 카운팅하고, 카운팅된 트랙수를 출력하는 트랙 카운터와, 카운팅된 트랙수를 트랙 점프수와 비교하고, 미러 신호의 엣지를 검출하며, 비교된 결과와 검출된 엣지에 응답하여 킥 오프 신호 또는 제1레벨을 갖는 구동 신호를 출력하는 서보 제어수단과, TZC신호의 엣지를 검출하고, 검출된 엣지에 응답하여 제1엣지 신호를 출력하는 엣지 검출 수단과, 입력한 킥 오프 신호를 제1엣지신호에 응답하여 제1제어신호로서 출력하는 버퍼수단과, 입력한 제1제어신호를 반전하여 제2제어신호로서 출력하는 인버터와, 제1제어신호에 응답하여 구동 신호를 트랙킹 킥 펄스로서 출력하는 제1스위치 및 제2제어신호에 응답하여 제1레벨보다 적은 소정 제2레벨을 갖는 신호를 트랙킹 킥 펄스로서 출력하는 제2스위치를 구비하는 것을 특징으로 하고, 정확히 점프할 트랙수(N)의 N/2 또는 N/2-1지점에서 감속 펄스를 출력하여 줌으로서, 점프 능력을 향상시는 효과가 있다.

Description

광 픽업 서보 시스템의 트랙킹 킥 펄스 발생 장치 및 방법

본 발명은 컴팩트 디스크(CD:Compact Disk) 플레이어, CD-롬, 디지탈 비디오 디스크 플레이어(DVDP:Digital Video Disk Player)등 광학계를 이용하는 시스템에 관한 것으로서, 특히, 광학계를 제어하는 광 픽업 서보 시스템의 트랙킹 킥 펄스 발생 장치 및 그 트랙킹 킥 펄스 발생 방법에 관한 것이다.

광 픽업 서보 시스템은 광 디스크로부터 데이타를 독출하는 광 픽업을 제어하는 역할을 수행한다. 이러한 광 픽업 서보 시스템에 포함되며, 엑츄에이터(actuator)를 구동하는 엑츄에이터 구동 신호인 트랙킹 킥 펄스를 발생하는 기능을 수행하는 것이 트랙킹 킥 펄스장치이다.

이하, 종래의 트랙킹 킥 펄스 발생 장치에 대해 첨부한 도면 도 1를 참조하여 다음과 같이 설명한다.

도 1는 종래의 트랙킹 킥 펄스 발생 장치의 블럭도로서, 트랙 카운터(10), 서보 CPU(12) 및 출력 포트(14)로 구성된다.

도 1에 도시된 트랙 카운터(10)는 입력단자 IN1을 통해 미러(MIRROR)신호를 입력하고, 입력단자 IN2를 통해 트랙 제로 크로싱(TZC:Track Zero Corssing)신호를 입력하여, 트랙수를 카운팅한다.

미러 신호는 광 픽업이 디스크로부터 데이타를 픽업할 때, 트랙과 트랙간의 데이타가 없는 부분에서 RF 증폭기로부터 발생되는 신호이며, TZC신호는 광 픽업이 트랙을 픽업할 때 발생되는 신호이다.

한편, 서보 CPU(12)는 트랙 카운터(10)에서 카운팅된 트랙수를 입력하고, 입력된 카운팅값이 N(여기서, N은 트랙점프수)/2트랙이 되었을 경우, 가속 킥 펄스(kick pulse) 대신 감속 킥 펄스를 출력한다.

그러나, 종래의 트랙킹 킥 펄스 발생 장치는 N/2 트랙에서 정확하게 감속을 위한 트랙킹 킥 펄스를 출력하여야 하지만, 도 1에 도시된 서보 CPU(12)는 어떤 일정한 프로그램 루프를 수행하고 있기 때문에, 트랙 카운터(10)에서 N/2 트랙이 카운팅되었다고 하더라도, 바로 감속을 위한 트랙킹 킥 펄스를 출력할 수 없다. 즉, N/2트랙이 되고, 프로그램 루프에서 트랙을 검사하는 프로그램을 만날때까지 계속 가속을 위한 트랙킹 킥 펄스를 출력하게 된다.

그러므로, 원하는 목적의 트랙보다 더 많이 점프하게 되어 다시 거꾸로 되돌아와야 하는 등, 트랙 점프의 엑세스 시간이 길어지는 문제점이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 카운팅된 트랙이 N/2이 되는 지점에서 정확하게 감속을 위한 트랙킹 킥 펄스를 출력하는 광 픽업 서보 시스템의 트랙킹 킥 펄스 발생 장치를 제공하는데 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 광 픽업 서보 시스템의 트랙킹 킥 펄스 발생 방법을 제공하는데 있다.

도 1는 종래의 트랙킹 킥 펄스 발생 장치의 블록도

도 2는 본 발명에 의한 트랙킹 킥 펄스 발생 장치의 블록도

도 3는 도 2에 도시된 장치에서 수행되는 본 발명에 의한 트랙킹 킥 펄스 발생 방법을 설명하기 위한 플로우차트

도 4의 (a)∼(i)들은 도 2에 도시된 장치의 각 단자의 파형도

도 5는 도 3에 도시된 장치로부터 출력되는 트랙킹 킥 펄스를 설명하기 위한 파형도

상기 과제를 이루기 위해, 광 디스크의 트랙 사이를 픽업할 때 발생되는 미러 신호 및 상기 트랙을 픽업할 때 발생되는 트랙 제로 크로싱(TZC)신호를 입력하여, 픽업 트랙 점프시 액츄에이터를 구동시키기 위한 트랙킹 킥 펄스를 발생하는 본 발명에 의한 광 픽업 서보의 트랙킹 킥 펄스 발생장치는, 상기 미러 신호와 상기 TZC신호를 입력하여 트랙수를 카운팅하고, 카운팅된 상기 트랙수를 출력하는 트랙 카운터와, 카운팅된 상기 트랙수를 트랙 점프수와 비교하고, 상기 미러 신호의 엣지를 검출하며, 상기 비교된 결과와 상기 검출된 엣지에 응답하여 킥 오프(kick off) 신호 또는 제1레벨을 갖는 구동 신호를 출력하는 서보 제어수단과, 상기 TZC신호의 엣지를 검출하고, 검출된 엣지에 응답하여 제1엣지 신호를 출력하는 엣지 검출 수단과, 입력한 상기 킥 오프 신호를 상기 제1엣지신호에 응답하여 제1제어신호로서 출력하는 버퍼수단과, 입력한 상기 제1제어신호를 반전하여 제2제어신호로서 출력하는 인버터와, 상기 제1제어신호에 응답하여 상기 구동 신호를 상기 트랙킹 킥 펄스로서 출력하는 제1스위치 및 상기 제2제어신호에 응답하여 상기 제1레벨보다 적은 소정 제2레벨을 갖는 신호를 상기 트랙킹 킥 펄스로서 출력하는 제2스위치로 구성된다.

상기 다른 과제를 이루기 위해, 광 픽업 장치를 제어하는 픽업 서보에 포함되며, 디스크의 트랙 사이를 픽업할 때 발생되는 미러 신호와 트랙을 픽업할 때 발생되는 트랙 제로 크로싱 신호(TZC)를 입력하여, 픽업 트랙 점프시 엑츄에이터를 구동시키기 위한 트랙킹 킥 펄스를 발생하는 본 발명에 의한 광 픽업 서보의 트랙킹 킥 펄스 발생 방법은, 상기 트랙의 수를 카운팅하는 카운팅 단계와, 카운팅된 트랙의 수가 소정 트랙수인가를 판단하는 제1판단단계와, 상기 트랙의 수가 상기 소정 트랙수이면, 상기 미러 신호의 레벨이 전이되었는가를 판단하는 제2판단단계 및 상기 미러 신호의 레벨이 해당 레벨로 전이되었으면, 소정 레벨을 갖는 신호를 소정 시간동안 상기 트랙킹 킥 펄스로서 발생하는 펄스 발생 단계로 이루어진다.

또한, 본 발명에 의한 트랙킹 킥 펄스 발생 방법은 상기 트랙의 수가 상기 소정 트랙수가 아니면 상기 카운팅 단계로 진행하는 단계로 더 이루어지는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명에 의한 광 픽업 서보 시스템의 트랙킹 킥 펄스 발생 장치의 구성 및 동작과 방법을 첨부한 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.

도 2는 본 발명에 의한 트랙킹 킥 펄스 발생 장치의 블럭도로서, 미러 신호(IN1)와 TZC신호(IN2)를 입력하여 트랙수를 카운팅하고, 카운팅된 트랙수를 출력하는 트랙 카운터(20)와, 카운팅된 트랙수를 트랙 점프수와 비교하고, 미러 신호의 엣지를 검출하며, 비교된 결과와 검출된 엣지에 응답하여 킥 오프 신호 또는 제1레벨을 갖는 구동 신호를 출력하는 서보 제어부(24)와, TZC신호의 엣지를 검출하고, 검출된 엣지에 응답하여 제1엣지 신호를 출력하는 엣지 검출부(22)와, 입력한 킥 오프 신호를 제1엣지신호에 응답하여 제1제어신호로서 출력하는 D플립플롭(26)과, 입력한 제1제어신호를 반전하여 제2제어신호로서 출력하는 인버터(34)와, 제1제어신호에 응답하여 구동 신호를 트랙킹 킥 펄스로서 출력하는 제1스위치(28), 연산 증폭기(32) 및 제2제어신호에 응답하여 제1레벨보다 적은 소정 제2레벨을 갖는 신호를 트랙킹 킥 펄스로서 출력하는 제2스위치(30)으로 구성된다.

도 3는 도 2에 도시된 장치에서 수행되는 본 발명에 의한 트랙킹 킥 펄스 발생 방법을 설명하기 위한 플로우차트로서, 카운팅한 트랙의 수가 소정 트랙수인가 판단하는 단계(제40∼46단계)와, 미러 신호의 레벨 전이에 따라 트랙킹 킥 펄스를 발생하는 단계(제48 및 50단계)로 이루어진다.

도 4의 (a)∼(h)들은 도 2에 도시된 장치의 각 단자의 파형도들로서, 도 4의 (a)는 화살표 방향으로 광 픽업이 트랙킹 하는 트랙의 파형도, 도 4의 (b)는 미러 신호의 파형도, 도 4의 (c)는 TZC신호의 파형도, 도 4의 (d)는 트랙 카운터(20)의 클럭 신호의 파형도, 도 4의 (e)는 엣지 검출부(22)로부터 출력되는 엣지 신호의 파형도, 도 4의 (f)∼(i)들은 트랙 점프수가 1, 2, 3 및 4개인 경우의 트랙킹 킥 펄스의 파형도를 각각 나타낸다.

트랙 및 빔이 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 내주에서 외주로 이동할 경우, 도 2에 도시된 트랙 카운터(20)는 입력단자 IN1을 통해 도 4의 (b)에 도시된 미러 신호 및 입력단자 IN2를 통해 도 4의 (c)에 도시된 TZC신호를 입력하고, 도 4의 (e)에 도시된 클럭에 응답하여 트랙의 수를 카운팅한다(제40단계).

제40단계후에, 서보 제어부(24)는 트랙 점프수가 우수(even)인가 기수(odd)인가를 판단한다(제42단계). 먼저, 서보 제어부(24)는 트랙 점프수(N)가 기수인 경우, 카운팅된 트랙수가인가를 판단한다(제44단계). 만일, 카운팅된 트랙수가이 아니면 제40단계로 진행하고,이면, 미러 신호의 레벨이 저레벨에서 고레벨로 전이되었는가를 판단하여(제48단계), 고레벨로 전이되면 고레벨의 킥 오프 신호를 출력하고, 고레벨로 아직 전이되지 않았으면, 저레벨의 킥 오프 신호를 출력한다.

한편, 서보 제어부(24)는 트랙 점프수가 우수인 경우, 카운팅된 트랙수가인가를 판단한다(제46단계). 만일, 카운팅된 트랙수가이 아니면 제40단계로 진행하고,이면, 미러 신호가 저레벨인가 판단하여(제48단계), 저레벨이면 고레벨의 킥 오프 신호를 출력한다.

도 2에 도시된 엣지 검출부(22)는 입력단자 IN2를 통해 TZC신호를 입력하여 엣지를 검출하고, 검출된 도 4의 (e)에 도시된 엣지 신호를 D플립플롭(26)의 클럭입력으로서 출력한다. D플립플롭(26)의 정출력(Q)은 초기에 저레벨로 되어 있으며, 따라서, 초기에는 서보 제어부(24)로부터 출력되는 신호가 이미터 폴로워의 기능을 하는 연산 증폭기(32)로 입력된다.

제48단계후에, 트랙 점프수가 기수 또는 우수인 경우, 도 4의 (e)에 도시된 엣지신호가 입력되고, 고레벨의 킥 오프 신호가 입력되면, 제1스위치(28)는 오프되고, 제2스위치(30)는 온되어 감속을 위한 트랙킹 킥 펄스가 연산 증폭기(32)를 거쳐 출력단자 OUT를 통해 정확히 N/2 트랙 또는 N/2-1트랙 지점에서 출력된다(제50단계).

도 5는 도 3에 도시된 장치로부터 출력되는 트랙킹 킥 펄스를 설명하기 위한 파형도로서, K는이고, T는 상기 소정 트랙수만큼 카운팅되는 시간이며, α는 킥의 가속도이도, β는 마찰의 감속도이다.

만일, 서보 제어부(24)가 TZC의 변화를 검출하게 되면, 저레벨의 킥 오프 신호를 출력하여, 제1스위치(28)는 온되고, 제2스위치(30)는 오프되어, 입력단자 IN3을 통해 입력되는 소정 레벨(예를 들면, 2.5볼트)의 신호가 도 5에 도시된 바와 같이, 소정 시간()동안, 출력단자 OUT를 통해 트랙킹 킥 펄스로서 출력된다(제50단계). 따라서, 계속해서 2.5볼트 전압이 출력되는 일이 없게 된다.

예를 들어, 트랙 점프의 수(N)가 1인 경우, N/2-1트랙은 '0'트랙이므로, 서보 제어부(24)는 미러 신호가 저레벨에서 고레벨로 변할 때, 고레벨의 킥 오프 신호를 출력한다. D플립플롭(26)은 고레벨의 킥 오프 신호가 입력되고, 엣지검출부(22)에서 검출된 엣지 신호가 입력되면, 고레벨의 킥 오프 신호를 출력시킨다. 그러므로, 제1스위치(28)는 오프되고, 제2스위치(30)를 온되어 도 4의 (g)에 도시된 바와 같은, 2.5볼트의 트랙킹 킥 펄스가 출력단자 OUT를 통해 출력된다.

다음 TZC가 입력되면 즉, 엣지신호가 다시 입력되면 제1스위치(28)는 온되고, 제2스위치(30)는 오프되어, 2.5볼트의 트랙킹 킥 펄스가 (1-K)T/2동안 출력된 후, 저레벨의 트랙킹 킥 펄스가 출력단자 OUT를 통해 출력된다.

마찬가지 동작에 의해, 트랙 점프수가 3개인 경우에도 도 4의 (h)에 도시된 트랙킹 킥 펄스가 출력됨을 알 수 있다.

다른 예로, 트랙 점프수가 2개인 경우, N/2트랙은 1트랙이므로, 트랙 카운터(20)에서 1트랙을 카운팅한 후, 미러 신호가 저레벨인 경우, 고레벨의 킥 오프 신호가 출력되어, 2.5볼트의 트랙킹 킥 펄스가 출력단자 OUT를 통해 출력된다. 마찬가지로, 트랙 점프수가 4개인 경우에도 동일한 동작에 의해 도 4의 (i)에 도시된 트랙킹 킥 펄스가 출력됨을 알 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 광 픽업 서보 시스템의 트랙킹 킥펄스 발생 장치 및 방법은 정확히 점프할 트랙수(N)의 N/2 또는 N/2-1지점에서 감속 펄스를 출력하여 줌으로서, 점프 능력을 향상시는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 광 디스크의 트랙 사이를 픽업할 때 발생되는 미러 신호 및 상기 트랙을 픽업할 때 발생되는 트랙 제로 크로싱(TZC)신호를 입력하여, 픽업 트랙 점프시 액츄에이터를 구동시키기 위한 트랙킹 킥 펄스를 발생하는 광 픽업 서보의 트랙킹 킥 펄스 발생장치에 있어서, 상기 미러 신호와 상기 TZC신호를 입력하여 트랙수를 카운팅하고, 카운팅된 상기 트랙수를 출력하는 트랙 카운터; 카운팅된 상기 트랙수를 트랙 점프수와 비교하고, 상기 미러 신호의 엣지를 검출하며, 상기 비교된 결과와 상기 검출된 엣지에 응답하여 킥 오프 신호 또는 제1레벨을 갖는 구동 신호를 출력하는 서보 제어수단; 상기 TZC신호의 엣지를 검출하고, 검출된 엣지에 응답하여 제1엣지 신호를 출력하는 엣지 검출 수단; 입력한 상기 킥 오프 신호를 상기 제1엣지신호에 응답하여 제1제어신호로서 출력하는 버퍼수단; 입력한 상기 제1제어신호를 반전하여 제2제어신호로서 출력하는 인버터;상기 제1제어신호에 응답하여 상기 구동 신호를 상기 트랙킹 킥 펄스로서 출력하는 제1스위치; 및 상기 제2제어신호에 응답하여 상기 제1레벨보다 적은 소정 제2레벨을 갖는 신호를 상기 트랙킹 킥 펄스로서 출력하는 제2스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 서보의 트랙킹 킥 펄스 발생 장치.
2. 광 픽업 장치를 제어하는 픽업 서보에 포함되며, 디스크의 트랙 사이를 픽업할 때 발생되는 미러 신호와 트랙을 픽업할 때 발생되는 트랙 제로 크로싱 신호(TZC)를 입력하여, 픽업 트랙 점프시 엑츄에이터를 구동시키기 위한 트랙킹 킥 펄스를 발생하는 광 픽업 서보의 트랙킹 킥 펄스 발생 방법에 있어서, 상기 트랙의 수를 카운팅하는 카운팅 단계; 카운팅된 트랙의 수가 소정 트랙수인가를 판단하는 제1판단단계; 상기 트랙의 수가 상기 소정 트랙수이면, 상기 미러 신호의 레벨이 전이되었는가를 판단하는 제2판단단계; 및 상기 미러 신호의 레벨이 해당 레벨로 전이되었으면, 소정 레벨을 갖는 신호를 소정 시간동안 상기 트랙킹 킥 펄스로서 발생하는 펄스 발생 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 서보의 트랙킹 킥 펄스 발생 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 트랙킹 킥 펄스 발생 방법은 상기 트랙의 수가 상기 소정 트랙수가 아니면 상기 카운팅 단계로 진행하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 서보의 트랙킹 킥 펄스 발생 방법.
4. 제2항에 있어서, 상기 제1판단단계는 트랙 점프수(N)의 수가 기수이면 상기 소정 트랙수는이고, 상기 트랙 점프수(N)가 우수이면 상기 소정 트랙수는 N/2인 것을 특징으로 하는 광 픽업 서보의 트랙킹 킥 펄스 발생 방법.
5. 제2항에 있어서, 상기 소정 시간은인 것을 특징으로 하는 광 픽업 서보의 트랙킹 킥 펄스 발생 방법.(여기서, K는이고, T는 상기 소정 트랙수만큼 카운팅되는 시간이며, α는 킥의 가속도이도, β는 마찰의 감속도이다.)