KR19980020782A - How to save real-time flight data in aircraft simulator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 항공기의 비행 훈련에 이용되는 항공기 시뮬레이터에서 비행 연습에서 얻어진 실시간 비행 데이터를 저장하는 방법에 관한 것으로, 실시간 운영체제에 의해 운용되는 실시간 시스템과, 상기 실시간 시스템과 통신하여 각종 데이터를 분석 및 통계처리하는 워크스테이션, 및 상기 워크스테이션에 연결된 저장수단이 구비된 항공기 모의시스템에 있어서, 상기 실시간 시스템이, CPU보드의 실시간 클럭에 의해 일정주기의 실시간 타이머를 가동하는 단계; 비행 데이터를 실시간 연산처리하고 그 결과 실시간 비행 데이터를 메모리에 저장하는 단계; 상기 타이머가 만료되면 CPU보드로부터 워크스테이션으로 실시간 비행완료 메시지를 전송하는 단계; 및 실시간 타이머를 정지하고 실시간 비행 데이터를 워크스테이션으로 전송하는 단계를 수행하고, 상기 워크스테이션이, 상기 비행 완료 메세지가 수신되면 실시간 비행 데이터를 수신하여 하드디스크상에 저장하는 단계를 수행한다. 따라서, 실시간시스템의 실시간성을 보장하면서 비행 자료분석을 용이하게 할 수 있다.The present invention relates to a method for storing real-time flight data obtained in flight practice in an aircraft simulator used for flight training of an aircraft, and real-time system operated by a real-time operating system, and communicates with the real-time system to analyze and analyze various data An aircraft simulation system having a workstation for processing and storage means connected to the workstation, the real time system comprising: operating a real time timer of a predetermined period by a real time clock of a CPU board; Calculating flight data in real time and consequently storing the flight data in memory; Transmitting a real-time flight completion message from the CPU board to the workstation when the timer expires; And stopping the real time timer and transmitting the real time flight data to the workstation, and when the workstation receives the flight completion message, the workstation receives and stores the real time flight data on the hard disk. Therefore, it is possible to facilitate flight data analysis while ensuring real-time system real-time system.

Description

항공기 시뮬레이터의 실시간 비행 데이터 저장방법( Method of storing real time navigation data in an airplane simulator )Method of storing real time navigation data in an airplane simulator

본 발명은 항공기의 비행 훈련에 이용되는 항공기 시뮬레이터에서 비행 연습에서 얻어진 실시간 비행 데이터를 저장하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for storing real-time flight data obtained in flight practice in an aircraft simulator used for flight training of an aircraft.

일반적으로 항공기 시뮬레이터는 항공기 조종 훈련 및 항공기 성능시험 등을 위하여 가상적인 비행을 수행하는 장치인 바, 이 장치는 통상적으로 실시간 운영체제에 의해 운영되는 실시간 시스템(real time system)과 상기 실시간 시스템으로부터 입력된 각종 데이터를 분석 통계처리함과 아울러 각종 정보를 처리하는 워크스테이션(workstation)로 이루어져 있다.In general, the aircraft simulator is a device that performs a virtual flight for aircraft pilot training and aircraft performance test, such a device is a real time system (operated by a real-time operating system) and input from the real-time system It consists of a workstation which processes various data as well as analyzing and processing various data.

이러한 항공기 시뮬레이터에서는 모의 비행중에 얻어진 각종 데이터를 저장해 두고 이전의 비행결과 데이터와 대비 분석 및 검토할 필요가 있는데, 이를 위하여 비행 데이터를 저장할 수단이 요구된다. 그리고 비행 데이터를 디스크드라이브와 같은 저장수단에 저장할 경우에는 억세스시간이 걸리므로 데이터를 저장하는데 시간이 요구된다.In such an aircraft simulator, it is necessary to store various data obtained during simulation flight and analyze and review the data with previous flight result data, and for this, a means for storing flight data is required. In addition, when the flight data is stored in a storage means such as a disk drive, an access time is required, and thus time is required for storing the data.

그런데 통상 비행 데이터가 얻어지는 실시간 시스템은 실시간으로 운용되기 때문에 CPU보드가 비행 데이터의 저장을 위해 많은 시간을 할당할 수 없다. 즉, 항공기 시뮬레이터의 실시간 시스템은 실시간으로 운영되기 때문에 억세스 시간이 긴 하드디스크상에 실시간 운영중에는 비행 데이타를 저장할 수 없으며, 이러한 실시간 비행 데이터를 네트워크를 통하여 전송하려면 TCP/IP 통신 프로토콜을 사용하기 때문에 실시간으로 데이터의 전송시 지연 및 손실이 있을 수 있다. 또한 워크스테이션은 전송된 데이터를 실시간으로 워크스테이션의 하드디스크에 저장할 수 없다.However, since a real-time system in which flight data is normally obtained is operated in real time, a CPU board cannot allocate much time for storing flight data. In other words, since the real-time system of the aircraft simulator is operated in real time, flight data cannot be stored during real-time operation on a hard disk with long access time, and the TCP / IP communication protocol is used to transmit such real-time flight data through a network. There may be delays and losses in the transmission of data in real time. In addition, the workstation cannot save the transferred data to the workstation's hard disk in real time.

이에 본 발명은 항공기 시뮬레이터에서 실시간으로 운용되는 시스템상에서 얻어진 모의 비행 데이터를 실시간 시스템과 연동되는 워크스테이션의 하드디스크상에 효율적으로 저장할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for efficiently storing simulated flight data obtained on a system operated in real time in an aircraft simulator on a hard disk of a workstation linked with a real-time system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 실시간 운영체제에 의해 운용되는 실시간 시스템과, 상기 실시간 시스템과 통신하여 각종 데이터를 분석 및 통계처리하는 워크스테이션, 및 상기 워크스테이션에 연결된 저장수단이 구비된 항공기 모의시스템에 있어서, 상기 실시간 시스템이, CPU보드의 실시간 클럭에 의해 일정주기의 실시간 타이머를 가동하는 단계; 비행 데이터를 실시간 연산처리하고 그 결과 실시간 비행 데이터를 메모리에 저장하는 단계; 상기 타이머가 만료되면 CPU보드로부터 워크스테이션으로 실시간 비행완료 메시지를 전송하는 단계; 및 실시간 타이머를 정지하고 실시간 비행 데이터를 워크스테이션으로 전송하는 단계를 수행하고, 상기 워크스테이션이, 상기 비행 완료메세지가 수신되면 실시간 비행 데이터를 수신하여 하드디스크상에 저장하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a real-time system operated by a real-time operating system, a workstation for communicating with the real-time system to analyze and statistical data, and storage means connected to the workstation An aircraft simulation system, comprising: operating, by a real time system, a real time timer of a predetermined period by a real time clock of a CPU board; Calculating flight data in real time and consequently storing the flight data in memory; Transmitting a real-time flight completion message from the CPU board to the workstation when the timer expires; And stopping the real-time timer and transmitting real-time flight data to a workstation, and when the workstation receives the flight completion message, receiving and storing the real-time flight data on a hard disk. It is done.

이와 같이 본 발명에서는 실시간 비행중에 얻어진 데이터를 실시간 시스템의 메모리에 저장하고 있다가 비행 훈련이 종료되면 워크스테이션의 하드디스크에 저장하므로써 실시간 시스템에 부하를 가하지 않으면서 비행 데이터를 하드디스크에 저장할 수 있다.As described above, in the present invention, the data obtained during the real-time flight is stored in the memory of the real-time system, and when the flight training is completed, the flight data can be stored on the hard disk without applying load to the real-time system by storing the data on the hard disk of the workstation. .

도 1은 본 발명에 따른 시스템 구성도,1 is a system configuration according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따라 실시간 비행 데이터를 저장하기 위하여 실시간 시스템에서 수행되는 절차를 도시한 흐름도,2 is a flow chart illustrating a procedure performed in a real-time system for storing real-time flight data in accordance with the present invention;

도 3은 본 발명에 따라 실시간 비행 데이터를 저장하기 위하여 실시간 시스템에서 수행되는 절차를 도시한 흐름도이다.3 is a flow chart illustrating a procedure performed in a real-time system for storing real-time flight data in accordance with the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10: 실시간 시스템11: CPU보드10: real time system 11: CPU board

20: 워크스테이션22: 하드디스크드라이브(HDD)20: workstation 22: hard disk drive (HDD)

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따라 실시간 비행 데이터를 저장하기 위하여 실시간 시스템에서 수행되는 절차를 도시한 흐름도이며, 도 3은 본 발명에 따라 실시간 비행 데이터를 저장하기 위하여 실시간 시스템에서 수행되는 절차를 도시한 흐름도이다.1 is a system configuration diagram according to the present invention, Figure 2 is a flow chart illustrating a procedure performed in a real-time system for storing real-time flight data in accordance with the present invention, Figure 3 is a real-time flight data storage in accordance with the present invention A flowchart illustrating a procedure performed in a real time system in order to do so.

도 1을 참조하면, 본 발명이 적용되는 항공기 시뮬레이터는 실시간 시스템(10)과 워크스테이션(20), 워크스테이션에 연결된 하드디스크드라이버(22)로 구성된다. 또한 실시간 시스템(10)은 VME버스에 의해 서로 연결되는 CPU보드(11)와 다수의 입출력보드들(12)로 이루어지고, 워크스테이션(20)과 실시간 시스템(10)의 CPU보드(11)는 통신 케이블로 연결되어 TCP/IP 프로토콜에 따라 통신할 수 있도록 되어 있다.Referring to FIG. 1, an aircraft simulator to which the present invention is applied includes a real time system 10, a workstation 20, and a hard disk driver 22 connected to the workstation. In addition, the real-time system 10 is composed of a CPU board 11 and a plurality of input and output boards 12 connected to each other by a VME bus, the workstation 20 and the CPU board 11 of the real-time system 10 is Connected with communication cable, it can communicate according to TCP / IP protocol.

이러한 구성에서 실시간 시뮬레이션 동안 통신으로 인한 데이터의 전송지연 및 손실을 방지하기 위하여 실시간 비행 데이터를 CPU보드(11)의 메모리상에 직접 저장하고 있다가 시뮬레이션 종료 후 CPU보드(11)의 메모리상에 저장된 전체 데이터를 워크스테이션(20)으로 전송하여 워크스테이션의 하드 디스크상(22)에 저장한다.In this configuration, in order to prevent transmission delay and loss of data due to communication during real-time simulation, real-time flight data is directly stored in the memory of the CPU board 11, and then stored in the memory of the CPU board 11 after the simulation ends. The entire data is transferred to the workstation 20 and stored on the workstation's hard disk 22.

즉, 본 발명은 실시간 운영중에는 CPU보드(11)상에 일정 시간만큼의 메모리 영역을 할당하여 실시간 비행 데이터를 저장하였다가, 실시간 운영이 끝난 후 저장된 전체 비행 데이터를 CPU보드(11)로부터 워크스테이션(20)으로 통신하여, 실시간 비행 데이터를 워크스테이션의 하드디스크(22)에 저장하는 것이다.That is, the present invention stores the real-time flight data by allocating a memory area for a predetermined time on the CPU board 11 during real-time operation, and stores the entire flight data stored from the CPU board 11 after the real-time operation is completed. By communicating with (20), the real-time flight data is stored in the hard disk 22 of the workstation.

이어서, 상기와 같이 구성되는 항공기 시뮬레이션시스템에서 본 발명에 따라 데이터를 저장하는 동작을 실시간 시스템과 워크스테이션으로 구분하여 설명하면 다음과 같다.Subsequently, the operation of storing data according to the present invention in the aircraft simulation system configured as described above will be described by dividing into a real-time system and a workstation.

먼저 전체 동작을 개략적으로 살펴보면, 실시간 시스템의 CPU보드(11)는 실시간 클럭에 의한 타이머를 가동하여 일정 주기마다 실시간 비행 데이터를 메모리에 저장하고, 실시간 시스템 CPU보드(11)의 실시간 타이머가 종료되면 메모리상에 저장된 전체 비행 데이터를 워크스테이션(20)으로 전송한다. 워크스테이션(20)은 수신된 전체 비행 데이터를 하드디스크(22)에 저장한다.First of all, the overall operation of the CPU board 11 of the real-time system to operate the timer by the real-time clock to store the real-time flight data in the memory at regular intervals, and when the real-time timer of the real-time system CPU board 11 is finished The entire flight data stored in the memory is transmitted to the workstation 20. Workstation 20 stores the entire flight data received on hard disk 22.

1. 실시간 시스템1. Real time system

데이터 저장을 위하여 실시간 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 통신을 초기화하고, CPU보드(11)의 실시간 클럭에 의해 일정 주기의 실시간 타이머를 가동하며, 비행 데이터를 실시간 연산처리함과 이울러 실시간 비행 데이터를 메모리에 저장한다(100,101,102). 이어서 상기 타이머가 만료되면 실시간 CPU보드(11)로부터 워크스테이션(20)으로 실시간 비행 완료 메시지를 전송하고, 상기 타이머가 만료되지 않으면 비행 데이터를 실시간 연산처리함과 이울러 실시간 비행 데이터를 메모리에 저장하는 과정을 반복 수행한다(102,103). 이어서 타이머 만료 후 비행완료 메시지를 전송하였으면, 실시간 처리 타이머를 정지하고 실시간 비행 데이터를 워크스테이션으로 전송한다(104,105).In order to store data, the real-time system initializes communication as shown in FIG. 2, starts a real-time timer of a certain period by a real-time clock of the CPU board 11, and performs real-time processing of flight data in real-time. The flight data is stored in the memory (100, 101, 102). Subsequently, when the timer expires, a real-time flight completion message is transmitted from the real-time CPU board 11 to the workstation 20. If the timer does not expire, the real-time flight data is stored in memory along with the real-time operation processing of the flight data. The process is repeated (102, 103). If the flight complete message is transmitted after the timer expires, the real-time processing timer is stopped and real-time flight data is transmitted to the workstation (104, 105).

2. 워크스테이션2. Workstation

워크스테이션(20)은 본 발명에 따라 도 3에 도시된 바와 같이, 통신 초기화 후 CPU보드(11)로부터의 실시간 비행 완료 메시지가 수신되었는지를 판단한 후, 수신되었으면 실시간 비행 데이타를 수신하여 하드디스크(22)상에 저장한다(200,201,202).As shown in FIG. 3, the workstation 20 determines whether a real-time flight completion message from the CPU board 11 is received after communication initialization, and if received, receives the real-time flight data to receive a hard disk ( 22) (200, 201, 202).

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따라 항공기 시뮬레이터에서 실시간으로 운영되는 시스템의 실시간 비행 데이터를 타이머에 설정된 일정 시간간격으로(통상적으로 모의 비행훈련의 휴지기간에) 실시간시스템의 메모리 저장된 데이터를 워크스테이션에 연결된 하드디스크에 저장하므로써 실시간시스템의 실시간성을 보장하면서 비행 자료분석을 용이하게 할 수 있다.As described above, the real-time flight data of the system operated in real time in the aircraft simulator according to the present invention at a predetermined time interval (typically during the rest period of the simulation flight training) memory stored data of the real-time system workstation By storing the data on a hard disk connected to the system, flight data analysis can be facilitated while ensuring real-time system real-time.

Claims (1)

실시간 운영체제에 의해 운용되는 실시간 시스템과, 상기 실시간 시스템과 통신하여 각종 데이터를 분석 및 통계처리하는 워크스테이션, 및 상기 워크스테이션에 연결된 저장수단이 구비된 항공기 모의시스템에 있어서,In the aircraft simulation system provided with a real-time system operated by a real-time operating system, a workstation in communication with the real-time system to analyze and statistics various data, and storage means connected to the workstation, 상기 실시간 시스템이,The real-time system, CPU보드의 실시간 클럭에 의해 일정주기의 실시간 타이머를 가동하는 단계; 비행 데이터를 실시간 연산처리하고 그 결과 실시간 비행 데이터를 메모리에 저장하는 단계; 상기 타이머가 만료되면 CPU보드로부터 워크스테이션으로 실시간 비행완료 메시지를 전송하는 단계; 및 실시간 타이머를 정지하고 실시간 비행 데이터를 워크스테이션으로 전송하는 단계를 수행하고,Operating a real time timer of a predetermined period by a real time clock of the CPU board; Calculating flight data in real time and consequently storing the flight data in memory; Transmitting a real-time flight completion message from the CPU board to the workstation when the timer expires; And stopping the real time timer and transmitting real time flight data to the workstation, 상기 워크스테이션이,The workstation, 상기 비행 완료메세지가 수신되면 실시간 비행 데이터를 수신하여 하드디스크상에 저장하는 단계를 수행하는 항공기 시뮬레이터의 실시간 비행 데이터 저장방법.When the flight completion message is received, real-time flight data storage method of the aircraft simulator to perform the step of receiving and storing the real-time flight data on the hard disk.
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