KR100958373B1 - Flight Simulation Host Device - Google Patents

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KR100958373B1 KR1020030011691A KR20030011691A KR100958373B1 KR 100958373 B1 KR100958373 B1 KR 100958373B1 KR 1020030011691 A KR1020030011691 A KR 1020030011691A KR 20030011691 A KR20030011691 A KR 20030011691A KR 100958373 B1 KR100958373 B1 KR 100958373B1
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Abstract

본 발명은 비행 시뮬레이터 호스트 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 비행 시뮬레이터의 조종력 제어 시스템 및 교관실 시스템과 각각 이더넷(Ethernet) 및 스크램넷(Scramnet)을 통하여 통신 연동할 수 있도록 인터페이스 기능을 수행하는 이더넷 및 스크램넷 보드와; 이더넷 및 스크램넷 보드를 통하여 조종력 제어 시스템으로부터 각종 조종 입력 데이터를 전송 받고, 교관실 시스템으로부터는 훈련 제어 상태 및 훈련 시나리오 관련 데이터를 전송 받아, 상기 전송된 데이터를 처리한 뒤, 상기 이더넷 및 스크램넷 보드를 통하여 상기 조종력 제어 시스템 및 교관실 시스템으로 각각 전송하는 두개의 브이엠이(VME : Versa Module Europe, 이하 VME) CPU(Control Process Unit) 보드로 구성되며, 그 스크램넷 보드(Scramnet Board) 및 VME CPU 보드가 호스트 VME 랙(Rack)에 장착되어 동작하는 특징이 있는 비행 시뮬레이션 호스트 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 비행 시뮬레이터를 이용한 비행 시뮬레이션 시에 조종력 제어 시스템과 교관실 시스템으로부터 발생되는 데이터들을 실시간 처리한 뒤 전송하는 것이 가능하여 조종실 시스템과 교관실 시스템의 효율적인 실시간 연동 환경을 제공할 수 있으므로, 비행 시뮬레이터의 성능을 최대한 만족시킬 수 있는 장점이 있다.

Figure R1020030011691

비행 시뮬레이션, 실시간, 호스트

The present invention relates to a flight simulator host device, and more particularly, to perform an interface function so as to communicate with a flight control system and an instructor system of a flight simulator through Ethernet and Scramnet, respectively. An Ethernet and scramble board; Receives various control input data from the steering force control system through Ethernet and scramble board, receives training control status and training scenario related data from the instructor room system, processes the transmitted data, and then processes the transmitted data. It consists of two VME (VME: Versa Module Europe, hereinafter, VME) Control Process Unit (CME) boards that transmit to the control force control system and the instructor room system through a ramnet board, and the scramnet board. And a VME CPU board mounted in a host VME rack to operate the flight simulation host device.

According to the present invention, it is possible to process and transmit data generated from the control force control system and the instructor room system in real time during flight simulation using a flight simulator to provide an efficient real-time interlocking environment of the cockpit system and the instructor room system. Therefore, there is an advantage that can satisfy the performance of the flight simulator as much as possible.

Figure R1020030011691

Flight simulation, real-time, host

Description

비행 시뮬레이션 호스트 장치 {Flight Simulation Host Device} Flight Simulation Host Device             

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 호스트 장치가 적용된 비행 시뮬레이터의 구성을 나타내는 개념도이고,1 is a conceptual diagram showing the configuration of a flight simulator to which a flight simulation host device according to a preferred embodiment of the present invention is applied;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 호스트 장치의 제 1 CPU 및 제 2 CPU에 설치되는 기능 모듈들의 구성을 나타내는 블록도이고,2 is a block diagram showing the configuration of functional modules installed in the first CPU and the second CPU of the flight simulation host apparatus according to the preferred embodiment of the present invention;

도 3은 비행 시뮬레이션 시 도 1에 도시되어 제 1 CPU에 설치되어 있는 메인 모듈의 동작 과정을 나타내는 흐름도이고,3 is a flowchart illustrating an operation process of a main module illustrated in FIG. 1 and installed in a first CPU in flight simulation.

도 4는 비행 시뮬레이션 시 도 1에 도시되어 제 2 CPU에 설치되어 있는 메인 모듈의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an operation process of a main module illustrated in FIG. 1 and installed in a second CPU in flight simulation.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 호스트 브이엠이 랙10: host VM rack

100 : 제 1 CPU 보드100: first CPU board

200 : 제 2 CPU 보드200: second CPU board

300 : 스크램넷 보드300: Scramble Board

400 : 조종력 제어 시스템400: steering force control system

500 : 교관실 시스템 500: Instructor Room System                 

101, 201 : 메인 모듈101, 201: main module

110, 210 : 실행 모듈110, 210: Execution Module

120, 220 : 입출력 인터페이스 모듈
120, 220: input / output interface module

본 발명은 비행 시뮬레이터를 이용한 비행 시뮬레이션 시에 조종력 제어 시스템과 교관실 시스템으로부터 발생되는 데이터들을 실시간 처리한 뒤 전송하여 비행 시뮬레이터의 효율적인 실시간 환경을 제공하는 비행 시뮬레이션 호스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flight simulation host device that provides an efficient real-time environment of a flight simulator by processing and transmitting data generated from a steering force control system and an instructor room system in real time during flight simulation using a flight simulator.

일반적으로, 항공기의 안전한 비행을 위해서는 조종사의 철저한 훈련이 요구되며 따라서 조종사에게는 실제 비행과 동일한 조건의 조종실 절차 훈련 및 계기 비행 훈련 등과 같은 조종 훈련이 반드시 필요하다.In general, the pilot's thorough training is required for the safe flight of the aircraft, and therefore, the pilot must have pilot training such as cockpit procedure training and instrument flight training in the same conditions as the actual flight.

비행 시뮬레이터는 이러한 비행 시뮬레이션 훈련을 수행하기 위하여 구비되는 장치로서, 통상 그 구성은 실지 항공기의 조종실과 동일한 비행 조종 기기들과 그 제어 장치를 구비하는 조종실 시스템 및 그 조종실 시스템에 각종 비행 조건 설정 및 비행 지시를 전달하고 그 비행 과정을 모니터링하기 위한 교관실 시스템으로 이루어진다.The flight simulator is a device provided to perform such flight simulation training. The configuration of the flight simulator generally includes the same flight control devices as the cockpit of an actual aircraft and a cockpit system including the control device and various flight conditions for the cockpit system. It consists of an instructor's system for communicating instructions and monitoring the flight process.

그런데, 이렇게 조종실 시스템과 교관실 시스템이 통신망을 통하여 단순 연 동될 경우 효율적인 데이터의 처리 및 모니터링이 어려운 단점이 있어 현실적으로 작동이 어려워 효과적인 비행 시뮬레이션 수행이 어렵게 되므로, 조종실 시스템과 교관실 시스템에서 발생하는 시뮬레이션 관련 데이터를 적절히 처리하고 전송하기 위한 비행 시뮬레이션 호스트 장치가 별도의 단말 장치로 필요하게 된다.However, when the cockpit system and the instructor system are simply linked through a communication network, it is difficult to process and monitor the data efficiently, and thus, it is difficult to operate effectively, which makes it difficult to perform an effective flight simulation. As a separate terminal device, a flight simulation host device for properly processing and transmitting related data is required.

따라서, 비행 시뮬레이터의 성능을 최대한 발휘하도록 하기 위해서는 상기 비행 시뮬레이션 호스트 장치가 조종실 시스템 및 교관실 시스템에서 발생되는 데이터를 최대한 신속하게 적절히 처리할 수 있어야 한다.
Therefore, in order to maximize the performance of the flight simulator, the flight simulation host device should be able to properly process data generated from the cockpit system and the instructor room system as quickly as possible.

본 발명은 이러한 배경에서 창안된 것으로, 비행 시뮬레이터의 조종실 시스템과 교관실 시스템의 효율적인 실시간 연동 환경을 제공함으로써 비행 시뮬레이터의 성능을 최대한 만족시킬 수 있는 비행 시뮬레이션 호스트 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a flight simulation host apparatus that can satisfy the performance of a flight simulator by providing an efficient real-time interlocking environment of a flight simulator cockpit system and an instructor system.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비행 시뮬레이션 호스트 장치는, 비행 시뮬레이터의 조종력 제어 시스템 및 교관실 시스템과 각각 이더넷(Ethernet) 및 스크램넷(Scramnet)을 통하여 통신 연동할 수 있도록 인터페이스 기능을 수행하는 이더넷 및 스크램넷 보드와; 이더넷 및 스크램넷 보드를 통하여 조종력 제어 시스템으로부터 각종 조종 입력 데이터를 전송 받고, 교관실 시 스템으로부터는 훈련 제어 상태 및 훈련 시나리오 관련 데이터를 전송 받아, 상기 전송된 데이터를 처리한 뒤, 상기 이더넷 및 스크램넷 보드를 통하여 상기 조종력 제어 시스템 및 교관실 시스템으로 각각 전송하는 두개의 브이엠이(VME : Versa Module Europe, 이하 VME) CPU(Control Process Unit) 보드로 구성된다.Flight simulation host apparatus according to the present invention for achieving this object, performs an interface function to communicate with the flight control system and the instructor room system of the flight simulator via Ethernet and Scramnet respectively. An Ethernet and scramble board; After receiving various control input data from the steering force control system through the Ethernet and scramble board, and receiving the training control status and training scenario related data from the instructor room system, and processing the transmitted data, the Ethernet and It consists of two VME (VME: Versa Module Europe, hereinafter VME) Control Process Unit (CME) boards, each of which transmits to the control force control system and the instructor room system through the scramble board.

이때, 상기 스크램넷 보드(Scramnet Board) 및 VME CPU 보드가 호스트 VME 랙(Rack)에 장착되어 동작하게 된다.At this time, the scramnet board and the VME CPU board are mounted in a host VME rack to operate.

한편, 상술한 각 VME CPU 보드에는, 조종력 제어 시스템 및 교관실 시스템과 상기 이더넷 및 스크램넷을 통하여 통신 연동 가능하도록, 이더넷 통신을 위한 TCP/IP 및 UDP 소켓을 생성하며, 상기 스크램넷 통신을 위한 스크램넷 보드의 초기 설정을 수행하는 입출력 인터페이스 모듈과; 조종력 제어 시스템 및 교관실 시스템으로부터 수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로그램을 외부 함수 형태로 가지고, 데이터가 수신되면 해당 외부 함수를 호출하여 프로그램을 실행시켜 데이터를 처리하는 기능을 수행하는 다수의 실행 모듈과; 상술한 각 모듈의 상호 작용 및 데이터 흐름을 전체적으로 제어하며, 입출력 인터페이스 모듈에 명령하여 상기 조종력 제어 시스템 및 교관실 시스템과의 통신 연동을 위한 이더넷 및 스크램넷을 초기화시키고, 실시간 동기 신호 및 실시간 타이머를 생성하여 각 실행 모듈들을 동작시키는 기능을 수행하는 메인 모듈이 프로그램 된다.On the other hand, in the above-described VME CPU board, the TCP / IP and UDP socket for Ethernet communication is generated to enable communication control interworking with the steering force control system and the instructor room system through the Ethernet and the Slamnet, and to perform the scrambled communication An input / output interface module configured to perform initial configuration of the scramble board; A plurality of execution modules that have a program for processing data received from the control force control system and the instructor room system in the form of an external function, and when the data is received, executes the program by executing the external function to process the data. and; Control the interaction and data flow of each module as described above, and command the input and output interface module to initialize the Ethernet and scramble net for communication interworking with the control force control system and the instructor room system, real-time synchronization signal and real-time timer The main module is programmed to generate a function and to operate each of the execution modules.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention in detail.                     

우선, 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 기재하였다.First, in adding reference numerals to components of each drawing, the same components are described so as to have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 호스트 장치가 적용된 비행 시뮬레이터의 구성을 나타내는 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing the configuration of a flight simulator to which a flight simulation host device according to a preferred embodiment of the present invention is applied.

먼저, 도 1에 도시되어 있는 조종력 제어 시스템(400)은 모의 조종실에 구비된 비행 조종 기기들의 구동 제어를 수행하는 시스템을 의미하며, 상기 교관실 시스템(500)은 교관실 내에 설치되어 조종력 제어 시스템(400)에 각종 비행 조건 설정 및 비행 지시를 전달하고 그 비행과정을 모니터링하기 위한 시스템을 의미하는 것이다.First, the steering force control system 400 shown in Figure 1 refers to a system for performing the drive control of the flight control devices provided in the simulated cockpit, the instructor room system 500 is installed in the instructor's room to control the force It means a system for transmitting various flight condition settings and flight instructions to the control system 400 and monitoring the flight process.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 호스트 장치(1)는 조종력 제어 시스템(400) 및 교관실 시스템(500)과 각각 이더넷 및 스크램넷으로 연결되어 상호 데이터의 교환이 가능하도록 연동된다.As shown in FIG. 1, the flight simulation host device 1 according to the preferred embodiment of the present invention is connected to the steering force control system 400 and the instructor room system 500 by Ethernet and scramble, respectively, to establish mutual data. Interlocked to enable exchange.

이때, 비행 시뮬레이션 호스트 장치(1)는 하드웨어적으로, 보드를 장착하기 위한 호스트 VME 랙(10)에 두개의 고속 RISC형 VME CPU 보드 즉, 제 1 CPU 보드(100)와 제 2 CPU 보드(200)를 장착하고, 교관실 시스템(500)과 연동하기 위한 네트웍 장비로 스크램넷 보드(300)를 장착하여 이루어진다.At this time, the flight simulation host device 1 is hardware, two high-speed RISC-type VME CPU boards in the host VME rack 10 for mounting the board, that is, the first CPU board 100 and the second CPU board 200. ), And equipped with a scrambled board 300 as a network equipment for interworking with the instructor room system 500.

이때, 비행 시뮬레이션 호스트 장치(1)를 운용하기 위한 운용 체제로는 예를 들면, WRS(Wind River System)사의 VxWorks 실시간 운용체제를 사용할 수 있으며, 조종력 제어 시스템(400)과의 연동은 이더넷을 통하여 수행될 수 있다.In this case, as an operating system for operating the flight simulation host device 1, for example, a Wx (Wind River System) VxWorks real-time operating system can be used, and interworking with the steering force control system 400 is Ethernet It can be performed through.

이와 같은 구성으로, 조종실 및 조종력 제어 시스템(400)으로부터 스틱, 페달, 핸들, 레버 및 스위치 상태 등과 같은 조종 입력 데이터를 전송 받는 동시에 교관실 시스템(500)으로부터는 훈련 제어 상태 및 훈련 시나리오 데이터를 전송 받아, 비행 상태를 처리한 뒤 그 처리 데이터를 각각 조종력 제어 시스템(400) 및 교관실 시스템(500)으로 그 정보를 전송하는 기능을 수행한다.In such a configuration, the control input data such as the stick, pedal, handle, lever, and switch status are transmitted from the cockpit and the steering force control system 400, and the training control state and the training scenario data are received from the instructor system 500. After receiving the transmission, it processes the flight state and transmits the information to the steering force control system 400 and the instructor room system 500, respectively.

한편, 상기 각 CPU 보드(100, 200)에는 비행 시뮬레이션 호스트를 수행하기 위한 소프트웨어 모듈들이 프로그래밍 되는데, 이는 도 2를 통하여 설명하기로 한다.Meanwhile, software modules for performing a flight simulation host are programmed in each of the CPU boards 100 and 200, which will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 호스트 장치(1)의 제 1 CPU 보드(100) 및 제 2 CPU 보드(200)에 설치되는 기능 모듈들의 구성을 나타내는 블록도로서, 도시된 바와 같이, 입출력 인터페이스 모듈(120, 220)과, 다수의 실행 모듈(110, 210) 및 메인 모듈(101, 201)로 구성된다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of functional modules installed in the first CPU board 100 and the second CPU board 200 of the flight simulation host device 1 according to the preferred embodiment of the present invention. Similarly, the input / output interface modules 120 and 220, the plurality of execution modules 110 and 210, and the main modules 101 and 201 are configured.

입출력 인터페이스 모듈(120, 220)은 조종력 제어 시스템(400) 및 교관실 시스템(500)과 이더넷 및 스크램넷을 통하여 통신 연동이 가능하도록, 메인 모듈(101, 201)의 요청에 따라 이더넷 통신을 위한 TCP/IP 및 UDP(User Datagram Protocol)소켓(Socket)을 생성하며, 스크램넷 통신을 위한 스크램넷 보드(300)의 초기 설정을 수행한다.The input / output interface module 120, 220 performs Ethernet communication at the request of the main module 101, 201 to enable communication interworking with the control force control system 400 and the instructor room system 500 via Ethernet and Scramble. Creates a TCP / IP and UDP (User Datagram Protocol) socket (Socket), and performs the initial setting of the scramble net board 300 for scrambled communication.

각 실행 모듈(110, 210)들은 비행 시뮬레이션 시에 발생하는 데이터의 처리 즉, 조종력 제어 시스템(400) 및 교관실 시스템(500)으로부터 수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로그램을 외부 함수 형태로 가져, 메인 모듈(101, 201)로부터 동 기 신호가 인가되면 해당 외부 함수를 호출하여 프로그램을 실행시켜 데이터를 처리한다.Each of the execution modules 110 and 210 has a program for processing data generated during flight simulation, that is, data received from the steering force control system 400 and the instructor room system 500 in an external function form. When the synchronization signal is applied from the main module (101, 201), the corresponding external function is called to execute a program to process data.

메인 모듈(101, 201)은 상술한 각 모듈(110, 120, 210, 220)의 상호 작용 및 데이터 흐름을 전체적으로 제어하며, 조종력 제어 시스템(400) 및 교관실 시스템(500)과의 통신 연동을 위하여 이더넷 및 스크램넷이 초기화되도록 입출력 인터페이스 모듈(102, 220)에 명령하고, 실시간 동기신호 및 실시간 타이머를 생성하여 그에 따라 각 실행 모듈(110, 210)들을 동작시키는 기능을 수행한다.The main modules 101 and 201 collectively control the interaction and data flow of the above-described modules 110, 120, 210, and 220, and communicate with the steering force control system 400 and the instructor room system 500. In order to initialize the Ethernet and scrambled net to the input and output interface module (102, 220), and generates a real-time synchronization signal and a real-time timer to perform the function of operating each execution module (110, 210) accordingly.

한편, 상술한 기능 모듈(101~220)들은 도 2와 같이 제 1 CPU 보드(100)와 제 2 CPU 보드(200)에 동일하게 프로그래밍 되므로, 정상적인 동작을 수행하기 위해서는 두 CPU 보드(100, 200)가 상호 연동되어야 하므로, 동작전 제 1 CPU 보드(100)와 제 2 CPU 보드(200)의 각 메인 모듈(101, 201)은 먼저 상호간의 공유 메모리 설정을 통한 연동을 선행하여 수행하여야 한다.Meanwhile, the above-described functional modules 101 to 220 are programmed in the same manner as the first CPU board 100 and the second CPU board 200 as shown in FIG. 2, so that the two CPU boards 100 and 200 may perform normal operation. ) Should be interoperable with each other, so that each of the main modules 101 and 201 of the first CPU board 100 and the second CPU board 200 must first perform interworking through shared memory settings.

도 3은 비행 시뮬레이션 시 도 1에 도시되어 제 1 CPU 보드(100)에 설치되어 있는 메인 모듈(101)의 동작 과정을 나타내는 흐름도이며, 도 4는 제 2 CPU 보드(200)에 설치되어 있는 메인 모듈(201)의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation process of the main module 101 shown in FIG. 1 and installed in the first CPU board 100 during flight simulation. FIG. 4 is a main diagram provided in the second CPU board 200. A flowchart illustrating the operation of the module 201 is shown.

먼저, 시스템이 시작되면, 제 1 CPU 보드(100)의 메인 모듈(101)과 제 2 CPU 보드(200)의 메인 모듈(201)은 상호간의 연동되어야 하므로, 제 1 CPU 보드(100)의 메인 모듈(101)은 제 2 CPU 보드(200)와 공유 메모리를 설정하고, 통신 초기화를 위하여 입출력 인터페이스 모듈(120)에 명령하여 스크램넷 보드(300) 및 이더넷을 초기화한다. First, when the system is started, since the main module 101 of the first CPU board 100 and the main module 201 of the second CPU board 200 should be interlocked with each other, the main of the first CPU board 100. The module 101 sets up a shared memory with the second CPU board 200 and instructs the input / output interface module 120 to initialize communication to initialize the scramble board 300 and the Ethernet.                     

통신이 초기화되면, 제 1 CPU 보드(100)의 메인 모듈(101)은 데이터 처리를 위하여 실시간 동기 신호를 생성하고 실시간 타이머를 생성한 뒤, 실행 모듈(110)을 동작시키기 위한 실행 프로세스를 생성하여 타이머를 실행시킨다.When the communication is initialized, the main module 101 of the first CPU board 100 generates a real time synchronization signal for data processing, generates a real time timer, and then generates an execution process for operating the execution module 110. Run the timer.

한편, 제 2 CPU 보드(200)의 메인 모듈(210)도 동일하게, 먼저, 제 1 CPU 보드(100)의 메인 모듈(101)과의 연동을 위하여 제 1 CPU 보드(100)와 공유 메모리를 설정하고 제 1 CPU 보드(100)로부터 그 동기화 신호를 기다린다.On the other hand, the main module 210 of the second CPU board 200 in the same way, first, the first CPU board 100 and the shared memory for interworking with the main module 101 of the first CPU board 100 Set and wait for the synchronization signal from the first CPU board 100.

제 1 CPU 보드(100)로부터 동기화 신호가 수신되면, 제 2 CPU 보드(200)의 메인 모듈(201)은 조종력 제어 시스템(400)과의 통신을 위하여 입출력 인터페이스 모듈(220)에 명령하여 이더넷을 초기화하고 제 1 CPU 보드(100)의 메인 모듈(101)의 동작과 동일하게 실시간 동기 생성, 실시간 타이머 생성 및 실행 모듈의 프로세스 생성을 수행 한 뒤, 타이머를 실행시킨다.When the synchronization signal is received from the first CPU board 100, the main module 201 of the second CPU board 200 instructs the input / output interface module 220 to communicate with the steering force control system 400 to connect the Ethernet. After performing the process of generating the real-time synchronization generation, real-time timer generation and execution module in the same manner as the operation of the main module 101 of the first CPU board 100, the timer is executed.

이러한 과정이 수행되면, 각 실행 모듈(210)은 해당 외부 함수를 호출하여 시뮬레이션 데이터 처리를 위한 프로그램을 실행시켜 데이터 처리를 수행하게 되며, 처리된 데이터들은 각각 이더넷 및 스크램넷을 통하여 조종력 제어 시스템(400) 및 교관실 시스템(500)으로 전송되게 된다.When this process is performed, each execution module 210 executes a program for processing simulation data by calling a corresponding external function to perform data processing, and the processed data are controlled by the control force control system via Ethernet and Scrmnet, respectively. And 400 to the instructor room system 500.

이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는, 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시 예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
As mentioned above, although preferred embodiments of the present invention have been described in detail, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains should realize the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that various modifications or changes can be made. Accordingly, modifications to future embodiments of the present invention will not depart from the technology of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 비행 시뮬레이터를 이용한 비행 시뮬레이션 시에 조종력 제어 시스템과 교관실 시스템으로부터 발생되는 데이터들을 실시간 처리한 뒤 전송하는 것이 가능하여 조종실 시스템과 교관실 시스템의 효율적인 실시간 연동 환경을 제공할 수 있으므로, 비행 시뮬레이터의 성능을 최대한 만족시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to process and transmit data generated from the steering force control system and the instructor room system in real time during flight simulation using the flight simulator, thereby providing an efficient real-time interworking environment between the cockpit system and the instructor room system. Since it can provide, there is an advantage that can satisfy the performance of the flight simulator to the maximum.

Claims (4)

비행 시뮬레이터의 조종력 제어 시스템 및 교관실 시스템과 각각 이더넷 및 스크램넷을 통하여 통신 연동할 수 있도록 인터페이스 기능을 수행하는 이더넷 및 스크램넷 보드; 및An Ethernet and scramnet board that performs an interface function so as to communicate with the flight control system and the instructor room system of the flight simulator through Ethernet and Scramble Net, respectively; And 상기 이더넷 및 스크램넷 보드를 통하여 상기 조종력 제어 시스템으로부터 각종 조종 입력 데이터를 전송 받고, 상기 교관실 시스템으로부터는 훈련 제어 상태 및 훈련 시나리오 관련 데이터를 전송 받아, 상기 전송된 데이터를 처리한 뒤, 상기 이더넷 및 스크램넷 보드를 통하여 상기 조종력 제어 시스템 및 교관실 시스템으로 각각 전송하는 두개의 브이엠이(Versa Module Europe, 이하 VME) CPU 보드를 포함하며,After receiving various control input data from the steering force control system through the Ethernet and scramble board, receiving the training control state and training scenario-related data from the instructor room system, process the transmitted data, and then It includes two Versa Module Europe (VME) CPU boards, each transmitting to the steering force control system and the instructor room system via Ethernet and scramble board. 상기 스크램넷 보드 및 VME CPU 보드가 VME 랙에 장착되어 동작하는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 호스트 장치.And the scramnet board and the VME CPU board mounted and operated in a VME rack. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 각 VME CPU 보드에는,According to claim 1, wherein each of the VME CPU board, 상기 조종력 제어 시스템 및 교관실 시스템과 상기 이더넷 및 스크램넷을 통하여 통신 연동 가능하도록, 상기 이더넷 통신을 위한 TCP/IP 및 UDP 소켓을 생성하며, 상기 스크램넷 통신을 위한 스크램넷 보드의 초기 설정을 수행하는 입출력 인터페이스 모듈;Create a TCP / IP and UDP socket for the Ethernet communication, and the initial configuration of the scrambled net board for the scrambled communication so that the control force and the instructor room system and the communication interworking through the Ethernet and the scrambled net An input / output interface module to perform; 상기 조종력 제어 시스템 및 교관실 시스템으로부터 수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로그램을 외부 함수 형태로 가지고, 상기 데이터가 수신되면 해당 외부 함수를 호출하여 프로그램을 실행시켜 데이터를 처리하는 기능을 수행하는 다수의 실행 모듈;Having a program for processing data received from the control force control system and the instructor room system in the form of an external function, and when the data is received, a plurality of functions to process the data by executing the program by calling the corresponding external function An execution module; 상기 각 모듈의 상호 작용 및 데이터 흐름을 전체적으로 제어하며, 상기 입출력 인터페이스 모듈에 명령하여 상기 조종력 제어 시스템 및 교관실 시스템과의 통신 연동을 위한 이더넷 및 스크램넷을 초기화시키고, 실시간 동기 신호 및 실시간 타이머를 생성하여 상기 각 실행 모듈들을 동작시키는 기능을 수행하는 메인 모듈이 프로그램 되는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 호스트 장치.It controls the interaction and data flow of each module as a whole, and instructs the input and output interface module to initialize the Ethernet and scramble net for communication interworking with the control force control system and the instructor room system, real time synchronization signal and real time timer The main module is programmed to generate a main module to perform the function of operating each of the execution modules. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 각 VME CPU 보드는 상호 공유 메모리를 통하여 연동되는 것을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 호스트 장치.4. The flight simulation host device according to claim 1 or 3, wherein each of the VME CPU boards is interlocked through mutually shared memories.
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