KR102104621B1 - Testing method for Radar processor that can reduce network load - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a testing method for a radar signal processing device capable of network load reduction. The method includes: a step of generating scenario information by scenario input from a scenario simulator and generating, in real time, target information pieces based on the scenario information; a step of transmitting the target information pieces to a testing environment simulator; a step of receiving and storing the target information pieces from the testing environment simulator; a step of extracting some of the target information pieces stored in the testing environment simulator; a step of generating a radar signal by using the extracted target information pieces and transmitting the radar signal to the radar signal processing device; a step of transmitting testing data generated in the scenario simulator, the testing environment simulator, and the radar signal processing device to a testing data analyzer; and a step of analyzing the performance of the radar signal processing device by using the testing data. With the present invention, it is possible to effectively test the performance of the radar signal processing device by reducing the load of testing equipment and a network and expediting the testing.

Description

네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험 방법{Testing method for Radar processor that can reduce network load}Testing method for radar processor that can reduce network load {Testing method for Radar processor that can reduce network load}

본 발명은 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시험 장비 및 네트워크의 부하를 경감시켜 레이더 신호 처리 장치의 성능을 효과적으로 시험할 수 있는 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a test method of a radar signal processing device capable of reducing network load, and more particularly, to reduce the network load that can effectively test the performance of the radar signal processing device by reducing the load of the test equipment and the network. It relates to a test method of a radar signal processing device that can be made.

레이더 신호 처리 장치의 개발은 지휘통제체계, 전투체계 등과 유사하게 요구사항 분석단계부터 설계, 구현 그리고 시험평가단계를 거쳐 개발이 진행되고 있다. 특히, 레이더 신호 처리 장치는 최신 기술이 적용되어 있기 때문에 성능 검증이 매우 중요하다. 이를 위해 레이더 신호 처리 장치를 개발하는 과정에서 많은 시간을 시험에 할당하는 동시에 다양한 방법으로 레이더 신호 처리 장치의 성능을 검증하고 있다. The development of the radar signal processing device is proceeding from the requirements analysis stage to the design, implementation, and test evaluation stages, similar to the command control system and combat system. In particular, since the latest technology is applied to the radar signal processing device, performance verification is very important. To this end, a lot of time is allocated to tests in the process of developing a radar signal processing device, while verifying the performance of the radar signal processing device in various ways.

이와 같이 레이더 신호 처리 장치의 성능을 검증하기 위한 시험방안으로는 시뮬레이션 시험, 환경연동 시험, 필드 시험과 같은 방안 등이 있다. 그 중, 환경연동 시험 방안은 별도의 시험 장비를 이용하여 레이더 신호를 모사해서 레이더 신호 처리 장치가 정상적으로 동작하는지를 시험하며, 시험 장비를 통해 다양한 환경들과 극한의 시나리오까지 모사해서 시험할 수 있기 때문에 현재 대부분의 체계개발에 적용되고 있다. As a test method for verifying the performance of the radar signal processing apparatus, there are methods such as simulation test, environmental interlock test, and field test. Among them, the environmental interlocking test method simulates the radar signal using a separate test equipment to test whether the radar signal processing device operates normally, and through the test equipment, it can simulate and test various environments and extreme scenarios. Currently applied to most system development.

이와 같이 별도의 시험 장비를 이용하여 레이더 신호 처리 장치를 시험하는 경우, 시나리오를 만들어서 표적을 모의하고, 레이더 신호를 생성해서 레이더 신호 처리 장치를 운용시켜야 한다. 또한, 레이더 신호 처리 장치가 정상적으로 운용되기 위해서는 대용량의 데이터를 짧은 주기로 송수신하고, 실시간으로 레이더 신호를 처리할 수 있어야 하기 때문에 대용량의 데이터를 고속 처리할 수 있어야 한다. 그런데 시험장비에서 시나리오 정보를 생성하여 전송하거나 제어명령 관련하여 주기 통신이 이루어질 때 네트워크 부하가 발생하게 된다. 또한, 레이더 신호 처리 장치를 시험하기 위해서는 시험 장비에서 시나리오 정보를 생성하고, 시나리오 정보를 기반으로 표적정보를 만든 후, 표적 정보를 레이더 신호로 생성하여 레이더 신호 처리 장치로 전달하는 과정을 반복해서 수행해야 한다. 그러나 파형, 표적수 등과 같은 요인에 의해 처리해야 하는 데이터의 양이 급격하게 증가하게 되면 시험 장비의 부하 및 네트워크의 부하에 의해 레이더 신호 처리 장치를 원활하게 시험할 수 없는 문제가 있다. When a radar signal processing device is tested using a separate test equipment as described above, a scenario must be created to simulate a target, and a radar signal processing device must be generated to operate the radar signal processing device. In addition, in order for the radar signal processing apparatus to operate normally, it is necessary to be able to transmit and receive large amounts of data in short periods and process radar signals in real time, so that large amounts of data must be processed at high speed. However, when the test equipment generates and transmits scenario information or a periodic communication is performed in connection with a control command, a network load is generated. In addition, in order to test the radar signal processing device, the scenario information is generated in the test equipment, the target information is created based on the scenario information, and the process of generating the target information as a radar signal and transmitting it to the radar signal processing device is repeatedly performed. Should be. However, when the amount of data to be processed is rapidly increased due to factors such as waveform and number of targets, there is a problem that the radar signal processing apparatus cannot be smoothly tested by the load of the test equipment and the network.

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본 발명은 시험 장비 및 네트워크의 부하를 경감시켜 레이더 신호 처리 장치의 성능을 효과적으로 시험할 수 있는 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험방법을 제공한다. The present invention provides a test method of a radar signal processing apparatus that can reduce the network load that can effectively test the performance of the radar signal processing apparatus by reducing the load of the test equipment and the network.

본 발명의 실시 형태에 따른 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험방법은, 시나리오 모의기에서 시나리오를 입력받아 시나리오 정보를 생성하고, 상기 시나리오 정보를 기반으로 표적 정보들을 실시간으로 생성하는 과정; 상기 표적 정보들을 시험 환경 모의기로 전송하는 과정; 상기 시험 환경 모의기에서 상기 표적 정보들을 수신하여 저장하는 과정; 상기 시험 환경 모의기에 저장된 표적 정보들 중 일부를 추출하는 과정; 추출된 표적 정보들을 이용하여 레이더 신호를 생성하고, 상기 레이더 신호를 레이더 신호 처리 장치에 전송하는 과정; 상기 시나리오 모의기, 상기 시험 환경 모의기 및 상기 레이더 신호 처리 장치에서 생성된 시험데이터를 시험 데이터 분석기로 전송하는 과정; 및 상기 시험데이터를 이용하여 상기 레이더 신호 처리 장치의 성능을 분석하는 과정;을 포함할 수 있다. A test method of a radar signal processing apparatus capable of reducing network load according to an embodiment of the present invention receives scenarios from a scenario simulator, generates scenario information, and generates target information in real time based on the scenario information. process; Transmitting the target information to a test environment simulator; Receiving and storing the target information in the test environment simulator; Extracting some of target information stored in the test environment simulator; Generating a radar signal using the extracted target information, and transmitting the radar signal to a radar signal processing apparatus; Transmitting test data generated by the scenario simulator, the test environment simulator and the radar signal processing device to a test data analyzer; And analyzing the performance of the radar signal processing device using the test data.

본 발명의 실시 형태에 따른 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험방법은, 시나리오 모의기에서 시나리오를 입력받아 시나리오 정보를 생성하고, 상기 시나리오 정보를 기반으로 시험 시간 내의 전체 표적 정보들 중 일부의 표적 정보들을 생성하는 과정; 상기 표적 정보들을 시험 환경 모의기로 전송하는 과정; 상기 시험 환경 모의기에서 상기 표적 정보들을 수신하여 저장하는 과정; 상기 시험 환경 모의기에 저장된 표적 정보들 중 일부를 추출하는 과정; 추출된 표적 정보들을 이용하여 레이더 신호를 생성하고, 상기 레이더 신호를 레이더 신호 처리 장치에 전송하는 과정; 상기 시나리오 모의기, 상기 시험 환경 모의기 및 상기 레이더 신호 처리 장치에서 생성된 시험데이터를 시험 데이터 분석기로 전송하는 과정; 및 상기 시험데이터를 이용하여 상기 레이더 신호 처리 장치의 성능을 분석하는 과정;을 포함하고, 상기 표적 정보들을 생성하는 과정 및 상기 표적 정보들을 전송하는 과정은 반복해서 수행할 수 있다.A test method of a radar signal processing apparatus capable of reducing network load according to an embodiment of the present invention receives scenarios from a scenario simulator and generates scenario information, based on the scenario information, all target information within a test time Generating some of the target information; Transmitting the target information to a test environment simulator; Receiving and storing the target information in the test environment simulator; Extracting some of target information stored in the test environment simulator; Generating a radar signal using the extracted target information, and transmitting the radar signal to a radar signal processing apparatus; Transmitting test data generated by the scenario simulator, the test environment simulator and the radar signal processing device to a test data analyzer; And a process of analyzing the performance of the radar signal processing apparatus using the test data. The process of generating the target information and transmitting the target information may be performed repeatedly.

본 발명의 실시 형태에 따른 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험방법은, 시나리오 모의기에서 시나리오를 입력받아 시나리오 정보를 생성하고, 상기 시나리오 정보를 기반으로 표적 정보들을 실시간으로 생성하는 과정; 상기 시나리오 모의기에 상기 표적 정보들을 생성된 순서대로 저장하는 과정; 저장된 표적 정보들 중 일부의 표적 정보들을 추출하여 시험 환경 모의기로 전송하는 과정; 상기 시험 환경 모의기에서 상기 표적 정보들을 수신하여 저장하는 과정; 상기 시험 환경 모의기에 저장된 표적 정보들 중 일부를 추출하는 과정; 추출된 표적 정보들을 이용하여 레이더 신호를 생성하고, 상기 레이더 신호를 레이더 신호 처리 장치에 전송하는 과정; 상기 시나리오 모의기, 상기 시험 환경 모의기 및 상기 레이더 신호 처리 장치에서 생성된 시험데이터를 시험 데이터 분석기로 전송하는 과정; 및 상기 시험데이터를 이용하여 상기 레이더 신호 처리 장치의 성능을 분석하는 과정;을 포함할 수 있다.A test method of a radar signal processing apparatus capable of reducing network load according to an embodiment of the present invention receives scenarios from a scenario simulator, generates scenario information, and generates target information in real time based on the scenario information. process; Storing the target information in the generated sequence in the scenario simulator; Extracting some target information from the stored target information and transmitting it to a test environment simulator; Receiving and storing the target information in the test environment simulator; Extracting some of target information stored in the test environment simulator; Generating a radar signal using the extracted target information, and transmitting the radar signal to a radar signal processing apparatus; Transmitting test data generated by the scenario simulator, the test environment simulator and the radar signal processing device to a test data analyzer; And analyzing the performance of the radar signal processing device using the test data.

상기 표적 정보들을 생성하는 과정은, 시험 시간 내의 표적의 전체 표적 정보 중 일부의 표적 정보들을 분할해서 생성할 수 있다.The process of generating the target information may be generated by dividing some target information among all target information of the target within a test time.

상기 표적 정보들을 전송하는 과정은, 복수의 표적 정보들을 하나의 패킷으로 상기 시험 환경 모의기로 전송할 수 있다.In the process of transmitting the target information, a plurality of target information may be transmitted to the test environment simulator in one packet.

상기 시험 환경 모의기에 표적 정보들을 저장하는 과정은, 상기 시나리오 모의기에서 전송된 순서대로 저장하되, 상기 패킷에 포함되는 복수의 표적 정보들을 하나의 단위 정보로 저장할 수 있다.In the process of storing target information in the test environment simulator, in the order transmitted from the scenario simulator, a plurality of target information included in the packet may be stored as one unit information.

상기 시험 환경 모의기에 저장된 표적 정보들 중 일부를 추출하는 과정은, 상기 시험 환경 모의기에 적어도 2개 이상의 단위 정보가 저장된 이후에 수행할 수 있다.The process of extracting some of the target information stored in the test environment simulator may be performed after at least two or more unit information are stored in the test environment simulator.

상기 시험 환경 모의기에 저장된 표적 정보들 중 일부를 추출하는 과정은, 상기 시험 환경 모의기에서 하나의 단위 정보를 추출하되, 하나의 단위 정보를 추출한 이후에 상기 시험 환경 모의기에 적어도 하나 이상의 단위 정보를 남겨둘 수 있다. In the process of extracting some of the target information stored in the test environment simulator, one unit information is extracted from the test environment simulator, but after extracting one unit information, at least one or more unit information is extracted from the test environment simulator. Can be left.

상기 레이더 신호를 생성하는 과정은, 상기 단위 정보에 포함된 복수의 표적 정보들을 레이더 신호로 생성하되, 표적 정보가 생성된 순서대로 레이더 신호로 생성할 수 있다.In the process of generating the radar signal, a plurality of target information included in the unit information is generated as a radar signal, and the radar signal may be generated in the order in which the target information is generated.

상기 레이더 신호 처리 장치의 성능을 분석하는 과정 이전에 시나리오를 수정하는 과정을 더 포함할 수 있다.The process of modifying the scenario may be further included before the process of analyzing the performance of the radar signal processing device.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 시나리오 모의기에서 표적 정보들을 분할 생성하여 시험 환경 모의기로 전송하고, 시험 환경 모의기에서는 표적 정보들을 일시적으로 저장하였다가 표적 정보들 중 일부를 이용하여 레이더 신호를 생성하기 때문에 시나리오 모의기에서 표적 정보의 생성 및 전송이 지연되더라도 레이더 신호를 지속적으로 생성할 수 있다. 또한, 표적 정보를 비롯한 대부분의 정보들이 분할되어 생성 및 전송되기 때문에 시험 장비를 구성하는 각각의 구성 요소들에 부하가 발생하는 것을 억제할 수 있고, 네트워크에 부하가 발생하는 것도 억제할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the target information is dividedly generated in the scenario simulator and transmitted to the test environment simulator, and the target information is temporarily stored in the test environment simulator and then radar signals are generated using some of the target information. Therefore, even if the generation and transmission of target information is delayed in the scenario simulator, the radar signal can be continuously generated. In addition, since most of the information including the target information is divided and generated and transmitted, it is possible to suppress the load from being generated on each component constituting the test equipment and to suppress the load from being generated on the network.

또한, 시나리오 모의기에서 시나리오 정보를 기반으로 표적 정보를 분할하여 생성하고, 분할된 표적 정보를 패킷 형태로 만들어 시험 환경 모의기로 전송할 수 있다. 이에 수정 이전의 시나리오 정보를 기반으로 생성된 표적 정보를 이용하여 레이더 신호 처리 장치를 시험하는 동안 수정된 시나리오 정보를 기반으로 새로운 표적 정보를 생성하여 레이더 신호 처리 장치의 시험에 실시간으로 반영할 수 있다. 또한, 이를 통해 시험을 위한 대기 시간을 단축시켜 시험에 소요되는 전체 시간을 단축할 수 있다. In addition, the target information can be generated by dividing the target information based on the scenario information in the scenario simulator, and the divided target information can be generated in a packet form and transmitted to the test environment simulator. Accordingly, while testing the radar signal processing device using the target information generated based on the scenario information before modification, new target information can be generated based on the modified scenario information and reflected in the test of the radar signal processing device in real time. . In addition, this can shorten the waiting time for the test, thereby reducing the overall time required for the test.

도 1은 종래기술의 일 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험장비의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도.
도 2는 종래기술의 다른 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험장비의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험장비의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험 방법을 보여주는 순서도.
도 5는 본 발명의 변형 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험 방법을 보여주는 순서도. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of test equipment of a radar signal processing apparatus according to an embodiment of the prior art.
Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the test equipment of the radar signal processing apparatus according to another embodiment of the prior art.
Figure 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the test equipment of the radar signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart showing a test method of a radar signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart showing a test method of a radar signal processing apparatus according to a modification of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those skilled in the art is completely It is provided to inform you. The same reference numerals in the drawings refer to the same elements.

본 발명을 설명하기 앞서 종래기술에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험장비에 대해서 설명한다. Before explaining the present invention, test equipment of a radar signal processing apparatus according to the prior art will be described.

도 1은 종래기술의 일 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험장비의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이고, 도 2는 종래기술의 다른 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험장비의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the test equipment of the radar signal processing apparatus according to an embodiment of the prior art, Figure 2 is a schematic diagram of the configuration of the test equipment of a radar signal processing apparatus according to another embodiment of the prior art It is a block diagram showing.

도 1을 참조하면, 종래기술의 일 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험장비(100)는, 시나리오 모의기(110), 시험 환경 모의기(120) 및 시험 데이터 분석기(130)를 포함할 수 있다. 시나리오 모의기(110), 시험 환경 모의기(120) 및 시험 데이터 분석기(130)는 정보를 주고 받을 수 있도록 네트워크에 의해 상호 연결될 수 있다. 그리고 시험 환경 모의기(120)와 시험 데이터 분석기(130)는 다양한 정보 및 통제제어신호를 주고 받을 수 있도록 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 이와 같은 시험장비는 시나리오 모의기(110), 시험 환경 모의기(120) 및 시험 데이터 분석기(130)는 각각 독립적으로 구성될 수도 있고, 일체형으로 구성될 수도 있다. 이외에도 레이더 신호 처리 장치의 시험 장비(100)는 시험 결과를 표시하기 위한 표시부(140)를 더 포함할 수도 있다. 1, the test equipment 100 of the radar signal processing apparatus according to an embodiment of the prior art, includes a scenario simulator 110, a test environment simulator 120 and a test data analyzer 130 You can. The scenario simulator 110, the test environment simulator 120, and the test data analyzer 130 may be interconnected by a network to exchange information. In addition, the test environment simulator 120 and the test data analyzer 130 may be connected through a network to exchange various information and control control signals. The test equipment such as the scenario simulator 110, the test environment simulator 120, and the test data analyzer 130 may each be configured independently or may be configured integrally. In addition, the test equipment 100 of the radar signal processing apparatus may further include a display unit 140 for displaying test results.

시나리오 모의기(110)는 시간 모의 운용 및 통제 기능을 제공할 수 있다. 시나리오 모의기(110)는 시험 중 송신파워, 안테나 이득 및 손실, 파형 정보 등의 레이더 변수에 대한 입력 기능을 제공하며, 운용자의 통제하에 실시간으로 레이더 신호 처리 장치의 기능을 점검할 수 있도록 한다. The scenario simulator 110 may provide time simulation operation and control functions. The scenario simulator 110 provides input functions for radar parameters such as transmit power, antenna gain and loss, and waveform information during the test, and allows the function of the radar signal processing device to be checked in real time under the control of the operator.

이러한 시나리오 모의기(110)는 시나리오를 생성하기 위해 필요한 다양한 정보를 입력 받을 수 있는 시나리오 입력부(112)와, 시나리오 입력부(112)를 통해 입력된 정보를 이용하여 시나리오 정보를 생성하기 위한 시나리오 생성부(114)와, 시나리오 생성부(114)에서 생성된 시나리오 정보를 이용하여 표적 정보를 생성하기 위한 표적 정보 생성부(115)와, 시나리오 정보 및 표적 정보를 포함한 다양한 정보를 저장하기 위한 제1저장부(116), 제1저장부(116)에 저장되는 다양한 정보를 시험 환경 모의기(120) 및 시험 데이터 분석기(130)로 전송하기 위한 제1통신부(118)를 포함할 수 있다. The scenario simulator 110 includes a scenario input unit 112 capable of receiving various information necessary to generate a scenario, and a scenario generation unit for generating scenario information using information input through the scenario input unit 112. 114, a target information generating unit 115 for generating target information using the scenario information generated by the scenario generating unit 114, and a first storage for storing various information including scenario information and target information The unit 116 and the first communication unit 118 for transmitting various information stored in the first storage unit 116 to the test environment simulator 120 and the test data analyzer 130 may be included.

시나리오 입력부(112)는 운용자가 작성한 시나리오를 입력받을 수 있고, 시나리오 수정 기능을 제공하여 운용자가 필요한 다양한 시험을 지원할 수 있도록 할 수 있다. The scenario input unit 112 may receive a scenario written by an operator, and provide a scenario modification function so that the operator can support various tests required.

시나리오 생성부(114)는 시나리오 입력부(112)를 통해 입력된 시나리오를 기반으로 시나리오 정보를 생성하여 표적 정보 생성부(115)에 전달할 수 있다. 또한, 시나리오 생성부(114)는 시나리오 입력부(112)를 통해 수정된 시나리오가 입력되면, 새로운 시나리오 정보를 생성하여 표적 정보 생성부(115)에 전달할 수 있다. The scenario generation unit 114 may generate scenario information based on the scenario input through the scenario input unit 112 and transmit it to the target information generation unit 115. In addition, when the modified scenario is input through the scenario input unit 112, the scenario generation unit 114 may generate new scenario information and transmit it to the target information generation unit 115.

표적 정보 생성부(115)는 시나리오 생성부(114)에서 생성된 시나리오 정보에 따라 모든 표적 정보를 생성할 수 있다. 이때, 표적 정보 생성부(115)는 시험 시간 내의 모든 표적 정보를 레이더 신호의 최소 기준신호에 맞춰 분할 생성할 수 있다. The target information generation unit 115 may generate all target information according to the scenario information generated by the scenario generation unit 114. At this time, the target information generating unit 115 may split all target information within a test time according to a minimum reference signal of a radar signal.

제1저장부(116)는 시나리오 입력부(112)를 통해 입력되는 다양한 정보와, 시나리오 생성부(114)에서 생성된 시나리오 정보 및 표적 정보 생성부(115)에서 생성된 모든 표적 정보를 저장할 수 있다. The first storage unit 116 may store various pieces of information input through the scenario input unit 112, scenario information generated by the scenario generation unit 114, and all target information generated by the target information generation unit 115. .

제1통신부(118)는 제1저장부(116)에 저장된 모든 표적 정보를 시험 환경 모의기(120)로 전송할 수 있다. 또한, 제1통신부(118)는 다양한 제어 명령을 전달하고, 제1저장부(116)에 저장된 모든 표적 정보를 비롯하여, 시나리오 정보 및 시나리오 정보를 생성하기 위한 다양한 정보를 시험 데이터 분석기(130)로 전송할 수 있다.The first communication unit 118 may transmit all target information stored in the first storage unit 116 to the test environment simulator 120. Further, the first communication unit 118 transmits various control commands, and includes all target information stored in the first storage unit 116, and various information for generating scenario information and scenario information to the test data analyzer 130 Can transmit.

시험 환경 모의기(120)는 시나리오 모의기(110)에서 제공되는 시나리오 및 제어 명령과 레이더 신호 처리 장치의 동기신호에 따라 레이더 신호를 모의하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 시험 환경 모의기(120)는 레이더 신호 처리 장치와 연결되는 주변 장치의 물리적인 인터페이스와 상태 및 제어 정보 같은 연동 메시지를 모의하여 실제 환경과 유사한 시험 환경을 제공할 수 있다. 시험 환경 모의기(120)는 실제 환경에 대한 모의와 기능을 구현하기 위해서 DSP(Digital Signal Processor) 보드에 실시간 처리 OS(Operating System)를 탑재한 임베디드 시스템으로 구성될 수 있다. The test environment simulator 120 may perform a function of simulating a radar signal according to a scenario and a control command provided by the scenario simulator 110 and a synchronization signal of the radar signal processing apparatus. In addition, the test environment simulator 120 may provide a test environment similar to a real environment by simulating a physical interface of a peripheral device connected to a radar signal processing device and interlocking messages such as status and control information. The test environment simulator 120 may be configured as an embedded system equipped with a real-time processing OS (Operating System) on a DSP (Digital Signal Processor) board to implement simulation and functions for a real environment.

이러한 시험 환경 모의기(120)는 시나리오 모의기(110)에서 전송되는 모든 표적 정보를 저장하기 위한 제2저장부(122)와, 모든 표적 정보를 레이더 신호로 생성하기 위한 레이더 신호 생성부(124) 및 시나리오 모의기(110), 시험 데이터 분석기(130) 및 레이더 신호 처리 장치(150)와 다양한 정보와 제어 신호를 주고 받기 위한 제2통신부(126)를 포함할 수 있다. The test environment simulator 120 includes a second storage unit 122 for storing all target information transmitted from the scenario simulator 110 and a radar signal generator 124 for generating all target information as radar signals. ) And a scenario simulator 110, a test data analyzer 130 and a radar signal processing device 150, and a second communication unit 126 for exchanging and receiving various information and control signals.

여기에서 레이더 신호 생성부(124)는 레이더 신호 처리 장치(150)의 파형 정보의 기준 신호에 따라 모든 표적 정보를 레이더 신호로 생성하고, 제2통신부(126)는 다양한 제어 명령을 전달하고, 레이더 신호 생성부(124)에서 생성된 레이더 신호를 레이더 신호 처리 장치(150)로 전송할 수 있다.Here, the radar signal generation unit 124 generates all target information as a radar signal according to the reference signal of the waveform information of the radar signal processing apparatus 150, and the second communication unit 126 transmits various control commands, and radar The radar signal generated by the signal generator 124 may be transmitted to the radar signal processing device 150.

시험 데이터 분석기(130)는 시나리오 모의기(110), 시험 환경 모의기(120) 및 레이더 신호 처리 장치(150)에 저장되어 있는 표적 정보, 제어 명령 등의 시험 데이터를 획득하고 분석하는 기능을 수행할 수 있다. 이때, 시험 데이터 분석기(130)는 시나리오 단위로 시험 데이터를 수집하고, 실시간으로 데이터를 전달받아서 생성한 모의 신호와 레이더 신호 처리 장치에서 처리된 결과를 비교 분석할 수 있다. 시험 데이터 분석기(130)에서 분석된 결과를 이용하여 레이더 신호 처리 장치(150)의 성능을 분석할 수 있다. The test data analyzer 130 performs a function of acquiring and analyzing test data such as target information and control commands stored in the scenario simulator 110, the test environment simulator 120, and the radar signal processing device 150. can do. At this time, the test data analyzer 130 may collect test data in a scenario unit, and compare and analyze a simulation signal generated by receiving data in real time and a result processed by a radar signal processing device. The performance of the radar signal processing apparatus 150 may be analyzed using the results analyzed by the test data analyzer 130.

이러한 시험 데이터 분석기(130)는 시나리오 모의기(110), 시험 환경 모의기(120) 및 레이더 신호 처리 장치(150)와 다양한 정보와 제어 신호를 주고 받기 위한 제3통신부제3통신부(136)와, 제3통신부(136)릍 통해 수신된 정보, 예컨대 시험 데이터를 저장하기 위한 제3저장부(132) 및 제3저장부(132)에 저장되는 시험 데이터를 이용하여 레이더 신호 처리 장치(150)의 성능을 분석하기 위한 시험 데이터 분석부(134)를 포함할 수 있다. The test data analyzer 130 includes a scenario communication simulator 110, a test environment simulator 120, and a radar signal processing device 150, a third communication unit, a third communication unit 136 for exchanging and receiving various information and control signals. , Radar signal processing apparatus 150 using the test data stored in the third storage unit 132 and the third storage unit 132 for storing information received through the third communication unit 136, for example, test data It may include a test data analysis unit 134 for analyzing the performance of.

이와 같이 구성되는 종래기술의 일 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험 장비는, 시나리오 모의기(110)에서 대부분의 정보, 즉 시나리오 정보 및 모든 표적 정보를 생성하게 된다. 이에 시나리오 정보 및 모든 표적 정보를 생성하는데 비교적 오랜 시간이 소요될 수 있다. 또한, 이렇게 생성된 정보들이 일괄적으로 시험 환경 모의기(120)로 전송되기 때문에 시험 초기 단계에서 데이터를 전송하는데 많은 부하가 발생하는 문제가 있다. 게다가 시나리오 모의기(110)에서 모든 표적 정보를 생성하여 시험 환경 모의기(120)로 전송하기 때문에 시나리오가 변경되는 경우, 변경된 시나리오를 반영하는데 비교적 많은 시간이 소요되는 문제가 있다. The test equipment of the radar signal processing apparatus according to an embodiment of the prior art configured as described above generates most information, that is, scenario information and all target information in the scenario simulator 110. Accordingly, it may take a relatively long time to generate scenario information and all target information. In addition, since the generated information is transmitted to the test environment simulator 120 in a batch, there is a problem in that a lot of load occurs in transmitting data in the initial stage of the test. In addition, since all the target information is generated by the scenario simulator 110 and transmitted to the test environment simulator 120, when the scenario is changed, there is a problem that it takes relatively long time to reflect the changed scenario.

다만, 실제 시험 운용 중에는 시험 환경 모의기(120)에서 레이더 신호 처리 장치(150)의 파형 정보의 기준신호에 따라 레이더 신호를 생성하여 레이더 신호 처리 장치(150)에 전송하기 때문에 네트워크 부하가 거의 발생하지 않는다. 또한, 시험 환경 모의기(120)는 표적 생성을 위한 데이터 처리가 필요하지 않기 때문에 실시간 처리가 용이한 이점이 있다. However, during the actual test operation, the test environment simulator 120 generates a radar signal according to the reference signal of the waveform information of the radar signal processing device 150 and transmits it to the radar signal processing device 150, so that a network load is almost generated. I never do that. In addition, since the test environment simulator 120 does not require data processing for target generation, real-time processing is advantageous.

도 2를 참조하면, 종래기술의 다른 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험장비는, 앞서 설명한 바와 같이 시나리오 모의기(210), 시험 환경 모의기(220) 및 시험 데이터 분석기(230)를 포함할 수 있다. 그러나 종래기술의 일 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험 장비와는 달리 표적 정보를 시험 환경 모의기(220)에서 생성할 수 있다. 2, the test equipment of the radar signal processing apparatus according to another embodiment of the prior art includes a scenario simulator 210, a test environment simulator 220 and a test data analyzer 230 as described above. can do. However, unlike the test equipment of the radar signal processing apparatus according to an embodiment of the prior art, the target information may be generated in the test environment simulator 220.

시나리오 모의기(210)는 시나리오를 생성하기 위해 필요한 다양한 정보를 입력 받을 수 있는 시나리오 입력부(212)와, 시나리오 입력부(212)를 통해 입력된 정보를 이용하여 시나리오 정보를 생성하기 위한 시나리오 생성부(214)와, 시나리오 정보를 포함한 다양한 정보를 저장하기 위한 제1저장부(216), 제1저장부(216)에 저장되는 다양한 정보를 시험 환경 모의기(220) 및 시험 데이터 분석기(230)로 전송하기 위한 제1통신부(218)를 포함할 수 있다. The scenario simulator 210 includes a scenario input unit 212 that can receive various information necessary to generate a scenario, and a scenario generator for generating scenario information using information input through the scenario input unit 212 ( 214), a first storage unit 216 for storing various information including scenario information, and various information stored in the first storage unit 216 to the test environment simulator 220 and the test data analyzer 230 A first communication unit 218 for transmission may be included.

시나리오 입력부(212)는 운용자가 작성한 시나리오를 입력받을 수 있고, 시나리오 수정 기능을 제공하여 운용자가 필요한 다양한 시험을 지원할 수 있도록 할 수 있다. The scenario input unit 212 may receive a scenario written by an operator, and provide a scenario modification function so that the operator can support various tests required.

시나리오 생성부(214)는 시나리오 입력부(212)를 통해 입력된 시나리오를 기반으로 시나리오 정보를 생성하여 표적 정보 생성부(222)에 전달할 수 있다. 또한, 시나리오 생성부(214)는 시나리오 입력부(212)를 통해 수정된 시나리오가 입력되면, 새로운 시나리오 정보를 생성하여 표적 정보 생성부(222)에 전달할 수 있다. The scenario generating unit 214 may generate scenario information based on the scenario input through the scenario input unit 212 and transmit it to the target information generating unit 222. In addition, when the modified scenario is input through the scenario input unit 212, the scenario generation unit 214 may generate new scenario information and transmit it to the target information generation unit 222.

제1저장부(216)는 시나리오 입력부(212)를 통해 입력되는 다양한 정보와, 시나리오 생성부(214)에서 생성된 시나리오 정보를 저장할 수 있다. The first storage unit 216 may store various information input through the scenario input unit 212 and scenario information generated by the scenario generation unit 214.

제1통신부(218)는 제1저장부(216)에 저장된 시나리오 정보를 시험 환경 모의기(320)로 전송할 수 있다. 또한, 제1통신부(218)는 다양한 제어 명령을 전달하고, 제1저장부(216)에 저장된 시나리오 정보 및 시나리오 정보를 생성하기 위한 다양한 정보를 시험 데이터 분석기(230)로 전송할 수 있다.The first communication unit 218 may transmit the scenario information stored in the first storage unit 216 to the test environment simulator 320. In addition, the first communication unit 218 may transmit various control commands and transmit various information for generating scenario information and scenario information stored in the first storage unit 216 to the test data analyzer 230.

시험 환경 모의기(220)는 시나리오 모의기(210)에서 전송되는 시나리오 정보를 이용하여 표적 정보를 생성하기 위한 표적 정보 생성부(222)와, 시나리오 정보 및 표적 정보를 저장하기 위한 제2저장부(226)와, 표적 정보를 레이더 신호로 생성하기 위한 레이더 신호 생성부(224) 및 시나리오 모의기(210), 시험 데이터 분석기(230) 및 레이더 신호 처리 장치(150)와 다양한 정보와 제어 신호를 주고받기 위한 제2통신부(228)를 포함할 수 있다. The test environment simulator 220 includes a target information generating unit 222 for generating target information using scenario information transmitted from the scenario simulator 210, and a second storage unit for storing scenario information and target information. 226, a radar signal generator 224 for generating target information as a radar signal, a scenario simulator 210, a test data analyzer 230 and a radar signal processing device 150, and various information and control signals It may include a second communication unit 228 for sending and receiving.

시험 데이터 분석기(230)는 시나리오 모의기(210), 시험 환경 모의기(220) 및 레이더 신호 처리 장치(150)와 다양한 정보와 제어 신호를 주고받기 위한 제3통신부(236)와, 제3통신부(236)릍 통해 수신된 정보, 예컨대 시험 데이터를 저장하기 위한 제3저장부(232) 및 제3저장부(232)에 저장되는 시험 데이터를 이용하여 레이더 신호 처리 장치(150)의 성능을 분석하기 위한 시험 데이터 분석부(234)를 포함할 수 있다. The test data analyzer 230 includes a third communication unit 236 and a third communication unit for exchanging various information and control signals with the scenario simulator 210, the test environment simulator 220, and the radar signal processing device 150. Analyze the performance of the radar signal processing apparatus 150 using test data stored in the third storage unit 232 and the third storage unit 232 for storing test data, for example, information received through the (236) 236 It may include a test data analysis unit 234 for.

이와 같이 구성되는 종래기술의 다른 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험 장비는, 시나리오 모의기(210)에서 시나리오 정보만 생성하고, 시험 환경 모의기(220)에서 시나리오 정보를 이용하여 표적 정보 및 레이더 신호를 생성하게 된다. 이때, 시험 환경 모의기(220)는 모든 표적 정보를 일괄적으로 생성하는 것이 아니라, 표적 정보 생성부(222)에서 표적 정보를 실시간으로 생성하여 레이더 신호 생성부(224)로 전달하면, 레이더 신호 생성부(224)에서는 전달되는 표적 정보를 레이더 신호로 생성하게 된다. 즉, 시험 환경 모의기(220)는 표적 정보의 생성과 레이더 신호의 생성을 반복해서 수행하여 레이더 신호 처리 장치(150)로 전달하게 된다. 이와 같은 방식으로 레이더 신호 처리 장치(150)를 시험하면, 표적수가 적은 경우 데이터량이 비교적 적기 때문에 시험 환경 모의기(220)와 네트워크에 부하가 거의 발생하지 않는다. 그러나 표적수가 증가하고, 데이터 전송 주기가 짧아지게 되면 시험 환경 모의기(220)에서 처리해야 하는 데이터량이 급격하게 증가하고, 네트워크를 통해 대량의 데이터를 전송해야 하기 때문에 부하가 발생할 수 밖에 없는 문제가 있다. The test equipment of the radar signal processing apparatus according to another embodiment of the prior art configured as described above generates only scenario information in the scenario simulator 210 and uses target information and scenario information in the test environment simulator 220. The radar signal is generated. In this case, the test environment simulator 220 does not collectively generate all target information, but generates target information in real time by the target information generation unit 222 and delivers it to the radar signal generation unit 224, thereby radar signals. The generation unit 224 generates target information transmitted as a radar signal. That is, the test environment simulator 220 repeats generation of target information and generation of a radar signal and transmits it to the radar signal processing apparatus 150. When the radar signal processing apparatus 150 is tested in this manner, when the number of targets is small, there is little load on the test environment simulator 220 and the network because the data amount is relatively small. However, if the number of targets increases and the data transmission cycle is shortened, the amount of data to be processed in the test environment simulator 220 increases rapidly, and there is a problem inevitably causing a load because a large amount of data must be transmitted through the network. have.

따라서 본 발명에서는 상기 두 가지 방법의 장점을 이용하여 레이더 신호 처리 장치를 효과적으로 시험할 수 있는 시험 장비 및 시험 방법을 제안한다. Therefore, the present invention proposes a test equipment and a test method capable of effectively testing a radar signal processing apparatus by using the advantages of the above two methods.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험장비의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다. Figure 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the test equipment of the radar signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험장비는, 시나리오를 입력받아 시나리오 정보를 생성하고, 시나리오 정보를 이용하여 실시간으로 표적 정보를 생성하기 위한 시나리오 모의기(310)와, 시나리오 모의기(310)에서 표적 정보를 수신하여 레이더 신호를 생성하고, 레이더 신호를 레이더 신호 처리 장치(150)에 전송하기 위한 시험 환경 모의기(320) 및 시나리오 모의기(310), 시험 환경 모의기(320) 및 레이더 신호 처리 장치(150)에서 시험데이터를 각각 전송받아 레이더 신호 처리 장치(150)의 성능을 분석하기 위한 시험데이터 분석기(330)를 포함할 수 있다. 또한, 레이더 신호 처리 장치(150)의 분석 결과를 표시하기 위한 표시부(140)를 더 포함할 수도 있다. 이때, 시나리오 모의기(310)는 시험 시간 내의 표적의 전체 표적 정보를 분할해서 생성하여 시험 환경 모의기(320)에 전송하고, 시험 환경 모의기(320)는 시나리오 모의기(310)에서 전송된 표적 정보를 일시적으로 저장하였다가, 전송된 순서대로 레이더 신호를 생성할 수 있다. 또는, 시나리오 모의기(310)는 시험 시간 내의 표적의 전체 표적 정보를 순차적으로 생성하여 시험 환경 모의기(320)에 순차적으로 전송하고, 시험 환경 모의기(320)는 시나리오 모의기(310)로부터 수신한 표적 정보를 이용하여 수신된 순서에 따라 레이더 신호를 생성할 수도 있다. Referring to FIG. 3, a test apparatus of a radar signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention receives a scenario, generates scenario information, and uses a scenario information to generate scenario information in real time using a scenario simulator 310 ), A test environment simulator 320 and a scenario simulator 310 for receiving radar signals by receiving target information from the scenario simulator 310 and transmitting the radar signals to the radar signal processing apparatus 150, A test data analyzer 330 for analyzing the performance of the radar signal processing apparatus 150 may be included by receiving test data from the test environment simulator 320 and the radar signal processing apparatus 150, respectively. In addition, the radar signal processing apparatus 150 may further include a display unit 140 for displaying an analysis result. At this time, the scenario simulator 310 divides and generates the entire target information of the target within the test time and transmits it to the test environment simulator 320, and the test environment simulator 320 is transmitted from the scenario simulator 310. After temporarily storing the target information, radar signals can be generated in the transmitted order. Alternatively, the scenario simulator 310 sequentially generates all target information of the target within the test time and transmits it sequentially to the test environment simulator 320, and the test environment simulator 320 from the scenario simulator 310 The radar signal may be generated according to the received order using the received target information.

시나리오 모의기(310)는 시나리오를 생성하기 위해 필요한 다양한 정보를 입력 받을 수 있는 시나리오 입력부(312)와, 시나리오 입력부(312)를 통해 입력된 정보를 이용하여 시나리오 정보를 생성하기 위한 시나리오 생성부(314)와, 시나리오 생성부(314)에서 생성된 시나리오 정보를 이용하여 표적 정보를 생성하기 위한 표적 정보 생성부(315)와, 시나리오 정보 및 표적 정보를 포함한 다양한 정보를 저장하기 위한 제1저장부(316), 제1저장부(316)에 저장되는 표적 정보를 생성된 순서대로 추출하기 위한 제1분배부(317)와, 표적 정보를 제1분배부(317)에서 추출된 순서대로 시험 환경 모의기(320)로 전송하고, 제1저장부(316)에 저장되는 다양한 정보를 시험 환경 모의기(320) 및 시험 데이터 분석기(330)로 전송하기 위한 제1통신부(318)를 포함할 수 있다. The scenario simulator 310 is a scenario input unit 312 that can receive various information necessary to generate a scenario, and a scenario generator for generating scenario information using information input through the scenario input unit 312 ( 314), a target information generating unit 315 for generating target information using the scenario information generated by the scenario generating unit 314, and a first storage unit for storing various information including scenario information and target information (316), a first distribution unit 317 for extracting the target information stored in the first storage unit 316 in the order in which it was generated, and the test environment in the order in which the target information was extracted by the first distribution unit 317 It may include a first communication unit 318 for transmitting to the simulator (320), and various information stored in the first storage unit (316) to the test environment simulator (320) and the test data analyzer (330). have.

시나리오 입력부(312)는 운용자가 작성한 시나리오를 입력받을 수 있고, 시나리오 수정 기능을 제공하여 운용자가 필요한 다양한 시험을 지원할 수 있도록 할 수 있다. 시나리오 생성부(314)는 시나리오 입력부(312)를 통해 입력된 시나리오를 기반으로 시나리오 정보를 생성하여 표적 정보 생성부(315)에 전달할 수 있다. 또한, 시나리오 생성부(314)는 시나리오 입력부(312)를 통해 수정된 시나리오가 입력되면, 새로운 시나리오 정보를 생성하여 표적 정보 생성부(315)에 전달할 수 있다. The scenario input unit 312 may receive a scenario written by an operator, and provide a scenario modification function so that the operator can support various tests required. The scenario generation unit 314 may generate scenario information based on the scenario input through the scenario input unit 312 and transmit it to the target information generation unit 315. In addition, when the modified scenario is input through the scenario input unit 312, the scenario generation unit 314 may generate new scenario information and transmit it to the target information generation unit 315.

표적 정보 생성부(315)는 시나리오 생성부(314)에서 생성된 시나리오 정보에 따라 표적 정보를 생성할 수 있다. 이때, 표적 정보 생성부(315)는 시험 시간 내의 표적 정보를 적어도 2개 또는 복수개씩 분할 생성하여 제1저장부(316)로 전달할 수 있다. 즉, 시험 시간 내의 모든 표적 정보를 일괄적으로 생성하는 것이 아니라 시간의 흐름에 따라 표적 정보를 분할 생성하여 제1저장부(316)로 순차적으로 전달할 수 있다. 이에 시나리오가 수정되는 경우, 수정된 시나리오를 기반으로 새로운 표적 정보를 신속하게 생성할 수 있다. The target information generation unit 315 may generate target information according to the scenario information generated by the scenario generation unit 314. In this case, the target information generation unit 315 may generate and generate at least two or more target information within a test time, and transmit them to the first storage unit 316. That is, not all the target information within the test time is collectively generated, but the target information is dividedly generated according to the passage of time and sequentially transmitted to the first storage unit 316. Accordingly, when the scenario is modified, new target information can be quickly generated based on the modified scenario.

제1저장부(316)는 시나리오 입력부(312)를 통해 입력되는 다양한 정보와, 시나리오 생성부(314)에서 생성된 시나리오 정보 및 표적 정보 생성부(315)에서 생성된 표적 정보를 저장할 수 있다. 이때, 제1저장부(316)는 표적 정보 생성부(315)에서 생성된 표적 정보를 생성된 순서 또는 생성된 시간에 따라 저장할 수 있다. 이 경우, 표적 정보 생성부(315)에서 생성된 표적 정보는 복수개가 하나의 단위 정보를 형성하며 제1저장부(316)에 저장될 수 있다. 이때, 단위 정보의 개수는 모든 표적 정보의 개수보다 적을 수 있다. The first storage unit 316 may store various information input through the scenario input unit 312, scenario information generated by the scenario generation unit 314, and target information generated by the target information generation unit 315. At this time, the first storage unit 316 may store the target information generated by the target information generation unit 315 according to the generated order or generated time. In this case, a plurality of target information generated by the target information generation unit 315 forms one unit information and may be stored in the first storage unit 316. At this time, the number of unit information may be less than the number of all target information.

제1분배부(317)는 제1저장부(316)에 저장된 표적 정보를 단위 정보 별로 추출하여 제1통신부(318)로 전달할 수 있다. 이때, 제1분배부(317)는 표적 정보가 생성된 순서, 즉 저장된 순서대로 추출하여 제1통신부(318)로 전달할 수 있다. The first distribution unit 317 may extract target information stored in the first storage unit 316 for each unit information and transmit the extracted target information to the first communication unit 318. In this case, the first distribution unit 317 may extract the target information in the order in which the target information was generated, that is, in the order in which it is stored, and transmit the extracted information to the first communication unit 318.

제1통신부(318)는 제1분배부(317)에서 추출된 정보, 즉 표적 정보를 시험 환경 모의기(320)로 전송할 수 있다. 이때, 제1통신부(318)는 복수의 표적 정보들을 포함하는 단위 정보를 패킷 형태로 시험 환경 모의기(320)에 전송할 수 있다. 또한, 제1통신부(318)는 다양한 제어 명령을 전달하고, 제1저장부(316)에 저장된 표적 정보를 비롯하여, 시나리오 정보 및 시나리오 정보를 생성하기 위한 다양한 정보를 시험 데이터 분석기(330)로 전송할 수 있다. 제1통신부(318)는 표적 정보의 전송과 제어명령 주기 통신처럼 대용량의 데이터를 실시간으로 처리하기 위해 기가 비트 이더넷(Gbit Ethernet), HDLC(High-Level Data Link Control) 및 광통신 중 적어도 어느 하나를 이용하여 구현될 수 있다.The first communication unit 318 may transmit information extracted from the first distribution unit 317, that is, target information, to the test environment simulator 320. In this case, the first communication unit 318 may transmit unit information including a plurality of target information in the form of a packet to the test environment simulator 320. In addition, the first communication unit 318 transmits various control commands, and transmits various information for generating scenario information and scenario information, including target information stored in the first storage unit 316, to the test data analyzer 330. You can. The first communication unit 318 may transmit at least one of Gigabit Ethernet, HDLC (High-Level Data Link Control), and optical communication to process a large amount of data in real time, such as transmission of target information and periodic communication of control commands. It can be implemented using.

시험 환경 모의기(320)는 시나리오 모의기(310)에서 전송되는 표적 정보를 저장하기 위한 제2저장부(322)와, 제2저장부(322)에 저장된 표적 정보를 추출하기 위한 제2분배부(323)와, 제2분배부(323)에서 추출된 표적 정보를 레이더 신호로 생성하기 위한 레이더 신호 생성부(324) 및 시나리오 모의기(310), 시험 데이터 분석기(330) 및 레이더 신호 처리 장치(150)와 다양한 정보와 제어 신호를 주고받기 위한 제2통신부(326)를 포함할 수 있다. The test environment simulator 320 includes a second storage unit 322 for storing target information transmitted from the scenario simulator 310 and a second minute for extracting target information stored in the second storage unit 322. Radar signal generation unit 324 and scenario simulator 310, test data analyzer 330 and radar signal processing for generating radar signals with target information extracted from the distribution unit 323 and the second distribution unit 323 A second communication unit 326 for exchanging various information and control signals with the device 150 may be included.

제2저장부(322)는 시나리오 모의기(310)에서 복수개의 표적 정보를 포함하는 단위 정보로 전송되는 표적 정보를 저장할 수 있다. 제2저장부(322)는 표적 정보를 시나리오 모의기(310)에서 전송되는 순서대로 저장할 수 있다. 이때, 제2저장부(322)에 저장되는 표적 정보는 시나리오 모의기(310)에서 전송되는 형태, 즉 단위 정보 별로 저장될 수 있다. The second storage unit 322 may store target information transmitted as unit information including a plurality of target information in the scenario simulator 310. The second storage unit 322 may store the target information in the order transmitted from the scenario simulator 310. At this time, the target information stored in the second storage unit 322 may be stored in the form transmitted by the scenario simulator 310, that is, for each unit information.

제2분배부(323)는 제2저장부(322)에 저장되는 표적 정보를 저장된 순서 또는 시나리오 모의기(310)에서 전송된 순서대로 추출하여 레이더 신호 생성부(324)에 전달할 수 있다. 이와 함께 제2분배부(323)는 단위 정보 별로 추출하여 레이더 신호 생성부(324)로 전달할 수 있고, 이때 단위 정보에 포함되는 복수의 표적 정보를 생성된 순서대로 레이더 신호 생성부(324)에 전달할 수 있다. The second distribution unit 323 may extract target information stored in the second storage unit 322 in the order in which it is stored or transmitted in the scenario simulator 310 and transmit the extracted target information to the radar signal generation unit 324. Along with this, the second distribution unit 323 may extract each unit information and transmit the radar signal generation unit 324 to the radar signal generation unit 324 in the order in which the target information included in the unit information is generated. Can deliver.

제2분배부(323)는 제2저장부(322)에 표적 정보가 적어도 2개 이상의 단위 정보가 저장된 이후에, 제2저장부(322)에 저장되어 있는 표적 정보를 추출할 수 있다. 이때, 시험 환경 모의기(320)에서 하나의 단위 정보를 추출한 이후에, 제2저장부(322)에는 적어도 하나 이상의 단위 정보가 남아 있어야 한다. 이는 표적수 및 주기에 따라 시나리오 모의기(310)에서 표적 정보의 전송이 지연될 수 있기 때문이다. 즉, 표적수 및 주기에 따라 시나리오 모의기(310)에서 표적 정보의 생성이 지연되서 시험 환경 모의기(320)로 표적 정보의 전송이 지연될 수 있다. 이에 시나리오 모의기(310)에서 표적 정보의 전송이 지연되더라도, 제2저장부(322)에 일시적으로 저장되어 있는 표적 정보를 이용하여 레이더 신호를 원활하게 생성할 수 있다. The second distribution unit 323 may extract target information stored in the second storage unit 322 after the target information is stored in the second storage unit 322 and at least two or more unit information is stored. At this time, after extracting one unit information from the test environment simulator 320, at least one unit information must remain in the second storage unit 322. This is because transmission of target information may be delayed in the scenario simulator 310 according to the target number and period. That is, generation of target information is delayed in the scenario simulator 310 according to the number of targets and periods, and thus transmission of target information to the test environment simulator 320 may be delayed. Accordingly, even if the transmission of target information is delayed in the scenario simulator 310, the radar signal can be smoothly generated using the target information temporarily stored in the second storage unit 322.

레이더 신호 생성부(324)는 제2분배부(323)를 통해 전달되는 표적 정보를 레이더 신호로 생성할 수 있다.The radar signal generation unit 324 may generate target information transmitted through the second distribution unit 323 as a radar signal.

그리고 제2통신부(326)는 다양한 제어 명령을 전달하고, 레이더 신호 생성부(324)에서 생성된 레이더 신호를 레이더 신호 처리 장치(150)로 전송할 수 있다. 이와 함께 제2통신부(326)는 시나리오 모의기(310)에서 전송되는 표적 정보는 물론, 시험 환경 모의기(320)에서 생성되는 다양한 정보들을 시험 데이터 분석기(330)로 전송할 수 있다. 제2통신부(326)는 표적 정보 및 레이더 신호의 송수신과 제어명령 주기 통신처럼 대용량의 데이터를 실시간으로 처리하기 위해 기가 비트 이더넷(Gbit Ethernet), HDLC(High-Level Data Link Control) 및 광통신 중 적어도 어느 하나를 이용하여 구현될 수 있다.In addition, the second communication unit 326 may transmit various control commands and transmit the radar signal generated by the radar signal generation unit 324 to the radar signal processing apparatus 150. In addition, the second communication unit 326 may transmit target information transmitted from the scenario simulator 310 as well as various information generated by the test environment simulator 320 to the test data analyzer 330. The second communication unit 326 includes at least one of Gbit Ethernet, HDLC (High-Level Data Link Control), and optical communication to process large amounts of data in real time, such as transmission and reception of target information and radar signals and periodic communication of control commands. It can be implemented using any one.

여기에서는 표적 정보 생성부(315)에서 생성되는 복수의 표적 정보를 제1저장부(316)에 단위 정보 형태로 순차적으로 저장하였다가 제1분배부(317)를 통해 복수의 표적 정보를 단위 정보 별로 추출하여 시험 환경 모의기(320)로 순차적으로 전송하는 것으로 설명하였지만, 표적 정보 생성부(315)에서 생성되는 복수의 표적 정보를 단위 정보 형태로 시험 환경 모의기(320)에 전달할 수도 있다. Here, the plurality of target information generated by the target information generating unit 315 is sequentially stored in the unit information form in the first storage unit 316, and then the plurality of target information is unit information through the first distribution unit 317. Although it has been described as sequentially extracting and transmitting the test environment to the test environment simulator 320, a plurality of target information generated by the target information generation unit 315 may be transmitted to the test environment simulator 320 in the form of unit information.

시험 데이터 분석기(330)는 시나리오 모의기(310), 시험 환경 모의기(320) 및 레이더 신호 처리 장치(150)에 저장되어 있는 표적 정보, 제어 명령 등의 시험 데이터를 획득하고 분석하는 기능을 수행할 수 있다. The test data analyzer 330 performs the function of acquiring and analyzing test data such as target information and control commands stored in the scenario simulator 310, the test environment simulator 320, and the radar signal processing device 150. can do.

이러한 시험 데이터 분석기(330)는 시나리오 모의기(310), 시험 환경 모의기(320) 및 레이더 신호 처리 장치(150)와 다양한 정보와 제어 신호를 주고 받기 위한 제3통신부(336)와, 제3통신부(336)릍 통해 수신된 정보, 예컨대 시험 데이터를 저장하기 위한 제3저장부(332) 및 제3저장부(332)에 저장되는 시험 데이터를 이용하여 레이더 신호 처리 장치(150)의 성능을 분석하기 위한 시험 데이터 분석부(334)를 포함할 수 있다. 제3통신부(336)는 시나리오 모의기(310), 시험 환경 모의기(320), 레이더 신호 처리 장치(150)로부터 전송되는 대용량의 시험 데이터를 처리하고, 레이더 신호, 제어명령 주기 통신처럼 대용량의 데이터를 실시간으로 처리하기 위해 기가 비트 이더넷(Gbit Ethernet), HDLC(High-Level Data Link Control) 및 광통신 중 적어도 어느 하나를 이용하여 구현될 수 있다.The test data analyzer 330 includes a third communication unit 336 and a third communication unit for exchanging and receiving various information and control signals with the scenario simulator 310, the test environment simulator 320, and the radar signal processing device 150. Using the information received through the communication unit 336, for example, the third storage unit 332 for storing test data and the test data stored in the third storage unit 332, the performance of the radar signal processing apparatus 150 is improved. A test data analysis unit 334 for analysis may be included. The third communication unit 336 processes large-capacity test data transmitted from the scenario simulator 310, the test environment simulator 320, and the radar signal processing device 150, and has a large capacity such as radar signal, control command periodic communication. In order to process data in real time, it may be implemented using at least one of Gbit Ethernet, High-Level Data Link Control (HDLC), and optical communication.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, a test method of a radar signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험 방법을 보여주는 순서도이고, 도 5는 본 발명의 변형 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험 방법을 보여주는 순서도이다. 본 발명은 표적 정보의 생성 위치와, 표적 정보의 전송 방식에 특징이 있으므로, 데이터 전송을 위해 일반적으로 수행되는 기준신호 및 동기신호의 전송에 관한 설명은 생략하기로 한다. 4 is a flowchart showing a test method of a radar signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing a test method of a radar signal processing apparatus according to a modification of the present invention. Since the present invention is characterized by a location where target information is generated and a method of transmitting target information, description of transmission of a reference signal and a synchronization signal generally performed for data transmission will be omitted.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험 방법은, 시나리오 모의기(310)에서 운용자가 작성한 시나리오를 입력받아 시나리오 정보를 생성하고, 시나리오 정보를 기반으로 표적 정보를 생성하는 과정과, 표적 정보를 시험 환경 모의기(320)로 전송하는 과정과, 표적 정보를 저장하는 과정과, 저장된 표적 정보 중 일부를 추출하는 과정과, 추출된 표적 정보를 레이더 신호로 생성하는 과정 및 레이더 신호를 레이더 신호 처리 장치(150)로 전송하는 과정을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, in a test method of a radar signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention, scenario information generated by an operator is input from a scenario simulator 310 to generate scenario information, and target information is based on the scenario information. A process of generating, transmitting the target information to the test environment simulator 320, a process of storing target information, a process of extracting some of the stored target information, and generating the extracted target information as a radar signal It may include a process and a process of transmitting the radar signal to the radar signal processing apparatus 150.

먼저, 시나리오 모의기(310)의 시나리오 입력부(312)를 통해 시나리오가 입력되면, 시나리오 생성부(312)에서 시나리오 정보를 생성할 수 있다. First, when a scenario is input through the scenario input unit 312 of the scenario simulator 310, the scenario generation unit 312 may generate scenario information.

시나리오 정보가 생성되면, 시나리오 정보를 기반으로 표적 정보 생성부(315)에서 표적 정보를 생성할 수 있다. 표적 정보 생성부(315)에서는 시험 시간 내의 모든 표적 정보를 생성하지 않고, 모든 표적 정보 중 일부의 표적 정보를 생성할 수 있다. 이때, 표적 정보 생성부(315)는 적어도 2개 이상의 표적 정보를 생성하여 제1저장부(316)에 전달할 수 있다. 제1저장부(316)는 표적 정보 생성부(315)에서 생성된 2개 이상의 표적 정보를 단위 정보 형태로 저장할 수 있다. 시나리오 모의기(310)에서는 표적 정보의 생성과 저장을 반복해서 수행함으로써 제1저장부(316)에 표적 정보를 복수개의 단위 정보로 저장할 수 있다. When the scenario information is generated, target information may be generated by the target information generation unit 315 based on the scenario information. The target information generating unit 315 may not generate all target information within a test time, but may generate some target information among all target information. At this time, the target information generating unit 315 may generate at least two or more target information and transmit them to the first storage unit 316. The first storage unit 316 may store two or more target information generated by the target information generation unit 315 in the form of unit information. In the scenario simulator 310, the target information may be stored in the first storage unit 316 as a plurality of unit information by repeatedly generating and storing target information.

표적 정보가 생성되면, 제1분배부(317)는 제1저장부(316)에 저장된 표적 정보를 단위 정보 별로 추출하고, 추출된 표적 정보를 제1통신부(318)를 통해 시험 환경 모의기(320)로 전송할 수 있다. 이때, 제1통신부(318)는 표적 정보를 패킷으로 전송, 즉 복수의 표적 정보를 포함하는 단위 정보로 전송할 수 있으며, 제1저장부(316)에 저장된 순서 또는 생성된 순서대로 표적 정보를 시험 환경 모의기(320)로 전송할 수 있다. When the target information is generated, the first distribution unit 317 extracts the target information stored in the first storage unit 316 for each unit information, and extracts the extracted target information through the first communication unit 318 to simulate the test environment ( 320). At this time, the first communication unit 318 may transmit the target information in a packet, that is, the unit information including a plurality of target information, and test the target information in the order stored or generated in the first storage unit 316. It can be transmitted to the environmental simulator (320).

여기에서는 제1분배부(317)를 통해 제1저장부(316)에 저장된 표적 정보를 단위 정보 별로 추출하여 시험 환경 모의기(320)로 전송하는 것으로 설명하였다. 그러나 도 5에 도시된 바와 같이 표적 정보가 생성되면, 2개 이상의 표적 정보를 포함하는 단위 정보 형태로 만들어 제1통신부(318)를 통해 시험 환경 모의기(320)로 직접 전송할 수도 있다. 이 경우, 생성된 표적 정보들을 제1저장부(316)에 저장될 수 있다. Here, it has been described that the target information stored in the first storage unit 316 is extracted for each unit information through the first distribution unit 317 and transmitted to the test environment simulator 320. However, when the target information is generated as shown in FIG. 5, it may be made in the form of unit information including two or more target information and transmitted directly to the test environment simulator 320 through the first communication unit 318. In this case, the generated target information may be stored in the first storage unit 316.

시험 환경 모의기(320)는 제2통신부(326)를 통해 시나리오 모의기(310)에서 전송되는 표적 정보를 수신하여 제2저장부(322)에 저장할 수 있다. 이때, 표적 정보는 수신된 순서대로 제2저장부(322)에 저장될 수 있으며, 단위 정보 형태로 저장될 수 있다. The test environment simulator 320 may receive target information transmitted from the scenario simulator 310 through the second communication unit 326 and store it in the second storage unit 322. At this time, the target information may be stored in the second storage unit 322 in the order received, and may be stored in the form of unit information.

이후, 제2분배부(323)는 제2저장부(322)에 저장된 표적 정보를 추출하여 레이더 신호 생성부(324)로 전달할 수 있다. 이때, 제2분배부(323)는 표적 정보가 적어도 2개의 단위 정보 형태로 저장된 이후에, 제2저장부(322)에 저장된 표적 정보를 추출할 수 있다. 그리고 제2분배부(323)는 표적 정보가 저장된 순서, 즉 시나리오 모의기(310)에서 전송된 순서대로 표적 정보를 추출할 수 있으며, 단위 정보 별로 추출할 수 있다. 제2분배부(323)를 통해 제2저장부(322)에 저장된 하나의 단위 정보를 추출한 다음에는 제2저장부(322)에 적어도 하나 이상의 단위 정보가 남아 있어야 한다. Thereafter, the second distribution unit 323 may extract target information stored in the second storage unit 322 and transmit the extracted target information to the radar signal generation unit 324. In this case, after the target information is stored in the form of at least two unit information, the second distribution unit 323 may extract target information stored in the second storage unit 322. In addition, the second distribution unit 323 may extract the target information in the order in which the target information is stored, that is, the order transmitted from the scenario simulator 310, and may extract information for each unit information. After extracting one unit information stored in the second storage unit 322 through the second distribution unit 323, at least one unit information must remain in the second storage unit 322.

제2분배부(323)에서 단위 정보 별로 표적 정보가 추출되면, 생성된 순서대로 단위 정보를 구성하는 복수의 표적 정보를 표적 정보를 레이더 신호 생성부(324)로 전달할 수 있다. 이때, 제2분배부(323)는 생성된 순서대로 표적 정보를 레이더 신호 생성부(324)로 전달할 수 있다. 그리고 레이더 신호 생성부(324)에서 표적 신호를 레이더 신호로 생성한 후, 제2통신부(326)를 통해 생성된 레이더 신호를 레이더 신호 처리 장치(150)로 전송할 수 있다.When the target information is extracted for each unit information from the second distribution unit 323, a plurality of target information constituting the unit information in the generated order may transmit target information to the radar signal generation unit 324. At this time, the second distribution unit 323 may transmit the target information to the radar signal generation unit 324 in the generated order. In addition, after the radar signal generation unit 324 generates the target signal as a radar signal, the radar signal generated through the second communication unit 326 may be transmitted to the radar signal processing apparatus 150.

그리고 레이더 신호 처리 장치(150)는 시험 환경 모의기(320)에서 전송되는 레이더 신호를 처리한 후, 처리 결과를 시험 데이터 분석기(330)로 전송할 수 있다. In addition, the radar signal processing apparatus 150 may process the radar signal transmitted from the test environment simulator 320 and transmit the processing result to the test data analyzer 330.

시험 데이터 분석기(330)는 시나리오 모의기(310), 시험 환경 모의기(320) 및 레이더 신호 처리 장치(150)로부터 시험 데이터를 전송받아, 레이더 신호 처리 장치(150)의 성능을 분석할 수 있다. 그리고 운용자가 분석 결과를 확인할 수 있도록 표시부(140)에 분석 결과를 출력할 수 있다. The test data analyzer 330 may receive test data from the scenario simulator 310, the test environment simulator 320, and the radar signal processing device 150 to analyze the performance of the radar signal processing device 150. . Also, the analysis result may be output to the display unit 140 so that the operator can confirm the analysis result.

이와 같은 방법으로 레이더 신호 처리 장치를 시험하면, 제2저장부(322)에 저장되는 표적 정보 중 일부만을 이용하여 레이더 신호를 생성하기 때문에 시나리오 모의기(310)에서 표적 정보의 생성 및 전송이 지연되더라도 레이더 신호를 지속적으로 생성할 수 있다. 또한, 표적 정보를 비롯한 대부분의 정보들이 분할되어 생성 및 전송되기 때문에 시험 장비를 구성하는 각각의 구성 요소들에 부하가 발생하는 것을 억제할 수 있고, 네트워크에 부하가 발생하는 것도 억제할 수 있다. 특히, 표적 정보를 분할하여 생성 및 전송하기 때문에 시험을 위한 대기 시간을 단축시킬 수 있다. When the radar signal processing apparatus is tested in this way, generation and transmission of target information is delayed in the scenario simulator 310 because the radar signal is generated using only a part of the target information stored in the second storage unit 322. Radar signals can continue to be generated. In addition, since most of the information including the target information is divided and generated and transmitted, it is possible to suppress the load from being generated on each component constituting the test equipment and to suppress the load from being generated on the network. In particular, since the target information is divided and generated and transmitted, the waiting time for the test can be shortened.

또한, 시나리오 모의기(310)에서 시나리오 정보를 기반으로 표적 정보를 분할하여 생성하고, 분할된 표적 정보를 패킷 형태로 만들어 시험 환경 모의기(320)로 전송할 수 있다. 이에 수정 이전의 시나리오 정보를 기반으로 생성된 표적 정보를 이용하여 레이더 신호 처리 장치(150)를 시험하는 동안 수정된 시나리오 정보를 기반으로 새로운 표적 정보를 생성하여 레이더 신호 처리 장치(150)의 시험에 실시간으로 반영할 수 있다. In addition, the scenario simulator 310 may generate target information by dividing the target information based on the scenario information, and transmit the divided target information in a packet form to the test environment simulator 320. Accordingly, while testing the radar signal processing apparatus 150 using the target information generated based on the scenario information before modification, new target information is generated based on the modified scenario information to test the radar signal processing apparatus 150. It can be reflected in real time.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 처리 장치의 시험방법을 검증하기 위한 시험 예에 대해서 설명한다. 본 시험 예에서는 시험에 소요되는 대기 시간에 대해서 살펴본다.Hereinafter, a test example for verifying a test method of a radar signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. In this test example, the waiting time for the test is described.

도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 시험장비를 이용하여 레이더 신호 처리 장치를 시험하였다. 여기에서 도 1에 도시된 시험장비를 이용하여 실시한 시험은 비교 예1, 도 2에 도시된 시험장비를 이용하여 실시한 시험은 비교 예2, 도 3에 도시된 시험장비를 이용하여 실시한 시험은 실시 예라 한다. The radar signal processing apparatus was tested using the test equipment shown in FIGS. 1, 2 and 3. Here, the test performed using the test equipment shown in FIG. 1 is conducted using the test equipment shown in Comparative Example 1 and 2, and the test performed using the test equipment shown in Comparative Example 2 and 3 is performed. Say yes.

시험은 아래의 표1에 기재된 사양을 갖는 시험장비를 이용하여 수행되었다. The test was conducted using test equipment having the specifications listed in Table 1 below.

구분division 사양Specification CPUCPU Intel Core i7-8700Intel Core i7-8700 RAMRAM 16GB16 GB VGAVGA Feforce GTX 1060Feforce GTX 1060 저장장치Storage SSD 512GBSSD 512GB IFIF 1Gbit Ethernet1 Gbit Ethernet

시험은 다음과 같이 수행하였다. 제어 명령은 20 ㎳ 주기로 100 byte 정도의 제어데이터를 반복 전송하였다. The test was conducted as follows. The control command repeatedly transmitted about 100 bytes of control data at a period of 20 ms.

표적정보는 기준신호 또는 동기신호에 맞춰 레이다 방정식을 이용하여 표적정보들을 계산하여 생성하였다. The target information was generated by calculating target information using a radar equation according to a reference signal or a synchronization signal.

표적추출은 전체 표적정보를 정렬하고 동기신호로 표적정보를 추출하였다.Target extraction sorted the entire target information and extracted the target information with a synchronization signal.

레이다 신호 생성은 빔 정보와 표적정보를 이용하여 레이다 신호를 생성하였다. In the radar signal generation, a radar signal is generated using beam information and target information.

시험 결과, 비교 예1은 시나리오에 해당하는 모든 표적 정보를 생성해서 전달하는데 까지 표적정보 40byte, 표적 수 3000개, 기준신호 1㎳를 기준으로 10분의 시나리오를 생성하면 약 9분의 대기시간이 필요하였다. 이는 시나리오 모의기에서 모든 표적 정보를 생성한 후 시험 환경 모의기로 전송하기 때문에 시험을 시작하기 까지 비교적 많은 대기 시간이 걸리는 것이다. As a result of the test, in Comparative Example 1, if a scenario of 10 minutes was generated based on the target information of 40 bytes, the number of targets of 3000, and the reference signal of 1㎳ until all target information corresponding to the scenario was generated and delivered, the waiting time of about 9 minutes was It was necessary. This is because the scenario simulator generates all the target information and sends it to the test environment simulator, so it takes a relatively long time to start the test.

그리고 비교 예2는 시나리오 모의기에서 시나리오 정보가 생성되면, 이를 기반으로 시험 환경 모의기에서 표적 정보를 실시하기 때문에 대기 시간이 발생하지 않았다. In Comparative Example 2, when scenario information was generated in the scenario simulator, based on this, the target information was executed in the test environment simulator, so there was no waiting time.

반면, 실시 예의 경우, 시나리오 모의기에서 모든 표적 정보 중 일부씩 분할 생성하는데, 이때 소요되는 시간은 약 10초이며, 약 9초 정도의 대기 시간이 발생한다. 실시 예에서 대기 시간은 비교 예1에 비해 짧고, 비교 예2에 비해 길지만, 거의 무시할 수 있는 수준이다. 이에 시험 도중 시나리오를 수정하는 경우, 수정된 시나리오를 신속하게 반영하여 시험을 수행할 수 있다.On the other hand, in the case of the embodiment, in the scenario simulator, a part of all target information is partially generated, and the time required is about 10 seconds, and a waiting time of about 9 seconds occurs. In the embodiment, the waiting time is shorter than Comparative Example 1 and longer than Comparative Example 2, but is almost negligible. Therefore, when a scenario is modified during the test, the modified scenario can be quickly reflected to perform the test.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto, and is limited by the claims below. Therefore, those of ordinary skill in the art can variously modify and modify the present invention without departing from the technical spirit of the claims to be described later.

100, 200, 300: 시험 장비 110, 210, 310: 시나리오 모의기
120, 220, 320: 시험 환경 모의기 130, 230, 330: 시험 데이터 분석기
140: 표시부 150: 레이더 신호 처리 장치100, 200, 300: test equipment 110, 210, 310: scenario simulator
120, 220, 320: test environment simulator 130, 230, 330: test data analyzer
140: display unit 150: radar signal processing device

Claims (8)

시나리오 모의기에서 시나리오를 입력받아 시나리오 정보를 생성하고, 상기 시나리오 정보를 기반으로 시험 시간 내의 전체 표적 정보들 중 일부의 표적 정보들을 생성하는 과정;
상기 표적 정보들을 시험 환경 모의기로 전송하는 과정;
상기 시험 환경 모의기에서 상기 표적 정보들을 수신하여 저장하는 과정;
상기 시험 환경 모의기에 저장된 표적 정보들 중 일부를 추출하는 과정;
추출된 표적 정보들을 이용하여 레이더 신호를 생성하고, 상기 레이더 신호를 레이더 신호 처리 장치에 전송하는 과정;
상기 시나리오 모의기, 상기 시험 환경 모의기 및 상기 레이더 신호 처리 장치에서 생성된 시험데이터를 시험 데이터 분석기로 전송하는 과정; 및
상기 시험데이터를 이용하여 상기 레이더 신호 처리 장치의 성능을 분석하는 과정;
을 포함하고,
상기 표적 정보들을 생성하는 과정 및 상기 표적 정보들을 전송하는 과정은 반복해서 수행하는 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험방법.Receiving a scenario from a scenario simulator to generate scenario information, and generating target information of some of all target information within a test time based on the scenario information;
Transmitting the target information to a test environment simulator;
Receiving and storing the target information in the test environment simulator;
Extracting some of target information stored in the test environment simulator;
Generating a radar signal using the extracted target information, and transmitting the radar signal to a radar signal processing apparatus;
Transmitting test data generated by the scenario simulator, the test environment simulator and the radar signal processing device to a test data analyzer; And
Analyzing the performance of the radar signal processing apparatus using the test data;
Including,
The method of generating the target information and the process of transmitting the target information is a test method of a radar signal processing apparatus capable of reducing a network load that is repeatedly performed. 청구항 1에 있어서,
상기 표적 정보들을 생성하는 과정은, 시험 시간 내의 표적의 전체 표적 정보 중 일부의 표적 정보들을 분할해서 생성하는 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험방법.The method according to claim 1,
In the process of generating the target information, a test method of a radar signal processing apparatus capable of reducing a network load generated by dividing some target information among all target information of a target within a test time. 청구항 2에 있어서,
상기 표적 정보들을 전송하는 과정은, 복수의 표적 정보들을 하나의 패킷으로 상기 시험 환경 모의기로 전송하는 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험방법.The method according to claim 2,
In the process of transmitting the target information, a test method of a radar signal processing apparatus capable of reducing a network load transmitting a plurality of target information as a packet to the test environment simulator. 청구항 3에 있어서,
상기 시험 환경 모의기에 표적 정보들을 저장하는 과정은,
상기 시나리오 모의기에서 전송된 순서대로 저장하되, 상기 패킷에 포함되는 복수의 표적 정보들을 하나의 단위 정보로 저장하는 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험방법. The method according to claim 3,
The process of storing target information in the test environment simulator,
A test method of a radar signal processing apparatus capable of reducing a network load of storing a plurality of target information included in the packet as one unit information, in the order transmitted by the scenario simulator. 청구항 4에 있어서,
상기 시험 환경 모의기에 저장된 표적 정보들 중 일부를 추출하는 과정은,
상기 시험 환경 모의기에 적어도 2개 이상의 단위 정보가 저장된 이후에 수행하는 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험방법.The method according to claim 4,
The process of extracting some of the target information stored in the test environment simulator,
A test method of a radar signal processing apparatus capable of reducing a network load performed after at least two or more unit information are stored in the test environment simulator. 청구항 5에 있어서,
상기 시험 환경 모의기에 저장된 표적 정보들 중 일부를 추출하는 과정은,
상기 시험 환경 모의기에서 하나의 단위 정보를 추출하되, 하나의 단위 정보를 추출한 이후에 상기 시험 환경 모의기에 적어도 하나 이상의 단위 정보를 남겨두는 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험방법.The method according to claim 5,
The process of extracting some of the target information stored in the test environment simulator,
A test method of a radar signal processing apparatus capable of reducing network load that extracts one unit information from the test environment simulator, but leaves at least one unit information in the test environment simulator after extracting one unit information. 청구항 6에 있어서,
상기 레이더 신호를 생성하는 과정은,
상기 단위 정보에 포함된 복수의 표적 정보들을 레이더 신호로 생성하되, 표적 정보가 생성된 순서대로 레이더 신호로 생성하는 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험방법.The method according to claim 6,
The process of generating the radar signal,
A method of testing a radar signal processing apparatus capable of reducing a network load generating a plurality of target information included in the unit information as a radar signal, but generating the target information as a radar signal in the order in which the target information was generated. 청구항 7에 있어서,
상기 레이더 신호 처리 장치의 성능을 분석하는 과정 이전에 시나리오를 수정하는 과정을 더 포함하는 네트워크 부하를 저감시킬 수 있는 레이더 신호 처리 장치의 시험방법.The method according to claim 7,
A test method of a radar signal processing apparatus capable of reducing network load, further comprising a scenario modification process prior to the process of analyzing the performance of the radar signal processing apparatus.
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