KR19980020536U - 감속 장치 - Google Patents

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KR19980020536U
KR19980020536U KR2019960033771U KR19960033771U KR19980020536U KR 19980020536 U KR19980020536 U KR 19980020536U KR 2019960033771 U KR2019960033771 U KR 2019960033771U KR 19960033771 U KR19960033771 U KR 19960033771U KR 19980020536 U KR19980020536 U KR 19980020536U
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KR2019960033771U
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김정균
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

본 고안은 원동축의 회전력을 감속시켜 종동축에 전달하도록 하는 감속장치에 관한 것으로 특히 원동축의 회전력을 다양하게 감속시키는 한편 종동축의 회전에 의해서는 원동축을 회전시키지 못하도록 하므로써 역회전을 방지하는 것이다.
본 고안은 유성기어와 상,하부에 결합된 내접 회전체를 고정체와 회동체 내부에 형성된 내치기어에 각각의 유성기어가 치합되게 하고 상기 유성기어의 내부에서 원동축의 기어에 내접되게 하므로써 이루어지며 회동체의 회전에 의해서는 원동축이 회전되지 않게 된다.

Description

감속 장치
원동축의 회전력을 감속시키는 감속기는 여러가지로 제안되어 있으며 감속방법으로는 기어의 이빨수 차이에 의한 감속, 풀리의 크기에 의한 감속, 유압에 의한 감속 등 여러가지가 사용되고 있으나 기존 감속기는 부피가 커서 제작 및 설치에 불편함이 있고 특히 역회전을 방지하지 못하여 별도의 역회전 방지장치를 설치하여야만 한다.
이를 감안하여 본 출원인이 1996. 8. 23자로 국내에 특허 출원 제 35593 호로 감속장치를 출원한바 있으나 상기 감속장치는 하나의 원동축에 기어수가 상이한 제 1 기어와 제 2 기어를 형성시켜야 하는 어려움이 있고 또한 회동체에 형성된 종동기어로는 회전력을 원활하게 전달하기 곤란한 점이 있었다.
본 고안은 원동축의 회전력을 감속시킴에 있어서, 간단한 구조에 의거 부피를 줄이는 한편 역회전을 방지하는 것으로 유성기어가 상,하부에 결합된 내접 회전체를 고정체와 회동체 내부에 형성된 내치기어에 각각의 유성기어가 치합되게 하고 상기 유성기어의 내부에서 원동축의 내접기어가 내접되게 하므로써 원동축의 회전력을 감소시켜 회동체를 회전시키며 회동체의 회전에 의해서는 원동축이 회전되지 않게 한 것이다.
도 1 은 본 고안 감속장치의 분해 사시도
도 2 는 본 고안 감속장치의 일부 절결 정면도
도 3 은 본 고안 감속장치의 부분 단면도
도 4 는 본 고안 감속장치의 회전방향을 나타낸 측면도
도 5 는 본 고안 감속장치의 단면도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 원동축11 : 원동기어
12 : 내접기어20 : 고정체
21 : 내치기어22 : 베어링
30 : 내접회전체31 : 상고정판
32 : 하고정판33 : 고정보스
34 : 기어끼움축35, 36 : 유성기어
40 : 회동체41 : 내치기어
42 : 외접기어43 : 베어링
원동기의 회전력 또는 수동 회전력을 전달받는 원동축(10)은 일측에 원동기어(11)가 형성되고 타측에는 내접 회전체(30)의 유성기어(35)(36)에 내접되는 내접기어(12)를 형성시킨다.
원동축(10)이 끼워지는 고정체(20)는 감속장치의 몸체를 구성하게 되며 내부에 원형의 내치기어(21)를 형성시키는 한편 원동축(10)이 끼워지는 베어링(22)을 고정시킨다.
내치기어(21)에는 내접 회전체(30)의 유성기어(35)가 치합되며 상기 유성기어(35)는 고정보스(33)에 의해 고정된 상,하 고정판(31)(32) 사이에서 기어 끼움축(34)에 끼워지고 유성기어(35)는 3개로 이루어진다.
상고정판(31)의 상부로 돌출된 기어 끼움측(34)에도 3개의 유성기어(36)를 끼우고 상기 내접 회전체(30)의 유성기어(35)는 고정체(20)의 내치기어(21)에 치합되게 끼우며 원동축(10)의 내접기어(12)가 상기 유성기어(35)와 유성기어(36)의 내측에 치합된다.
유성기어(36)의 외측에는 회동체(40)의 내치기어(41)가 치합되고 회동체(40)의 외측에는 외접기어(42)를 형성시키는 한편 내부에 원동축(10)이 끼워지는 베어링(43)을 고정시킨다.
즉 본 고안은 원동축(10)을 회전시키면 유성기어(35)(36)가 내접기어(12)에 치합되어 회전되고 상기 유성기어(35)(36)의 회전은 고정체(20)와 회동체(40)의 내치기어(21)(41)에 끼워져 결합되므로써 내접기어(12)에 치합되는 유성기어(35)(36)의 기어수 차이와 유성기어(35)(36) 및 내치기어(21)(41)의 기어수 차이에 의해 원동축(10)의 회전력을 감속시켜 외접기어(42)로 전달하게 된다.
이러한 본 고안에서 내접 회전체(30)가 내장된 고정체(20)는 감속동력을 발생시키는 원동기의 몸체(50) 또는 구조체에 고정되게 되고 외접기어(42)에 전달된 감속동력을 이용하여 피구동체를 운동시킨다.
원동축(10)은 원동기 또는 수동 회전력을 원동기어(11)로 전달받아 회전하게 되고 원동축(10)이 회전되면 내접기어(12)에 치합된 내접 회전체(30)의 유성기어(35)(36)가 회전하게 된다.
먼저 내접기어(12)에 치합된 유성기어(35)는 원동축(10)의 회전에 따라 회전되며 이때 유성기어(35)에 치합된 고정체(20)가 몸체(50)에 고정되어 있게 되므로 유성기어(35)는 내치기어(21)를 타고 회전하게 된다.
즉 원동축(10)의 회전력은 내접기어(12)에서 3개의 유성기어(35)로 전달되어 유성기어(35)가 고정체(20)의 내치기어(21)를 타고 회전하게 되며 이때 유성기어(35)의 기어수와 내치기어(21)의 기어수 차이에 의해 감속이 행하여진다.
유성기어(35)가 회전되면 동일한 기어 끼움측(34)에 끼워진 유성기어(36)도 상,하 고정판(31)(32) 사이에 끼워진 유성기어(35)의 회전에 따라 회전되게 되며 유성기어(36) 내측에는 원동축(10)의 내접기어(12)가 치합되어 있어 유성기어(36)는 내접기어(12)의 회전과 상,하 고정판(31)(32) 사이에 끼워진 유성기어(35)의 회전에 의해 회전되어진다.
유성기어(35)와 내접기어(12)의 회전에 의해 유성기어(36)가 회전되면 회동체(40)는 고정되지 않은 관계로 유성기어(36)의 회전에 따라 유성기어(36)가 내치기어(41)에 치합된 회동체(40)가 회전하게 된다.
여기서 회동체(40)가 고정되어 있다면 유성기어(36)는 회전되지 못하고 정지하게 되며 유성기어(36)의 회전에 따라 내치기어(41)가 형성된 회동체(40)가 회전되게 되므로 유성기어(36)와 내치기어(41)의 기어수에 따라 또다시 2차감속이 일어나게 된다.
회동체(40)의 회전력은 외접기어(42)에 결합된 목적물에 전달하여 목적물을 원하는 회전수로 회전시키게 된다.
본 고안의 감속은 고정체(20)에 형성된 내치기어(21)의 기어수와 회동체(40)에 형성된 내치기어(41)의 기어수 차이에 의하여 결정되는 것으로 기어수의 변경으로 원하는 회전력의 감속을 얻을 수 있다.
한편 본 고안 감속장치는 역회전이 되지 않는 것으로 역회전 원인이 발생하여 원동축(10)은 가만히 있는데 회동체(40)가 회전하려 할 경우는 회동체(40)가 회전되지 않는다.
그 이유는 회동체(40)가 회전하려면 내접 회전체(30)의 유성기어(35)를 회전시켜야 하고 유성기어(35)와 유성기어(36)는 상,하고정판(31)(32)에 의해 동일회전하여야 하므로 결국 회동체(40)가 회전하려면 유성기어(35)를 회전시켜야 한다.
그러나 유성기어(35)가 회전하려면 내치기어(21)가 형성된 고정체(20)가 회전하여야 하나 고정체(20)는 몸체(50)에 고정되어 있는 관계로 유성기어(36)가 회전되지 못하게 된다.
따라서 원동축(10)을 좌,우회전시킬 경우는 원동축(10)의 회전력이 감속되어 회동체(40)를 좌,우회전시킬 수 있으나 원동축(10)은 회전시키지 않고 회동체(40)만 회전시킬 경우는 유성기어(35)(36)가 회전되지 않아 역회전이 발생되지 않게 된다.
이같이 본 고안 감속장치는 역회전이 불가능하므로 체인블록, 비닐하우스 개폐기 등에 별도의 역회전 방지장치를 구비시키지 않고도 사용가능하다.
본 고안은 유성기어가 결합된 내접 회전체를 고정체와 회동체에 형성된 내치 기어 내부에서 원동축에 의해 회전되게 하므로써 원동축의 회전력을 감소시키게 되므로 구조가 간단하고 부피가 작아 사용이 간편하며 특히 별도의 장치 없이도 역회전을 방지할 수 있는 것이다.
본 고안은 원통축의 회전력을 감속시켜 종동축에 전달하도록 하는 감속장치에 관한 것으로 특히 종동축의 회전에 의해서는 원동축을 회전시키지 못하도록 하므로써 역회전을 방지하는 것이다.

Claims (1)

  1. 몸체에 고정되고 원형의 내치기어를 형성시킨 고정체와, 고정체 위에 결합되고 원형의 내치기어가 형성된 회동체와, 상기 고정체와 회동체에 형성된 내치기어에 치합되고 원동축이 내접되어 회전되는 내접 회전체를 구비한 감속장치에 있어서, 내접회전체의 유성기어에 원동축의 내전기어를 내접시켜 내접기어 회전에 의해 유성기어가 회전되게 하고 회동체의 외주에 외접기어를 형성시키며 고정체와 회동체 내부에 원동축이 끼워지는 베어링을 고정시켜서 된 감속장치.
KR2019960033771U 1996-10-11 1996-10-11 감속 장치 KR19980020536U (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100575191B1 (ko) * 2004-04-29 2006-05-02 주식회사 로보스타 동력전달장치

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