KR19980019974A - Automatic feeder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동이송장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동이송장치에 탑재되어 이송되는 캐비닛 등을 자동이송장치까지 자동으로 이송시켜주는 보조이송장치가 마련된 자동이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transfer device, and more particularly, to an automatic transfer device provided with an auxiliary transfer device that automatically transfers a cabinet or the like that is mounted on the automatic transfer device to an automatic transfer device.

본 발명은 제어부와 접속된 모타, 상기 모타에 의하여 회전되면서 탑재된 캐비닛을 일련의 작업자측으로 이송시켜주는 주이송벨트를 가지는 주이송장치,The present invention has a motor connected to the control unit, the main feeder having a main feed belt for transferring the cabinet mounted while being rotated by the motor to a series of workers,

상기 주이송장치이 일측에 설치되며 상기 주이송벨트에 탑재되는 캐비닛을 자동으로 주이송장측으로 이송시켜주는 보조이송장치를 구비하는 구성이다.The main feeder is installed on one side and has a subsidiary feed device for automatically transferring the cabinet mounted on the main feed belt to the main feeder side.

Description

자동이송장치Automatic feeder

본 발명은 자동이송장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동이송장치에 탑재되어 이송되는 캐비닛 등을 자동이송장치까지 자동으로 이송시켜주는 보조이송장치가 마련된 자동이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transfer device, and more particularly, to an automatic transfer device provided with an auxiliary transfer device that automatically transfers a cabinet or the like that is mounted on the automatic transfer device to an automatic transfer device.

도 1은 종래의 자동이송장치를 보인 도로서 이를 간단히 설명한다.1 is a view illustrating a conventional automatic transfer device, which will be briefly described.

그 내부에 다수의 롤러(11)가 마련된 이송벨트(12)가 테이블(15)에 지지되어 있다. 롤러(11)는 모타(13)와 연결되어 있는데,이 롤러(11)는 모타(13)의 회전력에 의하여 회전되면서 이송벨트(12)가 회전되게 하고,또 이송벨트(12)가 일정한 장력을 가지면서 원활하게 회전되도록 한다. 이송벨트(12) 위에는 캐비닛(20)이 놓여서 이송벨트에 의하여 자동적으로 이송된다. 그러면 작업자는 자기 주위에 흩어져 있는 부품(21)을 집어서 이송벨트에 탑재되어 이송되고 있는 케비닛에 결합하는 것이다.A conveyer belt 12 having a plurality of rollers 11 provided therein is supported by the table 15. Roller 11 is connected to the motor 13, the roller 11 is rotated by the rotational force of the motor 13 so that the conveying belt 12 is rotated, and the conveying belt 12 has a constant tension To rotate smoothly. The cabinet 20 is placed on the conveyance belt 12 and is automatically conveyed by the conveyance belt. The worker then picks up the parts 21 scattered around him and engages the cabinet being mounted on the conveyance belt.

그러나 상기와 같은 종래의 자동이송장치는, 작업자가 일일이 이송벨트(12)위에 캐비닛을 탑재하여야 한다. 상세히 설명하면,자동이송장치의 일측에는 이송벨트위에 탑재되는 캐비닛이 적재되어 있다. 이 캐비닛은 자동이송장치와 가까이 위치된 것 부터 순차적으로 사람에 의하여 이송벨트위에 탑재된다. 이렇게 작업을 하다보면 자동이송장치와 멀리 위치된 캐비닛까지 사람이 이동하여 캐비닛을 운반해와야 한다. 이로인해 작업자가 쉽게 피로하게 되고,또 캐비닛을 자동이송장치까지 운반해오는데 걸리는 시간적 손실로 인하여 작업능률이 저하되는 단점이 있었다.However, in the conventional automatic transfer device as described above, the operator must mount the cabinet on the transfer belt 12 one by one. In detail, one side of the automatic transfer device is loaded with a cabinet mounted on the transfer belt. The cabinet is mounted on the conveying belt by a person in sequence starting from close proximity to the automatic conveying device. In doing this, people have to move the cabinet to a cabinet located far from the automatic transport. Due to this, the worker is easily tired, and the work efficiency is deteriorated due to the time loss of carrying the cabinet to the automatic transfer device.

본 발명은 상기의 단점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 캐비닛이 탑재되어 이송되는 자동이송장치까지 자동적으로 캐비닛을 이송시켜주는 보조이송장치를 마련하여 작업자의 피로를 덜어주고 작업시간의 손실을 제거하여 작업능률을 향상시킬 수 있는 자동이송장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above disadvantages, the object of the present invention is to provide a subsidiary transfer device to automatically transfer the cabinet to the automatic transfer device is mounted on the cabinet to reduce the operator's fatigue and work time It is to provide an automatic transfer device that can improve the work efficiency by eliminating the loss.

도 1은 종래의 자동이송장치를 보인 도,1 is a view showing a conventional automatic transfer device,

도 2는 본 발명에 따른 자동이송장치를 보인도.Figure 2 shows an automatic transfer device according to the invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110:주이송장치,120:보조이송장치,110: main feeder, 120: auxiliary feeder,

121:받침판,122:보조이송벨트,121: support plate, 122: auxiliary transfer belt,

125:지지부재,129:센서.125: support member, 129: sensor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제어부와 접속된 모타, 상기 모타에 의하여 회전되면서 탑재된 캐비닛을 일련의 작업자측으로 이송시켜주는 주이송벨트를 가지는 주이송장치, 상기 주이송장치이 일측에 설치되며 상기 주이송벨트에 탑재되는 캐비닛을 자동으로 주이송장측으로 이송시켜주는 보조이송장치를 구비하는 구성이다.The present invention for achieving the above object is a motor connected to the control unit, a main feeder having a main feed belt for transferring the cabinet mounted while rotating by the motor to a series of workers, the main feeder is installed on one side It is a configuration having a subsidiary feed device for automatically conveying the cabinet mounted on the main feed belt to the main feeder side.

이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명에 따른 자동이송장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the automatic transfer device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 자동이송장치(100)는 도 2에 도시하듯이,주이송장치(110)와 보조이송장치(120)로 마련된다. 공기조화기를 예로들어 설명하면,주이송장치(110)의 주위에는 일련의 작업자들이 서 있다. 작업자들의 부근에는 부품(21)들이 쌓여있고,상기 부품들은 캐비닛(20)에 결합된다. 상기 캐비닛(20)은 공기조화기가 완성품이 되었을 때 그 외관을 형성하는 것으로 주이송장치에 탑재되어 작업자측으로 이송된다.As shown in FIG. 2, the automatic transfer device 100 according to the present invention includes a main transfer device 110 and an auxiliary transfer device 120. Referring to the air conditioner as an example, a series of workers are standing around the main feeder 110. Parts 21 are stacked in the vicinity of the workers, and the parts are coupled to the cabinet 20. The cabinet 20 forms an appearance when the air conditioner is a finished product, and is mounted on the main feeder and transported to the worker side.

상기 주이송장치(110)는 일반적인 것으로,그 구성을 간단히 설명한다.The main feeder 110 is a general one, the configuration thereof will be briefly described.

프레임형상의 테이블(111)이 마련되고,상기 테이블(111)에는 주이송벨트(112)가 지지된다. 상기 주이송벨트(112)는 띠 형상으로 그 내부에는 다수의 롤러(113)가 마련된다. 상기 롤러중의 하나(113a)는 제어부(200)와 접속된 모타(114)와 연결되어 모타와 동일하게 회전된다. 그리고 다른 하나(113b)는 주이송벨트(112)위에 캐비닛이 탑재되었을 때,캐비닛을 지지함과 동시에 이송벨트가 원활하게 회전되도록 한다.또 다른 하나(113c)는 이송벨트가 일정장력을 가지도록 하는 것이다. 캐비닛(20)이 이송벨트(112)위에 탑재되면 주이송장치는 구동되어 캐비닛을 작업자측으로 이송시킨다. 그러면 작업자는 자기 앞으로 이송되어온 캐비닛에 부품을 결합시키면 되는 것이다.A frame-shaped table 111 is provided, and the main transfer belt 112 is supported by the table 111. The main conveying belt 112 has a belt shape, a plurality of rollers 113 are provided therein. One of the rollers 113a is connected to the motor 114 connected to the controller 200 and rotates in the same manner as the motor. And the other 113b is to support the cabinet when the cabinet is mounted on the main conveying belt 112, so that the conveying belt rotates smoothly. The other 113c so that the conveying belt has a certain tension It is. When the cabinet 20 is mounted on the transfer belt 112, the main feeder is driven to transfer the cabinet to the worker side. The operator then has to join the components to the cabinet that has been transported in front of him.

본 발명에 따른 주이송장치의 일측에는 상기 캐비닛을 주이송장치측으로 자동으로 이송시켜주는 보조이송장치(120)가 마련된다.One side of the main transfer device according to the present invention is provided with an auxiliary transfer device 120 for automatically transferring the cabinet to the main transfer device side.

상기 보조이송장치(120)는,설치장소의 바닥면에 마련되는 받침판(121)과 상기 받침판(121)위에 지지되는 보조이송벨트(122)와 보조이송벨트의 측면에 마련된 지지부재(125)로 마련된다. 상기 받침판(121)은 보조이송장치가 직접적으로 바닥면과 접촉되는 것을 방지하여 보조이송장치를 보호한다. 상기 보조이송벨트(122)는 일반적인 것으로,보조이송벨트의 내부에는 모타(127)에 의하여 구동되는 롤러(128)가 마련되어 있다. 그리고 모타(127)는 제어부(200)와 접속되어 있다. 상기 지지부재(125)는 보조이송벨트에 탑재된 캐비닛 넘어지는 것을 방지한다. 상세히 설명하면,캐비닛(20)을 보조이송벨트에 탑재하여 주이송장치로 이송시키면,이송되는 도중에 캐비닛이 넘어지는 경우가 있다. 이를 방지하기 위하여 지지부재(125)가 설치되는데,상기 지지부재는 보조이송장치의 외측으로 경사지게 마련된다. 이는 캐비닛이 넘어지지 않고 더욱 더 안전하게 이송되도록 하기 위함이다. 그리고 상기 지지부재(125)에는 상기 캐비닛(20)이 원활하게 이송되도록 함과 동시에 캐비닛을 지지하는 지지롤러(125a)가 마련된다.The auxiliary transport device 120, the support plate 121 is provided on the bottom surface of the installation place and the auxiliary transport belt 122 and the support member 125 provided on the side of the auxiliary transport belt supported on the support plate 121. Prepared. The support plate 121 protects the auxiliary transport device by preventing the auxiliary transport device from directly contacting the bottom surface. The auxiliary conveying belt 122 is a general one, and the roller 128 driven by the motor 127 is provided in the auxiliary conveying belt. The motor 127 is connected to the control unit 200. The support member 125 prevents the cabinet from falling down mounted on the auxiliary transport belt. In detail, when the cabinet 20 is mounted on the auxiliary transfer belt and transferred to the main transfer device, the cabinet may fall over during the transfer. In order to prevent this, the support member 125 is installed, and the support member is provided to be inclined outward of the auxiliary transport apparatus. This is to ensure that the cabinet does not fall and is transported more safely. In addition, the support member 125 is provided with a support roller 125a for smoothly conveying the cabinet 20 and supporting the cabinet.

본 발명에 따른 보조이송장치는 자동으로 캐비닛을 이송시키는데, 이를 위하여 제어부와 접속된 센서(129)가 마련된다. 설명하면,상기 주이송장치(110)와 가까이 위치된 지지부재(125)측에는 센서(129)가 마련된다. 상기 센서(129)는 캐비닛이 지지부재의 끝단에 놓여있는가? 아닌가?를 감지하여 제어부로 송신한다. 최초에 보조이송장치(120)에 캐비닛을 탑재하여 모타(127)를 가동시키면 캐비닛은 보조이송장치에 탑재되어 주이송장치(110)로 이송된다. 이때,캐비닛이 보조이송장치의 끝에 위치되면 센서(129)는 감지하여 제어부(200)로 그 상태를 송신한다. 그러면 제어부는 모타(127)를 정지시켜서 보조이송장치가 가동되지 않게 한다. 그후,보조이송장치의 끝단에 놓인 캐비닛을 주이송장치로 가져가면 센서는 그 상태를 감지하여 제어부로 송신한다. 그러면 제어부는 다시 모타가 가동되도록 명령하여 보조이송장치가 가동되도록 한다. 이와같이 보조이송장치의 끝단에 캐비닛이 없으면 보조이송장치는 자동으로 가동되어 캐비닛을 주이송장치로 항상 이송시켜주는 것이다.Auxiliary transfer apparatus according to the present invention automatically transfers the cabinet, for this purpose is provided with a sensor 129 connected to the control unit. In detail, the sensor 129 is provided on the side of the support member 125 positioned near the main transport apparatus 110. Does the sensor 129 have a cabinet at the end of the support member? Sense it and send it to the controller. First, when the cabinet is mounted on the auxiliary feeder 120 to operate the motor 127, the cabinet is mounted on the auxiliary feeder and is transferred to the main feeder 110. At this time, when the cabinet is located at the end of the auxiliary transport device, the sensor 129 detects and transmits the state to the control unit 200. Then, the control unit stops the motor 127 so that the auxiliary transport device does not operate. After that, if the cabinet placed at the end of the auxiliary feeder is taken to the main feeder, the sensor detects the state and transmits it to the control unit. Then, the control unit instructs the motor to be operated again so that the auxiliary transport device is operated. As such, if there is no cabinet at the end of the subsidiary feeder, the subsidiary feeder is automatically operated to always transfer the cabinet to the main feeder.

상기 구성의 본 발명에 따른 자동이송장치의 작용을 간단히 정리한다.The operation of the automatic transfer device according to the present invention of the above configuration is briefly summarized.

캐비닛(20)을 보조이송장치(120)의 시작단에 탑재시키고 보조이송장치를 가동시킨다. 그러면 캐비닛은 보조이송장치의 끝단으로 이송되는데,캐비닛이 보조이송장치의 끝단에 위치되면 센서(129)는 그 상태를 제어부(200)로 송신한다. 그러면 제어부는 모타의 정지를 명령하여 보조이송장치가 가동되지 않도록 한다. 그후 작업자가 보조이송장치의 끝단에 놓인 캐비닛을 주이송장치로 옮기면,센서는 그 상태를 제어부로 송신하고 제어부는 모타를 가동시켜 보조이송장치를 움직인다. 그러면 캐비닛이 다시 보조이송장치의 끝단에 놓이게 되는 것이다. 이와같은 동작이 계속하여 반복되는 것이다.The cabinet 20 is mounted at the start end of the auxiliary feeder 120 to operate the auxiliary feeder. Then, the cabinet is transferred to the end of the subsidiary transport apparatus. When the cabinet is located at the end of the subsidiary transport apparatus, the sensor 129 transmits the state to the controller 200. The control unit then instructs the motor to stop so that the auxiliary transport device does not operate. Then, when the worker moves the cabinet placed at the end of the subsidiary feeder to the main feeder, the sensor transmits the state to the controller, and the controller starts the motor to move the subfeeder. The cabinet is then placed back at the end of the auxiliary transport. This operation is repeated over and over again.

이상에서 설명하듯이 본 발명에 따른 자동이송장치는, 주이송장치에 탑재되는 캐비닛을 보조이송장치가 자동으로 주이송장치측으로 이송시켜주므로 작업자가 일일이 멀리까지 가서 캐비닛을 옮겨와야 하는 불편함을 해소한 특징이 있다.As described above, the automatic transfer device according to the present invention eliminates the inconvenience that the operator has to move farther away and move the cabinet, because the auxiliary transfer device automatically transfers the cabinet mounted on the main transfer device to the main transfer device side. There is one characteristic.

이로인해 작업자가 덜 피로하게 되고,또 작업시간의 손실이 없으므로 작업능률이 향상된 특징이 있다.This makes the worker less tired, and there is no loss of working time, which improves work efficiency.

Claims (4)

제어부(200)와 접속된 모타(114), 상기 모타(114)에 의하여 회전되면서 탑재된 캐비닛(20)을 일련의 작업자측으로 이송시켜주는 주이송벨트(112)를 가지는 주이송장치(110), 상기 주이송장치(110)이 일측에 설치되며 상기 주이송벨트(112)에 탑재되는 캐비닛(20)을 자동으로 주이송장측으로 이송시켜주는 보조이송장치(120)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동이송장치.A main feeder 110 having a motor 114 connected to the control unit 200 and a main feed belt 112 which transfers the cabinet 20 mounted while being rotated by the motor 114 to a series of workers; The main transport device 110 is installed on one side and the automatic transport characterized in that it comprises an auxiliary transport device 120 for automatically transporting the cabinet 20 mounted on the main transport belt 112 to the main transport site side Device. 재 1항에 있어서, 상기 보조이송장치(120)는, 상기 제어부(200)의 명령에 의하여 구동되는 모타(127)에 의하여 회전되면서 탑재된 캐비닛(20)을 주이송장치로 이송시키는 보조이송벨트(122), 상기 보조이송벨트(122)의 하측을 지지하는 받침판(121), 상기 보조이송벨트(122)의 측면에 마련되어 보조이송벨트에 탑재된 캐비닛이 넘어지지 않도록 지지하는 지지부재(125)로 마련된 것을 특징으로 하는 자동이송장치.The auxiliary transport belt of claim 1, wherein the auxiliary transport device 120 transports the cabinet 20 mounted while being rotated by the motor 127 driven by the command of the controller 200 to the main transport device. (122), the support plate 121 for supporting the lower side of the auxiliary transport belt 122, the support member 125 is provided on the side of the auxiliary transport belt 122 to support the cabinet mounted on the auxiliary transport belt does not fall. Automatic transfer device characterized in that provided as. 제 2항에 있어서, 상기 지지부재(125)에는 상기 캐비닛(20)이 원활하게 이송되도록 함과 동시에 캐비닛을 지지하는 지지롤러(125a)가 마련된 것을 특징으로 하는 자동이송장치.3. The automatic transport apparatus according to claim 2, wherein the support member (125) is provided with a support roller (125a) for smoothly conveying the cabinet (20) and supporting the cabinet. 제 2항에 있어서, 상기 주이송장치(110)와 가까이 위치된 지지부재(125)측에는 보조이송장치의 끝단에 캐비닛이 놓였는가를 감지하여 보조이송장치 끝단에 놓여진 캐비닛이 주이송장치로 이송되었을 경우에만 보조이송장치를 구동시키기 위한 센서(129)가 제어부와 접속되게 마련된 것을 특징으로 하는 자동이송장치.According to claim 2, wherein the support member 125 is located close to the main feeder 110 to detect whether the cabinet is placed at the end of the auxiliary feeder and the cabinet placed at the end of the auxiliary feeder has been transferred to the main feeder Auto transport apparatus, characterized in that the sensor 129 for driving only the auxiliary transport device is provided to be connected to the control unit.
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