KR19980019477A - CONTINUOUSLY VARIABLE TRASMISSION - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동력을 전달하는 마찰차의 접촉면적을 넓혀서 슬립에 의한 동력손실을 줄일 수 있으며, 원활한 속도조절이 가능하도록 새로운 구조의 마찰차 기구를 적용한 무단변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission in which a friction difference mechanism of a new structure is applied to reduce the power loss due to slip by widening the contact area of a friction vehicle that transmits power, and to enable smooth speed adjustment.

본 발명에 따르면, 양측단에 내측으로 갈수록 내경이 좁아지는 구동측 테이퍼부(6) 및 피동측 테이퍼부(8)가 형성된 마찰드럼(4)과, 그 외주면에 상기 구동측 테이퍼부(6)와 대응되는 테이퍼면(26)이 형성된 구동마찰차(24)와, 피동샤프트(23)에 구동적으로 연결되며 그 외주면에 상기 피동측 테이퍼부(8)와 대응된 피동마찰차(28)와, 상기 구동측 테이퍼부(6)와 구동마찰차(24)의 테이퍼부(8)의 사이에 개재되는 구동위성차(10)와, 상기 피동측 테이퍼부(8)와 피동마찰차(28)의 사이에 개재되는 피동위성차(12)와, 상기 구동위성차(10) 및 피동위성차(12)를 회전가능하게 지지하는 변속기구(14)로 구성된 무단변속기가 제공된다.According to the present invention, a friction drum (4) having a driving side taper (6) and a driven side taper (8), the inner diameter of which is narrowed toward both inwards at both ends, and the driving side taper (6) on its outer peripheral surface. And a driving friction car 24 having a tapered surface 26 corresponding thereto, and a driving friction vehicle 28 operatively connected to the driven shaft 23 and corresponding to the driven side taper portion 8 on the outer circumferential surface thereof. A driving satellite difference 10 interposed between the drive side taper portion 6 and the taper portion 8 of the drive friction vehicle 24, and the driven side taper portion 8 and the driven friction vehicle 28; There is provided a continuously variable transmission comprising a driven satellite difference 12 interposed therebetween, and a transmission mechanism 14 rotatably supporting the driving satellite difference 10 and the driven satellite difference 12.

Description

무단변속기Continuously variable transmission

본 발명은 무단변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동력을 전달하는 마찰차의 접촉면적을 넓혀서 슬립에 의한 동력손실을 줄일 수 있으며, 원활한 속도조절이 가능하도록 새로운 구조의 마찰차 기구를 적용한 무단변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, to increase the contact area of a friction vehicle that transmits power, to reduce power loss due to slip, and to adopt a friction mechanism of a new structure to enable smooth speed adjustment. It is about.

일반적으로 동력을 변환시키기 위해 사용되는 변속기는 상호 치합되는 기어의 변속비를 이용하여 회전력과 회전속도를 변환시킬 수 있도록 된 것으로, 다양한 변속비의 기어를 구비하여 상호 치합되는 기어를 변경하므로써, 변속비를 변화시킬 수 있었다. 그러나, 이러한 변속기는 변속비를 변화시킬 때, 동력손실이 발생되고 변속시 충격이 발생되는 문제점이 있었다.In general, the transmission used to convert power is to be able to convert the rotational force and the rotational speed by using the gear ratio of the gear meshed with each other. I could make it. However, such a transmission has a problem that, when changing the transmission ratio, a power loss occurs and an impact occurs during the shift.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 다양한 종류의 무단변속기가 개발되었다. 이러한 무단변속기는 지름이 연속적으로 변화되도록 구성된 한쌍의 마찰차를 V벨트나 별도의 연결마찰차로 구동적으로 연결하여 구성된 것으로, 상기 체인이나 연결마찰차가 접촉되는 부위를 변화시키므로써, 동력이 전달되는 부위의 지름을 변화시켜 연속적으로 회전속도와 회전력을 변화시킬 수 있었다.Therefore, various types of continuously variable transmissions have been developed to solve this problem. The continuously variable transmission is configured by driving a pair of friction wheels configured to continuously change diameters with a V-belt or a separate friction car, and by varying the area where the chain or friction car contacts, power is transmitted. By changing the diameter of the part, it was possible to change the rotational speed and rotational force continuously.

그러나, 이러한 무단변속기에 사용되는 V벨트는 V형의 금속판을 금속띠로 연결하여 구성된 것으로, 상기 금속판이 마찰차의 면에서 슬립을 일으켜 동력이 정확히 전달되지 않으므로, 동력손실이 많이 발생될 뿐 아니라 수명이 짧은 문제점이 있었다. 그리고, 연결마찰차를 이용할 경우 V벨트에 비해 수명을 연장시킬 수 있지만, 장착할 수 있는 연결마찰차의 개수가 한정되어 마찰차와 연결마찰차가 접촉되는 면적이 좁아서 동력이 정확히 전달되지 않으므로, 슬립에 의한 동력손실이 더욱 증가되는 문제점이 있었다. 또한, 슬립을 줄이기 위하여 마찰차와 연결마찰차를 상호 밀착시키면 연결마찰차와 마찰차의 접촉면이 압착되어 변형이 발생되므로, 원활한 동력전달이 이루어지지 않는 문제점이 있었다.However, the V-belt used in the continuously variable transmission is configured by connecting a V-shaped metal plate with a metal strip, and the metal plate slips in terms of a friction difference so that power is not transmitted accurately. There was this short issue. In addition, the use of the connection friction car can extend the service life compared to the V belt, but the number of connection friction cars that can be mounted is limited, so the area where the friction car and the contact friction car are in contact is narrow, so power is not accurately transmitted. There was a problem in that the power loss is further increased. In addition, when the friction wheel and the friction car are in close contact with each other in order to reduce slippage, the contact surfaces of the friction wheel and the friction wheel are squeezed and deformed.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 동력을 전달하는 마찰차의 접촉면적을 넓혀서 슬립에 의한 동력손실을 줄일 수 있으며, 원활한 변속이 가능하도록 새로운 구조의 마찰차기구를 적용한 무단변속기를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to increase the contact area of the friction wheel for transmitting power to reduce the power loss due to slip, and to provide a friction mechanism of the new structure to enable smooth shifting It is to provide an applied continuously variable gearbox.

도 1은 본 발명에 따른 실시예를 도시한 단면도1 is a cross-sectional view showing an embodiment according to the present invention

도 2 및 도 3은 상기 실시예의 작동을 설명하기 위한 참고도2 and 3 are reference diagrams for explaining the operation of the embodiment.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

4. 마찰드럼 10. 구동위성차4. Friction drum 10. Driving satellite difference

12. 피동위성차 14. 변속기구12. Passive satellite car 14. Transmission mechanism

24. 구동마찰차 28. 피동마찰차24. Driving friction car 28. Passive friction car

본 발명에 따르면, 양측단에 내측으로 갈수록 내경이 좁아지는 구동측 테이퍼부(6) 및 피동측 테이퍼부(8)가 형성된 마찰드럼(4)과, 구동샤프트(22)에 구동적으로 연결되고 그 외주면에 상기 구동측 테이퍼부(6)와 대응되는 테이퍼면(26)이 형성되어 상기 구동측 테이퍼부(6)에 인접배치되는 구동마찰차(24)와, 피동샤프트(23)에 구동적으로 연결되며 그 외주면에 상기 피동측 테이퍼부(8)와 대응되는 테이퍼면(30)이 형성되며 상기 구동마찰차(24)와 대향되도록 상기 피동측 테이퍼부(8)에 근접배치되는 피동마찰차(28)와, 상기 구동측 테이퍼부(6)와 구동마찰차(24)의 테이퍼부(8)의 사이에 개재되어 구동측 테이퍼부(6)와 구동마찰차의 테이퍼부(8)를 구동적으로 연결하는 적어도 하나의 구동위성차(10)와, 상기 피동측 테이퍼부(8)와 피동마찰차(28)의 사이에 개재되어 피동측 테이퍼부(8)와 피동마찰차(28)를 구동적으로 연결하는 적어도 하나의 피동위성차(12)와, 상기 구동위성차(10) 및 피동위성차(12)를 회전가능하게 축지지하며 조작에 따라 상기 구동위성차(10) 및 피동위성차(12)를 상기 테이퍼부(6,8)와 테이퍼면(26,30)의 경사방향으로 이동시켜 위치조절하므로써 상기 구동마찰차(24)에서 피동마찰차(28)로 전달되는 회전력과 회전속도를 변화시키는 변속기구(14)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무단변속기가 제공된다.According to the present invention, a friction drum (4) having a drive side taper (6) and a driven side taper (8), the inner diameter of which is narrowed toward the inside toward both ends, is operatively connected to the drive shaft (22), A tapered surface 26 corresponding to the drive side tapered portion 6 is formed on the outer circumferential surface thereof, and is driven to the drive friction wheel 24 and the driven shaft 23 disposed adjacent to the drive side tapered portion 6. And a tapered surface 30 corresponding to the driven side tapered portion 8 on the outer circumferential surface thereof and disposed close to the driven side tapered portion 8 so as to face the driving friction vehicle 24. (28) between the drive side taper portion 6 and the taper portion 8 of the drive friction car 24 to drive the drive side taper portion 6 and the taper portion 8 of the drive friction car. Interposed between the at least one driving satellite difference 10 and the driven side taper portion 8 and the driven friction vehicle 28. At least one driven satellite car 12 driving the tapered side of the driven side taper 8 and the driven friction car 28 and the driving satellite car 10 and the driven satellite car 12 rotatably The driving friction vehicle (10) and the driven satellite vehicle (12) are moved in the inclined directions of the tapered portions (6, 8) and the tapered surfaces (26, 30) in accordance with the manipulation to adjust the position. 24 is provided with a continuously variable transmission comprising a transmission mechanism (14) for changing the rotational force and the rotational speed transmitted to the driven friction car (28).

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 무단변속기의 단면을 도시한 것으로서, 중심에 중공부(2)가 형성된 마찰드럼(4)의 내주면 양측단에는 내측으로 갈수록 내경이 좁아지는 구동측 테이퍼부(6)와 피동측 테이퍼부(8)가 형성된다. 상기 구동측 테이퍼부(6)와 상기 피동측 테이퍼부(8)의 각도는 동일하지 않아도 되며, 제작자의 의도에 따라 다양하게 변화시킬 수 있다.1 is a cross-sectional view of a continuously variable transmission according to the present invention, the inner side of the inner peripheral surface of both sides of the friction drum (4) in which the hollow portion (2) is formed at the center of the drive side taper (6) narrowing the inner diameter toward the inside; The driven side taper portion 8 is formed. The angles of the drive side taper portion 6 and the driven side taper portion 8 do not have to be the same, and can be variously changed according to the intention of the manufacturer.

그리고, 구동샤프트(22)에 연결되고 그 외주면에 상기 구동측 테이퍼부(6)와 대응되는 테이퍼면(26)이 형성된 구동마찰차(24)가 상기 구동측 테이퍼부(6)에 인접배치된다. 이 구동마찰차(24)는 상기 구동샤프트(22)의 후단에 전후이동가능하도록 스프라인 결합된 것으로, 도시안된 유압장치 또는 전기장치 등과같이 구동마찰차(24)를 조정할 수 있는 수단에 의해 상기 구동측 테이퍼부(6)에 근접되거나 이격된다. 그리고, 피동샤프트(23)에 연결되며 그 외주면에 상기 피동측 테이퍼부(8)와 대응되는 테이퍼면(30)이 형성된 피동마찰차(28)가 상기 구동마찰차(24)와 대향되도록 상기 피동측 테이퍼부(8)에 인접배치된다. 상기 피동샤프트(23)는 피동마찰차(28)의 후단에 형성된 기어(25)에 치합되어 구동적으로 연결되는 것으로, 이에 한정되지 않고, 상기 피동샤프트(23)와 피동마찰차(28)에 풀리를 장착하여 상호 벨트로 연결하는 것도 가능하다. 따라서, 상기 구동마찰차(22)의 테이퍼면(26)과 상기 구동측 테이퍼부(6), 그리고, 상기 피동마찰차(28)의 테이퍼면(30)과 피동측테이퍼부(8)는 상호 평행을 이룬다.Then, a drive friction wheel 24 connected to the drive shaft 22 and having a tapered surface 26 corresponding to the drive side tapered portion 6 on the outer circumferential surface thereof is disposed adjacent to the drive side tapered portion 6. . The drive friction car 24 is spline-coupled to the rear end of the drive shaft 22 so as to be movable back and forth, and is provided by means for adjusting the drive friction car 24 such as a hydraulic device or an electric device, not shown. It is proximate or spaced apart from the drive side tapered portion 6. In addition, the driven friction car 28 connected to the driven shaft 23 and having a tapered surface 30 corresponding to the driven side taper 8 on the outer circumferential surface thereof faces the driven friction car 24. It is arrange | positioned adjacent to the ipsilateral taper part 8. The driven shaft 23 is engaged with and driven by the gear 25 formed at the rear end of the driven friction car 28, but is not limited thereto, and the driven shaft 23 and the driven friction car 28 are not limited thereto. It is also possible to attach a pulley to connect with each other by a belt. Accordingly, the tapered surface 26 of the driving friction vehicle 22 and the driving side taper portion 6, and the tapered surface 30 and the driven side taper portion 8 of the driven friction vehicle 28 are mutually Parallel.

그리고, 상기 구동측 테이퍼부(6)와 구동마찰차(24)의 테이퍼부(8)의 사이에는 구동위성차(10)가 개재되어 구동측 테이퍼부(6)와 구동마찰차(24)에 밀착되므로써, 구동측 테이퍼부(6)와 구동마찰차(24)의 테이퍼부(8)를 구동적으로 연결한다. 또한, 상기 피동측 테이퍼부(8)와 피동마찰차(28)의 사이에는 피동위성차(12)가 개재되어 피동측 테이퍼부(8)와 피동마찰차(28)에 밀착되므로써, 피동측 테이퍼부(8)와 피동마찰차(28)를 구동적으로 연결한다. 상기 구동위성차(10)와 피동위성차(12)의 개수는 한정되지 않고, 제작자의 의도에 따라 자유롭게 변화시킬 수 있다.Then, a driving satellite difference 10 is interposed between the driving side taper 6 and the taper 8 of the driving frictional vehicle 24 to the driving side taper 6 and the driving frictional vehicle 24. By being in close contact, the drive side taper part 6 and the taper part 8 of the drive friction vehicle 24 are operatively connected. In addition, the driven side taper is interposed between the driven side taper portion 8 and the driven friction car 28 so as to be in close contact with the driven side taper portion 8 and the driven friction car 28. Drive part 8 and driven friction car 28 are operatively connected. The number of the driving satellite difference 10 and the driven satellite difference 12 is not limited, and can be freely changed according to the intention of the manufacturer.

그리고, 상기 중공부(2)에는 이 구동위성차(10)와 피동위성차(12)를 회전가능하게 지지하며 위치조정하는 변속기구(14)가 장착된다. 이 변속기구(14)는 상기 피동마찰차(28)의 중심축을 관통하여 상기 마찰드럼(4)의 중공부로 연장되며 그 선단이 상기 구동마찰차(24)의 후단에 회전 및 전후 이동가능하게 삽입장착된 시프트로드(15)와, 상기 중공부(2)에 위치되도록 이 시프트로드(15)의 외부로 직립연장된 지지편(16)과, 상기 지지편(16)에 상기 시프트로드(15)의 길이방향으로 배치되도록 각각 회동가능하게 결합되는 링크암(18)과, 이 링크암(18)의 양단에 각각 힌지결합되며 상기 구동위성차(10) 및 피동위성차(12)가 각각 회전가능하게 축지지되는 여러쌍의 지지로드(20)로 구성된다. 상기 지지로드(20)는 상기 마찰드럼(4)에 형성된 테이퍼부(6,8)와 수평이 되도록 배치되는 것으로, 도시안된 지지수단에 의해 슬라이드가능하게 지지되어 테이퍼부(6,8)와 수평되도록 축방향으로만 슬라이드된다. 상기 지지편(16)와 링크암(18) 및 지지로드(20)의 개수는 상기 구동위성차(10) 및 피동위성차(12)의 개수와 동일하게 구성된다.The hollow part 2 is equipped with a transmission mechanism 14 for rotatably supporting and positioning the driving satellite car 10 and the driven satellite car 12. The transmission mechanism 14 extends through the central axis of the driven friction vehicle 28 to the hollow portion of the friction drum 4 and its tip is inserted into the rear end of the driving friction vehicle 24 so as to rotate and move forward and backward. The shift rod 15 mounted, the support piece 16 extending upright to the outside of the shift rod 15 so as to be located in the hollow portion 2, and the shift rod 15 in the support piece 16. The link arm 18 is rotatably coupled to each other so as to be disposed in the longitudinal direction of the link arm, and is hinged to both ends of the link arm 18, respectively, and the driving satellite difference 10 and the driven satellite difference 12 are rotatable, respectively. It is composed of a pair of support rods 20 that are axially supported. The support rod 20 is disposed to be horizontal to the tapered portions 6 and 8 formed in the friction drum 4 and is slidably supported by the supporting means, not illustrated, so as to be horizontal to the tapered portions 6 and 8. Slide only in the axial direction. The number of the support pieces 16, the link arms 18, and the support rods 20 is the same as the number of the drive satellites 10 and the driven satellites 12.

따라서, 상기 구동마찰차(24)가 회전되면, 이 구동마찰차(24)에 밀착된 구동위성차(10)가 자전되고, 이에따라 상기 마찰드럼(4)이 회전된다. 그리고, 이 마찰드럼(4)의 회전에 따라 피동위성차(12)가 상기 구동마찰차(24)와 피동마찰차(24)를 중심으로 회전되며, 이 피동위성차(12)에 밀착된 피동마찰차(28)가 회전되어, 상기 구동마찰차(24)의 동력이 피동마찰차(28)에 전달된다. 그리고, 구동마찰차(24)를 전술한 유압장치로 전후 이동시켜 상기 구동위성차(10)에 밀착시키거나 이격시키므로써, 별도의 클러치 없이 상기 구동위성차(10)를 통해 피동마찰차(28) 및 이에 연결된 피동샤프트(23)에 전달되는 동력을 단속할 수 있다.Therefore, when the driving friction car 24 is rotated, the driving satellite car 10 in close contact with the driving friction car 24 is rotated, and the friction drum 4 is rotated accordingly. The driven satellite car 12 is rotated about the driving friction car 24 and the driven friction car 24 as the friction drum 4 rotates, and the driven satellite 12 is in close contact with the driven satellite car 12. The friction wheel 28 is rotated so that the power of the driving friction car 24 is transmitted to the driven friction car 28. Then, by moving the drive friction car 24 back and forth with the above-described hydraulic device to close or close the drive satellite car 10, the driven friction car 28 through the drive satellite car 10 without a separate clutch ) And the power transmitted to the driven shaft 23 connected thereto can be interrupted.

그리고, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 변속기구(14)의 시프트로드(15)를 미도시한 유압장치나 전기장치를 이용하여 전후 이동시켜면, 이 시프트로드(15)에 형성된 지지편(16)에 장착된 링크암(18)이 전후진됨에 따라 이 링크암(18)에 힌지결합된 지지로드(20)를 이동시킨다. 이때, 링크암(18)의 링크작용에 의해 지지로드(20)가 전술한 지지수단에 지지되어 축방향으로 슬라이드되고, 이에따라, 지지로드(20)에 결합된 구동위성차(10) 및 피동위성차(12)의 위치를 조절할 수 있다.2 and 3, when the shift rod 15 of the transmission mechanism 14 is moved back and forth by using a hydraulic apparatus or an electric apparatus not shown, the support formed on the shift rod 15 is supported. As the link arm 18 mounted on the piece 16 is moved back and forth, the support rod 20 hinged to the link arm 18 is moved. At this time, by the linking action of the link arm 18, the support rod 20 is supported by the above-mentioned support means and slides in the axial direction. Accordingly, the driving satellite difference 10 and the driven satellite coupled to the support rod 20 are driven. The position of the car 12 can be adjusted.

도 2 및 도 3은 상기 구동위성차(10) 및 피동위성차(12)의 위치이동에 따른 변속작용을 설명하기 위한 것으로, 구동마찰차(24)의 대경부 지름이 4이고 소경부 지름이 2이며, 구동마찰차(24)와 피동마찰차(28)의 치수가 동일하며, 마찰드럼(4)의 테이퍼부(6,8)는 대경부의 내경이 6이고 소경부의 내경이 4인 무단변속기의 예를 들어 변속작용을 설명한다.2 and 3 are diagrams for explaining the shifting effect of the driving satellite car 10 and the driven satellite car 12 according to the positional movement. The large diameter part of the driving friction car 24 is 4 and the small diameter part is 2, the dimensions of the driving friction car 24 and the driven friction car 28 are the same, and the tapered portions 6 and 8 of the friction drum 4 have an inner diameter of 6 in the large diameter portion and an inner diameter of 4 in the small diameter portion. For example, the shift operation will be described.

상기 시프트로드(15)를 앞으로 밀면, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 구동위성차(10)는 구동마찰차(24)의 테이퍼부(6)와 마찰드럼(4)의 구동측 테이퍼부(6)의 대경부(A)에 접촉되고, 상기 피동위성차(12)는 피동마찰차(28)의 테이퍼면(B)과 마찰드럼(4)의 피동측 테이퍼부(8)의 소경부(B)에 접촉된다.When the shift rod 15 is pushed forward, as shown in FIG. 2, the driving satellite difference 10 includes the taper portion 6 of the driving friction vehicle 24 and the driving side taper portion of the friction drum 4. The large diameter portion A of 6) is in contact with the driven satellite 12, and the tapered surface B of the driven friction vehicle 28 and the small diameter portion of the driven tapered portion 8 of the friction drum 4 Contact B).

따라서, 상기 구동위성차(10)는 직경이 2인 구동마찰차(24)의 회전을 내경이 4인 마찰드럼(4)에 전달하므로, 마찰드럼(4)은 구동마찰차(24)에 비해 회전속도가 2/4으로 낮아진다. 그리고, 마찰드럼(4)의 회전이 피동마찰차(28)에 전달될 때, 피동마찰차(28)는 지름이 6인 마찰드럼(4)의 회전을 지름이 4인 피동마찰차(28)에 전달하므로, 회전속도의 비가 6/4로 높아지게 된다. 따라서, 구동마찰차(24)에서 피동마찰차(28)로 전달되는 회전속비는 3/4로 낮아진다.Accordingly, the driving satellite vehicle 10 transmits the rotation of the driving friction vehicle 24 having a diameter of 2 to the friction drum 4 having an inner diameter of 4, so that the friction drum 4 is compared with the driving friction vehicle 24. The speed of rotation decreases to 2/4. Then, when the rotation of the friction drum 4 is transmitted to the driven friction car 28, the driven friction car 28 causes the rotation of the friction drum 4 having a diameter of six to be driven friction car 28 having a diameter of four. As a result, the ratio of rotational speed is increased to 6/4. Therefore, the rotation speed ratio transmitted from the drive friction car 24 to the driven friction car 28 is lowered to 3/4.

그리고, 상기 시프트로드(15)를 뒤로 당기면, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 구동위성차(10)는 구동마찰차(24)와 구동측테이퍼(6)의 소경부(A')에 접촉되고, 상기 피동위성차(12)는 피동마찰차(28)와 피동측 테이퍼부(8)의 대경부(B')에 접촉된다. 따라서, 상기 구동마찰차(24)와 피동마찰차(28)의 속도비는 4/3로 높아진다.When the shift rod 15 is pulled back, as shown in FIG. 3, the driving satellite vehicle 10 contacts the small friction portion A 'of the driving friction vehicle 24 and the driving side taper 6. The driven satellite car 12 is brought into contact with the large friction portion B 'of the driven friction car 28 and the driven tapered portion 8. Therefore, the speed ratio between the drive friction car 24 and the driven friction car 28 is increased to 4/3.

따라서, 상기 구동마찰차(24)가 1의 속도로 회전될 때, 상기 위치조정지구의 작동에 따라 상기 피동마찰차(28)는 3/4부터 4/3배의 범위내에서 무단변속을 실현할 수 있다. 이러한 변속범위는 상기 각 구성요소의 사이즈를 변화시켜 자유롭게 변화시킬 수 있으므로, 일반적인 세탁기 등에 사용되는 소형 변속기로부터 차량용 변속기와 같이 전달동력이 큰 변속기에도 적용될 수 있다.Therefore, when the drive friction car 24 is rotated at a speed of 1, the driven friction car 28 can realize a stepless speed shift in a range of 3/4 to 4/3 times according to the operation of the positioning region. have. Since the transmission range can be freely changed by changing the size of each component, it can be applied to a transmission having a large transmission power, such as a transmission for a vehicle from a small transmission used in a general washing machine.

그리고, 이렇게 구성된 무단변속기는 필요에 따라 상기 구동위성차(10) 및 피동위성차(12)의 개수를 자유롭게 조절하여 접촉면적을 늘릴 수 있으므로, 슬립에 의한 동력손실을 줄일 수 있다. 그리고, 상기 위성차(10,12)는 마찰차(24,28) 및 마찰드럼(4)에 선접촉 되므로, 큰 부하없이 상기 위성차(10,12)를 이동시켜 변속을 원활히 할 수 있다. 또한, 상기 구동마찰차(24)를 전후 이동시켜 별도의 클러치 없이도, 자유롭게 동력을 단속할 수 있다.In addition, the continuously variable transmission configured as described above may increase the contact area by freely adjusting the number of the driving satellites 10 and the driven satellites 12 as necessary, thereby reducing power loss due to slip. In addition, since the satellite cars 10 and 12 are in line contact with the friction wheels 24 and 28 and the friction drum 4, the satellite cars 10 and 12 can be shifted smoothly by moving the satellite cars 10 and 12 without a large load. In addition, by moving the drive friction car 24 back and forth, the power can be intermittently freely without a separate clutch.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 구동마찰차와 피동마찰차의 사이에 구동마찰차와 피동마찰차를 구동적으로 연결하는 마찰드럼과 구동위성차및 피동위성차를 구비하므로써, 동력을 전달하는 마찰차의 접촉면적을 넓혀서 슬립에 의한 동력손실을 줄일 수 있으며, 벨트를 사용하지 않아서 수명이 긴 새로운 구조의 무단변속기를 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, by providing a friction drum, a driving satellite car and a driven satellite car for driving the drive friction car and the driven friction car to drive between the drive friction car and the driven friction car, By increasing the contact area of the friction wheel, it is possible to reduce power loss due to slip, and it is possible to provide a continuously variable transmission of a new structure with a long life without using a belt.

Claims (3)

양측단에 내측으로 갈수록 내경이 좁아지는 구동측 테이퍼부(6) 및 피동측 테이퍼부(8)가 형성된 마찰드럼(4)과, 구동샤프트(22)에 구동적으로 연결되고 그 외주면에 상기 구동측 테이퍼부(6)와 대응되는 테이퍼면(26)이 형성되어 상기 구동측 테이퍼부(6)에 인접배치되는 구동마찰차(24)와, 피동샤프트(23)에 구동적으로 연결되며 그 외주면에 상기 피동측 테이퍼부(8)와 대응되는 테이퍼면(30)이 형성되며 상기 구동마찰차(24)와 대향되도록 상기 피동측 테이퍼부(8)에 근접배치되는 피동마찰차(28)와, 상기 구동측 테이퍼부(6)와 구동마찰차(24)의 테이퍼부(8)의 사이에 개재되어 구동측 테이퍼부(6)와 구동마찰차의 테이퍼부(8)를 구동적으로 연결하는 적어도 하나의 구동위성차(10)와, 상기 피동측 테이퍼부(8)와 피동마찰차(28)의 사이에 개재되어 피동측 테이퍼부(8)와 피동마찰차(28)를 구동적으로 연결하는 적어도 하나의 피동위성차(12)와, 상기 구동위성차(10) 및 피동위성차(12)를 회전가능하게 축지지하며 조작에 따라 상기 구동위성차(10) 및 피동위성차(12)를 상기 테이퍼부(6,8)와 테이퍼면(26,30)의 경사방향으로 이동시켜 위치조절하므로써 상기 구동마찰차(24)에서 피동마찰차(28)로 전달되는 회전력과 회전속도를 변화시키는 변속기구(14)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무단변속기.A friction drum 4 formed with a driving side taper portion 6 and a driven side taper portion 8, the inner diameter of which is narrowed toward both sides toward the inside, and is operatively connected to the driving shaft 22 and the drive on its outer peripheral surface. A tapered surface 26 corresponding to the side tapered portion 6 is formed to be driven to the drive friction car 24 and the driven shaft 23 which are disposed adjacent to the drive side tapered portion 6, and the outer peripheral surface thereof. A tapered surface 30 corresponding to the driven side taper portion 8 formed therein, the driven friction vehicle 28 disposed close to the driven side taper portion 8 so as to face the driving friction vehicle 24; Interposed between the drive side taper portion 6 and the taper portion 8 of the drive friction car 24 at least for driving to connect the drive side taper portion 6 and the taper portion 8 of the drive friction car. The driven taper portion 10 is interposed between the driving satellite difference 10 and the driven taper portion 8 and the driven friction vehicle 28 ( 8) and at least one driven satellite car 12 which drively connects the driven friction car 28, and the driving satellite car 10 and the driven satellite car 12 to be rotatably axially supported in accordance with an operation. The driving friction vehicle 24 is driven by moving the driving satellite vehicle 10 and the driven satellite vehicle 12 in the inclined directions of the tapered portions 6 and 8 and the tapered surfaces 26 and 30. Continuously variable transmission characterized in that it comprises a transmission mechanism for changing the rotational force and the rotational speed transmitted to the car (28). 제 1항에 있어서, 상기 변속기구(14)는 상기 피동마찰차(28)의 중심샤프트를 관통하여 상기 마찰드럼(4)의 중공부로 연장되며 그 선단이 상기 구동마찰차(24)의 후단에 회전 및 전후 이동가능하게 삽입장착된 시프트로드(15)와, 상기 중공부(2)에 위치되도록 이 시프트로드(15)의 외부로 직립연장된 지지편(16)과, 상기 시프트로드(15)의 길이방향으로 배치되도록 상기 지지편(16)에 회동가능하게 결합되는 링크암(18)과, 이 링크암(18)의 양단에 힌지결합되며 상기 구동위성차(10) 및 피동위성차(12)가 회전가능하게 결합되는 지지로드(20)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무단변속기.2. The transmission mechanism (14) according to claim 1, wherein the transmission mechanism (14) extends through the central shaft of the driven friction vehicle (28) to the hollow portion of the friction drum (4) and the front end of which is located at the rear end of the driving friction vehicle (24). A shift rod 15 inserted and mounted to rotate and move back and forth, a support piece 16 extending upright to the outside of the shift rod 15 so as to be positioned at the hollow portion 2, and the shift rod 15 A link arm 18 rotatably coupled to the support piece 16 so as to be disposed in a longitudinal direction of the link arm 18, and hinged to both ends of the link arm 18, the driving satellite difference 10 and the driven satellite difference 12 Continuously variable transmission, characterized in that consisting of a support rod 20 is rotatably coupled. 제 1항에 있어서, 상기 구동마찰차(24)는 상기 구동샤프트(22)에 전후 이동가능하도록 스프라인 결합되며, 소정의 유압장치에 의해 상기 구동위성차(10)에 밀착 또는 이격되므로써, 상기 구동위성차(10)를 통해 피동마찰차(28)와 이에연결된 피동샤프트(23)에 전달되는 동력을 단속할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무단변속기.The driving friction vehicle 24 is spline-coupled to the driving shaft 22 so as to be movable back and forth, and is closely contacted or spaced from the driving satellite vehicle 10 by a predetermined hydraulic device. Stepless transmission, characterized in that to be able to control the power transmitted to the driven friction car 28 and the driven shaft 23 connected to it through the driving satellite car (10).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100313809B1 (en) * 1999-07-28 2001-11-15 이계안 Continuously variable transmission using triction wheel
KR100361929B1 (en) * 1999-09-10 2002-11-22 남성훈 Speed change friction apparatus

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