KR19980019412U - 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치 - Google Patents

자동 파레트 교환장치의 테스트 장치 Download PDF

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 직렬연결된 제1스위치(SW1), 제4릴레이 스위치(RS4), 제3스위치(SW3), 제1릴레이 코일(RC1)과, 제1릴레이 코일에 병렬로 연결된 제11릴레이 코일(RC11)과, 전원과 접지의 사이에 직렬연결된 제2스위치(SW2), 제6릴레이 스위치(RS6), 제3스위치(SW3), 제2릴레이 코일(RC2)과, 제2릴레이 코일에 병렬연결된 제21릴레이 코일(RC21)과, 전원과 접지의 사이에 직렬연결된 제1리미트 스위치(LS1) 및 제3릴레이 코일(RC3)과, 전원과 접지의 사이에 직렬연결 제3리미트 스위치(LS3) 및 제4릴레이 코일(RC4)과, 전원과 접지의 사이에 직렬연결된 제2리미트 스위치(LS2) 및 제5릴레이 코일(RC5)과, 전원과 접지의 사이에 직렬연결된 제4리미트 스위치(LS4) 및 제6릴레이 코일(RC6)과, 컨트롤러(10)와, 컨트롤러의 공통단자(CM)와 정회전 단자(FWD)의 사이에 직렬연결된 제2릴레이 스위치(RS2), 제2릴레이 스위치(RS1), 제4릴레이 스위치(RS4)와, 컨트롤러의 공통단자(CM)와 역회전 단자(REV)의 사이에 직렬연결된 제1릴레이 스위치(RS1), 제2릴레이 스위치(RS2), 제6릴레이 스위치(RS6)와, 컨트롤러의 공통단자(CM)와 제1속력단자(X1)의 사이에 직렬연결된 제2릴레이 스위치(RS2), 제1릴레이 스위치(RS1), 제3릴레이 스위치(RS3)와, 상기한 제2릴레이 스위치와 제1릴레이 스위치와 제3릴레이 스위치에 병렬연결된 제1릴레이 스위치(RS1), 제2릴레이 스위치(RS2), 제5릴레이 스위치(RS5)와, 컨트롤러의 공통단자(CM)와 제2속력단자(X2)의 사이에 직렬연결된 제2릴레이 스위치(RS2), 제1릴레이 스위치(RS1), 제3릴레이 스위치(RS3)와, 상기한 제2릴레이 스위치와 제1릴레이 스위치와 제3릴레이 스위치에 병렬연결된 제1릴레이 스위치(RS1), 제2릴레이 스위치(RS2), 제5릴레이 스위치(RS5)와, 컨트롤러에 연결된 모터(20)와, 모터에 기구적으로 연결된 브레이크(30)와, 브레이크와 전원의 사이에 병렬연결된 제11 및 제21릴레이 스위치(RS11,RS21)로 이루어지며, 기계에 장착되기 이전에 자동 파레트 교환장치를 검사할 수 있는 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치를 제공한다.

Description

자동 파레트 교환장치의 테스트 장치
이 고안은 자동 파레트 교환장치(Auto Pallet Changer, APC)의 테스트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 기계에 장착되기 이전에 자동 파레트 교환장치를 검사하여 동작상태를 확인할 수 있도록 하기 위한 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치에 관한 것이다.
공작기계의 일종인 머시닝 센터에서는 일반적으로 2개의 파레트가 사용되는데, 하나의 파레트 위에 공작물이 놓여져 고정된 후 툴에 의해서 가공되고 있는 동작에, 다른 하나의 파레트에서는 작업자가 다른 공작물을 세팅할 수가 있기 때문에, 다른 하나의 파레트에서는 작업자가 다른 공작물을 세팅할 수가 있기 때문에 작업이 연속적으로 진행될 수 있도록 되어 있다. 이 경우에 상기한 파레트를 자동적으로 교환시켜주는 장치가 자동 파레트 교환장치이다.
종래의 상기한 자동 파레트 교환장치를 사전 테스트없이 기계에 그대로 장차함으로써 상기한 자동 파레트 교환장치가 기계에 장착된 후에 오동작하게 되는 경우에는 이를 수리하기 위해서 전 생산라인이 정지되어야 하는 문제점이 있다.
이 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기계에 장착되기 이전에 자동 파레트 교환장치를 검사하여 동작상태를 확인할 수 있도록 하기 위한 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치를 제공하는데 있다.
도 1은 이 고안의 실시예에 따른 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치의 회로 구성도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
SW1~SW3:스위치 LS1~LS4:리미트 스위치
RC1~RC6, RC11, RC21:릴레이 코일 RS1~RS6,RS11,RS21:릴레이 스위치
10:컨트롤러 20:모터
30:브레이크 구동부 Vcc:전원
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 고안의 구성은, 전원과 접지의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제1스위치, 제4노멀온 릴레이 스위치, 제3스위치, 제1릴레이 코일과, 상기한 제1스위치(SW1)에 병렬로 연결되어 있는 제1노멀 오프 릴레이 스위치와, 상기 제1릴레이 코일에 병렬로 연결되어 있는 제11릴레이 코일과, 전원과 접지의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2스위치, 제6노멀온 릴레이 스위치, 제3스위치, 제2릴레이 코일과, 상기 제2스위치에 병렬로 연결되어 있는 제2노멀오프 릴레이 스위치와, 상기한 제2릴레이 코일에 병렬로 연결되어 있는 제21릴레이 코일과, 전원과 접지의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제1리미트 스위치 및 제3릴레이 코일과, 전원과 접지의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제3리미트 스위치 및 제4릴레이 코일과, 전원과 접지의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2리미트 스위치 및 제5릴레이 코일과, 전원과 접지의 사이의 서로 직렬로 연결되어 있는 제4리미트 스위치 및 제6릴레이 코일과, 신호선에 입력단이 연결되어 있는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러의 공통단자와 정회전단자의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2노멀온 릴레이 스위치, 제1노멀오프 릴레이 스위치, 제4노멀온 릴레이 스위치와, 상기한 컨트롤러의 공통단자와 역회전 단자의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제1노멀온 릴레이 스위치, 제2노멀오프 릴레이 스위치, 제6노멀온 릴레이 스위치와, 상기한 컨트롤러의 공통단자와 제1속력단자의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2노멀온 릴레이 스위치, 제1노멀오프 릴레이 스위치, 제3노멀온 릴레이 스위치와, 상기한 제2노멀온 릴레이 스위치와 제1노멀오프 릴레이 스위치와 제3노멀온 릴레이 스위치에 병렬로 연결되어 있는 제1노멀온 릴레이 스위치, 제2노멀오프 릴레이 스위치, 제5노멀온 릴레이 스위치와, 상기한 컨트롤러의 공통단자와 제2속력단자의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2노멀온 릴레이 스위치, 제1노멀오프 릴레이 스위치, 제3노멀오프 릴레이 스위치와, 상기한 제2노멀온 릴레이 스위치와 제1노멀오프 릴레이 스위치와 제3노멀오프 릴레이 스위치에 병렬로 연결되어 있는 제1노멀온 릴레이 스위치, 제2노멀오프 릴레이 스위치, 제5노멀오프 릴레이 스위치와, 상기한 컨트롤러의 3상 출력단에 입력단이 연결되어 있는 모터와, 상기한 모터에 기구적으로 연결되어 있는 브레이크 구동부와, 상기한 브레이크 구동부와 전원의 사이에 병렬로 연결되어 있는 제11 및 제21릴레이 스위치로 이루어진다.
이하, 이 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 설명하기 위하여, 이 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.
도 1은 이 고안의 실시예에 따른 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치의 회로 구성도이다.
도 1에 도시되어 있듯이 이 고안의 실시예에 따른 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치의 구성은, 전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제1스위치(SW1), 제4노멀온 릴레이 스위치(RS4), 제3스위치(SW3), 제1릴레이 코일(RC1)과, 상기한 제1스위치(SW1)에 병렬로 연결되어 있는 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1)와, 상기한 제1릴레이 코일(RC1)에 병렬로 연결되어 있는 제11릴레이 코일(RC11)과, 전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2스위치(SW2), 제6노멀온 릴레이 스위치(RS6), 제3스위치(SW3), 제2릴레이 코일(RC2)과, 상기한 제2스위치(SW2)에 병렬로 연결되어 있는 제2노멀오프 릴레이 스위치(RS2)와, 상기한 제2릴레이 코일(RC2)에 병렬로 연결되어 있는 제21릴레이 코일(RC21)과, 전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제1리미트 스위치(LS1) 및 제3릴레이 코일(RC3)과, 전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제3리미트 스위치(LS3) 및 제4릴레이 코일(RC4)과, 전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2리미트 스위치(LS2) 및 제5릴레이 코일(RC5)과, 전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제4리미트 스위치(LS4) 및 제6릴레이 코일(RC6)과, 신호선(R,S,T)에 입력단이 연결되어 있는 컨트롤러(10)와, 상기한 컨트롤러(10)이 공통단자(CM)와 정회전 단자(FWD)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2노멀온 릴레이 스위치(RS2), 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1), 제4노멀온 릴레이 스위치(RS4)와, 상기한 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 역회전 단자(REV)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제1노멀온 릴레이 스위치(RS1), 제2노멀오프 릴레이 스위치(RS2), 제6노멀온 릴레이 스위치(RS6)와, 상기한 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 제1속력단자(X1)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2노멀온 릴레이 스위치(RS2), 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1), 제3노멀온 릴레이 스위치(RS3)와, 상기한 제2노멀온 릴레이 스위치(RS2)와 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1)와 제3노멀온 릴레이 스위치(RS3)에 병렬로 연결되어 있는 제1노멀온 릴레이 스위치(RS1), 제2노멀오프 릴레이 스위치(RS2), 제5노멀온 릴레이 스위치(RS5)와, 상기한 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 제2속력단자(X2)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2노멀온 릴레이 스위치(RS2), 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1), 제3노멀오프 릴레이 스위치(RS3)와, 상기한 제2노멀온 릴레이 스위치(RS2)와 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1)와 제3노멀오프 릴레이 스위치(RS3)에 병렬로 연결되어 있는 제1노멀온 릴레이 스위치(RS1), 제2노멀오프 릴레이 스위치(RS2), 제5노멀오프 릴레이 스위치(RS5)와, 상기한 컨트롤러(10)의 3상 출력단(U,V,W)에 입력단이 연결되어 있는 모터(20)와, 상기한 모터(20)에 기구적으로 연결되어 있는 브레이크 구동부(30)와, 상기한 브레이크 구동부(30)와 전원(Vcc)의 사이에 병렬로 연결되어 있는 제11 및 제21릴레이 스위치(RS11, RS21)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 고안의 실시예에 따른 자동 파레트 교환장치의 테스트장치의 작용은 다음과 같다.
전원(Vcc)이 인가되면 이 고안의 실시예에 따른 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치의 동작이 시작된다.
동작이 시작된 후에, 검사자가 모터(20)에 자동 파레트 교환장치를 기구적으로 연결시킨 뒤, 제1스위치(SW1)를 온시키면 전류가 제1릴레이 코일(RC1) 및 제11릴레이 코일(RC11)을 거쳐서 제3스위치(SW3)와 제4노멀온 릴레이 스위치(RS4)와 제1스위치(SW1)를 통하여 흐르게 된다. 이에따라 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1)가 온되고, 제11노멀오프 스위치(RS11)가 온된다.
이와같이 제11노멀오프 릴레이 스위치(RS11)가 온되면, 브레이크 구동부(30)는 모터(20)가 회전될 수 있도록 기구적으로 브레이크를 풀어주게 된다.
또한, 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1)가 온되면, 제2노멀온 릴레이 스위치(RS2)와 제4노멀온 릴레이 스위치(RS4)와 함께 형성되는 전류통로를 통하여 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 정회전 단자(FWD)가 전기적으로 연결되고, 제2노멀온 릴레이 스위치(RS2)와 제3노멀온 릴레이 스위치(RS3)와 함께 형성되는 전류통로를 통하여 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 제1속력 단자(X1)가 전기적으로 연결된다.
이에 따라 컨트롤러(10)는 모터(20)가 정방향으로 제1속력으로 회전되도록 제어함으로써 모터(10)와 함께 파레트가 회전되도록 한다.
파레트가 정방향으로 회전되어 목표위치까지 거의 다다르게 되면 제1리미트 스위치(LS1)가 온된다.
이와같이, 제1리미트 스위치(LS1)가 온되면 전류가 제3릴레이 코일(RC3) 및 제1리미트 스위치(LS1)를 통하여 흐르게 되고, 이에따라 제3노멀온 릴레이 스위치(RS3)가 오프됨으로써 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 제1속력단자(X1)가 전기적으로 차단되고, 이와 동시에 제3노멀오프 릴레이 스위치(RS3)는 온됨으로써 제2노멀온 릴레이 스위치(RS2)와 현재 온상태인 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1)와 함께 형성되는 전류통로를 통하여 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 제2속력 단자(X2)가 전기적으로 연결된다.
이에따라 컨트롤러(10)는 모터(20)가 정방향으로 제2속력으로 회전되도록 제어함으로써 모터(10)와 함께 파레트의 회전속력이 감속되도록 한다.
파레트가 정방향으로 감속회전되어 목표위치에 도달하게 되면 제3리미트 스위치(LS3)가 온된다.
이와같이, 제3리미트 스위치(LS3)가 온되면 전류가 제4릴레이 코일(RC4) 및 제3리미트 스위치(LS3)를 통하여 흐르게 되고, 이에따라 제4노멀온 릴레이 스위치(RS4)가 오프됨으로써 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 정방향 단자(FWD)가 전기적으로 차단됨과 동시에 제11릴레이 코일(RC11)을 흐르는 전류도 차단됨으로써 제11노멀오프 릴레이 스위치(RS11)가 원상태대로 오프된다.
이에따라 컨트롤러(10)는 모터(20)로 출력되는 제어신호(U.V,W)를 중단하고, 모터 구동부(30)는 모터(20)가 정지되도록 브레이크를 걸어줌으로써 모터(20)가 정지되도록 한다.
다음에, 검사자가 제2스위치(SW2)를 온시키면 전류가 제2릴레이 코일(RC2) 및 제21릴레이 코일(RC21)을 거쳐서 제3스위치(SW3)와 제6노멀온 릴레이 스위치(RS6)와 제2스위치(SW2)를 통하여 흐르게 된다. 이에따라 제2노멀오프 릴레이 스위치(RS2)가 온되고, 제21노멀오프 릴레이 스위치(RS21)가 온된다.
이와같이 제21노멀오프 릴레이 스위치(RS21)가 온되면, 브레이크 구동부(30)는 모터(20)가 회전될 수 있도록 기구적으로 브레이크를 풀어주게 된다.
또한, 제2노멀오프 릴레이 스위치(RS2)가 온되면, 제1노멀온 릴레이 스위치(RS1)와 제6노멀온 릴레이 스위치(RS6)와 함께 형성되는 전류통로를 통하여 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 역회전 단자(REV)가 전기적으로 연결되고, 제1노멀온 릴레이 스위치(RS1)와 제5노멀온 릴레이 스위치(RS5)와 함께 형성되는 전류통로를 통하여 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 제1속력 단자(X1)가 전기적으로 연결된다.
이에따라 컨트롤러(10)는 모터(20)가 정방향으로 제1속력으로 회전되도록 제어함으로써 모터(10)와 함께 파레트가 회전되도록 한다.
파레트가 정방향으로 회전되어 목표위치까지 거의 다다르게 되면 제2리미트 스위치(LS2)가 온된다.
이와같이, 제2리미트 스위치(LS2)가 온되면 전류가 제5릴레이 코일(RC5) 및 제2리미트 스위치(LS2)를 통하여 흐르게 되고, 이에따라 제5노멀온 릴레이 스위치(RS5)가 오프됨으로써 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 제1속도 단자(X1)가 전기적으로 차단되고, 이와 동시에 제5노멀오프 릴레이 스위치(RS5)는 온됨으로써 제1노멀온 릴레이 스위치(RS1)와 현재 온상태인 제5노멀오프 릴레이 스위치(RS5)와 함께 형성되는 전류통로를 통하여 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 제2속력 단자(X2)가 전기적으로 연결된다.
이에따라 컨트롤러(10)는 모터(20)가 정방향으로 제2속력으로 회전되도록 제어함으로써 모터(10)와 함께 파레트의 회전속력이 감속되도록 한다.
파레트가 정방향으로 감속회전되어 목표위치에 도달하게 되면 제4리미트 스위치(LS4)가 온된다.
이와 같이, 제4리미트 스위치(LS4)가 온되면 전류가 제6릴레이 코일(RC6) 및 제4리미트 스위치(LS4)를 통하여 흐르게 되고, 이에 따라 제6노멀온 릴레이 스위치(RS6)가 오프됨으로써 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 역방향 단자(REV)가 전기적으로 차단됨과 동시에 제21릴레이 코일(RC21)을 흐르는 전류도 차단됨으로써 제21노멀오프 릴레이 스위치(RS21)가 원상태대로 오프된다.
이에따라 컨트롤러(10)는 모터(20)로 출력되는 제어신호(U,V,W)를 중단하고, 모터 구동부(30)는 모터(20)가 정지되도록 브레이크를 걸어 줌으로써 모터(20)가 정지되도록 한다.
그리고, 상기한 동작과는 관계없이, 검사자가 제3스위치(SW3)를 온시키게 되면 모터(20)의 회전은 어느때라도 정지된다.
검사자는 상기한 모터(20)의 회전에 따라 파레트가 정상적으로 회전이 되는지를 판단함으로써 자동 파레트 교환장치의 양볼을 검사할 수가 있다.
이상에서와 같이 이 고안의 실시예에서, 기계에 장착되기 이전에 자동 파레트 교환장치를 검사하여 동작상태를 확인할 수 있도록 하는 효과를 가진 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치를 제공할 수가 있다.이 고안의 이러한 효과는 머니싱 센터와 같은 공작기계 분야에서 이 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.

Claims (4)

  1. 전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제1스위치(SW1), 제4노멀온 릴레이 스위치(RS4), 제3스위치(SW3), 제1릴레이 코일(RC1)과, 상기한 제1릴레이 코일(RC1)에 병렬로 연결되어 있는 제11릴레이 코일(RC11)과, 전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2스위치(SW2), 제6노멀온 릴레이 스위치(RS6), 제3스위치(SW3), 제2릴레이 코일(RC2)과, 상기한 제2릴레이 코일(RC2)에 병렬로 연결되어 있는 제21릴레이 코일(RC21)과, 전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제1리미트 스위치(LS1) 및 제3릴레이 코일(RC3)과, 전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제3리미트 스위치(LS3) 및 제4릴레이 코일(RC4)과, 전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 서로 직렬로 연결로 있는 제2리미트 스위치(LS2) 및 제5릴레이 코일(RC5)과, 전원(Vcc)과 접지(GND)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제4리미트 스위치(LS4) 및 제6릴레이 코일(RC6)과, 신호선(R,S,T)에 입력단이 연결되어 있는 컨트롤러(10)와, 상기한 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 정회전 단자(FWD)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2노멀온 릴레이 스위치(RS2), 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1), 제4노멀온 릴레이 스위치(RS4)와, 상기한 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 역회전 단자(REV)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제1노멀온 릴레이 스위치(RS1), 제2노멀오프 릴레이 스위치(RS2), 제6노멀온 릴레이 스위치(RS6)와, 상기한 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 제1속력단자(X1)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2노멀온 릴레이 스위치(RS2), 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1), 제3노멀온 릴레이 스위치(RS3)와, 상기한 제2노멀온 릴레이 스위치(RS2)와 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1)와 제3노멀온 릴레이 스위치(RS3)에 병렬로 연결되어 있는 제1노멀온 릴레이 스위치(RS1), 제2노멀오프 릴레이 스위치(RS2), 제5노멀온 릴레이 스위치(RS5)와, 상기한 컨트롤러(10)의 공통단자(CM)와 제2속력단자(X2)의 사이에 서로 직렬로 연결되어 있는 제2노멀온 릴레이 스위치(RS2), 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1), 제3노멀오프 릴레이 스위치(RS3)와, 상기한 제2노멀온 릴레이 스위치(RS2)와 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1)와 제3릴레이 스위치(RS3)에 병렬로 연결되어 있는 제1노멀온 릴레이 스위치(RS5)와, 제2노멀오프 릴레이 스위치(RS2), 제5노멀오프 릴레이 스위치(RS5)와, 상기한 컨트롤러(10)의 3상 출력단(U,V,W)에 입력단이 연결되어 있는 모터(20)와, 상기한 모터(20)에 기구적으로 연결되어 있는 브레이크(30)와, 상기한 브레이크(30)와 전원(Vcc)의 사이에 병렬로 연결되어 있는 제11 및 제21릴레이 스위치(RS11,RS21)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기한 제1스위치(SW1)에 병렬로 연결되어 있는 제1노멀오프 릴레이 스위치(RS1)와, 상기한 제2스위치(SW2)에 병렬로 연결되어 있는 제2노멀오프 릴레이 스위치(RS2)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기한 컨트롤러(10)는 제1속력단자(X1)와 공통단자(CM)가 연결되는 경우에 모터(20)가 제1속력으로 회전하도록 제어하다가, 제2속력단자(X2)와 공통단자(CM)가 연결되는 경우에는 모터(20)가 제2속력으로 감속되어 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에서 있어서, 상기한 컨트롤러(10)는 정회전 단자(FWD)와 공통단자(CM)가 연결되는 경우에 모터(20)가 정회전 방향으로 회전하도록 제어하다가, 역회전 단자(REV)와 공통단자(CM)가 연결되는 경우에는 모터(20)가 역회전 방향으로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 파레트 교환장치의 테스트 장치.
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