KR19980019335A - Multiple winding device for a wire - Google Patents

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Abstract

본 발명은 와이어 다단 권취장치에 관한 것으로, 종래의 것은 여러 개의 스풀 즉, 보빈을 1열로만 설치하여 와이어를 권취할 수 있도록 되어 있었지만 본 발명의 와이어 다단 권취장치는 2열 이상으로 보빈을 배치하여 설치할 수 있도록 되어 있는 특수한 형태의 보빈 장착구를 구비하고 있고, 또한 그 상태에서 연속적으로 모든 보빈에 와이어를 감을 수 있도록 해주는 보빈 장착구 구동수단, 구동 클러치를 갖는 보빈 회동수단, 절단기 등을 구비하는 구성으로 이루어져 있으며, 자동차 타이어 제조에 사용되는 와이어의 권취에 사용된다.The present invention relates to a wire multi-stage winding apparatus. In the related art, a plurality of spools, that is, bobbins are installed in only one row, can wind a wire, but the wire multi-stage winding apparatus of the present invention arranges bobbins in two or more rows. It is equipped with a bobbin mounting device of a special type which can be installed, and also has a bobbin mounting device driving means for winding the wires to all bobbins continuously in that state, a bobbin rotating means having a driving clutch, a cutter, and the like. Consists of the configuration, it is used for the winding of the wire used in the production of automobile tires.

Description

와이어 다단 권취장치Wire multistage winding device

본 발명은 와이어 다단 권취장치에 관한 것으로, 특히 소정의 과정을 거쳐 꼬여진 상태로 공급되는 와이어(wire)를 보빈(bobbin)에 감아주기 위한 와이어 다단 권취장치에 관련된 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire multistage winding apparatus, and more particularly, to a wire multistage winding apparatus for winding a wire supplied in a twisted state through a predetermined process on a bobbin.

일반적으로 소정의 과정을 거쳐 공급되는 와이어는 와이어 다단 권취장치를 통해 다수의 보빈에 각각 감겨지고, 보빈에 감겨진 상태로 와이어가 필요한 공장 예를 들면 자동차 타이어 공장 등으로 공급된다. 와이어를 보빈에 권취하여주기 위한 권취장치는 이미 여러 형태로 개발되어 사용되고 있는데, 이에 관련된 사항은 특허공고 96-11667호, 91-5537호, 91-105호, 90-7547호 등의 공보에 자세히 게재되어 있다. 이와 관련하여 첨부된 도 1을 참조하여 종래의 와이어 다단 권취장치를 설명한다.In general, the wires supplied through a predetermined process are respectively wound on a plurality of bobbins through a wire multi-stage winding device, and are supplied to a factory, for example, an automobile tire factory, which requires wires in a state wound around the bobbins. The winding device for winding the wire to the bobbin has already been developed and used in various forms, and related matters are detailed in the publications of Patent Publications 96-11667, 91-5537, 91-105, and 90-7547. Published. In this regard, with reference to the accompanying Figure 1 will be described a conventional wire multi-stage winding device.

도 1은 특허공고 96-11667호의 공보에 게재된 와이어 권취장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 자동차 타이어에 사용되는 와이어의 사용 상태를 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a view showing a wire winding device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 96-11667, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state of use of wires used in automobile tires.

도 1에 나타낸 바와 같이 플레이트(100) 상에는 벨트와 같은 동력전달수단(20)을 통해 동력을 전달받아 정 또는 역방향으로 회동되는 리드 스크류(30)가 양 지지대(31)에 지지되어 회동 가능케 설치되어 있으며, 양 지지대(31) 사이에는 안내대(32)가 리드 스크류(30) 상하로 각각 더 설치되어 있다. 리드 스크류(30)와 안내대(32)에는 베어링 하우징(40)이 결합되어 있고, 이 베어링 하우징(40)에는 안내 로울러(50)가 설치되어 있다. 이 베어링 하우징(40)은 리드 스크류(30)의 회전방향에 따라 좌우 이동되며 그에 따라 안내 로울러(50) 역시 좌우 이동되며 스풀(spool, 60)에 골고루 와이어(W)가 감길 수 있도록 해준다. 이러한 베어링 하우징(40)의 앞면에는 한 쌍의 감지센서(41, 42)가 각각 설치되어 있다. 이 감지센서(41, 42)는 하나의 스풀(60)에 와이어(W)가 충분히 감기는 것을 감지하여 베어링 하우징(40)이 이웃의 스풀(60) 영역으로 이동하여 소정 거리 좌우로 왕복운동 하므로 써 이웃 스풀(60)에 와이어(W)가 감길 수 있도록 해주는 역할을 한다.As shown in FIG. 1, on the plate 100, a lead screw 30 that is rotated in a forward or reverse direction by receiving power through a power transmission means 20 such as a belt is supported on both supports 31 and is rotatably installed. The guide 32 is further provided up and down the lead screw 30 between both the support 31. A bearing housing 40 is coupled to the lead screw 30 and the guide 32, and a guide roller 50 is provided in the bearing housing 40. The bearing housing 40 is moved left and right according to the direction of rotation of the lead screw 30, and thus the guide roller 50 is also moved left and right to allow the wire (W) to be evenly wound around the spool (60). On the front surface of the bearing housing 40, a pair of detection sensors 41 and 42 are respectively installed. The sensing sensors 41 and 42 detect that the wire W is sufficiently wound on one spool 60, so that the bearing housing 40 moves to the neighboring spool 60 area and reciprocates to the left and right at a predetermined distance. It serves to allow the wire (W) to be wound around the neighboring spool (60).

양 지지대(31) 앞쪽으로 주축대(70)와 심압대(80)가 소정 간격을 두고 마주보고 설치되어 있다. 이 주축대(70)와 심압대(80)는 4개의 스풀(60)을 동일선 상에서 잡아주기 위한 것으로, 각각 고정판(71, 81)을 구비하고 있다. 심압대(80)에는 조작손잡이(82, 83)가 있는데 아래쪽 조작손잡이(82)는 심압대(80)가 필요한 위치로 이동 후 고정될 수 있도록 하는데 사용되고, 위쪽의 조작손잡이(83)는 고정판(81)을 맞은편 고정판(71)쪽으로 이동시켜 고정할 수 있도록 하기 위한 것이다. 주축대(70)는 벨트와 같은 동력전달수단(21)을 통해 동력을 전달받는다.The main shaft 70 and the tail stock 80 are provided facing each other at a predetermined interval toward the front of both supports (31). This headstock 70 and tailstock 80 are for holding four spools 60 on the same line, and are provided with fixing plates 71 and 81, respectively. Tailstock 80 has operation knobs (82, 83), the lower operation knob 82 is used to be fixed after moving the tailstock 80 to the required position, the upper operation knob 83 is fixed plate ( 81) to move to the opposite fixed plate 71 to be fixed. The headstock 70 receives power through a power transmission means 21 such as a belt.

즉, 스풀(60)을 주축대(70)와 심압대(80) 사이에 위치시키고 조작손잡이(83)로 고정판(81)을 이동시켜 스풀(60)을 고정하고, 와이어(W)의 끝단을 일측단 스풀(60)의 홈 등에 고정한 후 스위치를 켜면 스풀(60)은 한쪽 방향으로 계속 회전되고, 리드 스크류(30)는 정, 역회전을 반복하면서 베어링 하우징(40)이 좌우로 소정 거리 왕복운동을 반복하게 된다. 이에 따라 일측단의 한 스풀(60)에는 와이어(W)가 감기게 된다. 하나의 스풀(60)에 와이어(W)가 완전히 감기면 감지센서(41, 42)가 이를 감지하고 이에 따라 베어링 하우징(40)은 이웃 스풀(60)의 영역으로 이동하여 다시 그 영역에서 왕복운동을 반복한다. 이러한 과정으로 4개의 스풀(60) 모두에 와이어(W)를 감은 후 베어링 하우징(40)은 처음의 위치로 복귀하고 동작을 멈추면서 경고음을 발생한다. 그러면 작업자가 각 스풀(60) 사이의 와이어(W)를 절단하고 조작손잡이(83)를 회동시켜 스풀(60)의 고정상태를 해제한다. 그런 다음 와이어(W)가 감겨진 스풀(60)을 필요한 위치로 옮기고 다시 4개의 빈 스풀(60)을 주축대(70)와 심압대(80) 사이에 장착하여 앞에서의 과정을 되풀이한다. 특허공보를 보면 그 구성과 동작과정을 더 상세히 알 수 있다.That is, the spool 60 is positioned between the headstock 70 and the tailstock 80 and the fixing plate 81 is moved by the operation knob 83 to fix the spool 60 and the end of the wire W is fixed. When the switch is turned on after fixing to the groove of the one end spool 60, the spool 60 continues to rotate in one direction, and the lead screw 30 repeats the forward and reverse rotation while the bearing housing 40 reciprocates the left and right a predetermined distance. You will repeat the exercise. Accordingly, the wire W is wound around one spool 60 at one end. When the wire W is completely wound on one spool 60, the detection sensors 41 and 42 detect it, and the bearing housing 40 moves to the area of the neighboring spool 60 and reciprocates again in that area. Repeat. In this process, after winding the wires W on all four spools 60, the bearing housing 40 returns to its initial position and stops operation to generate a warning sound. Then, the worker cuts the wire W between the respective spools 60 and rotates the operation knob 83 to release the fixed state of the spool 60. Then, the spool 60 wound around the wire W is moved to the required position, and four empty spools 60 are mounted between the headstock 70 and the tailstock 80 to repeat the above process. Looking at the patent publication can be seen in more detail the configuration and operation process.

이러한 과정으로 스풀(60)에 감겨지는 와이어(W)는 도 2에 나타낸 바와 같이 자동차 타이어(10)의 일측에 심재로 들어간다. 여타의 용도로 사용될 수 있음은 물론이다.In this process, the wire W wound on the spool 60 enters the core material on one side of the automobile tire 10 as shown in FIG. 2. Of course, it can be used for other purposes.

이상 설명한 바와 같이 종래의 와이어 권취장치를 이용하는 경우 4개의 스풀(60)에 와이어(W)가 감겨지면 작업자가 스풀을 다시 교체하여주어야 된다. 이에 따라 많은 단점이 발생되는데, 예를 들면 하루에 작업자가 8시간씩 3교대로 하여야 하므로 인력이 많이 소요되고 생산성이 떨어진다. 뿐만 아니라 소정의 과정을 거쳐 꼬여진 상태로 공급되는 와이어에는 일정 크기 이상의 장력이 계속 유지되어야 꼬여진 각각의 가닥이 서로 풀려지지 않는데, 스풀(60)을 자주 교체하여 주다보면 불량이 많이 발생되고, 한번에 수백 미터씩 잘라서 버려야 한다. 잘 풀려지는 와이어는 불량품으로 자동차 타이어의 제조에 사용할 수 없기 때문이다.As described above, when the wire W is wound around the four spools 60 in the case of using the conventional wire winding apparatus, the worker should replace the spool again. As a result, many disadvantages occur, for example, a worker takes three shifts of eight hours a day, which requires a lot of manpower and reduces productivity. In addition, the wire that is supplied in the twisted state through a predetermined process must maintain a tension of a certain size or more, so that the strands are not loosened from each other. Cut off hundreds of meters at a time. This is because wires that loosen well are defective and cannot be used in the manufacture of automotive tires.

물론, 경우에 따라서는 주축대와 심압대 사이의 간격을 넓게 하여 5개 이상의 스풀을 한꺼번에 설치하여 작업할 수도 있지만 그에는 한계가 있으며, 권취장치 자체가 커질 뿐만 아니라 공간도 많이 차지한다는 단점이 생긴다.Of course, in some cases, it is possible to work by installing more than five spools at one time by widening the interval between the main shaft and the tailstock, but there is a limit, and the winding device itself is not only large but also takes up a lot of space. .

본 발명의 목적은 한번의 주기에 상대적으로 많은 수의 보빈에 와이어가 순차적으로 감겨질 수 있도록 하여 보빈의 교체주기를 늘리므로 써 예를 들어, 퇴근시간에 보빈을 설치해두면 다음날 출근시간까지 계속 그 작업이 이루어질 수 있도록 하므로 써 작업시간을 3교대 나누는 등의 불편함을 없앨 수 있도록 해주고 특히 와이어 불량률을 획기적으로 줄일 수 있도록 해주며 작업능률도 향상시켜주는 와이어 다단 권취장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to increase the replacement cycle of the bobbin by allowing the wire to be wound around a relatively large number of bobbins in one cycle, for example, if the bobbin is installed at work time, the work continues until the next day's work time. It is to provide a wire multi-stage winding device that can eliminate the inconvenience, such as dividing the work time by three shifts to work can be done, in particular to significantly reduce the wire defect rate, and improve the work efficiency.

도 1은 특허공고 96-11667호의 공보에 게재된 와이어 권취장치를 나타낸 도면이고,1 is a view showing a wire winding device disclosed in the publication of Patent Publication No. 96-11667,

도 2는 자동차 타이어에 사용되는 와이어의 사용 상태를 나타낸 단면도,2 is a cross-sectional view showing a state of use of the wire used for automobile tires,

도 3은 본 발명에 따른 와이어 다단 권취장치의 사시도,3 is a perspective view of a wire multi-stage winding device according to the present invention,

도 4는 도 3 장치의 각 구성품의 정면배치도,4 is a front layout view of each component of the apparatus of FIG. 3;

도 5는 좌측면 배치도,5 is a left side layout view,

도 6은 우측면 배치도,6 is a right side layout view,

도 7은 평면 배치도이다.7 is a plan layout view.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

200 : 와이어 다단 권취장치 205 : 보빈200: wire multi-stage winding device 205: bobbin

206 : 틈새 210 : 몸체206: clearance 210: body

220 : 보빈 장착구 221 : 클램프220: bobbin mounting hole 221: clamp

222 : 제 1클램프판 223 : 제 2클램프판222: first clamp plate 223: second clamp plate

224 : 종동 클러치 225 : 원판224: driven clutch 225: disc

225a : 구멍 225b : 잠금부재225a: hole 225b: locking member

226 : 연결부재 226a : 절단 보조판226: connecting member 226a: cutting auxiliary plate

227 : 핸들 229 : 회전축227 handle 229 axis of rotation

229a : 디스크 240 : 와이어 절단기229a: Disc 240: Wire Cutter

242 : 절단날 244 : 로드242 cutting edge 244 rod

246 : 절단 실린더 248 : 안내부재246: cutting cylinder 248: guide member

250 : 보빈 장착구 구동수단 251 : 제 1기어250: bobbin mounting hole driving means 251: first gear

252 : 제 1모터 253 : 제 2기어252: first motor 253: second gear

254 : 웜기어 255 : 감속축254: worm gear 255: reduction shaft

256 : 제 3기어 260 : 보빈 회동수단256: third gear 260: bobbin rotation means

262 : 구동 클러치 263 : 제 2모터262: drive clutch 263: second motor

264 : 회동축 266 : 클러치 실린더264: rotating shaft 266: clutch cylinder

270 : 잠금 실린더 271 : 감지수단270 locking cylinder 271 detection means

272 : 삽입봉 276 : 캘리퍼 브레이크272: insertion rod 276: caliper brake

280 : 횡이동구 280a : 횡이동구 구동수단280: horizontal movement port 280a: lateral movement drive unit

282 : 안내 롤러 284 : 지지대282: guide roller 284: support

285 : 리드 스크류 286 : 제 3모터285: lead screw 286: third motor

287 :벨트 288 : 안내대287: belt 288: guide

290 : 받침판 292 : 승강 실린더290: support plate 292: lifting cylinder

본 발명의 목적은 소정의 처리과정을 거쳐 공급되는 와이어를 보빈에 감아주기 위한 와이어 권취장치에 있어서, 소정 형상의 몸체, 몸체에 회전축을 통해 회동 가능케 설치되고 필요에 따라 보빈을 제자리 회동 가능케 잡아주며 종동 클러치가 연결된 클램프가 소정 각도 간격으로 적어도 2 이상 설치되어 있는 보빈 장착구, 보빈 장착구를 일정 시기에 소정 각도씩 회동시키는 보빈 장착구 구동수단, 일측의 종동 클러치에 선택적으로 결합되어 회전동력을 전달하기 위한 구동클러치를 구비하고 클램프에 장착된 보빈을 회동시키는 보빈 회동수단, 보빈에 감겨지는 와이어의 감긴 정도를 감지하는 감지수단과 공급되는 와이어를 안내하는 안내롤러를 구비하고 몸체를 따라 소정 거리씩 좌우 왕복운동 가능한 횡이동구, 횡이동구를 필요한 거리만큼씩 좌우로 횡이동시키는 횡이동구 구동수단 및 보빈 장착구가 소정 각도 회동되면 와이어를 눌러주어 와이어가 이웃한 클램프에 장착된 보빈에 걸어줌과 동시에 와이어를 절단하여주는 와이어 절단기를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 다단 권취장치에 의해 달성 가능하다.An object of the present invention is a wire winding device for winding a wire supplied through a predetermined process in a bobbin, the body of a predetermined shape, is installed to be rotatable through a rotating shaft to hold the bobbin in place as needed At least two clamps are connected to the driven clutch at predetermined angular intervals, the bobbin mounting mechanism driving the bobbin mounting mechanism at a predetermined angle at a predetermined time, and selectively coupled to the driven clutch on one side to provide rotational power. A bobbin pivoting means for rotating the bobbin mounted on the clamp and a driving clutch for transmitting; a sensing means for sensing the winding of the bobbin wound around the bobbin; and a guide roller for guiding the supplied wire; Left and right lateral movement doors can move left and right by the required distance And a wire cutter to laterally move the lateral drive unit and the bobbin mounting tool to laterally move to the right, and press the wire to walk the bobbin mounted on the neighboring clamp while cutting the wire. Achievable by a wire multistage winding device.

위 보빈 장착구는 소정 간격을 두고 마주보고 설치된 한 쌍의 원판, 한 쌍의 원판을 소정 각도 간격으로 분할하여 서로 연결하는 연결부재, 연결부재의 일측에 설치되어 절단기에 의해 하강된 와이어를 받쳐주는 절단 보조판, 일측의 원판에 소정 각도 간격으로 설치되고 핸들조작에 따라 직선 이동되는 적어도 2이상의 제 1클램프판, 타측의 원판에 소정 각도 간격으로 제 1클램프판과 마주보고 각각 설치되고 종동 클러치에 연결된 제 2클램프판을 구비하는 구성으로 하는 것이 좋다.The bobbin mounting hole is a pair of discs facing each other at predetermined intervals, the connection member is connected to each other by dividing the pair of discs at a predetermined angle interval, the cutting is installed on one side of the connection member to support the wire lowered by the cutter At least two or more first clamp plates which are installed at an auxiliary plate, at a predetermined angular interval on one side of the disc, and linearly moved according to the steering wheel operation, and are respectively installed facing the first clamp plate at a predetermined angular interval on the other plate and connected to the driven clutch. It is good to set it as the structure provided with two clamp plates.

위 일측의 원판에는 소정 크기의 구멍이 형성되어 있는 잠금부재를 일정 각도 간격으로 설치하고, 몸체의 일측에는 구멍에 삽입될 수 있는 삽입봉을 구비하여 보빈 장착구가 정확한 각도를 유지할 수 있도록 해주는 잠금 실린더를 더 설치하여 구성하는 것이 더욱 좋다.The disk on one side of the upper side is provided with a lock member having a predetermined size at regular intervals, and one side of the body is provided with an insertion rod that can be inserted into the hole so that the bobbin mounting hole can maintain the correct angle. It is better to install more cylinders.

위 보빈 장착구 구동수단은 제 1기어를 갖는 제 1모터, 제 1기어에 물리는 제 2기어와 웜기어를 갖는 감속축 및 회전축에 고정되고 웜기어에 물리는 제 3기어를 구비하는 구성으로 하고, 위 보빈 회동수단은 제 2모터, 제 2모터의 동력을 전달받아 회전되는 회동축, 회동축을 따라 직선이동 되는 구동 클러치 및 구동 클러치를 밀거나 당겨주는 클러치 실린더를 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.The upper bobbin mounting hole driving means is configured to include a first motor having a first gear, a second gear biting the first gear and a reduction gear having a worm gear and a third gear fixed to the rotating shaft and biting the worm gear. The rotating means is preferably configured to include a second motor, a rotating shaft that is rotated by receiving power of the second motor, a driving clutch linearly moved along the rotating shaft, and a clutch cylinder that pushes or pulls the driving clutch.

위 보빈 장착구 하부에 소정 넓이의 받침판과 받침판을 승강 시키기 위한 승강 실린더를 설치하는 것이 더욱 바람직하다.It is more preferable to install a lifting cylinder for lifting the supporting plate and the supporting plate of a predetermined width in the lower bobbin mounting hole.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 와이어 다단 권취장치의 사시도, 도 4는 도 3 장치의 각 구성품의 정면배치도, 도 5는 좌측면 배치도, 도 6은 우측면 배치도, 도 7은 평면 배치도이다.3 is a perspective view of a wire multi-stage winding device according to the present invention, FIG. 4 is a front layout view of each component of the device of FIG. 3, FIG. 5 is a left side layout view, FIG. 6 is a right side layout view, and FIG. 7 is a plan layout view.

도 3∼도 7에 나타낸 바와 같이 본 발명에 따른 와이어 다단 권취장치(200)는 소정 형상의 몸체(210)를 구비하고 있다. 이 몸체(210)는 각 부품을 필요한 위치에 설치할 수 있도록 해주며 지지하는 역할을 한다.As shown in FIGS. 3-7, the wire multistage winding apparatus 200 which concerns on this invention is provided with the body 210 of a predetermined shape. The body 210 allows each component to be installed in the required position and serves to support it.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 와이어 다단 권취장치(200)는 보빈 장착구(220)를 구비하고 있다. 이 보빈 장착구(220)는 보빈(205)을 장착하기 위한 것으로, 종래 장치에서와는 달리 보빈(205)을 4단 3열로 장착할 수 있다. 물론, 경우에 따라서는 단수는 더 늘리거나 줄일 수 있으며, 열수는 2열 또는 4열 이상으로 변경할 수도 있다.As shown, the wire multi-stage winding apparatus 200 according to the present invention includes a bobbin mounting hole 220. The bobbin mounting holes 220 are for mounting the bobbin 205, and unlike the conventional apparatus, the bobbin 205 can be mounted in four rows and three rows. Of course, in some cases, the singular number may be increased or decreased, and the number of columns may be changed to two or four rows or more.

종래에는 한 주기에 4개의 스풀 즉, 4개의 보빈을 장착할 수 있었지만 도 3∼도 7에 나타낸 본 발명의 와이어 다단 권취장치(200)에서는 한 공정에 12개의 보빈을 장착할 수 있다.Conventionally, four spools, that is, four bobbins can be mounted in one cycle, but in the wire multi-stage winding device 200 of the present invention shown in Figs. 3 to 7, 12 bobbins can be mounted in one step.

이러한 보빈 장착구(220)는 몸체(210)에 회동 가능케 설치되어 있으며, 필요에 따라 보빈(205)을 4개씩 제자리 회동 가능케 잡아주기 위한 클램프(221)를 구비하고 있다. 이 클램프(221)는 120。 간격으로 3개가 각각 설치되어 있다. 경우에 따라서는 180。간격으로 즉, 2개의 클램프(221)를 또는 4개 이상의 클램프(221)를 설치할 수도 있다. 이러한 클램프(221)의 일측에는 종동 클러치(224)가 연결되어 있다. 이 종동 클러치(224)는 선택적으로 동력을 전달받을 수 있도록 하기 위한 것이다.The bobbin mounting hole 220 is rotatably installed in the body 210, and provided with a clamp 221 for holding the bobbin 205 in place by four, if necessary. Three clamps 221 are provided at 120 ° intervals. In some cases, two clamps 221 or four or more clamps 221 may be provided at intervals of 180 degrees. The driven clutch 224 is connected to one side of the clamp 221. This driven clutch 224 is to be able to selectively receive power.

더 상세히 설명하면 보빈 장착구(220)는 소정 간격을 두고 마주보고 설치된 한 쌍의 원판(225)을 구비하고 있다. 이 한 쌍의 원판(225)은 소정 각도 간격으로 원판(225)을 분할하여 서로 연결하는 연결부재(226)를 통해 서로 연결되어 있다. 연결부재(226)의 일측에는 뒤에서 설명되는 절단기(240)에 의해 하강된 와이어를 받쳐주는 절단 보조판(226a)이 설치되어 있다. 또한 일측의 원판(225)에는 소정 각도 간격으로 핸들(227)이 설치되어 있으며, 이 핸들(227)에는 핸들(227)의 조작에 따라 직선 이동되는 제 1클램프판(222)이 각각 연결되어 있다. 이 제 1클램프판(222)과 마주보는 타측의 원판(225)에는 소정 각도 간격으로 제 2클램프판(223)이 각각 설치되어 있다. 이 제 2클램프판(223)에 종동 클러치(224)가 연결되어 있다.In more detail, the bobbin mounting holes 220 are provided with a pair of discs 225 facing each other at predetermined intervals. The pair of disks 225 are connected to each other through a connecting member 226 which divides the disks 225 at predetermined angular intervals and connects them. One side of the connection member 226 is provided with a cutting auxiliary plate 226a for supporting the wire lowered by the cutter 240 described later. In addition, the handle 227 is provided at one side of the disc 225 at predetermined angular intervals, and the handle 227 is connected to the first clamp plate 222 which is linearly moved according to the operation of the handle 227. . The second clamp plate 223 is provided on the other plate 225 facing the first clamp plate 222 at predetermined angle intervals. The driven clutch 224 is connected to this second clamp plate 223.

도 4, 도 6, 도 7에서 알 수 있는 바와 같이 몸체(210)의 오른쪽 끝단 일측에는 보빈 장착구 구동수단(250)이 설치되어 있다. 이 보빈 창착구 구동수단(250)은 몸체(210)의 일측에 설치되고 제 1기어(251)를 갖는 제 1모터(252), 회전축(229)에 수직한 방향으로 설치되고 제 1기어(251)에 물리는 제 2기어(253)와 외주면에 웜기어(254)가 형성되어 있는 감속축(255) 및 회전축(229)에 고정되고 웜기어(254)에 물리는 제 3기어(256)를 구비하고 있다. 이 보빈 장착구 구동수단(250)은 1열로 배치된 4개의 보빈(205)에 와이어(W)가 완전히 감겨진 후의 감지수단(271)의 신호에 따라 보빈 장착구(220)를 120。씩 회동시켜주기 위한 것이다. 물론, 이 보빈 장착구 구동수단(250)은 필요에 따라 여타의 형태로 변경할 수 있음은 물론이다. 단지 필요한 시기에 보빈 장착구(220)를 필요한 각도씩 회동시켜줄 수 있으면 되기 때문이다.As can be seen in Figures 4, 6, and 7 the bobbin mounting hole driving means 250 is installed on one side of the right end of the body 210. The bobbin attachment hole driving means 250 is installed at one side of the body 210 and has a first gear 251 and is installed in a direction perpendicular to the rotation shaft 229 and the first gear 251. And a second gear 253 which is bitten by the < RTI ID = 0.0 >), < / RTI > The bobbin mounting holes driving means 250 rotates the bobbin mounting holes 220 by 120 ° according to the signal of the sensing means 271 after the wires W are completely wound on the four bobbins 205 arranged in one row. It is to let you. Of course, the bobbin mounting hole driving means 250 can be changed to other forms as necessary. This is because the bobbin mounting holes 220 can be rotated by the required angle only when necessary.

도 4, 도 6, 도 7에 나타낸 바와 같이 본 발명에 따른 와이어 다단 권취장치(200)는 보빈 회동수단(260)을 구비하고 있다. 이 보빈 회동수단(260)은 일측의 종동 클러치(224)에 선택적으로 결합되어 회전동력을 전달하기 위한 것으로 구동클러치(262)를 구비하고 있으며, 클램프(221)에 창착된 보빈(205)을 회동시키는 역할을 한다. 이 보빈 회동수단(260)은 제 2모터(263)와 제 2모터(263)의 동력을 전달받아 회전되는 회동축(264)과 회동축(264)을 따라 직선이동 되는 구동 클러치(262) 및 구동 클러치(262)를 밀거나 당겨주는 클러치 실린더(266)를 구비하고 있다. 이 보빈 회동수단(260) 역시 필요에 따라 여타의 형태로 변경할 수 있음은 물론이다. 단지 필요한 시기에 일측의 종동클러치(224)로 회전동력을 전달할 수 있으면 되기 때문이다.As shown in FIG. 4, FIG. 6, and FIG. 7, the wire multistage winding apparatus 200 which concerns on this invention is equipped with the bobbin rotating means 260. As shown in FIG. The bobbin rotation means 260 is selectively coupled to the driven clutch 224 on one side to transmit rotational power, and includes a drive clutch 262 and rotates the bobbin 205 formed on the clamp 221. It plays a role. The bobbin rotating means 260 is a driving clutch 262 which is linearly moved along the rotating shaft 264 and the rotating shaft 264 are rotated by the power of the second motor 263 and the second motor 263 and A clutch cylinder 266 is provided to push or pull the drive clutch 262. This bobbin rotation means 260 can also be changed to other forms as necessary, of course. This is because it is only necessary to transmit the rotational power to the driven clutch 224 on one side at a necessary time.

도 7에 나타낸 바와 같이 일측의 원판(225)에는 소정 크기의 구멍(225a)이 형성되어 있는 잠금부재(225b)가 설치되어 있다. 이 잠금부재(225b)는 120。 간격으로 설치하여야 한다. 또한, 몸체(210)의 일측에는 구멍(225a)에 삽입될 수 있는 삽입봉(272)을 구비하여 보빈 창착구(220)가 정확한 각도를 유지할 수 있도록 해주는 잠금 실린더(270)를 더 설치하여야 한다. 또한, 반대편 일측에는 도 4, 도 5, 도 7에 나타낸 바와 같이 캘리퍼 브레이크(276)를 설치하여 와이어(W)가 일측의 보빈(205)에 감기는 동안 회전축(229)에 고정된 디스크(229a)를 잡아줄 수 있도록 하는 것이 더욱 좋다. 그래야만 보빈 장착구(220)가 정확한 각도를 유지할 수 있고, 보빈(205)에 감기는 와이어(W)에 장력이 일정하게 유지되게 되어 불량이 발생되지 않는다.As shown in Fig. 7, the disc 225 on one side is provided with a locking member 225b in which a hole 225a of a predetermined size is formed. This locking member 225b is to be installed at intervals of 120 °. In addition, one side of the body 210 should be further provided with a locking cylinder 270 having an insertion rod 272 that can be inserted into the hole 225a so that the bobbin mounting hole 220 can maintain the correct angle. . In addition, as shown in Figs. 4, 5, and 7 on the opposite side, a caliper brake 276 is provided, and the disk 229a fixed to the rotating shaft 229 while the wire W is wound on the bobbin 205 on one side. It is better to be able to catch). Only so that the bobbin mounting holes 220 can maintain the correct angle, the tension is maintained constant in the wire (W) wound on the bobbin 205 is not a defect occurs.

보빈 장착구(220) 뒤쪽으로 횡이동구(280)가 설치되어 있다. 이 횡이동구(280)는 보빈(205)에 감겨지는 와이어(W)의 감긴 정도를 감지하는 감지수단(271)과 공급되는 와이어(W)를 안내하는 안내롤러(282)를 구비하고 있으며, 몸체(210)에 좌우로 설치된 지지대(284)를 따라 소정 거리씩 좌우 왕복운동 가능하다. 감지수단(271)으로는 거리 측정센서 등을 사용할 수 있으며, 횡이동구(280)는 지지대(284)에 설치된 리드 스크류(285)와 이를 회전시키기 위한 제 3모터(286)와 동력을 전달하기 위한 벨트(287)로 이루어져 있는 횡이동구 구동수단(280a)에 의해 필요한 위치로 이동되며, 리드 스크류(285) 상하로 배치된 안내대(288)의 안내를 받는다. 횡이동구 구동수단(280a)은 감지수단(271)에 연동되어 작동되며 기본 동력을 제공하는 제 3모터(286)는 정회전과 역회전이 가능하다. 즉, 횡이동구(280)는 제 3모터(286)의 회전 방향에 따라 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동되며 회전수에 따라 이동거리가 결정된다.The transverse port 280 is installed at the rear of the bobbin mounting port 220. The lateral movement tool 280 is provided with a sensing means 271 for detecting the winding degree of the wire (W) wound on the bobbin 205 and a guide roller 282 for guiding the supplied wire (W), It is possible to reciprocate left and right by a predetermined distance along the support 284 installed to the left and right body 210. As the sensing means 271, a distance measuring sensor or the like may be used, and the horizontal movement hole 280 transmits power with a lead screw 285 installed on the support 284 and a third motor 286 for rotating it. It is moved to the required position by the lateral movement drive means 280a consisting of a belt 287 for, and is guided by the guide 288 disposed above and below the lead screw 285. The horizontal movement hole driving means 280a is operated in conjunction with the sensing means 271, and the third motor 286 providing basic power is capable of forward rotation and reverse rotation. That is, the horizontal movement port 280 is moved to the left or right according to the rotation direction of the third motor 286 and the moving distance is determined according to the rotation speed.

도시된 바와 같이 몸체(210)의 왼쪽 끝단 부근 일측에는 와이어 절단기(240)가 소정 높이로 설치되어 있다. 이 와이어 절단기(240)는 한쪽 열의 4개의 보빈(205) 모두에 와이어(W)가 감겨진 후 소정의 과정을 거쳐 보빈 창착구(220)가 소정 각도 회동되면 와이어(W)를 눌러주어 와이어(W)가 이웃한 클램프(221)에 장착된 보빈(205)에 걸어줌과 동시에 와이어(W)를 절단하여주기 위한 것이다. 이 와이어 절단기(240)는 절단날(242)이 설치된 로드(244)를 갖는 절단 실린더(246)와 로드(244)의 상하 이동을 안내하는 안내부재(248) 및 연결부재(226)에 설치된 절단 보조판(226a)으로 이루어져 있다.As shown, a wire cutter 240 is installed at one side near the left end of the body 210 at a predetermined height. The wire cutter 240 presses the wire W when the bobbin attachment hole 220 is rotated by a predetermined angle after the wire W is wound around all four bobbins 205 in one row, and then the wire ( W is for cutting the wire W while simultaneously walking to the bobbin 205 mounted to the adjacent clamp 221. The wire cutter 240 has a cutting cylinder 246 having a rod 244 with a cutting blade 242 and a cutting member 248 and a connecting member 226 for guiding vertical movement of the rod 244. It consists of an auxiliary plate 226a.

보빈 장착구(220) 하부에는 소정 넓이의 받침판(290)과 받침판(290)을 승강 시키기 위한 승강 실린더(292)가 설치되어 있다. 이는 보빈(205) 착탈시에는 받침판(290)이 보빈(205)을 받쳐주므로써 용이하게 보빈(205)을 착탈할 수 있도록 해주는 반면에 보빈 장착구(220) 회동 시에는 받침판(290)을 하강시켜 회동에 방해가 되지 않도록 하기 위한 것이다.A lifting cylinder 292 for lifting up and down the support plate 290 and the support plate 290 of a predetermined width is provided below the bobbin mounting hole 220. This allows the support plate 290 to support the bobbin 205 when the bobbin 205 is attached and detached so that the bobbin 205 can be easily detached while the support plate 290 is lowered when the bobbin mounting hole 220 is rotated. This is to prevent interference with the meeting.

필요한 부분의 동작을 제어하기 위한 조작반은 일측에 별도로 설치하거나 아니면 몸체(210)에 일체로 설치하여도 된다.The operation panel for controlling the operation of the required portion may be separately installed on one side or may be integrally installed on the body 210.

이러한 구성의 와이어 다단 권취장치에서의 작업과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation process in the wire multi-stage winding device of such a configuration as follows.

먼저, 4개의 보빈(205)을 일열로 연결하여 제 1클램프판(222)과 제 2클램프판(223) 사이에 배치하고 핸들(227)을 회전시켜 제 1클램프판(222)을 제 2클램프판(223) 쪽으로 이동시켜 보빈(205)을 고정한다. 그런 다음 잠금 실린더(270)와 캘리퍼 브레이크(276)를 작동시켜 잠금상태를 해제하고, 받침판(290)을 하강시킨다.First, four bobbins 205 are connected in a row to be disposed between the first clamp plate 222 and the second clamp plate 223, and the handle 227 is rotated to rotate the first clamp plate 222 to the second clamp. The bobbin 205 is fixed by moving toward the plate 223. Then, the lock cylinder 270 and the caliper brake 276 are operated to release the lock state, and the support plate 290 is lowered.

그런 다음 제 1모터(252)를 구동하여 보빈 장착구(220)를 120。 회동시켜 새로운 클램프(221)가 전면에 오도록 한다. 그런 다음 다시 잠금실린더(270)와 캘리퍼 브레이크(276)를 작동시켜 보빈 장착구(220)가 움직이지 않도록 하고, 받침판(290)을 다시 상승시켜 앞에서 설명한 과정으로 4개의 보빈(205)을 다시 장착한다.Then, the first motor 252 is driven to rotate the bobbin mounting holes 220 by 120 ° so that the new clamp 221 is brought to the front. Then, operate the lock cylinder 270 and the caliper brake 276 again so that the bobbin mounting holes 220 do not move, and raise the back plate 290 again to remount the four bobbins 205 in the above-described process. do.

이러한 과정으로 12개의 보빈(205)을 보빈 장착구(220)에 3열로 모두 장착한 다음 받침판(290)은 하강시켜두며, 와이어(W)를 왼쪽 끝단의 보빈(205)에 형성된 구멍 등에 끼워 두고, 클러치 실린더(266)를 이용해 구동 클러치(262)를 전진시켜 일측의 종동 클러치(224)에 물린다. 이와 동시에 제 2모터(263)를 구동하여 일측의 클램프(221)에 물려 있는 4개의 보빈(205)을 회동시키고 또한 제 3모터(286)를 구동하여 리드 스크류(285)가 일정 회전수씩 정회전과 역회전을 반복하도록 한다. 이에 따라 횡이동구(280)는 일정 거리 좌우 왕복운동을 하고 안내롤러(282)는 와이어(W)를 필요한 위치로 이동시켜주면서 보빈(205)에 와이어(W)가 균일하게 감길 수 있도록 해준다.In this process, all 12 bobbins 205 are mounted in three rows in the bobbin mounting holes 220, and then the support plate 290 is lowered, and the wires W are inserted into holes formed in the bobbin 205 at the left end. The drive clutch 262 is advanced using the clutch cylinder 266 to be bitten by the driven clutch 224 on one side. At the same time, the second motor 263 is driven to rotate the four bobbins 205 held by the clamp 221 on one side, and the third motor 286 is driven so that the lead screw 285 rotates forward by a predetermined number of revolutions. Repeat the reverse rotation. Accordingly, the horizontal movement hole 280 reciprocates a certain distance and the guide roller 282 allows the wire W to be uniformly wound on the bobbin 205 while moving the wire W to the required position.

일측단의 보빈(205)에 와이어(W)가 충분히 감기면 감지수단(271)이 보빈(205)에 감긴 와이어(W)와의 상대적인 거리 측정 등으로 이를 감지하고, 이에 따라 제 3모터(286)는 횡이동구(280)를 이웃한 보빈(205)의 영역으로 이동시켜 왕복운동 시킨다. 이에 따라 와이어(W)는 두 번째 보빈(205)에 감긴다. 이러한 과정으로 4개의 보빈(205)에 와이어(W)가 모두 감기면 감지수단(271)이 이를 감지하고, 횡이동구(280)는 처음의 위치로 되돌아온다. 잠금실린더(270), 캘리퍼 브레이크(276)가 작동되어 보빈 장착구(220)의 잠금상태를 해제하고 클러치 실린더(266)는 구동 클러치(262)를 종동 클러치(224)에서 이탈시킨다. 그런 다음 제 1모터(252)가 구동되어 보빈 장착구(220)를 120。 회동시켜 새로운 열의 4개 보빈(205)이 구동 클러치(262)와 동일선 상으로 배치되도록 한다.When the wire W is sufficiently wound on the bobbin 205 at one end, the sensing means 271 detects this by measuring a relative distance with the wire W wound on the bobbin 205, and accordingly, the third motor 286. Moves the lateral movement port 280 to the area of the adjacent bobbin 205 to reciprocate. The wire W is thus wound on the second bobbin 205. In this process, when all the wires W are wound around the four bobbins 205, the sensing means 271 detects this, and the horizontal movement hole 280 returns to the initial position. The lock cylinder 270 and the caliper brake 276 are operated to release the lock of the bobbin mounting hole 220 and the clutch cylinder 266 disengages the drive clutch 262 from the driven clutch 224. Then, the first motor 252 is driven to rotate the bobbin mounting holes 220 by 120 ° such that four bobbins 205 in a new row are arranged in line with the driving clutch 262.

잠금실린더(270)와 캘리퍼 브레이크(276)가 작동되어 보빈 장착구(220)가 고정되도록 하고, 클러치 실린더(266)가 동작하여 구동 클러치(262)를 종동 클러치(224)에 물리게 한다. 이와 동시에 절단기(240)의 절단 실린더(246)가 작동하면서 절단날(242)이 하강하여 와이어(W)를 눌러주면서 와이어(W)를 새로운 보빈(205)의 가장자리에 형성된 틈새(206) 등으로 삽입되도록 하고, 절단날(242)은 더 하강하여 절단 보조판(226a)과 상호 작용으로 와이어(W)를 절단하여 준다. 물론, 틈새(206)는 와이어(W)가 용이하게 삽입될 수 있도록 상단에 쐐기형태의 홈을 나선형 형태로 형성하여두는 것이 바람직하다. 제 3모터(286)는 이전의 보빈(205) 장착 시와 마찬가지의 과정으로 정, 역회전을 반복하여 횡이동구(280)를 일정 거리 왕복시킨다.The lock cylinder 270 and the caliper brake 276 are operated to fix the bobbin mounting holes 220, and the clutch cylinder 266 is operated to force the driving clutch 262 to the driven clutch 224. At the same time, the cutting cylinder 246 of the cutter 240 is operated while the cutting blade 242 descends and presses the wire W while the wire W is inserted into the gap 206 formed on the edge of the new bobbin 205. To be inserted, the cutting blade 242 is further lowered to cut the wire (W) in interaction with the cutting auxiliary plate 226a. Of course, the gap 206 is preferably formed in a spiral shape of the wedge-shaped groove on the top so that the wire (W) can be easily inserted. The third motor 286 repeats the forward and reverse rotation by reciprocating the horizontal movement port 280 by a predetermined distance in the same process as when the bobbin 205 is mounted.

이러한 과정으로 모든 보빈(205)에 와이어(W)가 감기면 감지수단(271)이 이를 감지하여 모든 동작을 종료하면서 경보음, 혹은 경고등을 작동시킨다. 이에 따라 작업자가 와서 와이어(W)의 필요한 부분에서 절단하고 핸들(227)을 작동시켜 각각의 보빈(205)을 장착 시와는 반대의 과정으로 이탈시키면 한번의 공정이 완료되게 된다.In this process, when the wires W are wound around all the bobbins 205, the detection means 271 detects this and terminates all operations, and activates an alarm sound or a warning light. Accordingly, when the worker comes to cut at the necessary portion of the wire (W) and operate the handle 227 to leave each bobbin 205 in the opposite process as when mounting, one process is completed.

이상의 설명에서 알 수 있듯이 본 발명에 따른 와이어 다단 권취장치는 종래 1열로 보빈을 장착하여 와이어를 권취하던 종래의 권취장치에 비해 상대적으로 훨씬 많은 보빈을 창작하여 와이어 권취작업을 수행할 수 있어 보빈 교체주기가 약 3배정도 늘어나고 이에 따라 현장에서 3교대 등으로 이루어지던 작업 교대를 없앨 수 있도록 해주고 보빈 교체에 따른 시간손실, 동력손실을 줄일 수 있도록 해준다. 뿐만 아니라 특히 보빈의 잦은 교체에 따른 와이어의 장력부족으로 인하여 발생되던 와이어의 손실을 대폭 줄일 수 있다는 효과를 제공한다.As can be seen from the above description, the wire multi-stage winding apparatus according to the present invention can create a much larger bobbin compared to the conventional winding apparatus that winds the wire by mounting bobbins in a single row, and thus can perform wire winding operations. The cycle increases by about three times, thereby eliminating work shifts made by three shifts in the field, and reducing time loss and power loss due to bobbin replacement. In addition, it provides an effect that can significantly reduce the loss of the wire caused by the lack of tension of the wire, especially due to frequent replacement of the bobbin.

Claims (5)

소정의 처리과정을 거쳐 공급되는 와이어를 보빈에 감아주기 위한 와이어 권취장치에 있어서,In the wire winding device for winding the wire supplied through a predetermined process in the bobbin, 소정 형상의 몸체;A body of a predetermined shape; 상기 몸체에 회전축을 통해 회동 가능케 설치되고 필요에 따라 상기 보빈을 제자리 회동 가능케 잡아주며 종동 클러치가 연결된 클램프가 소정 각도 간격으로 적어도 2 이상 설치되어 있는 보빈 장착구;A bobbin mounting hole installed on the body to be rotatable through a rotating shaft and holding the bobbin in place as necessary and having at least two clamps connected to driven clutches at predetermined angular intervals; 상기 보빈 장착구를 일정 시기에 소정 각도씩 회동시키는 보빈 장착구 구동수단;Bobbin mounting tool driving means for rotating the bobbin mounting tool by a predetermined angle at a predetermined time; 상기 일측의 종동 클러치에 선택적으로 결합되어 회전동력을 전달하기 위한 구동클러치를 구비하고 상기 클램프에 장착된 보빈을 회동시키는 보빈 회동수단;A bobbin rotation means selectively coupled to the driven clutch of the one side, the drive clutch for transmitting rotational power, and for rotating the bobbin mounted on the clamp; 상기 보빈에 감겨지는 와이어의 감긴 정도를 감지하는 감지수단과 상기 공급되는 와이어를 안내하는 안내롤러를 구비하고 상기 몸체를 따라 소정 거리씩 좌우 왕복운동 가능한 횡이동구;A horizontal movement tool having sensing means for sensing a winding amount of the wire wound on the bobbin and a guide roller for guiding the supplied wire, and capable of reciprocating left and right by a predetermined distance along the body; 상기 횡이동구를 필요한 거리만큼씩 좌우로 횡이동시키는 횡이동구 구동수단; 및Lateral movement tool driving means for horizontally moving the lateral movement tool left and right by a required distance; And 상기 보빈 창착구가 소정 각도 회동되면 상기 와이어를 눌러주어 상기 와이어가 이웃한 클램프에 장착된 보빈에 걸어줌과 동시에 상기 와이어를 절단하여주는 와이어 절단기를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 다단 권취장치.And a wire cutter for pressing the wire when the bobbin mounting hole is rotated by a predetermined angle, walking the wire to a bobbin mounted to a neighboring clamp, and simultaneously cutting the wire. 제 1항에 있어서, 상기 보빈 장착구는 소정 간격을 두고 마주보고 설치된 한 쌍의 원판, 상기 한 쌍의 원판을 소정 각도 간격으로 분할하여 서로 연결하는 연결부재, 상기 연결부재의 일측에 설치되어 상기 절단기에 의해 하강된 와이어를 받쳐주는 절단 보조판, 상기 일측의 원판에 소정 각도 간격으로 설치되고 핸들조작에 따라 직선 이동되는 적어도 2이상의 제 1클램프판, 상기 타측의 원판에 소정 각도 간격으로 상기 제 1클램프판과 마주보고 각각 설치되고 상기 종동 클러치에 연결된 제 2클램프판을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 와이어 다단 권취장치.According to claim 1, The bobbin mounting hole is a pair of discs facing each other at a predetermined interval, the connection member for connecting each other by dividing the pair of the disc at a predetermined angle interval, installed on one side of the connection member the cutter Cutting auxiliary plate for supporting the wire lowered by the at least one first clamp plate installed at a predetermined angular interval on the disc of one side and linearly moved according to the handle operation, the first clamp at a predetermined angular interval to the other side of the disc A wire multi-stage winding device, characterized in that it comprises a second clamp plate installed facing each other and connected to the driven clutch. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 일측의 원판에는 소정 크기의 구멍이 형성되어 있는 잠금부재가 일정 각도 간격으로 설치되어 있고, 상기 몸체의 일측에는 상기 구멍에 삽입될 수 있는 삽입봉을 구비하여 상기 보빈 창착구가 정확한 각도를 유지할 수 있도록 해주는 잠금실린더가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 와이어 다단 권취장치.According to claim 1 or 2, wherein the disc of the one side is provided with a locking member formed with a predetermined size of the hole at a predetermined angle interval, one side of the body is provided with an insertion rod that can be inserted into the hole Wire multi-stage winding device, characterized in that the locking cylinder is further installed so that the bobbin mounting opening can maintain the correct angle. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 보빈 장착구 구동수단은 제 1기어를 갖는 제 1모터, 상기 제 1기어에 물리는 제 2기어와 웜기어를 갖는 감속축 및 상기 회전축에 고정되고 상기 웜기어에 물리는 제 3기어를 구비하여 구성되고, 상기 보빈 회동수단은 제 2모터, 상기 제 2모터의 동력을 전달받아 회전되는 회동축, 상기 회동축을 따라 직선이동 되는 구동 클러치 및 상기 구동 클러치를 밀거나 당겨주는 클러치 실린더를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 와이어 다단 권취장치.According to claim 1 or claim 2, The bobbin mounting hole driving means is a first motor having a first gear, a reduction gear having a second gear and a worm gear to the first gear and fixed to the rotating shaft and fixed to the worm gear It is configured to include a third gear, the bobbin rotating means is a second motor, a rotating shaft that is rotated by receiving the power of the second motor, the driving clutch linearly moved along the rotating shaft and the driving clutch or Wire multi-stage winding device characterized in that provided with a clutch cylinder for pulling. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 보빈 장착구 하부에 소정 넓이의 받침판과 상기 받침판을 승강 시키기 위한 승강 실린더가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 와이어 다단 권취장치.The wire multistage winding apparatus according to claim 1 or 2, wherein a support plate having a predetermined width and a lift cylinder for lifting the support plate are provided below the bobbin mounting hole.
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