KR19980018565U - Cooling structure of regenerative discharge resistance of servo power unit - Google Patents

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Abstract

지지판(10), 상기한 지지판(10)에 부착되어 있는 서보 파워 유니트(20)와, 상기한 서보 파워 유니트로부터 방출되는 열을 발산시키기 위한 히트 싱크(30)와, 회생에너지를 방전 처리하는 회생 방전 저항(60)과, 상기한 지지판(10)과 결합되며 상기한 회생 방전 저항(60)이 고정되는 금속판(71)이 설치되어 있고 측면과 하면에는 대기를 강제적으로 대류시키기 위한 송풍팬(72, 73)이 설치되어 있으며 상기한 회생 방전 저항(60)을 전기적으로 염결시키기 위한 커넥터(74)가 설치되어 있는 뒷판(70)을 포함하여 이루어지며, 간단한 구조를 가지면서도 열방출 표면적이 넓어지도록 하고, 강제송풍에 의해서 냉각이 이루어지오록 함으로써 방열효과를 극대화시킨 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 제공한다.The support plate 10, the servo power unit 20 attached to the support plate 10, the heat sink 30 for dissipating heat emitted from the servo power unit, and the regenerative energy to discharge the regenerative energy. The discharge resistor 60 and the metal plate 71 which is coupled to the support plate 10 and to which the regenerative discharge resistor 60 is fixed is installed, and a blower fan 72 for forcibly convection the atmosphere on the side and the bottom surface. , 73) is provided and comprises a back plate 70 is provided with a connector 74 for electrically dyeing the regenerative discharge resistor 60, so that the heat dissipation surface area while having a simple structure In addition, a cooling structure of the regenerative discharge resistance of the servo power unit that maximizes the heat dissipation effect by providing cooling by forced air is provided.

Description

서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조Cooling structure of regenerative discharge resistance of servo power unit

이 고안은 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 간단한 구조를 가지면서도 열방출 표면적이 넓어지도록 하고, 강제송풍에 의해서 냉각이 이루어지도록 함으로써 방열효과를 극대화시킨 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조에 관한 것이다.This design relates to the cooling structure of the regenerative discharge resistance of the servo power unit. More specifically, the servo power unit maximizes the heat dissipation effect by allowing the heat dissipation surface area to be wider and simplifying cooling by forced air. The cooling structure of the regenerative discharge resistance of a unit.

고도의 정밀을 요하거나, 주변환경이 매우 위험스럽거나, 단순반복적인 작업환경에서 인간대신에 작업을 할 수 있는 산업용 로보트의 보급이 점차적으로 확대되고 있는 실정이다.Increasingly, industrial robots that require high precision, very dangerous surroundings, or that can work on behalf of human beings in simple and repetitive working environments are gradually being expanded.

상기한 로보트에서는 이동 또는 회전 위치를 정확하게 제어하기 위하여 서보 모터를 사용하게 되는데, 서보 파워 유니트에는 상기한 서보 모터를 구동하기 위한 구동회로 및 전원 공급회로가 내장되어 있다.In the robot, a servo motor is used to accurately control a moving or rotating position. The servo power unit includes a driving circuit and a power supply circuit for driving the servo motor.

일반적으로 서보 모터가 구동되는 과정에서 가감속이 이루어지면 서보 모터에서 역기전력이 발생되는데 이를 회생 에너지라고 부르며, 서보 파워 유니트의 외부에는 이와같은 서보 모터에서 발생되는 회생 에너지를 방전시키기 위한 회생 방전 저항이 부가적으로 설치된다.In general, when the acceleration and deceleration is performed in the process of driving the servo motor, back electromotive force is generated in the servo motor. This is called regenerative energy, and a regenerative discharge resistor for discharging the regenerative energy generated by such a servo motor is added to the outside of the servo power unit. Is installed as

상기한 회생 방전 저항에는 회생전압이 방전되는 과정에서 열리 상당히 많이 발생하게 되므로, 이를 내각시켜 주기 위한 냉각구조를 반드시 필요로 하게 된다.Since the regenerative discharge resistor is thermally generated a great deal in the process of discharging the regenerative voltage, a cooling structure is required for the cabinet.

이하, 첨부되 도면을 참조로하여 종래의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a cooling structure of the regenerative discharge resistance of a conventional servo power unit will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the cooling structure of the regenerative discharge resistance of the conventional servo power unit.

도 1에 도시되어 있듯이 종래의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조의 구성은, 지지판(10)과, 상기한 지지판(10)에 부착되어 있는 서보 파워 유니트(20)와, 상기한 서보 파워 유니트(20)로부터 방출되는 열을 발산시키기 위한 히트싱크(30)와, 상기한 히트싱크(30)에 부착되어 있으며 서보 모터(도시되지 않음)로부터 발생된 회생 에너지를 방전처리하기 위한 회생 방전 저항(40)과, 상기한 지지판(10)과 스크류(52)를 이용하여 결합되며 홀(51)을 이용하여 공기가 통풍되도록 함으로써 상기한 히트 싱크(30) 및 회생 방전 저항(40)이 자연냉각되도록 하는 뒷판(50)으로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the structure of the cooling structure of the regenerative discharge resistance of the conventional servo power unit includes the support plate 10, the servo power unit 20 attached to the support plate 10, and the servo power described above. A heat sink 30 for dissipating heat emitted from the unit 20 and a regenerative discharge resistor for discharging regenerative energy generated from a servo motor (not shown) attached to the heat sink 30 described above. The heat sink 30 and the regenerative discharge resistor 40 are naturally cooled by being coupled with the support plate 10 and the screw 52 and allowing the air to be ventilated using the hole 51. It consists of a back plate 50 to make.

상기한 구성에 의한, 종래의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조의 작용은 다음과 같이 이루어진다.The function of the cooling structure of the regenerative discharge resistance of the conventional servo power unit by the above structure is performed as follows.

서보 파워 유니트(20)가 서보모터(도시되지 않음)00를 제어하게 되면 서보 파워 유니트(20)로부터 열이 발생하게 되며, 상기한 열은 히트 싱크(30)로 전달되어 히트 싱크(30)에서 공기중으로 복사됨으로써 파워 유니트(20)를 냉각시키게 된다.When the servo power unit 20 controls the servo motor (not shown) 00, heat is generated from the servo power unit 20, and the heat is transferred to the heat sink 30, whereby the heat sink 30 Radiation into the air cools the power unit 20.

한편, 서보 모터가 가감속하게 됨으로써 발생되는 회생 에너지는 회생 방전 저항(40)에 의해서 열로 변환되며, 상기한 열은 히트 싱크(30)로 전달됨과 동시에 외생 방전 저항(40)의 표면에서 공기중으로 복사됨으로써 회생 방전 저항(40)을 냉각시키게 된다.On the other hand, the regenerative energy generated by the acceleration and deceleration of the servo motor is converted into heat by the regenerative discharge resistor 40, and the heat is transferred to the heat sink 30 and radiated from the surface of the exogenous discharge resistor 40 into the air. As a result, the regenerative discharge resistor 40 is cooled.

상기한 대기는 뒷판(50)에 있는 홀(51)을 통해서 외부공기와 대류됨으로써 상기한 히트싱크(30)로부터 방출되는 열이 효율성있게 복사될 수 있도록 한다.The atmosphere is convection with external air through the holes 51 in the back plate 50 so that heat emitted from the heat sink 30 can be efficiently radiated.

그러나 상기한 종래의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조는 자연 냉각방식에 가깝기 때문에, 서보 모터의 가감속 동작이 매우 빈번할 경우에 서보 모터 로부터 발생된는 회생 에너지가 급증하게 되고, 이에따라 이를 방전처리하는 회생 방전 저항의 열발산 효율의 하계를 넘어서게 됨으로써 회생 방전 저항이 괴열되어 제품의 수명이 단축되거나 동작이 불안하게 되는 문제점이 있다.However, since the cooling structure of the regenerative discharge resistance of the conventional servo power unit is close to the natural cooling method, when the acceleration / deceleration operation of the servo motor is very frequent, the regenerative energy generated from the servo motor is rapidly increased, thereby discharging it. By exceeding the lower limit of the heat dissipation efficiency of the regenerative discharge resistance to be processed, the regenerative discharge resistance is ruptured, which shortens the lifespan of the product or makes the operation unstable.

이 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간단한 구조를 가지면서도 열방출 표면적이 넓어지도록 하고, 강제송풍에 의해서 냉각이 이루어지도록 함으로써 방열효과를 극대화시킨 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 제공하는데 있다.The object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, while having a simple structure, the heat dissipation surface area is widened, and the cooling is performed by forced blowing to maximize the heat dissipation effect. It is to provide a cooling structure of the discharge resistance.

도 1은 종래의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the cooling structure of the regenerative discharge resistance of the conventional servo power unit.

도 2는 이 고안의 실시예에 따른 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a cooling structure of the regenerative discharge resistance of the servo power unit according to the embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의설명** Explanation of symbols for main parts of the drawings *

10 : 지지판20 : 서보 파워 유니트10: support plate 20: servo power unit

30 : 히트싱크40 ,60 : 회생 방전 저항30: heat sink 40, 60: regenerative discharge resistance

50, 70 : 뒷판51 : 홀50, 70: back plate 51: hole

52, 75 : 스크류71 : 금속판52, 75: screw 71: metal plate

72, 73 : 송풍팬74 : 커넥터72, 73: blower fan 74: connector

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 고안의 구성은, 지지판과, 상기한 지판에 부착되어 있는 서보 파워 유니트와, 상기한 서보 파워 유니트로부터 방출되는 열을 발산시키기 위한 히트 싱크와, 회생 에너지를 장전 처리하는 회생 장전 저항과, 상기한 지지판과 지지판과 결합되며 상기한 회생 방전 저항이 고정되는 금속판이 설치되어 있으며 상기한 회생 방전 저항을 전기적으로 연결시키기 위한 커넥터가 설치되어 있는 뒷판으로 이루어진다.As a means for achieving the above object, the constitution of the present invention includes a support plate, a servo power unit attached to the fingerboard, a heat sink for dissipating heat emitted from the servo power unit, and regenerative energy. A regenerative reloading resistor to be loaded, and a metal plate coupled to the support plate and the support plate, to which the regenerative discharge resistor is fixed, is installed, and a back plate provided with a connector for electrically connecting the regenerative discharge resistor.

이하, 이 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to be described in detail that can be easily carried out by those of ordinary skill in the art.

도 2는 이 고안의 실시예에 따른 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a cooling structure of the regenerative discharge resistance of the servo power unit according to the embodiment of the present invention.

이 고안의 실시예에서는 도1에 도시되어 있는 종래의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조와 그 기능 및 구성이 동일한 부분은 동일한 부호를 사용하여 나타내었다.In this embodiment of the present invention, the cooling structure of the regenerative discharge resistance of the conventional servo power unit shown in Fig. 1 and the part having the same function and configuration are shown by the same reference numeral.

도 2에 도시되어 있듯이 이 고안의 실시예에 따른 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조의 구성은, 지지판(10)과, 상기한 지지판(10)에 부착되어 있는 서보 파워 유니트(20)와, 상기한 서보 파워 유니트(20)로부터 방출되는 열을 발산시키기 위한 히트 싱크(30)와, 회생 에너지를 방전 처리하는 회생 방전 저항(60)과, 상기한 지지판(10)과 스크류(75)를 이용하여 결합되며, 상기한 회생 방전 저항(60)이 고정되어 있는 금속판(71)이 설치되어 있고, 측면과 하면에는 대기를 강제적으로 대류시키기 위한 송풍팬(72, 73)이 설치되어 있으며 상기한 회생 방전 저항(60)을 전기적으로 연결시키기 위한 커낵터(74)가 설치되어 있는 뒷판(70)으로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the configuration of the cooling structure of the regenerative discharge resistance of the servo power unit according to the embodiment of the present invention includes a support plate 10 and a servo power unit 20 attached to the support plate 10. And a heat sink 30 for dissipating heat emitted from the servo power unit 20, a regenerative discharge resistor 60 for discharging regenerative energy, and the support plate 10 and a screw 75. Metal plates 71 are coupled to each other, and the regenerative discharge resistors 60 are fixed thereto. Blowing fans 72 and 73 are provided on the side surfaces and the lower surfaces to force convection of the atmosphere. The back plate 70 is provided with a connector 74 for electrically connecting the regenerative discharge resistor 60.

상기한 금속판(71)은 열전도성이 좋은 알루미늄 재질로 이루어진다.The metal plate 71 is made of an aluminum material having good thermal conductivity.

상기한 구성에 의한, 이 고안의 실시예에 따른 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조의 작용은 다음과 같다.The operation of the cooling structure of the regenerative discharge resistance of the servo power unit according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

서보 파워 유니트(20)가 서보 모터(도시되지 않음)를 제어하게 되면 서보 파워 유니트(20)로부터 열이 발생하게 되며, 상기한 열은 히트싱크(30)로 전달되어 히트 싱크(30)에서 공기중으로 복사됨으로써 서보 파워 유니트(20)를 냉각시키게 된다.When the servo power unit 20 controls the servo motor (not shown), heat is generated from the servo power unit 20, and the heat is transferred to the heat sink 30 to air in the heat sink 30. Radiation to the inside makes the servo power unit 20 cool.

한편, 서보 모터가 가감속하게 됨으로써 발생되는 회생 에너지는 커넥터(74)를 통하여 회생 방전 저항(60)으로 전송되어 회생 방전 저항(60)에 의해서 열로 변환되며, 상기한 열은 금속판(71)으로 전달됨과 동시에 회생방전 저항(60)의 표면에서 공기중으로 복사됨으로써 회생 방전 저항(60)을 냉각시키게 된다.On the other hand, the regenerative energy generated by the acceleration and deceleration of the servo motor is transmitted to the regenerative discharge resistor 60 through the connector 74 and converted into heat by the regenerative discharge resistor 60, and the heat is transferred to the metal plate 71. At the same time, the regenerative discharge resistor 60 is cooled by being radiated into the air from the surface of the regenerative discharge resistor 60.

상기한 대개는 뒷판(70)의 측면 상단부와 하단부에 각각 설치되어 있는 송풍팬(72, 73)을 통해서 강제적으로 외부공기와 대류됨으로써 상기한 히트싱크(30)와 회생 방전 저항(60) 및 금속판(71)으로부터 방출되는 열이 효율성있게 복사될 수 있도록 한다.The heat sink 30, the regenerative discharge resistor 60, and the metal plate are generally convective with external air by forcibly convection with the blower fans 72 and 73 provided at the upper and lower sides of the rear plate 70, respectively. Ensure that heat released from (71) can be radiated efficiently.

이상에서와 같이 이 고안의 실시예에서, 간단한 구조를 가지면서도 열방출 표면적이 넓어지도록 하고, 강제송풍에 의해서 냉각이 이루어지도록 함으로써 방열효과를 극대화시킨 효과를 갖는 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 제어공할 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, cooling of the regenerative discharge resistance of the servo power unit having the effect of maximizing the heat dissipation effect by allowing the heat dissipation surface area to be wider and the cooling is performed by forced blowing. The structure can be controlled.

이 고안의 이러한 효과는 서보 파워 유니트 또는 냉각장치 분야에서 이 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.This effect of the present invention can be modified and used by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention in the field of servo power units or cooling devices.

Claims (2)

지지판(10)과, 상기한 지지판(10)에 부착되어 있는 서보 파워 유니트(20)와, 상기한 서보 파워 유니트로부터 방출되는 열을 발산시키기 위한 히트 싱크(30)와, 회생에너지를 방전 처리하는 회생 방전 저항(60)과, 상기한 지지판(10)과 결합되며 상기한 회생 방전 저항(60)이 고정되는 금속판(71)이 설치되어 있고 측면과 하면에는 대기를 강제적으로 대류시키기 위한 송풍팬(71, 73)이 설치되어 있으며 상기한 회생 방전 저항(60)을 전기적으로 연결시키기 위한 커넥터(74)가 설치되어 있는 뒷판(70)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조.The support plate 10, the servo power unit 20 attached to the support plate 10, the heat sink 30 for dissipating heat emitted from the servo power unit, and the regenerative energy are discharged. A regenerative discharge resistor 60 and a metal plate 71 coupled to the support plate 10 and to which the regenerative discharge resistor 60 is fixed are installed. 71 and 73 are provided, and the back plate 70 is provided with a connector 74 for electrically connecting the regenerative discharge resistor 60 described above. Cooling structure. 청구항 1에 있어서, 상기한 금속판(71)은 열전도성이 좋은 알루미늄 재질을 사용하는 것을 특징으로 하는 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조.The cooling structure of the regenerative discharge resistance of the servo power unit according to claim 1, wherein the metal plate (71) uses an aluminum material having good thermal conductivity.
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