KR19980018405A - car - Google Patents

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KR19980018405A
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KR
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control unit
transmission system
torque transmission
gearbox
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KR1019970037449A
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Korean (ko)
Inventor
미카엘 잘렉커
조헨 스티누스
Original Assignee
로테르 게르하르트
루크 게트리에베-시스템 게엠베하
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Publication date
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Abstract

본 발명은 자동차 및 자동차에 내장된 장치의 작동 방법에 관련된다.The present invention relates to a motor vehicle and a method of operating a device embedded in the motor vehicle.

Description

자동차car

본 발명은, 모터와 같은 구동 유닛, 자동 토크 전달 시스템과 기어박스, 상기 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어 유닛으로 제어할 수 있는, 변속 기어와 구동부를 가지는 작동 유닛과 같은 액터 및 제어 유닛을 포함한 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치를 포함하는 자동차에 관련되는데, 상기 제어 유닛은 적어도 하나의 센서와 신호 연결되게 배치되고 엔진 전자 장치 및/ 엔진 시동 장치, 차량 조립품을 작동하고 차량 엔진의 시동을 걸기 위한 운전자 측의 작동 부품과 같은 전자 유닛을 적용할 수 있다.The invention includes an actuator and control unit such as a drive unit such as a motor, an automatic torque transmission system and a gearbox, an operation unit having a shift gear and a drive unit, which can be controlled by a control unit for operating the torque transmission system. A motor vehicle comprising a device for controlling an automatic torque transmission system, said control unit being arranged in signal connection with at least one sensor and operating engine electronics and / or engine starting devices, vehicle assemblies and starting the vehicle engine. It is possible to apply an electronic unit such as an operating part on the driver's side for hanging.

본 발명은 또한 자동차 내장 장치의 작동방법에 관련된다.The present invention also relates to a method of operating an automotive interior device.

자동 토크 전달 시스템을 갖춘 자동차는 DE 19504847 에 공지되어 있다. 일반적으로 자동차는, 점화 키이를 가지는 점화 로크로서 형성될 수 있는 자동차 조립품을 운전자가 작동하는 작동 부품을 포함한다. 상기 점화 키이에 의해 제 1 점화 키이 위치에서 자동차 조립품을 작동할 수 있는데 여기에서 상기 조립품으로 전류가 통한다. 또 상기 점화 키이에 의하여, 일반적으로 다른 키이 위치에서, 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도에 의해 엔진 시동 장치가 작동되도록 할 수 있다.An automobile with an automatic torque transmission system is known from DE 19504847. In general, a motor vehicle includes an operating part in which a driver operates a motor vehicle assembly that can be formed as an ignition lock having an ignition key. The ignition key allows the motor vehicle assembly to be operated in a first ignition key position where current flows to the assembly. The ignition key also allows the engine starting device to be operated by a driver's attempt to start the engine, generally at another key position.

자동 토크 전달 시스템을 포함한 전술한 유형의 자동차에서, 기어가 기어박스에 연결되거나 주차 로킹되었을 때 내연 엔진과 같은 자동차의 엔진이 엔진 시동 장치를 수단으로 엔진작동 의사가 있을 때 시동이 걸린다면 안전성면에서 중요한 문제점이 발생할 수 있다. 상기 조건하에서 시동을 걸려는 의사가 있을 때 자동차는 급격하게 의도치 않은 전진, 후진 운동을 할 수 있다.In vehicles of the above-mentioned types, including automatic torque transmission systems, if the engine of a car, such as an internal combustion engine, is started by the engine starting device when the intention is to operate the engine when the gear is connected to the gearbox or parked locked, safety An important problem can arise from When there is a willingness to start under the above conditions, the car can suddenly inadvertently move forward and backward.

상기 상황은 실제 기어 위치에 따라 발생하는데 여기에서 자동차는 클러치가 닫힌 채 주차되거나 자동차를 주차한 후에 토크 전달 시스템은 자동으로 클러치를 닫는다. 기어가 연결되거나 클러치가 닫혀진 채 엔진의 시동을 건다면, 자동차의 급격한 움직임이 발생할 수 있다.The situation occurs according to the actual gear position, where the vehicle is parked with the clutch closed or the torque transmission system automatically closes the clutch after parking the vehicle. If the engine is started with the gear connected or the clutch closed, a sudden movement of the vehicle may occur.

본 발명의 목적은, 안전성을 크게 고려하지 않아도 되는 간단한 조작을 허용하는 전술한 유형의 자동차를 제공하는 것이다. 또 본 발명의 목적은, 단순하고 비용면에서도 저렴하며 승차감이 좋고 신뢰성이 높으며 공지된 시스템을 개선시킨 자동차를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a vehicle of the type described above which allows simple operation without having to consider safety greatly. It is also an object of the present invention to provide a motor vehicle which is simple, inexpensive in terms of cost, comfortable in ride, high in reliability, and improved in known systems.

본 발명은, 자동차의 안전한 작동을 보장하는 자동차 내장 장치의 작동 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to provide a method for operating a vehicle interior device to ensure the safe operation of the vehicle.

상기 목적은 본 발명에 따라 달성되는데, 본 발명에 따르면 운전자에 의한 제어 유닛을 작동한 후에 제어 유닛은 기어박스에 연결된 중립 위치를 감지하는 센서로부터 센서 신호를 받아들이고 처리하는데, 여기에서 제어 유닛은, 기어박스에서 중립 위치에 연결되었을 때 토크 전달 시스템을 분리하고 엔진 시동 장치에 시동 장치 분리신호를 보내고 중립 위치에 연결되지 않았을 때는 엔진시동장치에 시동기 분리신호를 전달되지 않는다.This object is achieved according to the invention, in which, after operating the control unit by the driver, the control unit receives and processes sensor signals from a sensor that senses a neutral position connected to the gearbox, wherein the control unit comprises: When the gearbox is connected to the neutral position, the torque transmission system is disconnected, the starter disconnect signal is sent to the engine starter, and when it is not connected to the neutral position, the starter disconnect signal is not transmitted to the engine starter.

또 제어 유닛을 운전자가 작동한 후에 제어 유닛은, 기어 박스에서 중립 위치에 연결된 것을 감지하는 센서로부터 센서 신호를 수신하고 처리하는데 기어박스에서 중립 위치에 연결되었을 때 제어 유닛은 엔진 시동 장치에 시동기 분리신호를 보내고 중립 위치에 연결되지 않았을 때 브레이크는 자동으로 작동되고 토크 전달 시스템은 자동 분리되고 엔진 시동을 위해 시동장치는 분리된다.In addition, after the operator has operated the control unit, the control unit receives and processes sensor signals from sensors that detect that they are connected to the neutral position in the gearbox, which, when connected to the neutral position in the gearbox, disconnects the starter from the engine starter. When the signal is sent and not connected to the neutral position, the brake is automatically activated, the torque transmission system is automatically disconnected and the starter is disconnected to start the engine.

제어유닛을 운전자가 작동한 후에 기어박스에서 중립위치에 연결되었을 것을 감지하는 센서로부터 센서 신호를 제어 유닛이 처리하는데, 기어박스에서 중립 위치에 연결되었을 때 제어 유닛은 엔진 시동을 걸기 위해 시동장치 분리신호를 보내고 중립 위치에 연결되지 않았을 때 토크 전달 시스템은 자동 제어되어서 설정된 토크는 토크 전달 시스템에 의해 전달할 수 있고 엔진 시동을 걸기 위해 시동 장치 분리는 일어나지 않는다.The control unit processes the sensor signal from a sensor that detects that the control unit has been connected to the neutral position in the gearbox after the operator has operated it.When the control unit is connected to the neutral position in the gearbox, the control unit disconnects the starter to start the engine. When the signal is sent and not connected to the neutral position, the torque transmission system is automatically controlled so that the set torque can be transmitted by the torque transmission system and no starter disconnection takes place to start the engine.

본 발명에 따라, 제어 유닛을 운전자가 작동한 이후에 제어 유닛은, 기어박스에서 중립 위치에 걸려 있는지를 나타내는 것과 같은, 기어박스 정보를 감지하는 센서로부터 센서신호를 처리하는데, 기어박스에서 중립 위치에 연결되었을 때 제어 유닛은 센서에 의해 제공된 기어박스 정보를 점검하고 브레이크가 걸려있는지 아닌지를 질문하고 상기 조건이 충족된다면 엔진 시동을 걸기 위해 시동장치 분리가 이루어지고 상기 조건중 적어도 한 조건이 충족되지 않는다면 시동장치 분리가 이루어지지 않도록 자동차는 만들어진다.According to the invention, after the operator has operated the control unit, the control unit processes the sensor signal from a sensor that senses gearbox information, such as indicating whether it is in a neutral position in the gearbox, the neutral position in the gearbox. When connected to the control unit, the control unit checks the gearbox information provided by the sensor, asks whether the brakes are engaged, and if the above conditions are met, the starter is disconnected to start the engine and at least one of the above conditions is not met. If not, the car is made so that the starter is not removed.

본 발명의 장점은, 제어 유닛의 운전자에 의한 작동 이후에 제어 유닛은, 기어박스에서 중립위치에 걸려 있는지를 나타내는 것과 같은 기어박스 정보를 감지하는 센서로부터 센서 신호를 점검하고 처리하고, 센서 신호에 에러가 없고 기어박스에서 중립 위치에 연결되었을 때 제어유닛은 시동장치 분리가 일어나고 기어박스에서 중립위치에 연결되지 않았을 때 브레이크가 걸려 있는지 질문하고 자동차 브레이크가 걸려 있을 때 클러치의 분리가 제어되고 시동장치 분리가 발생하도록 자동차가 형성될 수 있다는 것이다.An advantage of the present invention is that after operation by the operator of the control unit, the control unit checks and processes sensor signals from sensors that detect gearbox information, such as indicating whether they are in a neutral position in the gearbox, When there is no error and connected to the neutral position in the gearbox, the control unit asks if the brake is engaged when the starter is disconnected and is not connected to the neutral position in the gearbox. The car can be formed so that separation occurs.

제어 유닛을 운전자가 작동한 이후에 제어 유닛은, 기어박스에서 중립위치에 연결되어 있는지를 나타내는 기어박스 정보를 감지하는 센서로부터 센서 신호를 점검하고 처리하고, 센서 신호에 에러가 없고 기어박스에서 중립 위치에 연결되었을 때 제어 유닛은 시동기 분리를 일으키고 기어박스에서 중립 위치에 연결되지 않았을 때 변속 의도 여부를 묻고 변속 의도가 있으면 클러치 분리가 제어되고 시동기 분리가 발생한다.After the operator has operated the control unit, the control unit checks and processes the sensor signal from the sensor that detects the gearbox information indicating whether it is connected to the neutral position in the gearbox, the sensor signal is error free and neutral in the gearbox. When connected to the position, the control unit causes the starter to disengage, and when the gearbox is not connected to the neutral position, it asks if the shift is intended, and if the shift is intended, the clutch is controlled and the starter disengage occurs.

본 발명의 잇점은, 제어 유닛을 운전자가 작동한 후에 운전자 변속 의도를 감지한 적어도 하나의 센서가 신호를 제어 유닛으로 보내는데 변속 의도 신호가 존재하면 적어도 하나의 센서에 의해 기어박스에서 중립 위치에 연결되었는지 아닌지 정해지고 중립위치에 연결되었으면 제어유닛에 의해 시동기 분리가 발생한다는 것이다.The advantage of the present invention is that at least one sensor which senses the driver shift intention after the driver has operated the control unit sends a signal to the control unit and if there is a shift intention signal, it is connected to the neutral position in the gearbox by at least one sensor. If it is determined whether or not it is connected and in the neutral position, the starter disconnection occurs by the control unit.

제어 유닛을 운전자가 작동한 후에 토크 전달 시스템이 연결되거나 분리된 채 운전자에 의한 작동이 엔진의 시동을 건다면 제어 유닛은 실제 기어박스 위치를 감지하고 중립 위치에 연결되었을 때 시동장치 분리는 제어 유닛에 의해 이루어지고 중립위치에 연결되어 있지 않을 때 시동장치 분리는 이루어지지 않는다.If the operator starts the engine with the torque transmission system connected or disconnected after the operator has operated the control unit, the control unit detects the actual gearbox position and the starter disconnection when connected to the neutral position. The starter is not disconnected when it is made by the valve and is not connected to a neutral position.

제어 유닛을 운전자가 작동한 후에 토크 전달 시스템은 연결되거나 분리된 채 제어 유닛은 실제 기어박스 위치를 감지하고, 토크 전달 시스템은 그것의 실제 위치에서 유지되고 엔진의 시동을 걸기 위한 운전자의 조작이 있으면, 기어박스에서 중립위치에 연결되어 있는지 아닌지 제어유닛에 의해 질문되고 중립위치에 연결되었을 때 시동장치 분리는 제어 유닛에 의해 이루어지고 중립 위치에 연결되지 않았을 때 시동 장치 분리는 이루어지지 않는다.After the operator has operated the control unit, the torque transmission system is connected or disconnected and the control unit senses the actual gearbox position, and the torque transmission system is maintained at its actual position and if there is operator's manipulation to start the engine. In this case, the control unit is queried by the control unit to determine whether it is connected to the neutral position in the gearbox, and when it is connected to the neutral position, the starter is disconnected by the control unit.

토크 전달 시스템이 연결되거나 분리된 채 제어 유닛을 운전자가 작동한 후에 브레이크 작동이 존재하는지 브레이크 센서로부터 제어 유닛이 감지하고 브레이크 작동은 기어박스에서 중립 위치에 연결되었는지 아닌지 여부를 결정하고, 중립 위치에 연결되었을 때 제어 유닛은 시동장치를 분리한다. 이런 종류의 브레이크 센서는, 브레이크가 작동된 채 어떤 작용도 발생하지 않을지라도 스위치가 켜진 브레이크 라이트 스위치일 수도 있다. 이 센서는 설정된 브레이크 작동에 따라 작동되고 신호를 발생시킨다.After the operator operates the control unit with the torque transmission system connected or disconnected, the control unit detects from the brake sensor whether brake operation is present and determines whether the brake operation is connected to the neutral position in the gearbox or not. When connected, the control unit disconnects the starter. This kind of brake sensor may be a switched brake light switch even if the brake is actuated and no action occurs. The sensor operates according to the set brake operation and generates a signal.

시동장치가 분리되고 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 자동차 엔진의 시동이 걸린다면 유리하다.It is advantageous if the car engine is started when the starter is disconnected and the driver attempts to start the engine.

중립 위치에 걸려있지 않거나 구동 기어가 연결되었을 때 토크 전달 시스템이 분리되고 브레이크가 작동되며 엔진이 작동할 때 운전자에 의한 가속 페달 작동을 나타내는 값이 질문되고 가속 페달이 작동할 때 브레이크 작동은 중지되고 토크 전달 시스템은 설정된 특성에 따라 자동차의 시동을 걸기 위해 연결된다.When not in the neutral position or when the drive gear is connected, the torque transmission system is disconnected, the brake is actuated, the value that indicates the accelerator pedal actuation by the driver when the engine is running is asked, and the brake actuation is stopped when the accelerator pedal is actuated. The torque transmission system is connected to start the car according to the set characteristics.

중립 위치에 걸려있지 않거나 구동 기어가 연결되었을 때 토크 전달 시스템이 분리되고 브레이크가 작동되며 엔진이 작동할 때 운전자에 의한 가속 페달 작동을 나타내는 값이 질문되고 가속 페달이 작동하지 않을 때 브레이크 작동은 중지되고 토크 전달 시스템은, 설정된 특성에 따라 자동차가 전진하도록 연결된다.When not in the neutral position or when the drive gear is connected, the torque transmission system is disconnected, the brake is actuated, the value that indicates the accelerator pedal actuation by the driver when the engine is running is asked and the brake actuates when the accelerator pedal is not actuated. And the torque transmission system is connected to move the vehicle forward according to the set characteristic.

본 발명에 따르면, 토크 전달 시스템에 의해 전달할 수 있는 제어된 토크는 설정된 최소 모우멘트를 가진다. 토크 전달 시스템에 의해 전달할 수 있는 제어된 토크는 구동 유닛의 공칭 토크의 1/2과 1/10 사이의 모멘트 영역에 있다. 토크 전달 시스템에 의해 전달할 수 있는 제어된 토크는 10Nm와 100Nm 사이의 모멘트 영역에 있다.According to the invention, the controlled torque which can be transmitted by the torque transmission system has a set minimum moment. The controlled torque that can be transmitted by the torque transmission system is in the moment region between 1/2 and 1/10 of the nominal torque of the drive unit. The controlled torque that can be transmitted by the torque transmission system is in the moment region between 10 Nm and 100 Nm.

또 제어 유닛은, 기어 정보가 옳은지 아닌지 센서에 의해 제공된 센서 신호로부터 결정할 수 있다.The control unit can also determine from the sensor signal provided by the sensor whether the gear information is correct or not.

만약 센서 값이 정해진 값의 범위를 벗어난다면 기어 정보가 틀리다는 것을 센서 신호로부터 제어 유닛이 결정한다.If the sensor value is out of the specified range, the control unit determines from the sensor signal that the gear information is incorrect.

하나 이상의 센서를 사용할 때 제어유닛은, 센서 값이 정해진 범위의 값을 벗어나거나 서로에 대해 정해진 상관 관계가 없다면 기어 정보가 틀리다는 것을 센서 신호로부터, 결정할 수 있다.When using more than one sensor, the control unit can determine from the sensor signal that the gear information is incorrect if the sensor values deviate from a defined range of values or do not have a predetermined correlation to each other.

적어도 하나의 센서의 동력 공급이 기준치 이하일 때 기어 정보는 제어 유닛에 의해 잘못된 것으로 평가되므로 편리하다.When the power supply of at least one sensor is below the reference value it is convenient because the gear information is evaluated as wrong by the control unit.

또 기어박스에서 중립 위치에 연결되지 않았을 때 시동장치 분리는 제어 유닛에 의해 이루어지지 않는다.In addition, the starter is not removed by the control unit when it is not connected to the neutral position in the gearbox.

기어박스에서 중립 위치에 있지 않을 때 시동장치 분리가 제어 유닛에 의해 이루어지기 전에 토크 전달 시스템의 자동 분리는 제어된다.When not in the neutral position in the gearbox the automatic disconnection of the torque transmission system is controlled before the starter disconnection is made by the control unit.

기어박스에서 중립 위치에 있지 않을 때 자동차 브레이크나 자동차 정지 장치, 즉 주차 로킹 장치의 자동 작동이 발생하고 시동장치 분리가 제어 유닛에 의해 이루어지기 전에 토크 전달 시스템의 자동 분리가 제어된다.When not in the neutral position in the gearbox the automatic actuation of the car brake or the car stop, ie the parking locking device, takes place and the automatic disconnection of the torque transmission system is controlled before the starter disconnection is made by the control unit.

제어 유닛을 통하여 시동장치를 분리한 후에 토크 전달 시스템은 자동 분리된다.After disconnecting the starting device via the control unit, the torque transmission system is automatically disconnected.

엔진의 시동을 걸기 위해서 운전자가 작동하고 제어 유닛을 통하여 시동 장치가 분리되었을 때 토크 전달 시스템은 자동 분리된다.The torque transmission system is automatically disconnected when the operator operates to start the engine and the starter is disconnected via the control unit.

운전자의 작동 후에 제어 유닛은, 변속기에서 중립 위치에 연결되었는지 감지하는 센서에 질문하여서 중립 위치에 연결되어 있으면 엔진의 시동을 걸기 위해 시동장치 분리가 일어나고 중립 위치에 연결되어 있지 않으면 브레이크는 자동으로 작동되고 토크 전달 시스템은 자동 분리되고 엔진의 시동을 걸기 위해 시동 장치 분리가 발생한다.After the operator's operation, the control unit asks the sensor to detect whether it is connected to the neutral position on the transmission, and if it is connected to the neutral position, the starter is removed to start the engine and if it is not connected to the neutral position the brake is automatically activated. The torque transmission system is then automatically disconnected and a starter disconnect occurs to start the engine.

엔진의 시동을 걸려는 시도가 있고 엔진 시동장치 분리가 이루어졌을 때 엔진 시동 장치는 내연 엔진과 같은, 엔진의 시동을 건다.When an attempt is made to start the engine and the engine starter is removed, the engine starter starts the engine, such as an internal combustion engine.

엔진의 시동을 걸려는 시도가 있고 엔진 시동 장치 분리가 이루어지지 않으면 엔진 시동 장치는 내연 엔진과 같은, 엔진의 시동을 막는다.If an attempt is made to start the engine and the engine starting device is not removed, the engine starting device prevents the engine from starting, such as an internal combustion engine.

또 엔진의 시동이 운전자에 의해서 또는 자동으로 걸린다면 유리하다.It is also advantageous if the engine is started by the driver or automatically.

자동차 점화 장치의 스위치를 켠 후에, 즉 자동차 회로에 전류가 통하게 한 후에 제어 유닛은 작동하고 엔진의 시동을 걸려고 할 때 제어 유닛은 기어 위치를 감지하는 센서에 의해 실제 기어 위치로 되돌아가고 기어가 기어박스에 연결되었을 때 토크 전달 시스템은 분리되고 엔진은 작동된다.After switching on the car ignition, i.e. after energizing the car circuit, when the control unit is activated and tries to start the engine, the control unit is returned to the actual gear position by a sensor that detects the gear position and the gear is When connected to the gearbox the torque transmission system is disconnected and the engine is running.

본 발명은, 모터와 같은 구동 유닛, 자동 토크 전달 시스템과 기어박스, 상기 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어 유닛으로 제어할 수 있는 액터 및 제어 유닛을 포함한 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치를 포함하는 자동차에 관련되는데, 상기 제어 유닛은 적어도 하나의 센서와 신호 연결되게 배치되고 엔진 전자 장치 및/ 엔진 시동 장치, 차량 조립품을 작동하고 차량 엔진의 시동을 걸기 위한 운전자 측의 작동 부품과 같은 전자 유닛을 적용할 수 있다.The present invention includes an apparatus for controlling an automatic torque transmission system including a drive unit such as a motor, an automatic torque transmission system and a gearbox, an actor and a control unit which can be controlled by a control unit for operating the torque transmission system. Wherein the control unit is arranged in signal connection with at least one sensor and is an electronic unit such as an engine electronic device and / or an engine starter, an operating part on the driver's side for operating the vehicle assembly and starting the vehicle engine. Can be applied.

제어유닛을 운전자가 작동한 후에 기어박스에서 중립위치에 연결되었는 것을 감지하는 센서로부터 센서 신호를 제어 유닛이 받아들이고 처리하는데, 기어박스에서 중립 위치에 연결되어 있지 않을 때 제어 유닛은 엔진 시동을 걸기 위해 시동장치를 분리하지 않고, 중립 위치에 연결되었을 때 정해진 시간내에 엔진의 시동을 걸려는 시도가 있는 후에 엔진의 시동을 걸기 위해 시동 장치 분리가 발생하고 엔진 시동은 자동으로 이루어진다.The control unit accepts and processes sensor signals from sensors that detect that the control unit is connected to the neutral position in the gearbox after the operator has operated it, and when the control unit is not connected to the neutral position in the gearbox the control unit starts the engine. Without disconnecting the starter, the starter disconnection takes place and the engine starts automatically to start the engine after an attempt is made to start the engine within a defined time when connected to the neutral position.

상기 설정된 시간이 0.1초에서 10초 사이의 범위 내에 있다면 유리하다.It is advantageous if the set time is in the range between 0.1 and 10 seconds.

브레이크가 작동될 때만 자동 엔진 시동이 이루어진다면 편리하다.It is convenient if the automatic engine starts only when the brakes are activated.

본 발명에 따라 자동차에 내장된 장치를 작동한다면 유리하다.It would be advantageous if the device embedded in the motor vehicle was operated according to the invention.

주차 로킹하기 위해서 기어는 연결되고 토크 전달 시스템은 닫혀질 수 있다. 또다른 기계적 로킹은 주차 로킹하기 위해서 기어박스내에서 브레이크 걸린다.For parking locking the gear can be connected and the torque transmission system can be closed. Another mechanical locking is braked in the gearbox for parking locking.

도 1 은 자동차의 개략도.1 is a schematic view of a motor vehicle;

도 2 는 블록 회로선도.2 is a block circuit diagram.

도 3 은 블록 회로선도.3 is a block circuit diagram.

도 4 는 블록 회로선도.4 is a block circuit diagram.

도 5 는 블록 회로선도.5 is a block circuit diagram.

도 6 은 블록 회로선도.6 is a block circuit diagram.

도 7 은 블록 회로선도.7 is a block circuit diagram.

도 8 은 블록 회로선도.8 is a block circuit diagram.

도 9 는 블록 회로선도.9 is a block circuit diagram.

도 10 은 블록 회로선도.10 is a block circuit diagram.

도 11 은 블록 회로선도.11 is a block circuit diagram.

도 12 는 선택 게이트를 나타낸 도면.12 illustrates a select gate.

도 13 은 블록 회로선도.13 is a block circuit diagram.

도 14 는 블록 회로선도.14 is a block circuit diagram.

도 15 는 블록 회로선도.15 is a block circuit diagram.

도 16 은 블록 회로선도.16 is a block circuit diagram.

도 17 은 블록 회로선도.17 is a block circuit diagram.

도 18 은 블록 회로선도.18 is a block circuit diagram.

도 19 는 블록 회로선도.19 is a block circuit diagram.

도 20 은 블록 회로선도.20 is a block circuit diagram.

* 부호설명* Code Description

1...자동차 2...내연엔진1.Automobiles 2. Internal combustion engines

3...토크 전달 시스템 4...기어박스3 ... torque transmission system 4 ... gearbox

5...축 6...차동장치5 ... axis 6 ... differential

7a, 7b...구동축 8a...구동륜7a, 7b ... drive shaft 8a ... drive wheel

8b...피동륜 9...플라이 휠8b ... driven wheel 9 ... fly wheel

10...압력판 11...클러치 디스크10 Pressure plate 11 Clutch disc

12...분리 베어링 13...분리 포크12 ... separating bearing 13 ... separating fork

15...액터 16...마스터 실린더15 ... Actor 16 ... Master Cylinder

17...유압선 18...종속 실린더17 Hydraulic line 18 Dependent cylinder

19...전기 모터 20...마스터 실린더 피스톤19 ... electric motor 20 ... master cylinder piston

21...누설 보어 22...유압 탱크21 ... leakage bore 22 ... hydraulic tank

30...변속레버 31...기어 감지센서30 ... Shift lever 31 ... Gear detection sensor

32...변속 감지센서 33, 35...속도 센서32 ... shift sensor 33, 35 ... speed sensor

34...스로틀 밸브 센서 41...점화 스위치34 ... throttle valve sensor 41 ... ignition switch

44, 46...스위치 48...브레이크44, 46 ... switch 48 ... brake

49...주차 브레이크 50...가속 페달49.Parking brake 50 ... Acceleration pedal

53...엔진 시동 장치 600, 602...선택 게이트53 Engine starter 600, 602 Select gate

601...변속 게이트 603...중립 영역601 ... shift gate 603 ... neutral zone

도 1 은, 내연 엔진과 같은 구동 조립품(2) 또는 전기 모터/에너지 어큐뮬레이터를 가지는 하이브리드 구동 조립품, 토크 전달 시스템(3)과 기어박스(4)를 포함한 자동차(1)를 나타내는데 축(5)은 기어박스 뒤에 장착되고 차동 장치(6)에 의해 두 구동축(7a, 7b)을 구동하는데 상기 구동축은 피동륜(8a, 8b)을 구동한다. 상기 토크 전달 시스템(3)은 자동 토크 전달 시스템으로 만들어진다. 토크 전달 시스템(3)은, 플라이 휠(9), 압력판(10), 클러치 디스크(11), 분리 베어링(12)과 분리포크(13)를 포함한 마찰 클러치이고 상기 분리 포크는 마스터 실린더(16), 유압선(17) 및 종속 실린더(18)를 포함하는 액터(15)에 의해 제어할 수 있다. 또다른 방법으로 작동되는 분리 베어링(12)이 사용되는데 이것은 기어 입력축과 동축을 이루는 중심 분리 부재와 같은 기계식, 전기 모터식 또는 유압식 분리 부재에 의해 작동된다.1 shows a drive assembly 2, such as an internal combustion engine, or a hybrid drive assembly with an electric motor / energy accumulator, a motor vehicle 1 comprising a torque transmission system 3 and a gearbox 4, the axis 5 of which is represented. It is mounted behind the gearbox and drives two drive shafts 7a, 7b by means of a differential device 6 which drives driven wheels 8a, 8b. The torque transmission system 3 is made of an automatic torque transmission system. The torque transmission system 3 is a friction clutch comprising a flywheel 9, a pressure plate 10, a clutch disc 11, a separating bearing 12 and a separating fork 13 and the separating fork is a master cylinder 16. Can be controlled by the actor 15 including the hydraulic line 17 and the subordinate cylinder 18. Alternatively, a separate bearing 12 is used, which is operated by a mechanical, electric motor or hydraulic separation member, such as a central separation member coaxial with the gear input shaft.

액터(15)는, 유압선(17)과 종속 실린더(18)를 통하여 토크가 연결되거나 분리될 수 있도록 기어조합(도면에 나타나 있지 않음)을 통하여 마스터 실린더 피스톤(20)을 작동하는 전기 모터(19)를 가지는 유압의 작용을 받는 액터로 나타나 있다. 또 액터(15)는, 액터(15)를 작동하고 제어하기 위한 전자 장치, 즉 동력 전자 장치와 제어 전자 장치를 포함한다. 상기 액터는, 유압을 가하기 위해 유압 탱크(22)에 연결된 누설 보어(21)를 갖추고 있다. 제어 유닛은 액터(15)에 통합되어 있지만 분리된 하우징 내에 설치될 수도 있다.The actor 15 is an electric motor that operates the master cylinder piston 20 via a gear combination (not shown) so that torque can be connected or separated through the hydraulic line 17 and the subordinate cylinder 18. It is shown as an actor under hydraulic action with 19). The actor 15 also includes an electronic device for operating and controlling the actor 15, that is, a power electronic device and a control electronic device. The actor is equipped with a leak bore 21 connected to the hydraulic tank 22 for applying hydraulic pressure. The control unit is integrated in the actor 15 but may be installed in a separate housing.

기어박스(4)를 포함한 자동차(1)는, 수동으로 작동할 수 있는 기어변속 레버(30)를 가진다. 이 기어 변속 레버는, 기어박스를 변속하는 것과 같은 작동을 하도록 운전자에 의해 작동된다. 기어 변속 레버를 수단으로 기어박스의 선택 게이트 내에 기어를 연결하거나 기어박스내 중립위치에 연결하는 것이 가능하다. 적어도 하나의 변속 감지 센서(32)는 수동으로 작동되는 기어 변속 레버와 결합되고 변속레버의 운동 및 운전자에 의해 바이어스되는 힘으로부터 운전자의 변속 의도를 감지한다. 그후에 기어를 분리하거나, 바꾸거나 연결하기 위해서 운전자가 기어 변속 레버를 작동한다면 운전자의 변속 의도가 나타난다.The vehicle 1 including the gearbox 4 has a gear shift lever 30 which can be operated manually. This gear shift lever is operated by the driver to perform an operation such as shifting a gearbox. It is possible to connect the gears in the selection gate of the gearbox by means of a gear shift lever or to a neutral position in the gearbox. At least one shift detection sensor 32 is coupled to a manually operated gear shift lever and detects the shift intention of the driver from the movement of the shift lever and the force biased by the driver. If the driver then operates the gear shift lever to disconnect, change or connect the gear, the driver's shifting intentions appear.

또 실제 기어 병진운동과 같은, 실제로 연결된 기어 및/ 실제 기어 위치를 감지하기 위해서 변속 레버 및/ 기어박스에 적어도 하나의 기어 감지 센서(31)가 장착될 수 있다. 상기 기어 감지 센서(31)는 적어도 하나의 아날로그 및/ 디지탈 센서 또는 스위치이다. 적어도 하나의 센서는 기어박스 내부의 변속 부품의 위치를 직간접적으로 감지한다.In addition, at least one gear detection sensor 31 may be mounted to the shift lever and / gearbox to sense the actual connected gear and / or the actual gear position, such as the actual gear translation. The gear detection sensor 31 is at least one analog and / digital sensor or switch. At least one sensor directly or indirectly detects the position of the shift component inside the gearbox.

또 기어박스에서 중립위치에 연결되었을 때 신호를 발생하는 중립 위치 센서로, 센서(31)는 형성될 수도 있다. 이 센서는 연결된 기어를 정확하게 감지할 뿐만 아니라 기어박스 부품의 중립 위치가 존재하는지 여부를 감지한다. 이런 종류의 중립 위치 센서는, 중립 위치에 놓였을 때 기어박스에 내장된 부품의 위치를 묻는 아날로그 또는 디지탈 센서이다. 상기 부품이 정해진 위치에 놓인다면 중립 상태이고, 부품이 정해진 위치에 놓이지 않는다면 중립 상태가 아니다.In addition, the sensor 31 may be formed as a neutral position sensor that generates a signal when connected to the neutral position in the gearbox. Not only does this sensor accurately detect connected gears, it also detects whether the neutral position of the gearbox components is present. This kind of neutral position sensor is an analog or digital sensor that, when placed in the neutral position, prompts you for the location of the parts inside the gearbox. If the part is in a fixed position, it is neutral. If the part is not in a fixed position, it is not.

또 자동차에 기어 출력축의 속도와 차륜 속도를 각각 감지하는 속도 센서(33)가 장착된다. 또 스로틀 밸브 센서(34)와 속도 센서(35)가 제공되는데 상기 스로틀 밸브 센서는 스로틀 밸브 위치를 감지하고 상기 속도 센서는 엔진 속도를 감지한다.In addition, the vehicle is equipped with a speed sensor 33 for sensing the speed of the gear output shaft and the wheel speed, respectively. A throttle valve sensor 34 and a speed sensor 35 are also provided, where the throttle valve sensor senses the throttle valve position and the speed sensor senses the engine speed.

기어 감지 센서는, 기어박스에 내장된 변속 부품의 위치 또는 기어박스에 연결된 기어를 감지하여서 이 신호에 따라 실제로 연결된 기어가 제어 유닛에 표시된다. 또 아날로그 센서를 사용했을 때 기어박스에 내장된 변속 부품의 운동이 감지되어서 다음에 연결된 기어를 빨리 파악할 수 있다.The gear detection sensor detects the position of the shifting component built into the gearbox or the gear connected to the gearbox so that the gear actually connected is displayed on the control unit according to this signal. When an analog sensor is used, the gearbox's built-in shifting motion is detected so that the next connected gear can be quickly identified.

액터(15)는 배터리에 의해 연료 공급되는데 이 액터는 영구 동력 연결부를 가질 수 있다. 제어 유닛 및/ 액터의 동력 공급은 스위치에 의해 이루어진다.Actor 15 is fueled by a battery, which may have a permanent power connection. The power supply of the control unit and / or the actor is by means of a switch.

상기 자동차는, 점화 키이에 의해 작동될 수 있는 점화 스위치(41)와 같은, 다상 스위치를 포함한다. 스위치를 끈 위치에 있을 때 점화 키이에 의해 작동될 수 있는 형태의 스위치로 점화 키이는 움직일 수 있다. 이 위치에서 대개 자동차 조립품은 비작동 상태가 되는데 각각의 조립품은 정해진 시간동안 작동될 수도 있다. 스위치를 켜진 상태로 이끄는 스위치의 한 위치에서 자동차 조립품은 작동된다. 스위치의 이 위치에서 점화장치의 스위치는 켜져서 자동 토크 전달 시스템 또는 그 밖의 조립품의 제어 유닛과 같은 전기 시스템은 작동될 수 있다. 다른 스위치 위치에서, 내연 엔진과 같은 자동차 구동 유닛의 시동이 걸리고 내연 엔진(2)의 시동 장치는 리드선(42)을 통하여 작동된다.The motor vehicle comprises a multiphase switch, such as an ignition switch 41 which can be activated by an ignition key. When the switch is in the off position, the ignition key can be moved into a switch of the type that can be activated by the ignition key. In this position, the car assembly is usually inactive, and each assembly may run for a fixed amount of time. The car assembly is activated at one position on the switch that leads the switch to the on position. In this position of the switch the switch of the ignition is turned on so that an electrical system such as an automatic torque transfer system or a control unit of the other assembly can be activated. In other switch positions, the vehicle drive unit, such as the internal combustion engine, is started and the starting device of the internal combustion engine 2 is activated via the lead wire 42.

신호는 리드선(43)을 통하여 액터(15)의 전기 유닛으로 전달되고 이 신호에 따라 점화 장치의 스위치가 켜졌을 때 액터(15)는 제어 장치와 함께 작동된다.The signal is transmitted through the lead 43 to the electrical unit of the actor 15 and when the ignition device is switched on in accordance with this signal, the actor 15 is operated together with the control device.

자동차는, 신호 리드선(45)에 의해 제어 유닛에 연결된 브레이크 스위치인 센서 또는 스위치(44)를 포함한다. 동시에 브레이크 라이트 또는 디스플레이는 신호 리드선을 경유하여 상기 스위치에 의해 작동될 수 있다. 브레이크 스위치는, 브레이크(48) 또는 주차 브레이크(49)와 같은 브레이크의 작동을 감지한다. 이런 형태의 스위치는 페달이나 브레이크의 다른 작동 부품의 작동을 감지할 수 있다.The motor vehicle includes a sensor or switch 44 which is a brake switch connected to the control unit by a signal lead wire 45. At the same time the brake light or display can be activated by the switch via the signal lead. The brake switch detects the operation of a brake such as the brake 48 or the parking brake 49. This type of switch can detect the operation of pedals or other moving parts of the brakes.

점화 장치의 스위치가 켜지지 않았을 때, 즉 스위치(41)가 열렸을 때, 브레이크는 작동되고 연결선(45, 47)을 통하여 스위치(44, 46)를 닫는 신호를 통하여, 액터(15)의 제어 유닛은 작동되어서 점화 키이에 의해 점화 장치가 작동되기 전에 기어를 분리하기 위해, 변속 레버(30)와 같은 기어 변속 레버를 작동할 때, 자동 토크 전달 시스템의 반작용이 발생하고 클러치는 적절한 시기에 분리될 수 있다.When the ignition device is not switched on, that is, when the switch 41 is opened, the brake is actuated and the control unit of the actor 15 is connected via a signal to close the switches 44 and 46 via the connecting lines 45 and 47. When operating a gear shift lever, such as shift lever 30, to actuate and release the gear before the ignition is activated by the ignition key, the reaction of the automatic torque transfer system occurs and the clutch can be released at the appropriate time. have.

설명된 실시예는 유압에 의해 작동되는 장치에 국한되지 않고 사용시에 토크 전달 시스템을 분리하기 위해 순수하게 기계적 힘을 전달하는 장치도 이용할 수 있다. 이런 종류의 장치는 로드 연결 장치 또는 가요성 연결부를 통하여 직접 분리 베어링을 작동한다.The described embodiments are also not limited to devices operated by hydraulic pressure, but can also use devices that transmit purely mechanical forces to separate the torque transmission system in use. This type of device operates the separate bearing directly via a rod linkage or a flexible linkage.

스위치(44)는 브레이크 라이트 스위치와 같은 센서로 만들어질 수 있지만, 브레이크 라이트 스위치로서 기능에 국한되지 않는다. 앞서 설명한 것처럼, 경보 시스템 또는 중앙 로킹 잠금 및 해제 장치를 작동하는 것과 같은 다른 기능을 가진다.The switch 44 may be made of a sensor such as a brake light switch, but is not limited to a function as a brake light switch. As described above, it has other functions, such as actuating an alarm system or a central locking lock and unlock device.

도 1 은, 내연 엔진과 같은 구동 유닛(2), 토크 전달 시스템(3), 구동 트레인 내의 기어박스(4)를 포함한 자동차(1)의 개략도이다. 또 출력축에 의해 구동되는 차동장치(6)와 차륜(8a, 8b)도 나타나 있다.1 is a schematic diagram of a motor vehicle 1 including a drive unit 2, such as an internal combustion engine, a torque transmission system 3, and a gearbox 4 in a drive train. Also shown is a differential device 6 and wheels 8a, 8b driven by an output shaft.

차륜 속도를 감지하기 위해서 차륜 센서가 차륜에 장착된다. 기능면에서 속도 센서는 ABS와 같은 다른 전자 유닛에 속한다. 적어도 하나의 차륜 속도로부터 제어 유닛에 의해 적어도 하나의 차륜 속도 및 기어 속도를 결정할 수 있다. 센서(33)는 기어박스의 속도에 비례하거나 차륜 속도에 비례하는 축(5)의 속도를 감지한다.Wheel sensors are mounted on the wheels to detect wheel speeds. In terms of function, speed sensors belong to other electronic units such as ABS. The at least one wheel speed and the gear speed can be determined by the control unit from the at least one wheel speed. The sensor 33 detects the speed of the shaft 5 which is proportional to the speed of the gearbox or proportional to the wheel speed.

또 구동 유닛(2)은 전기 모터, 프리이 휠을 가지는 플라이 휠과 내연 엔진을 포함하는 하이브리드 구동 장치로 형성될 수 있다.The drive unit 2 may also be formed as a hybrid drive including an electric motor, a flywheel having a freewheel and an internal combustion engine.

토크 전달 시스템(3)은 마찰 클러치로 형성되는데 여기에서 토크 전달 시스템은, 자분 클러치, 다판 클러치, 토크 컨버터 또는 그 밖의 다른 클러치로 형성될 수 있다. 이 마찰 클러치는 마모를 조절하는 자동 조절 클러치로 형성될 수 있다.The torque transmission system 3 is formed of a friction clutch, where the torque transmission system may be formed of a magnetic clutch, a multiplate clutch, a torque converter or other clutches. This friction clutch can be formed as an automatically regulating clutch that regulates wear.

또 제어 유닛(15a)과 액터(15)도 개략적으로 나타나 있다. 제어 유닛(15a)은 토크 전달 시스템의 조절 및 제어를 하는 통합 제어 유닛으로 형성될 수 있고, 다른 전자 유닛이나 액터를 적용할 수 있다. 또 엔진 전자 유닛은 제어 유닛에 통합될 수 있다. 이와 마찬가지로 토크 전달 시스템의 제어 유닛, 엔진 및 다른 유닛은 분리되어 장착되고 신호선을 통하여 서로 연결된다. 제어 유닛(15a)은, 입력된 신호 및 시스템 값을 처리, 저장 및 전달할 수 있도록 컴퓨터 유닛을 갖추고 있다. 또 제어 유닛은 작동하도록 액터를 제어하기 위한 제어값 및/ 신호를 발생시킨다.The control unit 15a and the actor 15 are also schematically shown. The control unit 15a may be formed as an integrated control unit for adjusting and controlling the torque transmission system, and may apply other electronic units or actors. The engine electronics unit can also be integrated into the control unit. Likewise, the control unit, engine and other units of the torque transmission system are mounted separately and connected to each other via signal lines. The control unit 15a is equipped with a computer unit so as to process, store and transmit input signals and system values. The control unit also generates control values and / or signals for controlling the actor to operate.

토크 전달 시스템(3)은 플라이 휠에 연결되는데 플라이 휠은 제 1 질량부와 제 2 질량부, 제 1 질량부와 시동 기어 고리가 장착된 제 2 질량부 사이의 댐핑 장치를 포함한 분할된 플라이 휠이다. 클러치는 판 스프링과 같은 에너지 어큐뮬레이터와 클러치 커버뿐만 아니라 압력판과 마찰 라이닝을 가지는 클러치 디스크를 포함한다. 자동 조절 클러치는 마모 조절 장치를 가지고 여기에서 힘 또는 경로 센서와 같은 센서가 제공되는데 상기 센서는 조절이 필요한 상황을 감지한다.The torque transmission system 3 is connected to a flywheel, which is divided into a flywheel comprising a damping device between the first mass part and the second mass part, the first mass part and the second mass part with starting gear ring. to be. The clutch includes an energy accumulator such as a leaf spring and a clutch cover as well as a clutch disk having a pressure plate and friction lining. The self-regulating clutch has a wear control device where a sensor, such as a force or path sensor, is provided that senses a situation that requires adjustment.

토크 전달 시스템은 유압, 중심 분리 부재와 같은, 유압으로 작동되는 분리 부재(13)에 의해 작동되는데 상기 분리부재는 분리 베어링(12)을 지지할 수 있고 클러치는 바이어싱에 의해 연결 및 분리된다. 그러나 이 분리 부재는 분리 베어링 또는 이에 필적하는 부품을 작동하고, 제어하는 기계적 분리 부재로 형성될 수도 있다.The torque transmission system is operated by a hydraulically actuated separating member 13, such as a hydraulic, central separating member, which can support the separating bearing 12 and the clutch is connected and disconnected by biasing. However, this separating member may be formed as a mechanical separating member for operating and controlling the separating bearing or a comparable component thereof.

작동 유닛과 같은 액터(15)는 클러치를 연결하고 분리하기 위해 유압, 중심 부재와 같은 유압의 매체, 유압선(17)을 통하여 제어한다.Actors 15, such as actuating units, control via hydraulic lines 17, hydraulic media, such as a central member, to connect and disengage clutches.

제어 유닛(15)은 액터의 구동 유닛과 신호 연결선을 통하여 연결되어서 제어 신호 및 센서 신호 또는 작동 상태 신호는 바뀌어지고, 전달된다. 또 신호 연결선이 제공되는데 이 신호 연결선을 통하여 제어 유닛은 다른 센서나 전자 유닛과 신호 연결된다. 다른 전자 유닛은 예를 들면 엔진 전자 장치, ABS 전자 장치 또는 안티-슬립 제어장치이다. 또 센서는 자동차의 작동 상태를 감지하는 센서인데, 예를 들면 엔진이나 차륜의 속도 센서, 스로틀 밸브 위치 센서, 가속 페달 센서 또는 그 밖의 다른 센서이다. 신호 연결선(15)은 CAN 버스와 같은 데이터 버스와 연결되고, 이 장치를 통하여 자동차 또는 그 밖의 전자 유닛의 데이터가 제공된다. 왜냐하면 전자 유닛은 일반적으로 컴퓨터 유닛을 통하여 함께 연결되기 때문이다.The control unit 15 is connected with the drive unit of the actor via a signal connection line so that the control signal and the sensor signal or the operation state signal are changed and transmitted. In addition, a signal connection line is provided, through which the control unit is connected in signal connection with another sensor or electronic unit. Other electronic units are for example engine electronics, ABS electronics or anti-slip controls. The sensor is also a sensor for detecting an operating state of a vehicle, for example, an engine or wheel speed sensor, a throttle valve position sensor, an accelerator pedal sensor, or some other sensor. The signal connection line 15 is connected with a data bus, such as a CAN bus, through which the data of a vehicle or other electronic unit is provided. This is because the electronic units are usually connected together through a computer unit.

자동차는 선호적으로 전자 가속 페달(50) 또는 부하 레버를 갖추고 있는데 상기 가속 페달(50)은 센서(51)를 제어하고 이 센서에 의해 엔진 전자장치는, 엔진(2)의 신호선(52)을 통하여 스로틀 밸브 위치, 주입 시간, 점화 시간 및 연료 공급을 조절한다. 센서(51)를 포함한 전자 가속 페달(50)은 엔진 전자 장치와 신호선(52)을 통하여 신호 연결된다. 상기 엔진 전자 장치는 제어 유닛(15a)과 신호 리드선을 통하여 신호 연결된다. 전기모터 스로틀 밸브 제어가 편리한데 스로틀 밸브의 위치는 엔진 전자 장치를 통하여 제어된다. 상기 시스템으로 가속페달과 직접 기계적 연결되는 것은 더 이상 필요하지 않다.The motor vehicle is preferably equipped with an electronic accelerator pedal 50 or a load lever, which controls the sensor 51, by which the engine electronics are connected to the signal line 52 of the engine 2. Through the throttle valve position, injection time, ignition time and fuel supply. The electronic accelerator pedal 50 including the sensor 51 is connected to the engine electronic device through a signal line 52. The engine electronics are signal-connected with the control unit 15a via signal leads. Electric motor throttle valve control is convenient, where the position of the throttle valve is controlled via the engine electronics. Direct mechanical connection with the accelerator to the system is no longer necessary.

자동차는 엔진 시동 장치(53)를 포함하는데 점화 로크(41)에 점화 키이를 조작함으로써 운전자에 의한 엔진 시동을 걸려는 시도가 있을 때 상기 엔진 시동 장치는 엔진의 시동을 걸기 위해 엔진 전자 장치를 제어한다. 엔진 시동 장치는, 점화 키이와 같은, 작동 부품으로부터 초기 신호가 발생한다면, 엔진을 자동으로 시동 거는 전자 시동 장치로 이루어진다. 또 엔진 시동 장치는 엔진의 시동을 걸기 위한 시동기와 전기 장치를 포함한다.The motor vehicle includes an engine starter 53, which controls the engine electronics to start the engine when an attempt is made to start the engine by the driver by operating the ignition key on the ignition lock 41. do. The engine starting device consists of an electronic starting device which automatically starts the engine if an initial signal is generated from an operating part, such as an ignition key. The engine starting device also includes a starter and an electric device for starting the engine.

시동 장치 분리가 제어 유닛(15a) 및 엔진 전자 장치에 의해 이루어진다면 시동 작용이 개시될 것이다. 시동 장치 분리가 이루어진다면 상기 시동기는 제어되고 에너지가 공급될 수 있다. 시동기 분리가 발생하기 않는다면 전기 측정이 이루어져서 시동기는 엔진의 시동을 걸지 않는다. 예를 들어 릴레이가 로킹되거나 전자유닛을 통한 시동장치로 동력 공급은 중단될 것이다. 시동을 걸려는 시도가 있을 때 제어 유닛은 질문된 시동기 분리 비트를 설정할 수 있다. 시동 장치 분리가 없을 때 상기 시동기 분리 비트는 0으로 설정된다.If the starting device is removed by the control unit 15a and the engine electronics, the starting action will be started. The starter can be controlled and energized if the starting device is disconnected. If starter disconnection does not occur, electrical measurements are made and the starter does not start the engine. For example, the relay may be locked or the power supply to the starter via the electronic unit may be interrupted. The control unit may set the queried starter disconnect bit when there is an attempt to start. The starter disconnection bit is set to zero when there is no starter disconnection.

엔진이 가동되지 않는 주차된 차를 기초로 자동차는, 기어가 기어박스에 연결되거나 중립 영역에 걸린 채 운전자에 의해 주차될 수 있다. 자동차를 주차하고 구동 모터의 스위치를 끈 후에, 자동 토크 전달 시스템의 제어 유닛은, 설정된 시간 이후에 또는 다른 제어된 상태를 초과한 후에 토크 전달 시스템을 닫는다. 자동차 및 구동 모터가 작동을 멈춘 후에 후 가동시간 동안 다른 기능을 가지면서 제어유닛을 작동 상태로 유지하고 후 가동시간이 종반에 토크 전달 시스템을 닫고 제어 유닛이 비작동 상태가 된다면 편리하다. 본 발명은 특허 출원 DE 19619348 에 관련되는데 상기 출원의 내용은 본원 상세한 설명에 포함된다. 또 본 발명은 특허 출원 19602874 에도 관련되는데 상기 출원의 내용도 본원의 상세한 설명에 포함된다.Based on a parked car with no engine running, the car can be parked by the driver with gears connected to the gearbox or caught in a neutral zone. After parking the car and switching off the drive motor, the control unit of the automatic torque transfer system closes the torque transfer system after a set time or after exceeding another controlled state. It is convenient if the control unit is kept in operation with other functions during the post-operation time after the vehicle and the drive motor have ceased to operate, the post-operation time closes the torque transmission system at the end and the control unit is inactive. The present invention relates to patent application DE 19619348, the contents of which are included in the detailed description herein. The invention also relates to patent application 19602874, the content of which is also included in the detailed description herein.

도 2 는, 자동차 또는 자동차 구동 모터의 시동을 걸었을 때, 특히 점화 키이나 스위치, 신호 카드 또는 그 밖의 다른 부품의 작동이 있을 때 제어 과정을 나타낸 블록선도(100)이다.FIG. 2 is a block diagram 100 illustrating a control process when starting an automobile or an automobile drive motor, particularly when there is an operation of an ignition key or switch, a signal card or other components.

블록(101)에서 점화 장치는 점화 키이에 의해 작동되어서 자동 토크 전달 시스템의 제어 유닛이 작동된다. 상기 작동은 제어유닛의 스위치를 켜는 작동 또는 시동이 걸려야 하는 통합된 제어 컴퓨터의 작동이므로 컴퓨터 또는 제어 유닛은 그것의 작동 능력을 보장한다. 블록 102 에서는 기어박스가 중립 위치에 있는지 중립위치에 걸려있는지 묻는다.In block 101 the ignition device is activated by an ignition key so that the control unit of the automatic torque transfer system is activated. The operation is the operation of an integrated control computer which must be switched on or switched on, so that the computer or control unit ensures its operating capability. In block 102 it asks if the gearbox is in the neutral position or in the neutral position.

상기 질문은 센서에 묻거나 센서 신호를 확인함으로써 해결되는데 센서는, 기어박스가 중립 위치에 있을 때 이 위치를 나타내기만 한다. 선택 게이트에서 변속 레버의 위치는 센서에 의해 분리될 수 있다. 이 경우에 이것은, 변속 레버가 중립 위치에 있는 동안 이 위치에서 변속 레버가 선택 게이트에 놓여 있는지 알아보는 것과 관련 없다. 또 기어 감지 센서는 전체 선택 게이트의 영역에서 변속 레버의 위치를 감지할 수 있으므로 이 센서는, 중립영역과 연결된 기어 위치 및 중립 영역과 연결된 기어 위치 사이의 위치를 감지한다. 중립 영역에 걸려있는지 여부를 묻는 상기 질문은, 전술한 형태의 센서를 사용할 때 센서 신호선이 중립 위치에 해당하는 설정치 영역에 놓여있는지 아닌지에 대한 질문에 국한되지 않는다. 실제 기어 위치를 인지하고 실제 기어 위치가 중립 위치인지 아닌지 비교를 할 수 있도록 센서 값은 평가될 수도 있다.The question is solved by asking the sensor or checking the sensor signal, which only indicates this position when the gearbox is in the neutral position. The position of the shift lever at the selection gate can be separated by a sensor. In this case this is irrelevant to seeing whether the shift lever is in the selection gate at this position while the shift lever is in the neutral position. In addition, since the gear detection sensor can detect the position of the shift lever in the region of the entire selection gate, the sensor senses the position between the gear position connected to the neutral region and the gear position connected to the neutral region. The question of whether it is in the neutral area is not limited to the question of whether or not the sensor signal line lies in the set point area corresponding to the neutral position when using the sensor of the type described above. Sensor values may be evaluated to recognize the actual gear position and to compare whether the actual gear position is neutral or not.

또 본 발명은 출원 DE 19548799 와 관련 있는데 이 출원의 내용은 본원 상세한 설명에 포함된다.The present invention also relates to application DE 19548799, the contents of which are incorporated herein by reference.

연결된 기어에 해당하는 센서 값의 존재 여부에 대해 질문되는데 여기에서 컴퓨터 값이 부정인지 아닌지에 따라서 중립 영역에 연결되었는지 아닌지 결정된다.The question is whether there is a sensor value corresponding to the connected gear, where it is determined whether the computer value is negative or not in the neutral zone.

블록 102 에서 질문에 대한 대답이 긍정적이라면, 중립 위치에 있는 것이고, 블록 103 에서 시동 장치 분리가 이루어지고 엔진은 시동 장치에 의해 시동이 걸리는데 이때 운전자는 엔진의 시동을 걸기 위해 점화 키이를 중립 위치로 움직인다. 또 버턴이나 스위치 작동을 통하여 점화 장치의 스위치가 켜졌을 때 운전자에 의해 엔진 시동을 거는 다른 가능성이 있다. 이 경우에 시동 장치는 작동되고 엔진은 시동이 걸린다.If the answer to the question is affirmative in block 102, then it is in the neutral position, and in block 103 the starting device is disconnected and the engine is started by the starting device, with the operator moving the ignition key to the neutral position to start the engine. Move. There is also another possibility of starting the engine by the driver when the ignition is switched on by means of a button or switch. In this case the starting device is activated and the engine is started.

클러치가 닫혀지거나 열렸을 때 기어박스에서 중립 위치에 걸려있으면 엔진의 시동이 걸린다. 클러치는 운전자에 의해 시동이 걸리는 동안 실제 위치에서 유지될 수 있다. 또는 제어 유닛과 액터 작동을 통하여 시동 장치를 분리하고 엔진의 시동을 걸기 전에 클러치는 자동으로 열려질 수 있다.If the clutch is in a neutral position in the gearbox when it is closed or opened, the engine will start. The clutch can be held in its actual position while being started by the driver. Alternatively, the clutch can be opened automatically before the starter is disconnected and the engine is started through the control unit and actor operation.

블록 102 에서 질문에 대한 대답이 부정이라면, 즉 기어가 기어박스에 걸려있다면, 블록 104 에서 클러치는 자동으로 열려지고 주차 브레이크 또는 브레이크와 같은 적어도 하나의 자동차 브레이크는 자동으로 작동된다. 이 브레이크의 작동은 자동으로 이루어지거나 클러치를 여는 작동보다 조금 더 빨리 시작된다. 적어도 하나의 브레이크 작동은 의도치 않은 횡전에 대하여 자동차를 안전하게 유지하기 위해서 안전값을 나타낸다. 왜냐하면 기어가 연결되고 클러치가 닫힌 채 경사면에 자동차가 주차했을 때, 클러치를 여는 주차 로크가 발생되고 자동차는 계획에 없는 횡전을 할 수 있기 때문이다. 기어박스에 기어가 걸리고 클러치가 열린 채 자동차가 주차된다면, 클러치를 여는 조작은 블록 104 에서 중단할 수 있다. 블록 105 에서 시동장치 분리가 이루어진다. 엔진의 시동을 걸려는 운전자에 의한 조작이 있을 때 엔진은 블록 106 에 나타난 것처럼 시동 장치에 의해 시동이 걸린다.If the answer to the question is negative in block 102, ie the gear is caught in the gearbox, then in block 104 the clutch opens automatically and at least one car brake, such as a parking brake or brake, is automatically activated. This brake acts automatically or starts a little faster than opening the clutch. At least one brake actuation represents a safety value to keep the vehicle safe against unintended side effects. Because when the car is parked on the slope with the gears connected and the clutch closed, a parking lock is opened to open the clutch and the car can make an unplanned rollover. If the gearbox is geared and the vehicle is parked with the clutch open, the operation of opening the clutch can be stopped at block 104. In block 105, the starting device is removed. When there is operation by the driver to start the engine, the engine is started by the starter as shown in block 106.

블록 107 에서는 스로틀 밸브나 가속 페달의 작동 여부 또는 아이들링 스위치, 감지 스위치 같은 스위치의 작동 여부가 점검된다. 운전자에 의한 가속 페달의 작동을 나타내는 다른 값이 감지될 수도 있다.In block 107 it is checked whether the throttle valve or the accelerator pedal is in operation or a switch such as an idling switch or a sensing switch. Other values may be sensed that indicate the operation of the accelerator pedal by the driver.

스로틀 밸브나 가속페달이 작동된다면 블록 108 에서는 작동된 브레이크는 분리되고 클러치와 같은, 토크 전달 시스템은 자동차의 시동을 걸기 위해 닫혀지므로, 자동차 시동을 거는 종래의 방법을 이용할 수 있다. 스로틀 밸브나 가속 페달의 작동이 없다면 블록 109 에서 자동차 브레이크는 분리되고 자동차가 앞쪽으로 움직이도록 클러치는 닫혀진다. 자동차는 선호적으로 안전성을 고려하면서 앞쪽으로 움직인다. 이 안전성은, 크리이핑에 이용되는 제한된 엔진 모멘트로 자동차는 속도 제어된 운동을 하는 특징이 있다.If the throttle valve or accelerator pedal is actuated, then in block 108 the brake actuated is removed and the torque transmission system, such as the clutch, is closed to start the vehicle, thus allowing a conventional method of starting the vehicle. If the throttle valve or accelerator pedal is not actuated, the brake is released at block 109 and the clutch is closed to move the vehicle forward. The car preferentially moves forward with safety in mind. This safety is characterized by a speed controlled movement of the vehicle with a limited engine moment used for creeping.

도 3 은, 자동차를 움직이기 위해 운전자에 의한 시도가 있을 때 시동 장치 분리를 제어하기 위한 플로우 차아트(150)를 나타낸다. 블록 151 에서 점화 키이 또는 그 밖의 제어 부품이 작동되고 다른 신호에 의해 작동되고 있지 않다면 제어 유닛이 작동된다. 제어 유닛이 작동 준비 상태이라면, 블록 152 에서 제어 유닛은 중립 위치 감지 센서 또는 기어 감지 센서에 의해 감지된 기어 위치를 평가한다. 기어박스에서 중립기어가 걸려 있다면 블록 153 에서 시동 장치가 분리되고 엔진 시동 위치에서 점화 키이를 조작하는 것과 같은, 운전자에 의한 자동차 시동을 걸려는 시도가 있을 때 엔진의 시동이 걸린다. 블록 152 의 질문에서 기어박스의 중립 위치가 존재하지 않는다고 나타낸다면 블록 154 에서는 기어의 연결 여부가 점검된다. 중립 위치가 존재하지 않을 때 기어는 연결된 것으로 가정할 수 있다. 기어가 실제로 연결되지 않아도 상기 가정은 할 수 있다. 왜냐하면 작동 경로는 보통 중립 위치와 연결된 기어 위치 사이에 존재하기 때문이다.3 shows a flow chart 150 for controlling the starting device detachment when there is an attempt by the driver to move the vehicle. In block 151 the control unit is activated if the ignition key or other control component is activated and is not actuated by any other signal. If the control unit is ready for operation, at block 152 the control unit evaluates the gear position sensed by the neutral position sensor or the gear sensor. If a neutral gear is caught in the gearbox, the engine is started when an attempt is made to start the car by the driver, such as by removing the starter in block 153 and manipulating the ignition key in the engine start position. If the question in block 152 indicates that the neutral position of the gearbox does not exist, then block 154 is checked for gear connection. The gear can be assumed to be connected when no neutral position exists. The assumption can be made even if the gears are not actually connected. Because the operating path usually exists between the neutral position and the connected gear position.

중립 위치가 존재하지 않고 기어가 연결되어 있다면 클러치와 같은 토크 전달 시스템은 닫힌 연결 위치에서 일부 열린 연결 상태로 움직여진다(블록 155 참조). 토크 전달 시스템에 의해 전달된 토크는 설정 최소 모멘트로 감소된다. 기어가 기어박스에 연결되었을 때 엔진 드랙 모멘트를 통하여 경사면에 자동차를 유지할 수 있도록 상기 최소 모멘트는 하나의 모멘트로부터 결정된다. 이 최소 모멘트가 최대 엔진 모멘트의 1/10과 1/2 사이의 영역 또는 50Nm∼100Nm의 값이라면 유리하다.If a neutral position does not exist and the gears are connected, the torque transmission system, such as the clutch, is moved to a partially open connection in the closed connection position (see block 155). The torque transmitted by the torque transmission system is reduced to the set minimum moment. The minimum moment is determined from one moment so that when the gear is connected to the gearbox it is possible to keep the vehicle on the slope via the engine drag moment. It is advantageous if this minimum moment is an area between 1/10 and 1/2 of the maximum engine moment or a value between 50 Nm and 100 Nm.

이것은 필요할 때 토크 전달 시스템을 빨리 분리할 수 있도록 한다. 블록 156 에서는 시동장치가 분리되지 않는다.This allows for quick disconnection of the torque transmission system when needed. In block 156, the starting device is not disconnected.

도 4 는, 자동차 엔진의 시동을 걸기 위해 적용할 수 있고 자동차나 자동차 조립품을 작동하기 위해 점화 키이를 운전자가 작동하는 방법을 설명한 블록선도(200)이다. 점화 장치의 스위치를 켰을 때, 자동차의 모든 조립품은 작동된다(블록 201). 그러나 몇 개의 조립품은 다른 신호에 따라 작동될 수도 있다.4 is a block diagram 200 that can be applied to start an automobile engine and describes how a driver operates an ignition key to operate an automobile or an automobile assembly. When the ignition is switched on, all assemblies of the vehicle are activated (block 201). However, some assemblies may operate according to other signals.

블록 202 에서는 기어박스에서 중립 기어 또는 중립위치에 연결되었는지 질문된다. 중립 기어에 연결되었을 때 기어 입력축과 기어 출력축 사이에 어떤 힘 로킹 연결부도 없다. 중립 기어가 연결되지 않고 기어박스에 기어가 연결되어 있다면 주차 로크를 보장하기 위해 클러치는 연결되거나 닫혀질 수 있다. 중립기어가 연결되지 않았다면 블록 203 에 따라 시동장치 분리는 이루어지지 않는다. 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 자동차 엔진은 시동장치에 의해 시동 걸릴 수 있다.In block 202 it is asked if it is connected to the neutral gear or the neutral position in the gearbox. There is no force locking connection between the gear input shaft and the gear output shaft when connected to the neutral gear. If the neutral gear is not connected and the gear is connected to the gearbox, the clutch can be connected or closed to ensure the parking lock. If the neutral gear is not connected, no starter is removed in accordance with block 203. The vehicle engine may be started by the starter when the driver attempts to start the engine.

기어박스에서 중립 기어가 걸려있다면 블록 204 에서는 기어 감지 또는 중립 기어 감지가 에러 없이 작동하는지 여부를 묻는다. 에러가 있다면 블록 203 에서 시동 장치 분리는 보장되지 않는다. 기어 또는 중립 기어 감지가 에러가 있을 때 블록 205 에서는 브레이크 및/ 주차 브레이크등 적어도 하나의 자동차 브레이크가 작동되는지 질문된다. 브레이크가 작동되지 않는다면 블록 203 에서 시동 장치 분리는 보장되지 않는다. 적어도 하나의 브레이크가 자동된다면, 블록 206 에서 시동 장치 분리는 보장되고 운전자에 의해 엔진의 시동을 걸려는 시도가 있을 때 자동차는 움직이기 시작한다.If the neutral gear is jammed in the gearbox, block 204 asks whether the gear detection or neutral gear detection works without error. If there is an error, the starting device disconnection in block 203 is not guaranteed. When there is an error in the gear or neutral gear detection, block 205 asks whether at least one automobile brake, such as brake and / parking brake, is actuated. If the brake is not actuated, the starting device disconnection is not guaranteed in block 203. If at least one brake is automatic, then the starting device disconnection is ensured at block 206 and the vehicle starts to move when an attempt is made to start the engine by the driver.

도 5 는, 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 조작이 있고, 토크 전달 시스템의 제어 유닛 및 자동차 조립품을 작동할 때, 클러치와 같은 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 블록선도 250 을 나타낸다. 블록 251 에서 자동차/자동차 조립품 및/ 토크 전달 시스템의 제어 유닛은, 스위치를 켜거나 에너지를 공급하는 것과 같은 운전자의 조작에 의해 작동된다. 이 작동은 점화 키이를 통하여 실행되는 것이 선호된다. 블록 252 에서 제어 유닛을 작동한 후에 블록 251 에서는 기어 감지 또는 중립 기어 감지가 에러 없이 작동하는지 여부를 묻는다. 또 블록 252 에서는 다른 셀프 테스트가 수행될 수도 있다. 제어 유닛이, 기어 감지가 에러 없는 것으로 평가한다면 블록 253 에서 시동장치는 분리되지 않는다. 블록 252 에서 기어 감지가 에러가 있는 것으로 판단된다면 블록 254 에서 중립기어에 연결되었는지 질문된다. 중립 기어가 걸려있다면 블록 256 에서 시동 장치는 분리된다. 중립 위치에 연결되지 않았다면, 블록 255 에서는 적어도 하나의 브레이크의 작동 여부가 질문된다. 브레이크가 작동되지 않는다면 253 에서 시동장치 분리는 보장되지 않는다. 적어도 하나의 브레이크가 작동된다면, 블록 256 에서 시동장치 분리는 보장된다.Fig. 5 shows a block diagram 250 for controlling a torque transmission system such as a clutch when there is operation of a driver to start the engine and when operating the control unit and the vehicle assembly of the torque transmission system. In block 251 the control unit of the car / car assembly and / or torque transmission system is operated by a driver's operation, such as switching on or energizing. This operation is preferably carried out via the ignition key. After operating the control unit in block 252, block 251 asks whether gear detection or neutral gear detection operates without error. Another self test may be performed at block 252. If the control unit evaluates that the gear detection is error free, then the starter is not disconnected at block 253. If the gear detection is determined to be in error at block 252, it is asked if it is connected to the neutral gear in block 254. If the neutral gear is engaged, the starting device is disconnected at block 256. If not connected to a neutral position, block 255 asks whether at least one brake is actuated. If the brake is not actuated, the starter disconnection at 253 is not guaranteed. If at least one brake is actuated, the starter disconnection in block 256 is guaranteed.

도 6 은, 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 조작이 있고, 토크 전달 시스템의 제어 유닛 및 자동차 조립품을 작동할 때, 클러치와 같은 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 블록선도 300 을 나타낸다. 블록 301 에서 자동차/ 자동차 조립품 및/ 토크 전달 시스템의 제어 유닛은, 스위치를 켜거나 에너지를 공급하는 것과 같은 운전자의 조작에 의해 작동된다. 이 작동은 점화 키이를 통하여 실행되는 것이 선호된다. 블록 302 에서 제어 유닛을 작동한 후에 블록 301 에서는 기어 감지 또는 중립 기어 감지가 에러 없이 작동하는지 여부를 묻는다. 또 블록 302 에서는 다른 셀프 테스트가 수행될 수도 있다. 제어 유닛이, 기어 감지가 에러 없는 것으로 평가한다면 블록 303 에서 시동장치는 분리되지 않는다. 블록 302 에서 기어 감지가 에러가 있는 것으로 판단된다면 블록 304 에서 중립 기어에 연결되었는지 질문된다. 중립 기어가 걸려있다면 블록 306 에서 시동 장치는 분리된다. 중립 위치에 연결되지 않았다면, 블록 305 에서는 변속 신호가 존재하는지 질문된다. 센서를 통하여 변속 레버의 작동 또는 변속 레버에 작용하는 힘이 감지된다면 제어 유닛에 의해 변속 신호가 발생한다. 이 경우에 상기 작동은 운전자의 변속 의도로서 파악된다. 변속 의사가 없다면 블록 303 에서 시동 장치 분리는 보장되지 않는다. 변속 신호가 있다면 블록 306 에서 시동장치는 분리된다.FIG. 6 shows a block diagram 300 for controlling a torque transmission system such as a clutch when there is a driver's operation to start the engine and when operating the control unit and vehicle assembly of the torque transmission system. In block 301 the control unit of the car / car assembly and / or torque transmission system is operated by a driver's operation, such as switching on or energizing. This operation is preferably carried out via the ignition key. After operating the control unit in block 302, block 301 asks whether gear detection or neutral gear detection operates without error. Another self test may be performed at block 302. The starter is not disconnected at block 303 if the control unit evaluates that the gear detection is error free. If in block 302 the gear sensing is determined to be in error, it is queried whether it is connected to the neutral gear in block 304. If the neutral gear is engaged, the starting device is disconnected at block 306. If it is not connected to the neutral position, in block 305 it is asked if there is a shift signal. A shift signal is generated by the control unit if the sensor detects the actuation of the shift lever or the force acting on the shift lever. In this case, the operation is understood as the driver's shifting intention. If there is no intention of shifting, the starting device disconnection is not guaranteed at block 303. If there is a shift signal, the starter is disconnected at block 306.

도 7 은, 자동차 또는 자동차 엔진의 시동을 걸기 위해 자동차 시동 장치를 분리하도록 본 발명에 따른 장치를 사용하는 방법을 나타낸 블록선도 350 을 나타낸다. 블록 351 에서 자동차 회로는 점화 키이를 작동함으로써 닫혀지고 자동차 조립품은 작동된다. 자동 클러치의 제어 유닛이 작동되기 전에 자동차 클러치는 일반적으로 닫힌 위치에 있다. 자동차 제어 회로의 동력부를 작동한 후에 또는 클러치와 같은 자동 토크 전달 시스템의 제어 유닛을 작동한 후에 클러치는 작동시에 열린 상태로 유지된다. 작동시에 클러치가 연결되거나 분리된다면 제어 유닛을 분리한 후에 그것은 초기에 연결되거나 분리된 상태를 유지한다. 비작동 상태의 자동차에서 클러치의 연결 여부는 기어박스에 연결된 기어 또는 연결된 기어 위치에 따른다. 기어 박스에 구동기어가 걸려있을 때 클러치는 연결될 수 있는데 중립 위치가 기어박스에 걸려있을 때와 비슷하게 연결된다. 그러나 클러치는 분리될 수도 있다.FIG. 7 shows a block diagram 350 illustrating a method of using the device according to the invention to disconnect a car starting device for starting a car or a car engine. In block 351 the automotive circuit is closed by operating the ignition key and the automotive assembly is activated. The automotive clutch is generally in the closed position before the control unit of the automatic clutch is activated. After operating the power unit of the vehicle control circuit or after operating the control unit of the automatic torque transmission system such as the clutch, the clutch remains open in operation. If the clutch is connected or disconnected in operation, after disconnecting the control unit it remains initially connected or disconnected. In a non-operated vehicle the connection of the clutch depends on the gear connected to the gearbox or the position of the connected gear. The clutch can be engaged when the drive gear is in the gearbox, similar to when the neutral position is in the gearbox. However, the clutch may be detached.

블록 352 에서 기어박스 또는 변속레버의 운동은, 실제 기어박스를 바꾸기 위해 나타나거나 이 운동의 존재여부가 질문된다. 상기 질문 또는 표시는 운전자의 변속 의도를 나타낸다. 어떤 운동이나 작용도 존재하지 않는다면 시동 장치 분리는 이루어지지 않지만, 변속 의도 신호를 나타내는 운동이 있으면 블록 353 에서 계속 진행된다. 블록 352 에서 운전자 변속 의도를 처음 감지한 후에 블록 353 에서 계속 진행된다면 유리하다. 블록 353 에서는 기어박스에서 중립위치에 연결되었는지 아닌지 질문된다. 중립 위치에 연결되어 있다면 블록 353 에서 시동장치는 분리되고 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 자동차는 작동되기 시작한다. 중립 기어가 걸려있지 않다면 블록 354 에서 클러치는 열려지고 블록 355 에서 시동 장치가 분리되기 전에 적어도 하나의 브레이크는 작동된다.In block 352 the movement of the gearbox or shift lever is shown to change the actual gearbox or the presence of this movement is queried. The question or indication indicates the driver's shifting intention. If no movement or action is present, the starting device is not disconnected, but if there is a movement indicative of the shift intent signal, it continues at block 353. It is advantageous if block 352 continues after first detecting the driver shift intent in block 352. In block 353 it is asked if it is connected to the neutral position in the gearbox. If connected to the neutral position, in block 353 the starter is disconnected and the vehicle starts to operate when the driver attempts to start the engine. If the neutral gear is not engaged, the clutch is opened at block 354 and at least one brake is activated before the starting device is disconnected at block 355.

도 8 은, 토크 전달 시스템과 자동차를 제어하기 위한 본 발명에 따른 방법을 블록선도 400 에 나타내었다. 블록 401 에서 자동차/ 개개의 조립품 및/ 제어 유닛의 작동은 점화 키이를 작동함으로써 이루어진다. 블록 402 에서 점화 키이가 작동상태일 때 내장된 전기 회로는 닫혀지고 조립품 또는 제어 유닛이 작동되는 것을 나타낸다. 블록 403 에서, 닫혀진 클러치는 닫힌 상태를 유지하고 열려진 클러치는 열린 상태를 유지한다. 블록 404 에서 점화 키이를 작동함으로써 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 시동장치 분리여부가 질문된다. 블록 404 에서 시동장치의 분리를 질문한 후에 기어박스에서 중립기어가 연결되었는지 아닌지 나타내는 기어 감지 센서를 통하여 기어 감지함으로써 블록 405 에서는 시동장치분리는 결정된다. 중립기어 연결 여부는 블록 406 에서 질문된다. 중립 기어가 걸려있다면 블록 407 에서 시동장치는 분리되고 엔진의 시동이 걸린다. 중립기어가 아니라면, 블록 408 에서 어떤 시동 장치 분리도 발생하지 않는다. 변속 레버를 작동함으로써 변속 신호가 존재할 때만 클러치는 분리된다.8 shows in block diagram 400 a method according to the invention for controlling a torque transmission system and a motor vehicle. In block 401 operation of the vehicle / individual assembly and / or control unit is achieved by operating the ignition key. In block 402 the embedded electrical circuit is closed when the ignition key is in operation to indicate that the assembly or control unit is activated. In block 403, the closed clutch remains closed and the open clutch remains open. In block 404, the starter is queried when the driver attempts to start the engine by operating the ignition key. In block 405, the starter disconnection is determined by asking for gear removal via a gear sensor that indicates whether or not the neutral gear is connected in the gearbox after asking the starter in block 404. Neutral gear connection is queried at block 406. If the neutral gear is engaged, the starter is disconnected at block 407 and the engine is started. If no neutral gear, no starting device disconnection occurs at block 408. By operating the shift lever, the clutch is released only when there is a shift signal.

도 9 는 토크 전달 장치 및 이것을 포함한 자동차 제어 방법을, 블록선도 450 에 나타내었다. 블록 451 에서 자동차/ 개개의 조립품 및/ 제어 유닛의 작동은 점화 키이를 작동함으로써 이루어진다. 블록 452 에서 점화 키이가 작동상태일 때 내장된 전기 회로는 닫혀지고 조립품 또는 제어 유닛이 작동되는 것을 나타낸다. 블록 453 에서, 기어 감지 센서에 의해 기어 감지함으로써 기어가 기어박스에 연결되었는지 아닌지 또는 기어박스에서 중립기어가 걸렸는지 아닌지를 결정한다. 블록 454 에서, 닫혀진 클러치는 닫힌 상태를 유지하고 열려진 클러치는 열린 상태를 유지한다. 블록 455 에서는, 점화 키이를 작동함으로써 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 시동 장치 분리 여부가 질문된다. 블록 456 에서는 시동장치가 분리되었을 때 기어박스에서 중립 기어에 연결되었는지 아닌지 질문된다. 중립 기어에 걸려있다면, 블록 457 에서 시동 장치는 분리되고 엔진의 시동이 걸린다. 중립 기어가 존재하지 않는다면 블록 458 에서 시동 장치 분리는 발생하지 않는다. 변속 신호가 입력될 때까지 클러치는 닫힌 상태를 유지한다.9 shows a torque transmission device and a vehicle control method including the same in a block diagram 450. In block 451 operation of the vehicle / individual assembly and / or control unit is accomplished by operating the ignition key. In block 452 the embedded electrical circuit is closed when the ignition key is in operation to indicate that the assembly or control unit is activated. In block 453, the gear sensing sensor determines whether the gear is connected to the gearbox or whether the gearbox has a neutral gear. In block 454, the closed clutch remains closed and the open clutch remains open. In block 455, it is asked whether the starting device should be disconnected when an operator attempts to start the engine by operating the ignition key. In block 456, it is asked whether the starter is connected to the neutral gear in the gearbox when it is disconnected. If it is in neutral gear, in block 457 the starting device is disconnected and the engine is started. If no neutral gear is present, no starting device disconnection occurs at block 458. The clutch remains closed until the shift signal is input.

도 8 과 9 에서 중립 기어가 걸려있고 클러치가 닫혀있을 때 모든 필수 조건이 충족된다면 시동 장치는 분리된다. 이 상태에서 클러치가 연결된 채 엔진의 시동을 걸어줌으로써 엔진의 시동을 거는 동안 기어 입력축은 드랙된다. 기어박스의 드랙 모멘트가 가능한 한 최소 영향을 미치도록 엔진의 시동은 걸린 채 클러치가 빨리 분리된다면 유리하다.In Figures 8 and 9 the starting device is disconnected if all the necessary conditions are met when the neutral gear is engaged and the clutch is closed. In this state, the gear input shaft is dragged while starting the engine by starting the engine with the clutch connected. It is advantageous if the clutch is quickly disengaged with the engine running in such a way that the drag moment of the gearbox has the least effect possible.

도 10 은 토크 전달 시스템과 자동차를 제어하기 위한 본 발명에 따른 방법을 블록선도 500 에 나타내었다. 블록 501 에서 자동차/ 개개의 조립품 및/ 제어 유닛의 작동은 점화 키이를 작동함으로써 운전자에 의해 이루어진다. 점화 키이가 작동상태일 때 내장된 자동차의 전기 회로는 닫혀지고 조립품 또는 제어 유닛이 작동된다. 블록 502 에서는 센서 시스템에 의해 주차 브레이크 및 고정 브레이크와 같은, 적어도 하나의 브레이크가 작동되는지 아닌지 결정한다. 브레이크가 작동되지 않는다면 블록 504 에서 시동 장치 분리는 일어나지 않는다. 브레이크가 작동한다면 블록 503 에서는 기어박스에서 중립기어가 걸렸는지 아닌지 질문된다. 중립기어가 걸려 있다면 블록 505 에서 시동 장치는 분리된다.10 shows in block diagram 500 a method according to the invention for controlling a torque transmission system and a motor vehicle. In block 501 operation of the vehicle / individual assembly and / or control unit is made by the driver by operating the ignition key. When the ignition key is in operation, the electrical circuits of the built-in vehicle are closed and the assembly or control unit is activated. In block 502 it is determined by the sensor system whether at least one brake, such as parking brake and fixed brake, is actuated. If the brake is not actuated, no starting device disconnection occurs at block 504. If the brakes work, block 503 asks if the neutral gear is caught in the gearbox. If the neutral gear is engaged, the starting device is disconnected at block 505.

도 11 은, 토크 전달 시스템과 자동차를 제어하기 위한 본 발명에 따른 방법을 블록선도 550 에 나타내었다. 블록 551 에서 자동차/ 개개의 조립품 및/ 제어 유닛의 작동은 점화 키이를 작동함으로써 운전자에 의해 이루어진다. 점화 키이가 작동상태일 때 내장된 자동차의 전기 회로는 닫혀지고 조립품 또는 제어 유닛이 작동된다. 블록 552 에서 클러치는, 작동하기 전에 그것이 차지한 위치에 유지된다. 블록 553 에서는 센서 유닛에 의해 주차 브레이크 및 고정 브레이크와 같은, 적어도 하나의 브레이크가 작동되는지 아닌지 결정한다. 브레이크가 작동되지 않는다면 블록 554 에서 시동 장치는 분리된다. 브레이크가 작동한다면 블록 555 에서는 기어박스에서 중립기어가 걸려있는지 아닌지 질문된다. 중립기어가 걸려 있다면 블록 556 에서 시동 장치는 분리된다.11 shows in block diagram 550 a method according to the invention for controlling a torque transmission system and a motor vehicle. In block 551 operation of the vehicle / individual assembly and / or control unit is made by the driver by operating the ignition key. When the ignition key is in operation, the electrical circuits of the built-in vehicle are closed and the assembly or control unit is activated. In block 552 the clutch is held in its occupied position before operation. In block 553 it is determined by the sensor unit whether at least one brake, such as parking brake and fixed brake, is actuated. If the brake is not actuated, the starting device is disconnected at block 554. If the brakes work, block 555 asks if the neutral gear is stuck in the gearbox. If the neutral gear is engaged, the starting device is disconnected at block 556.

또 엔진 시동 장치를 분리하기 전에 안전성 측면을 고려하고 필수 조건으로 충족된다면 유리하다. 상기 조건하에서 도어 접촉부, 엔진 후드 접촉부, 시이트 접촉부 및/ 벨트 접촉부 등의 닫힌 안전 접촉부에 질문된다. 이 접촉부는, 어떤 상황도 우발적으로 안전성을 해칠 수 없도록 보장한다.It is also advantageous if safety aspects are taken into account and the requirements are met before the engine starting device is removed. Under these conditions, closed safety contacts such as door contacts, engine hood contacts, sheet contacts and / belt contacts are queried. This contact ensures that no situation can inadvertently compromise safety.

도 12 는 5속 기어박스와 같은 변속 기어 조합으로 이루어진 선택 게이트(600)를 나타낸다. 또 4속 또는 6속 기어박스가 사용될 수 있다. 이것은 특정 기어 박스에 국한되지 않고 수동 조작 변속 레버를 가지는 변속 기어등 여러 가지 기어박스를 사용할 수 있다.12 shows a selection gate 600 made of a shift gear combination, such as a five speed gearbox. Four or six speed gearboxes can also be used. It is not limited to a specific gearbox, but can be used for various gearboxes such as a shift gear having a manually operated shift lever.

기어 변속 레버와 같은, 작동할 수 있는 변속 레버(30)에 의하여 기어박스는 변속된다. 선택 게이트(600)는 변속 게이트(601)와 이 변속 게이트 사이에 선택 게이트(602)를 포함한다. 한 변속 게이트 내에서 작동은 변속 운동으로 간주되고 선택 게이트 내의 작동은 선택 운동으로 간주된다.The gearbox is shifted by an actuated shift lever 30, such as a gear shift lever. The select gate 600 includes a shift gate 601 and a select gate 602 between the shift gates. The operation in one shift gate is considered a shift motion and the operation in the select gate is considered a select motion.

영역(603)은, 기어박스내에서 중립 기어가 걸려있을 때 변속 레버가 위치한 좁은 중립 영역을 나타낸다. 이 영역에서 기어 입력축과 기어 출력축 사이에 어떤 힘 로킹도 없다. 중립 영역(603)은 전체 선택 게이트(602)와 변속 게이트(601)의 일부 영역에 걸쳐 뻗어 있다.Region 603 represents the narrow neutral region in which the shift lever is located when the neutral gear is engaged in the gearbox. There is no force locking between the gear input shaft and the gear output shaft in this area. The neutral region 603 extends over the entire selection gate 602 and some regions of the shift gate 601.

영역(604)은, 기어가 기어박스에 연결되거나 변속된 것으로 간주되는 영역에 해당한다. 영역 603 과 604 사이에 기어가 변속되지 않은 영역 605 가 있지만, 좁은 중립 영역은 그대로 유지된다.Region 604 corresponds to the region in which the gear is considered to be connected or shifted to the gearbox. There is an area 605 in which no gear is shifted between the areas 603 and 604, but the narrow neutral area is maintained.

변속 레버가 영역 603 에 있다면 중립 위치이고, 기어박스내의 변속 부품 또는 변속 레버가 적어도 하나의 센서에 의해 모니터 된다면 중립기어가 존재하는 것으로 감지될 수 있다. 기어박스 위치 센서 또는 기어 감지 센서가 나타내는 값을 기준치와 비교하면, 기어박스에서 중립 위치에 연결되었는지 아닌지 결정할 수 있다. 이것은 더 좁은 중립 영역이 존재하는지 아닌지 감지함으로써 수행된다. 이 위치에서 중립 위치가 존재하지 않는다면 기어가 기어박스에서 변속될 것인지 아닌지 명확하게 감지되지 않는다.If the shift lever is in the area 603, it is in a neutral position, and if the shift component or the shift lever in the gearbox is monitored by at least one sensor, it can be detected that there is a neutral gear. Comparing the value indicated by the gearbox position sensor or the gear-sensing sensor with a reference value, it is possible to determine whether or not it is connected to a neutral position in the gearbox. This is done by sensing whether there is a narrower neutral area or not. If there is no neutral position in this position, it is not clearly sensed whether the gear will shift in the gearbox or not.

여러 값들 중 한 값과 비교를 통하여 영역(604)의 특징을 짓는 센서 값이 감지된다면 연결된 기어는 감지될 수 있다.The connected gear may be detected if a sensor value characterizing region 604 is detected by comparison with one of several values.

센서로서 음향 센서, 전위차계 센서 또는 그 밖의 센서와 같은, 아날로그 작동 센서가 사용될 수 있다. 또 디지탈 작동 센서가 사용될 수도 있다. 이것은 스위치, 버턴일 수도 있고 선택된 위치를 감지한다.As sensors, analog actuated sensors, such as acoustic sensors, potentiometer sensors or other sensors can be used. Digital actuation sensors may also be used. This may be a switch, a button, or it detects the selected position.

위에서 설명한 장치 및 방법은 자동 클러치를 가지는 자동 변속 기어에 관련되는 비하중 스위칭 기어인 기어박스의 변속 과정은 제어 유닛에 의해 제어되고 제어유닛으로 제어할 수 있는 액터에 의해 수행된다.The apparatus and method described above is a shifting process of a gearbox, which is a non-loaded switching gear associated with an automatic transmission gear with an automatic clutch, is carried out by an actor which is controlled by the control unit and which can be controlled by the control unit.

도 13 은, 본 발명에 따른 방법, 즉 본 발명에 따른 장치를 포함한 자동차 작동 방법을 블록 선도 700 에 나타내었다. 블록 701 에서 자동차의 점화와 시간이 지체되면 자동 클러치의 제어 유닛은, 점화 키이나 다른 부품을 통하여 작동을 멈춘다. 따라서 자동차 엔진도 작동을 멈추게 된다. 자동차 점화 장치의 스위치를 끈 후에 제어 유닛이 작동을 멈추기 전에 클러치는 연결되므로(블록 702) 기어가 기어박스에 연결된 채 주차 로크되고 자동차가 우발적으로 횡전하는 일이 발생하지 않는다.13 shows in block diagram 700 a method according to the invention, ie a method of operating a motor vehicle comprising a device according to the invention. If the ignition and time of the vehicle are delayed in block 701, the control unit of the automatic clutch stops operating via the ignition key or other component. Therefore, the engine of the car also stops working. Since the clutch is connected (block 702) after switching off the vehicle ignition before the control unit stops operating (block 702), the gear is parked locked with the gearbox connected and the vehicle does not accidentally turn over.

블록 703 에서 자동차 점화 장치의 스위치를 켠 후에 제어 유닛은 블록 704 에서 작동되고 제어 유닛의 마이크로 프로세서는 부팅된다. 이것은, 프로그램이 기억장치에서 올려지고, 메모리가 구성되고 데이터는 휘발성 또는 비휘발성 메모리에서 올려지고, 센서 데이터를 보내고 입력되는 것을 의미한다.After switching on the vehicle ignition in block 703 the control unit is operated in block 704 and the microprocessor of the control unit is booted. This means that programs are loaded from storage, memory is constructed and data is loaded from volatile or nonvolatile memory, and sensor data is sent and entered.

블록 705 에서 자동 클러치는 제어 유닛에 의해 제어되어서 100㎳∼500㎳, 선호적으로 300㎳의 정해진 시간동안 연결된다. 액터와 자동 클러치 시스템 사이의 유압선이 작동할 때 정해진 시동 상태에 도달하는데 편리하다. 유압 경로는 릴랙스되고 상기 시스템은 보정된다.In block 705 the automatic clutch is controlled by the control unit and is connected for a fixed time of 100 ms to 500 ms, preferably 300 ms. It is convenient to reach a defined starting state when the hydraulic line between the actor and the automatic clutch system is activated. The hydraulic path is relaxed and the system is calibrated.

블록 706 에서는 연결된 기어 상태를 감지하고 이 상태를 나타내는 센서 신호가 발생한다. 기어박스에서 중립 영역에 연결되었는지 아닌지 질문된다. 중립 영역에 연결되어 있지 않다면 블록 707 에서 어떤 클러치 작용도 일어나지 않고 클러치는 닫힌 상태를 유지한다. 블록 708 에서 엔진의 시동은 걸릴 수 없다. 이것은, 전술한 조건하에서 자동 클러치의 제어 유닛이 엔진 제어하기 위해서 신호를 보내고 엔진 시동이 걸리지 않는 것을 의미한다. 이와 비슷하게 엔진의 시동을 걸기 위해 시동 장치에 전력을 공급하는 것을 막는 릴레이가 작동될 수 있다.Block 706 detects the state of the connected gear and generates a sensor signal indicative of this state. It is asked whether it is connected to the neutral zone in the gearbox. If it is not connected to the neutral zone, no clutch action occurs at block 707 and the clutch remains closed. The engine can not be started at block 708. This means that under the conditions described above, the control unit of the automatic clutch sends a signal to control the engine and does not start the engine. Similarly, a relay can be activated that prevents powering the starting device to start the engine.

블록 709 에서는 변속 의도와 같은 변속 레버 운동의 존재 여부가 감지된다. 이것은, 힘 또는 경로 센서가 자동차 변속 레버에 부착되거나 변속 레버의 작동 운동이 존재하는지를 나타내는 부품에 부착되므로 일어날 수 있다. 블록 709 에서 변속 레버 운동이 없다면 블록 710 에서 클러치는 작동되지 않는다. 블록 709 에서 변속 레버 운동이 발생한다면 블록 711 에서 클러치는 작동되고 분리된다.In block 709 it is detected whether there is a shift lever movement, such as a shift intent. This may occur because a force or path sensor is attached to the vehicle shift lever or to a part indicating whether the shift lever has an operating movement. If there is no shift lever movement in block 709, the clutch is disabled in block 710. If the shift lever movement occurs in block 709, then in block 711 the clutch is activated and released.

블록 717 에서는, 연결된 기어를 감지하고 이 상태를 나타내는 신호가 센서에 발생한다. 그것은, 중립 영역이 기어박스에 연결되었는지 아닌지 질문된다. 중립 영역에 연결되지 않았다면, 블록 718 에서 엔진의 시동이 걸릴 수 없도록 유지되고 중립 영역에 연결되어 있다면 엔진은 블록 719 에서 시동이 걸려질 수 있다.At block 717, a signal is detected at the sensor that detects the connected gear and indicates this condition. It is queried whether the neutral zone is connected to the gearbox. If it is not connected to the neutral zone, the engine can be kept from starting at block 718 and if connected to the neutral zone the engine can be started at block 719.

블록 706 에서 중립 영역에 연결되어 있다면 어떤 클러치 작용도 블록 712 에서 발생하지 않는다. 엔진의 시동을 걸기 위해서 운전자가 점화 키이를 조작한다면, 엔진의 시동은 걸린다(블록 713 참조). 블록 714 에서는, 변속 레버 운동이 일어나는지 아닌지 또는 엔진이 가동되는지 아닌지 질문된다. 엔진 속도가, 200 1/min 처럼 엔진 속도의 설정된 경계치 이상이면 엔진이 가동되고 있는지 아닌지 결정할 수 있다. 만약 설정된 경계치 이상이 아니라면, 블록 715 에서는 어떤 클러치 작동도 일어나지 않고 설정된 경계치 이상이라면, 블록 716 에서 클러치는 분리된다. 그후에 전술한 대로 블록 717 에서 계속 진행된다.No clutch action occurs at block 712 if it is connected to the neutral region at block 706. If the driver operates the ignition key to start the engine, the engine is started (see block 713). In block 714, it is asked whether the shift lever movement is occurring or whether the engine is running. If the engine speed is equal to or greater than the set threshold of the engine speed, such as 200 1 / min, it is possible to determine whether the engine is running. If it is not above the set threshold, no clutch actuation occurs at block 715 and if it is above the set threshold, the clutch is released at block 716. The process then continues at block 717 as described above.

도 14 는 본 발명에 따른 방법의 실시예를 나타낸 블록선도(750)이다. 블록 751 에서 자동차 점화 장치는 작동을 멈추므로 전체 시스템은 작동되지 않는다. 제어유닛을 비작동 상태로 두기 전에 주차 로크하기 위해서 블록 752 에서 클러치는 닫혀진다.14 is a block diagram 750 illustrating an embodiment of a method according to the present invention. In block 751 the car ignition stops working, so the whole system is not working. The clutch is closed at block 752 to park the lock before leaving the control unit inactive.

블록 753 에서 자동차 점화장치를 작동함으로써, 블록 754 에서 제어 유닛의 마이크로 제어기는 작동되기 시작한다. 블록 754 에서 작동되기 시작한 후에, 블록 755 에서는 기어박스에서 중립 기어가 걸려있는지 아닌지 질문된다. 이것은 센서나 신호를 점검함으로써 알 수 있다. 기어박스에서 중립 기어가 걸려있지 않다면, 블록 756 에서는 자동 클러치의 제어 유닛에 의해 시동장치는 분리되지 않는다. 이 정보는 CAN 버스와 같은 데이터 버스를 통하여 엔진 제어 유닛으로 전달된다. 시동 장치가 분리되지 않는다면 엔진의 시동을 걸기 위해 운전자가 점화 키이를 작동하는 것과 같은, 시동을 걸 의사가 있을 때 엔진제어장치는 엔진의 시동을 걸지 않도록 제어한다. 블록 757 에서 클러치를 닫는 것은 유압 보상을 위해 300㎳ 동안 수행된다. 그후에 블록 758 에서 변속 의도 여부, 즉 변속 레버 운동 여부가 질문된다. 변속 의도가 있다면 블록 759 에서 클러치는 열려진다. 변속 의도가 없다면 변속 레버의 작동을 통하여 변속 의도가 생길 때까지 상기 시스템은 대기 루우프에 놓여있다.By operating the car ignition in block 753, in block 754 the microcontroller of the control unit begins to operate. After starting to operate in block 754, in block 755 it is asked whether a neutral gear is stuck in the gearbox. This can be seen by checking the sensor or signal. If the neutral gear is not jammed in the gearbox, in block 756 the starter is not separated by the control unit of the automatic clutch. This information is communicated to the engine control unit via a data bus such as a CAN bus. If the starting device is not disconnected, the engine controller controls the engine not to start when the driver is willing to start, such as operating the ignition key to start the engine. Closing the clutch at block 757 is performed for 300 kPa for hydraulic pressure compensation. Then in block 758 it is asked whether the shift is intended, i.e. if the shift lever movement. If there is a shift intent, the clutch opens in block 759. If there is no shifting intention, the system is placed in the standby loop until the shifting intention is created through the operation of the shifting lever.

블록 755 에서 기어박스에서 중립 기어가 걸려있다면, 블록 760 에서 자동 클러치의 제어 유닛에 의해 시동 장치는 분리되고 엔진 제어 장치로 전달된다. 엔진의 시동을 걸기 위해 점화 키이가 자동차 운전자에 의해 작동된다면, 엔진은 엔진 제어 유닛에 의해 시동이 걸린다. 블록 761 에서 전달 경로의 유압 보상을 위해 클러치는 300㎳ 동안 닫혀진다. 블록 762 에서는 엔진이 가동되는지, 변속 의도가 있는지 질문된다. nmot200 rpm 의 엔진 속도가 감지되거나 엔진 제어 유닛에서 자동 클러치의 제어 유닛으로 전달된다면 엔진은 작동된다. 변속 의도가 존재 여부는 변속 레버에 가해지는 힘 또는 운동을 감지함으로써 평가된다. 변속 의도가 있거나 엔진이 작동된다면, 블록 763 에서 클러치는 열려지고, 변속 의도가 없거나 엔진이 작동되지 않는다면 엔진이 작동되거나 변속 의도가 발생할 때까지 상기 시스템은 대기 루우프(764)에서 유지된다.If the neutral gear is jammed in the gearbox in block 755, the starter is disconnected by the control unit of the automatic clutch in block 760 and transmitted to the engine control unit. If the ignition key is operated by the motor vehicle driver to start the engine, the engine is started by the engine control unit. In block 761 the clutch is closed for 300 kPa for hydraulic compensation of the delivery path. In block 762 it is asked if the engine is running or if there is a shift intent. The engine is activated if an engine speed of n mot 200 rpm is detected or transmitted from the engine control unit to the control unit of the automatic clutch. The presence of a shift intent is assessed by sensing the force or movement applied to the shift lever. If there is a shift intent or the engine is actuated, the clutch is opened at block 763, and if there is no shift intent or the engine is not actuated, the system remains in the standby loop 764 until the engine is actuated or a shift intent occurs.

도 15 는 본 발명에 따른 방법을 나타낸 실시예에 대한 블록선도 800 이다. 블록 801 에서 자동 클러치의 전자 제어 장치는, 점화 키이에 의해 작동된다. 블록 802 에서 전자 제어 유닛의 마이크로 프로세서는 부팅된다.15 is a block diagram 800 of an embodiment illustrating a method according to the present invention. In block 801 the electronic control of the automatic clutch is activated by an ignition key. In block 802 the microprocessor of the electronic control unit is booted.

블록 803 에서는 클러치 작동이 없고 클러치는 닫힌 상태로 유지하거나 액터와 같은 작동 장치와 클러치 사이의 유압 경로를 릴랙스하기 위해 클러치는 닫혀진다. 블록 804 에서는 기어 박스에서 중립 기어에 걸려 있는지 아닌지 질문된다. 중립 기어에 걸려 있다면, 블록 809 에서 엔진은 시동을 걸기 위해 분리되고 블록 810 에서 클러치는 열려진다. 기어박스에서 중립 기어에 걸려 있지 않다면 블록 805 에서 시동 걸 준비가 되지 않은 채로 유지하는데, 즉 자동 클러치의 제어 유닛에 의해 시동 장치는 분리되지 않는다. 블록 806 에서는 운전자에 의한 변속 의도에 따라 발생한 변속레버 운동 및 힘이 존재하는지 묻는다. 변속 레버 운동 및 힘이 존재한다면, 블록 808 에서 클러치는 열려지고, 그렇지 않다면 클러치는 블록 807 에서 닫혀진다.In block 803 the clutch is closed and the clutch is closed to keep the clutch closed or to relax the hydraulic path between the actuator and the clutch, such as an actor. In block 804 it is asked if it is in the neutral gear in the gearbox. If in neutral gear, the engine is removed to start at block 809 and the clutch is opened at block 810. If it is not caught in the neutral gear in the gearbox, it remains in block 805 not ready for start up, ie the starter is not disconnected by the control unit of the automatic clutch. Block 806 asks if there is a shift lever motion and force generated according to the shift intent by the driver. If the shift lever movement and force are present, the clutch is opened at block 808, otherwise the clutch is closed at block 807.

도 16 은, 블록 851 에서 제어 유닛이 작동되고 그 후에 블록 852 에서 마이크로 프로세서가 부팅되는 실시예를 블록선도 850 에 나타내었다. 블록 853 에서 클러치는 유압 경로의 유압 보상을 위해 300㎳ 동안 닫혀진다. 블록 854 에서는 기어박스에서 중립 기어에 연결되어 있는지 아닌지 질문된다. 센서가, 중립기어에 걸려있다고 나타낸다면 블록 858 에서 자동 클러치의 제어 유닛에 의해 시동장치는 분리되고 이 신호는 CAN 버스를 통하여 엔진 제어 유닛으로 전달되므로 엔진의 시동을 걸 시도가 있을 때 이것은 시동이 걸릴 수 있다. 블록 859 에서는 엔진이 작동하는지, 변속 의도가 있는지 즉 변속 레버의 운동이 있는지 질문된다. 변속 의도가 없다면 이 질문에 대한 대답이 '긍정'일 때까지 대기 루우프에서 멈춘다. 엔진 속도 또는 변속 의도가 존재한다면 클러치는 블록 860 에서 열려진다. 중립 기어가 아닌 기어가 기어박스에 연결된다면, 블록 855 에서 시동 장치는 분리되지 않기 때문에 엔진의 시동을 걸려고 시도할 때 이것은 작동되지 않는다. 그후에 블록 856 에서 변속 레버 운동의 결과로서 변속 의도가 있는지 아닌지 질문된다. 변속 의도가 있다면, 블록 857 에서 클러치는 열려지고, 그렇지 않다면 변속 의도에 대한 대답이 '긍정'이 될 때까지 대기 루우프에서 대기한다.FIG. 16 shows in block diagram 850 an embodiment in which the control unit is operated at block 851 and thereafter the microprocessor is booted at block 852. In block 853 the clutch is closed for 300 kPa for hydraulic compensation of the hydraulic path. In block 854 it is asked whether it is connected to the neutral gear in the gearbox. If the sensor indicates that it is in neutral gear, the starter is disconnected by the control unit of the automatic clutch at block 858 and this signal is transmitted to the engine control unit via the CAN bus, so when an attempt is made to start the engine, Can take In block 859 it is asked if the engine is running, if there is a shift intent, ie if the shift lever is in motion. If there is no shifting intent, it stops in the waiting loop until the answer to this question is positive. If there is an engine speed or shift intent, the clutch is opened at block 860. If a gear other than a neutral gear is connected to the gearbox, it will not work when attempting to start the engine because in 855 the starting device is not disconnected. Then in block 856 it is asked whether there is a shift intention as a result of the shift lever movement. If there is a shift intent, the clutch is opened at block 857, otherwise it waits in the wait loop until the answer to the shift intention is affirmative.

도 17 은 또다른 실시예인 블록선도 880 을 나타낸다. 블록 881 에서 자동 클러치의 제어 유닛이 작동되고 그 후에 블록 882 에서 마이크로 프로세서가 부팅된다. 블록 883 에서 클러치는 분리 베어링과 같은 클러치 작동 부품과 클러치 작동 액터 사이의 유압 경로의 유압 보상을 위해 닫혀진다. 이 보상은, 예를 들어 300㎳ 동안 일어난다. 블록 884 에서는 기어박스에서 중립 기어에 연결되어 있는지 아닌지 질문된다. 중립기어가 걸려있다면 블록 889 에서 엔진은 작동되고 시동장치를 분리함으로써 시동을 걸 준비가 되고 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때, 엔진의 시동은 걸린다. 블록 890 에서는 엔진이 작동하는지 또는 변속 레버의 운동이 있는지 질문된다. 변속레버의 운동이 있다면, 블록 892 에서 클러치는 열려지고, 그렇지 않다면 블록 891 에서 클러치는 닫힌 상태를 유지한다. 기어박스에서 중립 기어가 걸려있다면, 시동을 걸려는 운전자에 의한 시도가 있을 때 블록 885 에서 시동장치는 분리되지 않고 엔진의 시동은 걸리지 않고 시동기를 작동함으로써 엔진의 시동은 차단된다. 그 후에 블록 886 에서는 변속 레버의 운동이 있는지 없는지 질문된다. 변속 레버의 운동이 있다면 클러치는 열려지고(블록 888), 그렇지 않다면 클러치는 닫힌 상태를 유지한다(블록 887).17 shows a block diagram 880, which is another embodiment. The control unit of the automatic clutch is activated in block 881 and then the microprocessor is booted in block 882. In block 883 the clutch is closed for hydraulic compensation of the hydraulic path between the clutch actuating part, such as the separating bearing, and the clutch actuating actor. This compensation takes place, for example, for 300 ms. In block 884 it is asked whether it is connected to the neutral gear in the gearbox. If the neutral gear is engaged, the engine is activated at block 889, ready to start by disconnecting the starter, and the engine is started when an operator attempts to start it. In block 890, it is asked if the engine is running or if the shift lever is in motion. If there is movement of the shift lever, the clutch is opened at block 892, otherwise the clutch is closed at block 891. If there is a neutral gear in the gearbox, the engine is blocked by starting the starter in block 885 without starting the engine in block 885 when an attempt is made by the driver to start the engine. Then in block 886 it is asked whether there is movement of the shift lever. If there is movement of the shift lever, the clutch is opened (block 888), otherwise the clutch remains closed (block 887).

도 18 은 또다른 실시예를 블록선도 900 에 나타내었다. 블록 901 에서 자동 클러치의 제어 유닛은 작동되고 그후에 블록 902 에서 제어유닛의 마이크로 프로세서는 부팅된다. 블록 903 에서 유압 경로의 유압 보상을 위해 누설 과정이 수행되는데 작동 액터나 클러치 분리 장치 사이의 작동이 유압 경로 또는 다른 가압 매체 경로를 포함한다면 상기 누설 과정은 필요하다. 부품들 사이에 기계적 연결부가 존재한다면, 누설 과정 또는 보상 과정은 반드시 필요하지는 않다. 블록 904 에서는 기어박스에 중립 기어가 걸려있는지 아닌지 질문된다. 중립기어가 걸려 있다면, 블록 908 에서는 엔진이 작동하고 엔진 속도 신호가 옳은지 아닌지 묻고 또는 클러치가 이미 열려 있는지, 클러치가 더 이상 닫혀 있지 않는지 또는 변속 레버가 중립 영역에서 벗어나 움직이는지 아닌지 묻는다. 이 질문에 대한 답이 긍정적이라면 클러치는 블록 910 에서 열려지고, 그렇지 않다면 블록 909 에서 닫혀진다. 기어박스에서 중립 기어가 걸려 있지 않다면, 블록 905 에서는 엔진의 작동 여부를 묻는다. 엔진이 작동한다면, 블록 906 에서 종래의 구동 방법을 통하여 작동되고 엔진이 작동되지 않는다면 블록 907 에서 클러치는 닫혀지거나 닫힌 상태를 유지한다. 그 후에 블록 911 에서는 기어박스에서 중립기어가 걸려 있는지 또는 클러치가 열려 있는지 질문된다. 중립 기어가 걸려 있고 클러치가 열려 있다면, 블록 912 에서 시동장치는 분리되므로 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 엔진은 작동된다. 중립기어에 걸려있지 않고 클러치가 닫혀 있다면, 블록 913 에서 시동장치는 분리되지 않는다. 블록 906 에 나타낸 구동 방법은 자동차 정상 조작시 클러치 작동 방법에 해당하는데 변속될 때 클러치는 열려지고 변속과정이 종료될 때쯤 다시 닫혀지고 정지상태에서 기어가 연결된 채 자동차의 브레이크가 걸릴 때 자동차를 구동하는 클러치는 닫혀지거나 열려진다.18 shows another embodiment in a block diagram 900. In block 901 the control unit of the automatic clutch is activated and in block 902 the microprocessor of the control unit is booted. In block 903 a leakage process is performed for hydraulic compensation of the hydraulic path, which is necessary if the operation between actuating actors or clutch disconnection devices includes a hydraulic path or other pressurized medium path. If there is a mechanical connection between the parts, no leakage process or compensation process is necessary. In block 904 it is asked whether the gearbox is in neutral gear. If the neutral gear is engaged, block 908 asks if the engine is running and the engine speed signal is correct or not, or if the clutch is already open, if the clutch is no longer closed or if the shifting lever is moving out of the neutral area. If the answer to this question is positive, the clutch is opened at block 910, otherwise closed at block 909. If there is no neutral gear in the gearbox, block 905 asks if the engine is running. If the engine is running, then it is operated via conventional driving methods at block 906 and if the engine is not running the clutch is closed or kept closed at block 907. Then in block 911 it is asked if the neutral gear is caught in the gearbox or if the clutch is open. If the neutral gear is engaged and the clutch is open, the starter is disconnected at block 912 so that the engine will run when the driver attempts to start the engine. If the clutch is closed without being caught in the neutral gear, the starter is not disconnected at block 913. The driving method shown in block 906 corresponds to the clutch operating method when the vehicle is in normal operation, when the clutch is opened, the clutch is opened and closed again at the end of the shifting process, and the vehicle is driven when the brake is applied with the gear in the stopped state. The clutch is closed or opened.

도 19 는 본 발명에 따른 장치 작동 방법을 블록선도 940 에 나타내었다. 블록 941 에서 자동 클러치의 제어 장치는,19 is a block diagram 940 illustrating a method of operating a device according to the present invention. In block 941 the control unit of the automatic clutch is

a) 자동차 점화 장치를 작동하기 위해 점화 키이를 작동하거나a) operate the ignition key to operate the car ignition

b) 브레이크를 작동함으로써 작동된다.b) actuated by activating the brake.

여기에서 DE-OS 19619348.6 이 참고할 수 있는데 DE-OS 19619348.6 의 상세한 설명은 본원 내용에 포함된다.Reference may be made here to DE-OS 19619348.6, the details of which are incorporated herein by reference.

그 후에 블록 942 에서 자동 클러치 제어 유닛의 마이크로 프로세서는 부팅된다. 정해진 시간 내에 클러치의 작동은 발생하지 않고 클러치 작동 액터와 같은 액터의 작동도 발생하지 않는다. 블록 943 에서는 자동 클러치 제어 유닛의 마이크로 프로세서에 의해 신호가 전달되는데 센서 및 다른 전자 유닛의 신호는 CAN 버스에 의해 판독될 수 있다. 그 후에 이 신호는 개연성 체크가 이루어지는데, 즉 정해진 값의 범위 내에 값이 존재하는지 아닌지 알기 위해서 상기 신호가 점검된다. 정해진 범위 내에 있지 않다면, 센서 또는 신호에 에러가 있었다고 판단한다. 특히 기어 센서에서 발생한 기어 신호 또는 변속레버나 변속 블록상의 센서에서 발생한 변속 레버 신호 또는 CAN 버스와 같은, 자동차 데이터 버스로부터 신호는 읽혀지고 체크된다. 기어박스 센서 유닛의 기어 센서는 기어박스에 연결된 기어를 감지하고 변속 레버 신호는 변속 레버 운동에 대한 정보를 제공하고 CAN 버스 신호는 엔진 속도, 기어박스 속도 또는 차륜 속도 신호이다. 그러나 이 신호는 자체 센서에 의해 감지될 수 있다. 블록 944 에서 연결된 기어를 결정하기 위해서 센서 또는 다른 전자 유닛의 신호는 처리된다. 블록 945 에서 엔진 속도는 설정된 임계치 이상인지 아닌지, 또는 엔진 속도 신호가 개연성 있는 값인지 아닌지 점검한다. 엔진 속도 신호에 에러가 있다면 즉 엔진 속도 신호가 개연성이 없다면 블록 950 에서 대체 과정을 거쳐 진행된다. 그러고 나서 엔진 속도에 에러가 없다면, 변속 레버 신호에 에러가 있는지 없는지, 즉 변속레버의 작동을 감지하는 센서 신호가 존재하지 않는지 묻는다. 에러가 있다면 변속 레버 신호는 기어박스 센서 유닛에 의해 블록 947 에서 대체된다. 변속 레버 신호가 있다면, 블록 948 에서 기어박스 센서 유닛의 신호 가부 여부를 묻는다. 신호가 옳지 않다면 블록 954 에서 대체하여 계속 진행된다. 기어박스 센서 유닛에 에러가 없다면 변속 레버 작용이 있는지 클러치를 여는 작용이 있는지 블록 949 에서 묻는다. 변속레버 작용과 클러치를 여는 작용이 없다면, 블록 950 에서 엔진은 시동되는지 아닌지, 즉 시동기가 작동되는 아닌지 또는 엔진속도 0 또는 200 1/min 가 감지될 수 있는지 아닌지 질문된다. 블록 949 에서 상기 질문에 대한 대답이 긍정적이라면 블록 952 에서 클러치는 열려지거나 열린 상태를 유지한다. 그렇지 않다면 블록 950 뒤에 블록 951 에서 대답이 '부정'이라면 클러치는 닫혀진다. 그후 블록 953 에서, 기어박스에 중립기어가 걸려 있거나 클러치가 열려 있다면 시동 장치는 분리된다.The microprocessor of the automatic clutch control unit is then booted at block 942. The operation of the clutch does not occur within a predetermined time, and the operation of an actor such as a clutch actuating actor does not occur. In block 943 a signal is delivered by the microprocessor of the automatic clutch control unit, where signals from sensors and other electronic units can be read by the CAN bus. This signal is then checked for plausibility, i.e. the signal is checked to see if the value is within a specified range of values. If it is not within the specified range, it is determined that there is an error in the sensor or signal. In particular, signals are read and checked from the vehicle data bus, such as the gear signal generated at the gear sensor or the shift lever signal generated at the shift lever or the sensor on the shift block or the CAN bus. The gear sensor of the gearbox sensor unit detects the gear connected to the gearbox, the shift lever signal provides information about the shift lever movement, and the CAN bus signal is the engine speed, gearbox speed or wheel speed signal. However, this signal can be detected by its own sensor. In block 944 the signal of the sensor or other electronic unit is processed to determine the connected gear. In block 945 it is checked whether the engine speed is above a set threshold or whether the engine speed signal is a probable value. If there is an error in the engine speed signal, i.e. the engine speed signal is not probable, then the block 950 goes through an alternate process. Then, if there is no error in the engine speed, it asks whether there is an error in the shift lever signal, that is, there is no sensor signal that detects the operation of the shift lever. If there is an error, the shift lever signal is replaced in block 947 by the gearbox sensor unit. If there is a shift lever signal, block 948 asks whether the gearbox sensor unit has a signal. If the signal is not correct, the replacement proceeds at block 954. If there is no error in the gearbox sensor unit, block 949 asks if there is a shift lever action or opening the clutch. If there is no shift lever action and no clutch opening action, then at block 950 it is asked whether the engine is started, ie whether the starter is running or whether engine speed 0 or 200 1 / min can be detected. If the answer to the question is affirmative in block 949 the clutch is open or remains open in block 952. Otherwise, if the answer is negative in block 951 after block 950, the clutch is closed. Then in block 953, if the gearbox is in neutral gear or the clutch is open, the starting device is disconnected.

블록 954 에서 대체했을 때 클러치는 스로틀 밸브 작용에 따라 닫혀진다. 기어박스 센서 시스템에 에러가 있을 때 운전자에 의해 클러치를 쉽게 연결하기 위해서 이것은 필요한데, 기어박스 센서 유닛에 에러가 있을 때 연결된 기어는 감지될 수 없으므로 관련된 연결된 기어로 클러치를 열고 닫는 속도를 조절하는 것은 발생하지 않으므로 이것은 쉽게 이루어지지 않는다. 그후에 블록 955 에서 클러치가 열리고 브레이크 또는 주차 브레이크와 같은 자동차 브레이크가 작동될 때 시동 장치는 분리된다.When replaced in block 954, the clutch is closed according to the throttle valve action. This is necessary in order to easily connect the clutch by the driver when there is an error in the gearbox sensor system.In case of an error in the gearbox sensor unit, the connected gear cannot be detected, so adjusting the opening and closing speed of the clutch with the associated connected gear This does not happen easily because it does not occur. The starting device is then disconnected when the clutch is opened in block 955 and the automobile brake such as the brake or parking brake is actuated.

엔진 속도가 감소할 때에 블록 956 에서 대체 작용이 일어나는데 이것은 기어박스 센서 시스템의 에러를 감지한다. 기어박스 센서 시스템의 에러가 없다면 블록 959 에서 전자 제어 유닛은 비작동 상태가 된다. 자동차는 구동될 수 없다. 기어박스 센서 시스템에 에러가 없다면 블록 957 에서 기어는 연결된 채 클러치는 시간에 따라 닫혀지고 변속 의도 신호가 있거나 기어박스에서 중립기어에 연결되었을 때 클러치는 열려진다. 변속 신호는 변속 레버의 작동을 나타낸다. 그후에 기어박스에서 중립 기어에 걸려있을 때 또는 클러치가 열려있을 때 블록 958 에서 시동 장치는 분리된다.When the engine speed decreases, a fallback occurs at block 956, which detects an error in the gearbox sensor system. If there is no error in the gearbox sensor system, in block 959 the electronic control unit is inactive. The car cannot be driven. If there is no error in the gearbox sensor system, at block 957 the clutch is closed with the gear connected and the clutch is opened when there is a shift intent signal or when it is connected to the neutral gear in the gearbox. The shift signal indicates the operation of the shift lever. The starting device is then disconnected in block 958 when it is engaged in the neutral gear in the gearbox or when the clutch is open.

도 20 은, 도 19 에 나타낸 실시예를 수정한 예시로서 블록선도 970 에 나타내었다. 블록 971 에서 제어 장치는, 점화 키이를 작동함으로써 또는 점화장치 또는 브레이크를 작동함으로써 작동된다. 그러고 나서 자동 클러치 전기 제어 유닛의 마이크로 프로세서가 부팅된다. 부팅될 때에 클러치를 작동하거나 클러치를 작동하는 액터의 작동은 일어나지 않는다. 블록 973 에서 신호는 제어유닛으로부터 받고 개연성 체크에 의해 점검되고 블록 947 에서 연결된 기어를 결정하기 위해서 배치 데이터는 계산되고 처리된다. 블록 957 에서는 엔진 속도가 감소되는지 아닌지 점검된다. 엔진 속도가 떨어진다면 교대 작용이 일어나는데 그후에 블록 988 에서 기어박스 센서의 에러 여부를 묻는다. 기어박스 센서 유닛이 에러가 있다면, 상기 시스템은 작동을 멈춘다(블록 989 참조). 엔진 속도 강하가 없다면 블록 976 에서 변속 레버 센서 신호의 에러 여부가 체크된다. 만약 에러가 있다면 블록 977 에서 변속 레버 신호는 기어박스 센서 유닛의 신호에 의해 대체된다. 그렇지 않다면 기어박스 센서 유닛에 강하가 있는지 없는지 블록 978 에서 묻는다. 기어박스 센서 유닛의 강하가 있다면 교대 작용이 일어나고 이것은 스로틀 밸브 작용과 함께 클러치를 작동하고, 블록 994 에서 스로틀 밸브 작동도 함수로서 스로틀 밸브 작용으로 클러치가 닫혀지는 것을 의미한다. 스로틀 밸브 작동에 따라 클러치를 닫는 것은 시간에 따라 이루어진다. 블록 995 에서 클러치가 열려있고 브레이크가 작동된다면 시동장치는 분리된다. 블록 978, 988 다음에 스위치를 켠 후에 시스템은 제 1 300㎳에 놓여있는지 아닌지 질문된다. 제 1 300㎳에 놓여있다면, 블록 992 에서 중립 기어가 감지되거나 클러치가 열려 있다면 시동 장치가 분리되기 전에 클러치는 제 1 300㎳에 위치하지 않는다면, 블록 980 또는 991 에서 기어가 연결되었는지 아닌지, 즉 기어박스에서 중립 기어가 연결되었는지 아닌지 묻는다. 블록 980 에서 이 질문에 대한 답이 긍정적이라면, 블록 981 에서는 엔진이 작동되는지 아닌지 묻는다. 엔진 속도가 0 이하이거나 설정치, 예를 들어 200rpm 이하이라면, 블록 982 에서 구동 방법을 통하여 작동된다. 그렇지 않다면 블록 983 에서 클러치는 닫혀진다. 기어가 기어박스에 연결되지 않았다면, 즉 중립 기어가 걸려있지 않다면, 그것은 블록 980 또는 991 에서 블록 984 로 바뀌어진다. 여기에서 변속 레버가 중립 상태로 움직이는지 또는 클러치가 더 이상 닫혀있지 않는지 또는 클러치가 이미 열려있는지 또는 엔진이 가동하는지 엔진 신호가 옳은지 아닌지 묻는다. 변속 레버가 중립상태로 움직이고 클러치가 열려있고 엔진이 작동하고 엔진 신호가 옳다면, 클러치는 블록 986 에서 열리고, 그렇지 않다면 블록 985 에서 닫힌다. 따라서 블록 991 에서 답이 긍정이라면 클러치는 시간의 함수로서 시간 기울기에 따라 닫혀진다. 그후에 블록 987 에서 중립 기어에 걸려있거나 클러치가 이미 열려 있다면 시동 장치는 분리된다. 시동 장치가 분리된다면, 엔진의 시동을 걸려는 운전자의 시도가 있을 때 엔진은 작동되기 시작하고, 그렇지 않다면 엔진은 시동이 걸리지 않는다. 즉 엔진 제어 유닛은 엔진 시동을 걸지 않는다.FIG. 20 is a block diagram 970 illustrating an example in which the embodiment illustrated in FIG. 19 is modified. In block 971 the control device is activated by operating the ignition key or by operating the ignition device or brake. Then the microprocessor of the automatic clutch electric control unit is booted. When booted, the actuation of the clutch or the actor acting the clutch does not occur. In block 973 the signal is received from the control unit and checked by probability check and in block 947 the batch data is calculated and processed. In block 957 it is checked whether the engine speed is reduced or not. If the engine speed drops, an alternating action will occur. Then, block 988 asks if the gearbox sensor is in error. If the gearbox sensor unit has an error, the system stops operating (see block 989). If there is no engine speed drop, a check is made at block 976 for errors in the shift lever sensor signal. If there is an error, in block 977 the shift lever signal is replaced by a signal from the gearbox sensor unit. If not, ask block 978 if there is a drop in the gearbox sensor unit. If there is a drop in the gearbox sensor unit, an alternating action occurs, which means that the clutch is actuated with the throttle valve action, and in block 994 the clutch is closed by the throttle valve action as a function of the throttle valve action. Closing the clutch according to the throttle valve actuates over time. In block 995, if the clutch is open and the brake is actuated, the starter is disconnected. After switching on next to blocks 978 and 988, the system is queried whether it is in the first 300 ms. If it is in the first 300 ms, if the neutral gear is detected in block 992 or the clutch is open, then if the clutch is not in the first 300 ms before the starting device is released, then if the gear is connected in block 980 or 991, ie the gear The box asks if the neutral gear is connected or not. If the answer to this question is affirmative in block 980, block 981 asks whether the engine is running. If the engine speed is below zero or below a set point, for example 200 rpm, it is activated via the drive method in block 982. Otherwise, at block 983 the clutch is closed. If the gear is not connected to the gearbox, ie the neutral gear is not engaged, it is changed from block 980 or 991 to block 984. Here it is asked if the shift lever is in neutral or if the clutch is no longer closed or if the clutch is already open or if the engine is running and if the engine signal is correct. If the shift lever is in neutral, the clutch is open, the engine is running and the engine signal is correct, the clutch is opened in block 986, otherwise closed in block 985. Thus, if the answer is affirmative in block 991, the clutch is closed according to the time gradient as a function of time. The starting device is then disconnected if it is caught in the neutral gear or the clutch is already open in block 987. If the starting device is disconnected, the engine will start running when the driver attempts to start the engine, otherwise the engine will not start. In other words, the engine control unit does not start the engine.

실시예를 나타낸 여러 블록선도의 각각의 방법이 함께 결합된다면 유리하다.It is advantageous if the respective methods of the various block diagrams illustrating the embodiments are combined together.

제어하기 위한 전술한 방법은 정상 작동 제어 과정으로서 이용될 수 있다. 이 방법은, 센서가 고장난 경우처럼, 자동 클러치 장치의 부품이 잘못된 경우에 실행되는 긴급 작동 제어 방법으로 이용될 수도 있다.The above-described method for controlling can be used as a normal operation control procedure. This method may be used as an emergency operation control method executed when a part of the automatic clutch device is wrong, such as when a sensor has failed.

도 13 에 나타낸 예시를 수정했을 때, 제어 유닛이 엔진 제어 유닛으로부터 작동되고 있는 시동 장치를 나타내는 신호를 수신한다면 블록 714 에서 클러치는 분리될 수 있다. 시동 장치가 작동할 때 CAN 데이터 버스를 통하여 엔진제어 유닛에서 시동장치 작동 신호가 수신된다. 그러나 이런 수정은, 다른 도면에 나타낸 다른 방법에 통합될 수도 있다.When modifying the example shown in FIG. 13, the clutch can be disengaged in block 714 if the control unit receives a signal indicative of the starting device being operated from the engine control unit. When the starter is activated, the starter operating signal is received from the engine control unit via the CAN data bus. However, this modification may be incorporated in other methods shown in the other figures.

이 출원에 따른 특허 청구 범위는, 더 넓은 특허 보호를 위해 불리하지 않은 용어가 선택되었다. 본원 발명은 상세한 설명 및 첨부 도면에서 설명한 특징에 대해 권리를 가진다.The claims according to this application have been chosen for terms that are not disadvantageous for broader patent protection. The invention is entitled to the features set forth in the description and the accompanying drawings.

종속항은 각각의 종속항의 특징을 통하여 독립항의 특징을 나타낸다; 관련있는 종속항의 특징에 대해 독립 보호가 필요 없는 것으로 이해되어서는 안된다.The dependent claims characterize the independent claims through the features of each dependent claim; It should not be understood that no independent protection is required for the features of the dependent dependent claims.

종속항의 특징은 전술한 종속항의 특징에 독립적인 구조를 가지는 독립 발명을 형성한다.The features of the dependent claims form an independent invention having a structure independent of the features of the preceding dependent claims.

본 발명은 상세한 설명의 실시예에 국한되지 않는다. 본 발명의 범위내에서 많은 수정이 가능하고, 상세한 설명, 실시예 및 청구항의 내용과 연계해 설명되고 도면에 나타낸 개개의 특징, 요소 및 방법, 단계의 수정 및 결합을 통하여 본 발명의 요소 및 결합, 물질은 수정될 수 있고 결합된 특징을 통하여 제조, 테스트 및 작동 공정과 관련된 새로운 방법 단계 및 새로운 발명을 이끌어낸다.The invention is not limited to the embodiments of the description. Many modifications are possible within the scope of the invention and the elements and combinations of the invention through the modifications and combinations of the individual features, elements, methods, and steps described and shown in connection with the description, examples, and claims. In addition, the materials can be modified and combined features lead to new method steps and new inventions related to manufacturing, testing and operating processes.

Claims (37)

엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,Consists of a drive unit such as an engine, an automatic torque transmission system and a gearbox, an apparatus for controlling an automatic torque transmission system with a control unit, and an actor controllable by the control unit to operate the torque transmission system, and control If the unit is signal-connected with at least one sensor and, where applicable, it is connected to other electronic units such as the engine electronics and / or the engine starter, the driver side for starting the engine of the car as well as the operation of the car assembly. In an automobile composed of actuating elements, 제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치를 감지하는 센서로부터 센서신호를 수신하고 처리하며, 기어박스내에서 결합된 중립위치의 전자유닛이 토크 전달 시스템을 분리시키고 엔진에 대해 시동기 분리 신호를 보내며, 중립 위치에 있지 않을 때에는 엔진 시동을 위한 시동기 분리 신호를 보내지 않는 것을 특징으로 하는 자동차.After the operator's side of the control unit, the control unit receives and processes the sensor signal from a sensor that detects the neutral position in the gearbox, and the electronic unit in the neutral position in the gearbox separates the torque transmission system from the engine. And a starter disconnection signal for starting the engine when not in a neutral position. 엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,Consists of a drive unit such as an engine, an automatic torque transmission system and a gearbox, an apparatus for controlling an automatic torque transmission system with a control unit, and an actor controllable by the control unit to operate the torque transmission system, and control If the unit is signal-connected with at least one sensor and, where applicable, it is connected to other electronic units such as the engine electronics and / or the engine starter, the driver side for starting the engine of the car as well as the operation of the car assembly. In an automobile composed of actuating elements, 제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치를 감지하는 센서로부터 센서신호를 수신하고 처리하며, 기어박스내에서 결합된 중립위치의 전자유닛이 엔진에 대해 시동기 분리 신호를 보내며, 중립위치에 있지 않을 때에는 브레이크가 자동으로 작동되고, 토크 전달 시스템은 자동으로 분리되며, 시동기 분리가 엔진 시동을 위해 허가되는 것을 특징으로 하는 자동차.After the operator's side of the control unit, the control unit receives and processes sensor signals from sensors that detect the neutral position in the gearbox, and the electronic unit in the neutral position in the gearbox sends a starter disconnect signal to the engine. The vehicle characterized in that the brake is automatically activated when not in the neutral position, the torque transmission system is automatically disconnected and the starter separation is permitted for engine start. 엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,Consists of a drive unit such as an engine, an automatic torque transmission system and a gearbox, an apparatus for controlling an automatic torque transmission system with a control unit, and an actor controllable by the control unit to operate the torque transmission system, and control If the unit is signal-connected with at least one sensor and, where applicable, it is connected to other electronic units such as the engine electronics and / or the engine starter, the driver side for starting the engine of the car as well as the operation of the car assembly. In an automobile composed of actuating elements, 제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치를 감지하는 센서로부터 센서신호를 처리하며, 기어박스내에서 결합된 중립위치의 전자유닛이 엔진에 대해 시동기 분리 신호를 보내며, 중립위치에 있지 않을 때에는 토크 전달 시스템이 자동으로 제어되어 이전에 형성 가능한 토크가 토크 전달 시스템으로부터 전달될 수 있는 반면에 엔진시동을 위한 시동기 분리가 허가되지 않는 것을 특징으로 하는 자동차.After the driver's side of the control unit, the control unit processes the sensor signal from a sensor that detects the neutral position coupled in the gearbox, and the electronic unit in the neutral position coupled in the gearbox sends a starter disconnect signal to the engine, A vehicle characterized in that when not in position the torque transmission system is automatically controlled so that previously formable torque can be transmitted from the torque transmission system while the starter disconnect for engine start is not permitted. 엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,Consists of a drive unit such as an engine, an automatic torque transmission system and a gearbox, an apparatus for controlling an automatic torque transmission system with a control unit, and an actor controllable by the control unit to operate the torque transmission system, and control If the unit is signal-connected with at least one sensor and, where applicable, it is connected to other electronic units such as the engine electronics and / or the engine starter, the driver side for starting the engine of the car as well as the operation of the car assembly. In an automobile composed of actuating elements, 제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치와 같은 기어에 관한 정보를 감지하는 센서로부터 센서신호를 처리하며, 기어박스내에서 결합된 중립위치의 전자유닛이 센서에 의해 제공되는 기어박스 데이터를 검색하고 또한 만약 이런 조건이 만족될 때 엔진시동을 위한 시동기 분리가 허가되고, 이런 조건들중의 적어도 하나 만족되지 않을 때 시동기 분리가 허가되지 않을 때 차량브레이크의 작동유무를 확인하는 것을 특징으로 하는 자동차.After the driver's side of the control unit, the control unit processes sensor signals from sensors that detect information about the gear, such as the neutral position, coupled to the gearbox, and the electronic unit at the neutral position coupled within the gearbox is provided by the sensor. Retrieve the gearbox data and verify that the vehicle brake is operating when the starter is disconnected for engine start when these conditions are met and when the starter is not permitted when at least one of these conditions is not met. Car characterized in that. 엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,Consists of a drive unit such as an engine, an automatic torque transmission system and a gearbox, an apparatus for controlling an automatic torque transmission system with a control unit, and an actor controllable by the control unit to operate the torque transmission system, and control If the unit is signal-connected with at least one sensor and, where applicable, it is connected to other electronic units such as the engine electronics and / or the engine starter, the driver side for starting the engine of the car as well as the operation of the car assembly. In an automobile composed of actuating elements, 제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치와 같은 기어정보를 감지하는 센서로부터 발생하는 센서신호를 검색하고 처리하며, 기어박스내에 결합된 중립위치 및 실수방지 센서(fault-free sensor)를 가진 제어유닛이 시동기 분리를 허가하고, 기어박스내에서 결합되지 않은 중립위치에 의해, 작동된 차량브레이크에 의해 클러치분리가 제어되고 시동기 분리가 허가되는 것을 특징으로 하는 자동차.After operation of the control unit, the control unit retrieves and processes the sensor signal generated from the sensor that detects gear information such as the neutral position coupled in the gearbox, and the neutral position and fault prevention sensor coupled in the gearbox. and a control unit having a free sensor permits the starter to be removed, and the clutch is controlled and the starter to be detached by the actuated vehicle brake by a neutral position that is not engaged in the gearbox. 엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,Consists of a drive unit such as an engine, an automatic torque transmission system and a gearbox, an apparatus for controlling an automatic torque transmission system with a control unit, and an actor controllable by the control unit to operate the torque transmission system, and control If the unit is signal-connected with at least one sensor and, where applicable, it is connected to other electronic units such as the engine electronics and / or the engine starter, the driver side for starting the engine of the car as well as the operation of the car assembly. In an automobile composed of actuating elements, 제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치와 같은 기어정보를 감지하는 센서로부터 센서신호를 검색하고 처리하며, 기어박스내에 결합된 중립위치 및 실수방지 센서(fault-free sensor)를 가진 제어유닛이 시동기 분리를 허가하고, 기어박스내에서 결합되지 않은 중립위치에 의해 변속지시신호의 존재에 의해 클러치분리가 이루어지고 시동기 분리가 허가되는 반면에 변속지시 신호의 존재유무를 확인하는 것을 특징으로 하는 자동차.After operation of the control unit, the control unit retrieves and processes the sensor signal from the sensor that detects gear information such as the neutral position coupled to the gearbox, and the neutral position and fault-free sensor coupled to the gearbox. The control unit with) permits the starter to be removed, and the clutch is separated by the presence of the shift command signal due to the non-coupled neutral position in the gearbox, and the starter detachment is permitted while the presence of the shift command signal is confirmed. Car characterized in that. 엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,Consists of a drive unit such as an engine, an automatic torque transmission system and a gearbox, an apparatus for controlling an automatic torque transmission system with a control unit, and an actor controllable by the control unit to operate the torque transmission system, and control If the unit is signal-connected with at least one sensor and, where applicable, it is connected to other electronic units such as the engine electronics and / or the engine starter, the driver side for starting the engine of the car as well as the operation of the car assembly. In an automobile composed of actuating elements, 제어유닛의 운전자 측 작동 후에, 변속지시 신호의 존재에 의해, 적어도 하나의 센서에 의해 중립위치가 기어박스내에 결합되어 있고 결합된 중립위치의 존재에 의해 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가되는 것이 감지되는 신호가 운전자 측의 변속지시를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서로부터 제어유닛이 수신하는 것을 특징으로 하는 자동차.After the operator side operation of the control unit, by the presence of the shift indication signal, the neutral position is coupled in the gearbox by at least one sensor and the starter separation is permitted by the control unit by the presence of the combined neutral position. A vehicle, characterized in that the control unit receives from the at least one sensor for detecting the shift instruction of the driver side. 엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,Consists of a drive unit such as an engine, an automatic torque transmission system and a gearbox, an apparatus for controlling an automatic torque transmission system with a control unit, and an actor controllable by the control unit to operate the torque transmission system, and control If the unit is signal-connected with at least one sensor and, where applicable, it is connected to other electronic units such as the engine electronics and / or the engine starter, the driver side for starting the engine of the car as well as the operation of the car assembly. In an automobile composed of actuating elements, 토크 전달 시스템과 결합되거나 결합되지 않은 제어유닛의 운전자 측 작동후 제어유닛이 실제 기어박스 위치의 파악을 수행할 때 운전자 측에서 엔진을 시동하기 위해 작동이 이루어지며, 결합된 중립위치에 의해 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가되고, 그리고 중립위치가 결합되지 않을 때 시동기 분리가 허가되지 않는 것을 특징으로 하는 자동차.After the driver's side of the control unit, coupled or uncoupled with the torque transmission system, it is activated to start the engine on the driver's side when the control unit performs the actual gearbox position determination, and the starter is separated by the combined neutral position. Is permitted by the control unit and the starter separation is not permitted when the neutral position is not engaged. 엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,Consists of a drive unit such as an engine, an automatic torque transmission system and a gearbox, an apparatus for controlling an automatic torque transmission system with a control unit, and an actor controllable by the control unit to operate the torque transmission system, and control If the unit is signal-connected with at least one sensor and, where applicable, it is connected to other electronic units such as the engine electronics and / or the engine starter, the driver side for starting the engine of the car as well as the operation of the car assembly. In an automobile composed of actuating elements, 결합되거나 분리된 토크 전달 시스템을 가진 제어유닛의 운전자 측 작동후 제어유닛은 실제 기어박스 위치의 파악을 수행하고 토크 전달 시스템은 그 실제 위치에 유지되며, 운전자 측에서 엔진을 시동하기 위해 작동이 이루어질 때 중립위치가 기어박스내에 결합되어 있는가가 제어유닛에 의해 확인되며, 결합된 중립위치에 의해 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가되며, 중립위치가 결합되지 않을 때 시동기 분리가 허가되지 않는 것을 특징으로 하는 자동차.After the driver's side operation of the control unit with the coupled or separated torque transmission system, the control unit performs the actual gearbox position and the torque transmission system is kept in its actual position and the operation is performed to start the engine on the driver's side. When the neutral position is engaged in the gearbox is confirmed by the control unit, the starter separation is permitted by the control unit by the combined neutral position, and the starter separation is not permitted when the neutral position is not engaged. Car. 엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,Consists of a drive unit such as an engine, an automatic torque transmission system and a gearbox, an apparatus for controlling an automatic torque transmission system with a control unit, and an actor controllable by the control unit to operate the torque transmission system, and control If the unit is signal-connected with at least one sensor and, where applicable, it is connected to other electronic units such as the engine electronics and / or the engine starter, the driver side for starting the engine of the car as well as the operation of the car assembly. In an automobile composed of actuating elements, 제어유닛의 운전자 측 작동후 결합 또는 분리된 토크 전달 시스템을 가진 제어유닛은 브레이크 작동이 존재하는 가를 브레이크 센서로 확인하고 상기 브레이크 작동에 의해 중립위치가 기어박스내에 결합되어 있는가를 결정하고 결합된 중립위치에 의해 시동기 분리를 허가하는 것을 특징으로 하는 자동차.The control unit with the torque transmission system engaged or separated after the driver side operation of the control unit checks whether the brake operation is present by the brake sensor and determines whether the neutral position is engaged in the gearbox by the brake operation. A vehicle, characterized in that to permit the starter to be removed. 제 1 항에서 제 10 항까지 항중 한 항에 있어서, 허가된 시동기 분리에 의해 그리고 운전자에 의해 엔진을 시동하는 시동에 의해 차량의 엔진이 시동되는 것을 특징으로 하는 자동차.11. A motor vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that the engine of the vehicle is started by means of an authorized starter disconnection and by starting the engine by the driver. 특히 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 비결합 중립위치에 의해 또는 결합된 구동기어에 의해 그리고 분리된 토크 전달 시스템에 의해 그리고 작동된 브레이크 및 작동중인 엔진에 의해서 운전자에 의한 가속페달작동을 나타내는 수치가 가속페달작동에 의해 브레이크작동이 종료되고 이전에 형성 가능한 특징을 따르는 차량을 시동하기 위해 토크 전달 시스템이 결합되는 가를 확인하는 것을 특징으로 하는 자동차.Particularly according to claim 1, wherein the accelerator pedal operation by the driver is indicated by an uncoupled neutral position or by a combined drive gear and by a separate torque transmission system and by an activated brake and a running engine. A vehicle characterized in that the numerical value confirms whether the brake transmission is terminated by the accelerator pedal operation and the torque transmission system is coupled to start the vehicle following the previously formable feature. 전항들 중의 한 항에 있어서, 비결합 중립위치 또는 결합된 구동기어에 의해 그리고 분리된 토크 전달 시스템 및 작동된 브레이크뿐만 아니라 작동중인 엔진에 의해 운전자에 의한 가속페달 작동을 나타내는 수치가 가속페달 작동에 의해 브레이크 작동이 종료되고, 이전에 형성 가능한 특징을 따라 차량이 앞으로 크리이프가 이루어지도록 토크 전달 시스템이 결합되고 제어되는 것을 특징으로 하는 자동차.The value according to one of the preceding claims, wherein the numerical value representing the accelerator pedal actuation by the driver by the non-coupled neutral position or the coupled drive gear and by the operating engine as well as the separate torque transmission system and the actuated brake is determined by the accelerator pedal actuation. By which the brake operation is terminated and the torque transmission system is coupled and controlled such that the vehicle creeps forward along the previously formable feature. 특히 제 3 항에 있어서, 토크 전달 시스템에 의해 전달 가능한 제어상태의 토크가 이전에 형성 가능한 최소 모멘트인 것을 특징으로 하는 자동차.In particular, the motor vehicle according to claim 3, characterized in that the torque in a controlled state that can be transmitted by the torque transmission system is the minimum moment that can be previously formed. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 토크 전달 시스템에 의해 전달 가능한 제어상태의 토크가 실제로 구동유닛의 공칭토크의 1/2 및 1/10 사이의 모멘트 범위에 존재하는 것을 특징으로 하는 자동차.15. A motor vehicle according to claim 13 or 14, characterized in that the torque in the controllable state which can be transmitted by the torque transmission system is actually in a moment range between 1/2 and 1/10 of the nominal torque of the drive unit. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 토크 전달 시스템에 의해 전달 가능한 제어상태의 토크가 실제로 10Nm와 100Nm 사이의 모멘트 범위에 존재하는 것을 특징으로 하는 자동차.15. A motor vehicle according to claim 13 or 14, characterized in that the torque in a controlled state that can be transmitted by the torque transmission system is actually in a moment range between 10 Nm and 100 Nm. 전항들 중의 한 항에 있어서, 센서에 의해 발생되는 센서신호로부터 기어정보가 정확한가를 결정하는 것을 특징으로 하는 자동차.The vehicle according to claim 1, wherein the gear information is determined from the sensor signal generated by the sensor. 전항들 중의 한 항에 있어서, 센서로부터 발생한 센서신호로 부터 만약 센서수치가 이전에 형성된 수치 범위밖에 존재한다면 기어정보가 틀리다는 것을 제어유닛이 결정하는 것을 특징으로 하는 자동차.The vehicle according to one of the preceding claims, wherein the control unit determines from the sensor signal generated from the sensor that the gear information is incorrect if the sensor value is outside the previously formed numerical range. 전항들중의 한 항에 있어서, 한 개 이상의 센서를 이용할 때 제어유닛은 센서들로부터 발생하는 센서신호들로부터 만약 센서 수치들이 이전에 결정된 수치범위의 외부에 위치하고/ 또는 서로에 대해 이전에 형성된 어떤 관계가 없을 경우에 기어정보가 틀린 것이라고 결정하는 것을 특징으로 하는 자동차.The method according to any one of the preceding claims, wherein when using more than one sensor, the control unit is configured from the sensor signals generated from the sensors if the sensor values are located outside of the previously determined numerical range and / or previously formed with respect to each other. A vehicle characterized by determining that the gear information is wrong when there is no relationship. 전항들 중의 한 항에 있어서, 한 개 이상의 센서를 이용할 때 제어유닛은 센서들로부터 발생하는 센서신호들로부터 센서 수치들이 이전에 결정된 수치범위의 외부에 위치하고/ 또는 서로에 대해 이전에 형성된 어떤 관계가 없을 때 기어정보가 틀린 것이라고 결정하는 것을 특징으로 하는 자동차.The method according to any one of the preceding claims, wherein when using more than one sensor, the control unit has a relationship previously established with respect to each other and / or from which sensor values originating from the sensors are outside the previously determined numerical range. A vehicle characterized by determining that the gear information is wrong when not present. 전항들 중의 한 항에 있어서, 만약 적어도 하나의 센서의 공급 전압이 이전에 형성된 경계치 이하일 경우에 기어정보는 제어유닛에 의해 틀린 것으로 평가되는 것을 특징으로 하는 자동차.The vehicle according to one of the preceding claims, wherein the gear information is evaluated as wrong by the control unit if the supply voltage of the at least one sensor is below a previously formed threshold. 특히 제 7 항에 있어서, 기어박스내의 중립위치에 의해 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가되지 않는 것을 특징으로 하는 자동차.In particular, the vehicle according to claim 7, characterized in that the starter separation is not permitted by the control unit due to the neutral position in the gearbox. 제 7 항에 있어서, 기어박스내의 중립위치에 의해 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가되기 전에 토크 전달 시스템의 자동분리가 제어되는 것을 특징으로 하는 자동차.8. A motor vehicle according to claim 7, wherein the neutral position in the gearbox controls the automatic separation of the torque transmission system before the starter separation is permitted by the control unit. 제 7 항에 있어서, 기어박스내의 중립위치에 의해 차량 브레이크의 자동작동이 일어나고 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가되기 전에 토크 전달 시스템의 자동분리가 제어되는 것을 특징으로 하는 자동차.8. A motor vehicle according to claim 7, wherein the neutral position in the gearbox causes the automatic actuation of the vehicle brake to take place and the automatic disconnection of the torque transmission system before the starter detachment is permitted by the control unit. 제 9 항에 있어서, 시동기 분리가 제어유닛에 의해 허가된 후에 토크 전달 시스템이 자동으로 분리되는 것을 특징으로 하는 자동차.10. The vehicle according to claim 9, wherein the torque transmission system is automatically disconnected after the starter detachment is authorized by the control unit. 전항들중의 한 항에 있어서, 엔진 시동개시에 의해서 그리고 제어유닛을 통한 허가된 시동기 분리에 의해서, 토크 전달 시스템은 자동으로 분리가 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차.The motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the torque transmission system is automatically disconnected by starting the engine and by the authorized starter separation through the control unit. 엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,Consists of a drive unit such as an engine, an automatic torque transmission system and a gearbox, an apparatus for controlling an automatic torque transmission system with a control unit, and an actor controllable by the control unit to operate the torque transmission system, and control If the unit is signal-connected with at least one sensor and, where applicable, it is connected to other electronic units such as the engine electronics and / or the engine starter, the driver side for starting the engine of the car as well as the operation of the car assembly. In an automobile composed of actuating elements, 제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에서 결합된 중립기어를 감지하는 센서를 조사하여, 결합된 중립위치에 의해 시동기 분리가 엔진시동을 위해 허가되고, 비결합된 중립위치에 의해 브레이크가 자동으로 작동되며, 토크 전달 시스템은 자동으로 분리되고, 시동기 분리가 엔진시동을 위해 허가되는 것을 특징으로 하는 자동차.After the operator's side of the control unit, the control unit examines a sensor that detects the combined neutral gear in the gearbox, so that the starter separation is permitted for starting the engine by the combined neutral position, and the brake is released by the uncoupled neutral position. Is automatically activated, the torque transmission system is automatically disconnected, and the starter separation is permitted for engine start. 전항들중의 한 항에 있어서, 엔진시동기 분리가 수행될 때 엔진을 시동하는 것에 의해 엔진 시동장치가 내연기관과 같은 엔진의 시동을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차.An automobile according to one of the preceding claims, wherein the engine starter performs starting of an engine, such as an internal combustion engine, by starting the engine when engine starter separation is performed. 전항들중의 한 항에 있어서, 엔진 시동기 분리가 수행되지 않을 때 엔진을 시동하는 것에 의해 엔진 시동장치가 내연기관과 같은 엔진의 시동을 방지하는 것을 특징으로 하는 자동차.The vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the engine starter prevents the engine from starting, such as an internal combustion engine, by starting the engine when engine starter disconnection is not performed. 제 28 항 또는 제 29 항에 있어서, 엔진시동을 위한 시도가 자동으로 또는 운전자에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차.30. The motor vehicle of claim 28 or 29, wherein an attempt to start the engine is performed automatically or by a driver. 엔진 토크 전달 시스템 및 기어박스와 함께 차량의 토크 전달 시스템의 제어를 위한 장치와 토크 전달 시스템을 결합 및/또는 분리하는 작동을 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터와 같은 작동유닛과 센서들 및 적용 가능하다면 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지는 제어유닛으로 구성되는 자동차에 있어서,Actuating units and sensors, such as actors controllable by the control unit, and applicable for actuating and / or separating the device and the torque transmission system for controlling the vehicle's torque transmission system together with the engine torque transmission system and gearbox If the vehicle is composed of a control unit that makes a signal connection with the other electronic unit, 장착회로에 전류를 공급하는 것과 같이 차량점화 스위칭이 이루어진 후에 제어유닛은 스위칭이 이루어지고 초기화되며, 엔진을 시동하기 위해, 제어유닛은 기어위치에 의해 실제 기어위치를 수집하는 반면에, 기어박스내에 결합된 기어에 이해 토크 전달 시스템이 분리되고, 엔진시동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차.After the vehicle ignition switching, such as supplying current to the mounting circuit, the control unit is switched and initialized, in order to start the engine, the control unit collects the actual gear position by the gear position, while in the gearbox Motor vehicle characterized in that the torque transmission system is separated and the engine is started. 엔진과 같은 구동유닛, 자동 토크 전달 시스템 및 기어박스로 구성되고, 제어유닛을 가진 자동 토크 전달 시스템을 제어하기 위한 장치 및 토크 전달 시스템을 작동하기 위해 제어유닛에 의해 제어 가능한 액터로 구성되며, 제어유닛이 적어도 하나의 센서와 신호연결이 이루어지고 적용 가능하다면 엔진 전자장치 및/또는 엔진 시동장치와 같은 다른 전자장치 유닛과 신호연결이 이루어지며, 자동차 조립품의 작동뿐만 아니라 자동차 엔진 시동을 위해 운전자 측에 작동요소로 구성되는 자동차에 있어서,Consists of a drive unit such as an engine, an automatic torque transmission system and a gearbox, an apparatus for controlling an automatic torque transmission system with a control unit, and an actor controllable by the control unit to operate the torque transmission system, and control If the unit is signal-connected with at least one sensor and, where applicable, it is connected to other electronic units such as the engine electronics and / or the engine starter, the driver side for starting the engine of the car as well as the operation of the car assembly. In an automobile composed of actuating elements, 제어유닛의 운전자 측 작동 후에 제어유닛이 기어박스내에 결합된 중립위치를 감지하는 센서로부터 센서신호를 수신하고 처리하며, 기어박스내에서 결합된 중립위치를 가진 전자유닛이 엔진을 시동하기 위해 운전자에 의한 시도에 의해 엔진시동을 위한 어떠한 시동기 분리를 허가하지 않는 반면에, 엔진 시동 시도 후에 이전에 형성가능한 시간주기내에서 결합된 중립위치에 의해 시동기 분리가 엔진시동을 위해 허가되고 엔진시동이 자동으로 추종하는 것을 특징으로 하는 자동차.After operation of the control unit's driver side, the control unit receives and processes the sensor signal from a sensor that detects the neutral position coupled in the gearbox, and the electronic unit with the neutral position coupled in the gearbox provides assistance to the driver to start the engine. While attempting to disengage any starter for engine start is not permitted, the starter disengagement is allowed for engine start by the combined neutral position within a previously formable time period after the engine start attempt and engine start is automatically A car characterized by following. 제 32 항에 있어서, 이전에 형성 가능한 시간주기는 0.1초에서 10초의 시간범위내에 있는 것을 특징으로 하는 자동차.33. The motor vehicle of claim 32, wherein the previously formable time period is within a time range of 0.1 seconds to 10 seconds. 제 32 항에 있어서, 자동엔진 시동이 브레이크가 작동될 때만 발생하는 것을 특징으로 하는 자동차.33. A motor vehicle according to claim 32, wherein the auto engine start occurs only when the brake is actuated. 제어유닛을 가진 차량을 구성하는 구동 트레인내의 자동 클러치와 클러치 작동을 위한 작동 액터를 제어하기 위한 방법에 있어서,A method for controlling an automatic clutch in a drive train constituting a vehicle having a control unit and an actuating actor for actuating the clutch, the method comprising: 다음 단계들;Next steps; - 기어박스위치, 연결된 기어 또는 중립영역, 엔진속도, 변속레버이동, 변속지시, 브레이크작동, 엔진 시동능력, 시동분리, 이전에 형성 가능한 수치범위에 해당하는 신호들의 플로저빌러티(plausibility), 신호부재 및/또는 클러치 연결상태,-Gear switch, connected gear or neutral zone, engine speed, shift lever shift, shift instruction, brake actuation, engine starting capability, starting separation, plausibility of signals in the previously configurable numerical range Member and / or clutch connection, - 클러치의 개방 또는 폐쇄-Opening or closing of clutches - 엔진시동을 위한 시동기 분리의 허가 또는 거부의 단계들 중의 적어도 하나가 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.At least one of the steps of granting or denying the starter disconnection for starting the engine. 특히 전항들중의 한 항에 있어서, 자동차와 결합해 사용하기 위한 방법.A method according to one of the preceding claims for use in combination with a motor vehicle. 본 출원문헌을 따르는 특정의 모양 및 작동방법을 특징으로 하고 구동 트레인내의 자동화된 클러치를 작동하기 위한 장치로 구성되는 자동차.A motor vehicle characterized by a particular shape and method of operation in accordance with the present application and consisting of a device for operating an automated clutch in a drive train.
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