KR19980017832U

KR19980017832U - Hydraulic actuator

Info

Publication number: KR19980017832U
Application number: KR2019960031222U
Authority: KR
Inventors: 김철경
Original assignee: 이대원; 삼성항공산업 주식회사
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 1998-07-06

Abstract

물체, 특히, 항공기 랜딩 기어의 쇼크 스트러트의 볼 포인트를 밀어올려 지지하기 위한 유압 작동기가 개시되어 있다.A hydraulic actuator for pushing up and supporting an object, in particular a ball strut of an aircraft landing gear, is disclosed.

종래에 랜딩 기어의 쇼크 스트러트의 유압유 보급과 정비 시에 사용되던 유압 잭은 지지체가 대각선 방향으로 형성되어 있어서 지지체의 지지점이 상승하면서 수평 방향으로 이동되기 때문에 불안정한 지지가 이루어졌으며, 이를 개선한 잭의 경우에는 수평 거리 변화를 흡수하도록 바퀴를 부착하였으나 이로 인한 사고 발생 가능성과 작업시 좁은 공간에 설치하는 데 어려움이 있다는 등의 문제가 있었다.The hydraulic jacks used in the conventional hydraulic oil supply and maintenance of the shock strut of the landing gear have unstable support because the support is formed in a diagonal direction and the support point of the support moves in the horizontal direction as the support point rises. In this case, the wheel was attached to absorb the horizontal distance change, but there were problems such as an accident occurrence and difficulty in installing in a narrow space during work.

이러한 문제를 해결하기 위하여 하면에 고무판을 부착한 받침대 상에 고정 설치되어 지레의 받침점을 이루는 지지체를 중심으로, 레버, 유압기, 및 물체 지지용 지지체를 각각 핀에 의해 회동 가능하게 조립 설치하였다.In order to solve such a problem, a lever, an oil press, and an object support support were pivotally assembled and installed around a support that is fixedly installed on a pedestal attached to a lower surface to form a support point of a lever.

이와 같은 유압 작동기는 지지되는 물체가 지지되는 부위 외의 부분들이 작업면에서 일정 수평 위치에 거의 고정되는 경우에 물체의 일정 부위를 밀어 올려 지지하는 용도로 사용될 수 있다.Such a hydraulic actuator may be used for pushing up and supporting a certain portion of an object when portions other than a portion on which the supported object is supported are almost fixed at a predetermined horizontal position on the working surface.

Description

Hydraulic actuator

본 고안은 물체를 밀어올려 지지하기 위한 유압 작동기, 특히, 항공기의 랜딩 기어의 쇼크 스트러트를 밀어올려 지지하기 위한 유압 작동기에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic actuator for pushing up an object, in particular a hydraulic actuator for pushing up and supporting a shock strut of a landing gear of an aircraft.

일반적으로 항공기와 항공기 엔진을 조립하고 정비하는 데에는 다양한 전용 장비가 사용된다. 주지하는 바와 같이, 항공기의 랜딩 기어는 항공기의 이착륙 시에 사용되며 작동의 신뢰성이 매우 높아야 하는 부분에 속한다. 특히 착륙 시에 랜딩 기어가 작동되지 않는 경우에 매우 위험한 동체 착륙을 해야 하는 경우가 발생하기도 한다. 랜딩 기어가 작동되는 경우라도 착륙 시에 상당한 충격과 하중이 가해질 수 있는 부분이므로 철저한 정비가 요구되는 부분이다.Typically, a variety of dedicated equipment is used to assemble and service aircraft and aircraft engines. As is well known, the landing gear of an aircraft is used during takeoff and landing of the aircraft and belongs to a part where operation reliability should be very high. There are also situations where very dangerous fuselage landings are required, especially if the landing gear is not working during landing. Even when the landing gear is operated, it is a part that can be subjected to considerable impact and load during landing, and thus requires thorough maintenance.

항공기의 랜딩 기어의 쇼크 스트러트(shock strut)를 정비하는 과정에는 유압유를 보급하거나 교체하는 작업이 포함된다. 그런데, 항공기에서 쇼크 스트러트의 위치가 랜딩용 바퀴 부근이기 때문에 쇼크 스트러트의 정비와 유압유 보급을 위해서는 이 부분을 들어올려 지지함으로써 최소한의 작업 공간을 확보해야할 필요가 있다. 그런데, 항공기의 기종에 따라 차이는 있지만 쇼크 스트러트 부분은 약 400kg 정도의 무게를 갖는다.Servicing the shock strut of the landing gear of an aircraft involves refueling or replacing hydraulic oil. However, since the position of the shock strut in the aircraft is near the landing wheel, it is necessary to secure a minimum working space by lifting and supporting this part for the maintenance of the shock strut and the hydraulic oil supply. By the way, the shock strut portion has a weight of about 400kg, depending on the aircraft type.

도 1a는 랜딩 기어의 쇼크 스트러트를 지지하기 위한 종래의 잭의 일례를 보여주는 사시도이고, 도 1b는 랜딩 기어의 쇼크 스트러트를 지지하기 위한 종래의 잭의 다른 예를 보여주는 사시도이다. 도 1a에 도시된 잭(1)은 쇼크 스트러트를 쇼크 스트러트의 볼 포인트를 지지하여 들어올리는 경우에 잭(1)의 지지점(2)이 수직 방향으로 높아지면서 수평 방향으로 이동하기 때문에 실제 사용에서 불안정한 지지가 이루어지는 문제가 있었다. 이에 따라 현장에서는 다수의 사람들이 인력으로 이 부위를 들어올려 적절한 지지대 위에 위치시킨 후 작업을 하였다. 이때 좁은 공간에 6 - 7명의 작업자가 작업을 함으로써 안전사고의 위험이 있으며, 작업 시간이 많이 소요되는 문제가 있었다.1A is a perspective view showing an example of a conventional jack for supporting a shock strut of a landing gear, and FIG. 1B is a perspective view showing another example of a conventional jack for supporting a shock strut of a landing gear. The jack 1 shown in FIG. 1A is unstable in practical use because the support point 2 of the jack 1 moves in the horizontal direction as the support point 2 of the jack 1 rises in the vertical direction when lifting the shock strut in support of the ball point of the shock strut. There was a problem with support. Accordingly, in the field, a large number of people lifted this area with manpower and placed it on an appropriate support. At this time, there is a risk of safety accidents by working six to seven workers in a narrow space, there was a problem that takes a lot of work time.

도 1a에 도시된 잭(1)이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 제작된 잭이 도 1b에 도시된 잭(11)이다. 즉, 잭(11)의 받침대의 전방에도 바퀴(13)를 부착함으로써 잭의 지지점(12)이 수직 방향으로 높아짐에 따라 발생하는 수평 방향의 변위에 따라 잭이 이동할 수 있게 되어 있다. 그런데, 이 장비는 실제 현장에서 사용할 때 초기에 좁은 공간에 밀어넣어 쇼 스트러트의 볼 포인트에 정확히 맞추어 위치시키기 어렵다는 문제점이 있으며 들어 올리는 힘이 과다하게 좋은 편이어서 사용자가 조금만 부주의하면 항공기의 상당 부분의 하중을 갑자기 잭이 받게될 정도로 높이 들어올리게 되어 이에 따른 사고의 위험성을 가지고 있다.A jack manufactured in order to solve the problem of the jack 1 shown in FIG. 1A is the jack 11 shown in FIG. 1B. That is, by attaching the wheels 13 to the front of the base of the jack 11, the jack can move in accordance with the horizontal displacement generated as the support point 12 of the jack is increased in the vertical direction. However, this equipment has a problem that it is difficult to place it exactly at the ball point of the show strut as it is initially pushed into a narrow space when used in actual field, and the lifting force is excessively good so that a little carelessness of a large part of the aircraft The load is suddenly raised high enough for the jack to carry the risk of an accident.

이와 같은 사고의 위험성에 대하여 차량을 예로 삼아 상세히 설명한다. 차량에서 우측 앞바퀴를 밀어올리는 경우에 일정 높이까지는 우측 앞바퀴만 들리게 되며 일정 높이를 지나 더 높이 들리게 될 경우에 좌측 앞바퀴도 들리게 된다. 이때에 두 가지 상황의 변화가 발생된다. 즉, 우측 앞바퀴를 받치던 잭에 미치던 힘의 방향이 바뀌게 되는 것과 잭에 걸리는 하중이 갑작스럽게 증가하게 되는 것이다. 만일, 차량의 중심이 차량의 기하학적인 중심과 대체로 일치하는 것으로 가정할 경우에 잭에 걸리는 하중은 차량의 하중의 약 1/4에서 약 1/3 내지 1/2 정도로 갑자기 증가하게 된다. 여기에 하중이 걸리는 방향이 바뀌게 되면 잭이 바치는 지점이 불안정한 경우 또는 잭의 밑면이 유동적일 경우에 잭이 넘어질 수 있다. 물론, 잭의 구성이 충분한 안전율을 고려하지 않았거나 잭 자체가 노후한 경우에 하중의 증가로 인해 고장날 수도 있다. 잭이 넘어지거나 고장날 경우에 차량이 갑작스럽게 떨어지면서 사고로 연결될 수 있다.The risk of such an accident will be described in detail using a vehicle as an example. When pushing the right front wheel in the vehicle, only the right front wheel is lifted up to a certain height, and the left front wheel is also heard when it is lifted higher than the predetermined height. At this time, two situations change. That is, the direction of the force exerted on the right front wheel or the jack changes and the load on the jack suddenly increases. If it is assumed that the center of the vehicle is generally coincident with the geometric center of the vehicle, the load on the jack suddenly increases from about 1/4 to about 1/3 to 1/2 of the vehicle's load. If the direction of loading is changed, the jack may fall when the jack is unstable or when the bottom of the jack is fluid. Of course, if the configuration of the jack does not take into account a sufficient safety factor or if the jack itself is old, it may fail due to an increase in load. If the jack falls over or breaks down, the vehicle may suddenly fall off and lead to an accident.

본 고안의 목적은 경제적이고 사용이 용이한 유압 작동기를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide an economical and easy to use hydraulic actuator.

본 고안의 유압 작동기는 미끄럼 방지용 고무판이 부착된 받침대, 상기 받침대의 소정 위치에 설치된 지지체, 상기 지지체의 단부의 전후 양측에 상하 회동이 가능하게 설치되며 상기 지지체의 좌우로 각각 소정 거리만큼 연장되어 설치되는 하나 이상의 부재로 이루어진 레버, 상기 지지체로부터 소정 거리를 가지며 일단은 상기 받침대 상에 좌우로 회동할 수 있도록 설치되며 다른 일단은 상기 레버의 일단에 회동 가능하게 설치되는 유압기, 상기 유압기에 압력 유체용 호스로 연결되어 있으며 가압된 유체를 공급하기 위한 유압장치, 및 상기 레버의 다른 일단에 회동 가능하게 설치되며 지지되는 물체의 특정 부위를 지지하기 위한 지지부를 구비한 지지체를 포함하여 구성된다.The hydraulic actuator of the present invention is installed with a non-slip rubber plate, a support installed at a predetermined position of the support, and a vertical rotation can be installed at both front and rear sides of the end of the support, and extended by a predetermined distance to the left and right of the support, respectively. Lever consisting of one or more members, having a predetermined distance from the support and one end is installed so as to rotate left and right on the pedestal and the other end is installed in one end of the lever rotatably, for the pressure fluid in the oil pressure And a support connected to a hose and having a hydraulic device for supplying the pressurized fluid, and a support part rotatably installed at the other end of the lever and supporting a specific portion of the object to be supported.

상기에서 설명한 바와 같은 유압 작동기는 현장에서 사용하기 용이하며 안전성과 경제성을 갖는다.The hydraulic actuator as described above is easy to use in the field and has safety and economy.

도 1a는 랜딩 기어의 쇼크 스트러트를 지지하기 위한 종래의 잭의 일례를 보여주는 사시도,1A is a perspective view showing an example of a conventional jack for supporting a shock strut of a landing gear;

도 1b는 랜딩 기어의 쇼크 스트러트를 지지하기 위한 종래의 잭의 다른 예를 보여주는 사시도,1b is a perspective view showing another example of a conventional jack for supporting a shock strut of a landing gear;

도 2는 본 고안의 유압 작동기가 사용되는 쇼크 스트러트를 보여주는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a shock strut using the hydraulic actuator of the present invention,

도 3는 본 고안의 유압 작동기의 구성을 보여주는 사시도, 그리고,3 is a perspective view showing a configuration of a hydraulic actuator of the present invention, and

도 4는 본 고안의 유압 작동기의 작동의 안전성을 설명하기 위한 개략도이다.Figure 4 is a schematic diagram for explaining the safety of the operation of the hydraulic actuator of the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1, 11. 유압 잭2, 12. 잭의 지지점1, 11.Hydraulic jacks 2, 12.Jack support points

4. 쇼크 스트러트5. 볼 포인트4. Shock struts 5. Ball point

21. 받침대22. 고무판21. rubber Board

23. 지지체24. 유압기23. Support 24. Oil press

25. 레버26. 지지체25.Lever26. Support

27. 지지부28. 링크 부재27.Supports 28. Link members

29, 29a, 29b, 29c. 핀30. 압력 유체용 호스29, 29a, 29b, 29c. Pin 30. Hose for pressure fluid

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 유압 작동기가 사용되는 쇼크 스트러트를 보여주는 사시도이고, 도 3는 본 고안의 유압 작동기의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 4는 본 고안의 유압 작동기의 작동의 안전성을 설명하기 위한 개략도이다.Figure 2 is a perspective view showing a shock strut using a hydraulic actuator of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the hydraulic actuator of the present invention, Figure 4 is a schematic diagram for explaining the safety of the operation of the hydraulic actuator of the present invention to be.

먼저 도 2와 도 3을 참조하여 유압 작동기의 구성을 설명한다. 받침대(21)의 밑면에는 미끄럼 방지용 고무판(22)이 부착되어 있다. 받침대(21)의 상면에는 지지체(23)와 유압기(24)가 각각 소정 위치에 설치되어 있다. 레버(25)는 기다란 철강 판재로 만들어진 한쌍의 부재로 이루어져 있으며, 한쌍의 부재는 레버(25)의 양단이 상하로 회동할 수 있도록 받침점 역할을 하는 지지체(23)의 단부의 양측에 핀(29)에 의해 설치된다. 유압기(24)는 지지체(23)로부터 소정 거리를 갖도록 설치되며 유압기(24)의 일 단부는 받침대(21) 상에 용접 등에 의해 고정 설치된 링크 부재(28)에 핀(29a)에 의해 결합되어 레버(25)의 일단의 단부에 핀(29b)에 의해 결합된 유압기(24)의 다른 단부가 좌우로 회동할 수 있다. 가압된 유체를 공급하기 위한 유압장치(미도시)는 유압기(24)에 압력 유체용 호스(30)로 연결되어 있다. 레버(25)의 다른 일단에는 원통형 관 형상의 지지체(26)가 핀(29c)에 의해 회동 가능하게 결합되어 있으며, 지지체(26)의 다른 일단의 단부에는 쇼크 스트러트(4)의 볼 포인트(5)를 지지하는 지지부가 설치되어 있다.First, the configuration of the hydraulic actuator will be described with reference to FIGS. 2 and 3. An anti-slip rubber plate 22 is attached to the bottom of the base 21. On the upper surface of the pedestal 21, the support 23 and the oil pressure 24 are provided at predetermined positions, respectively. The lever 25 is composed of a pair of members made of elongated steel plate, the pair of members on both sides of the end of the support 23, which serves as a support point so that both ends of the lever 25 can be rotated up and down Installed by). The oil press 24 is installed to have a predetermined distance from the support 23, and one end of the oil press 24 is coupled by a pin 29a to the link member 28 fixedly fixed by welding or the like on the pedestal 21 and the lever. The other end of the oil press 24 coupled by the pin 29b to the end of one end of 25 can be rotated left and right. A hydraulic device (not shown) for supplying pressurized fluid is connected to the oil pressure 24 by a hose 30 for pressure fluid. A cylindrical tubular support 26 is rotatably coupled to the other end of the lever 25 by a pin 29c, and a ball point 5 of the shock strut 4 is connected to an end of the other end of the support 26. The support part which supports) is provided.

상술한 구성에서 링크 부재(28)에 유압기(24)를 핀으로 연결한 것은 유압기(24)가 핀(29b)에 의해 레버(25)에 연결된 부분이 레버(25)가 상승하거나 하강함에 따라 지지체(23) 쪽으로 또는 지지체(23)에서 먼쪽으로 약간 이동하기 때문이다. 레버(25)와 지지체(26)를 핀(29c)으로 결합한 것도 동일한 이유 때문이다.In the above-described configuration, the hydraulic unit 24 is connected to the link member 28 with a pin. The portion of the hydraulic unit 24 connected to the lever 25 by the pin 29b is supported by the lever 25 ascending or descending. This is because it slightly moves toward 23 or away from the support 23. It is for the same reason that the lever 25 and the support body 26 were combined with the pin 29c.

도 4를 참조하여 본 고안의 유압 작동기의 작동의 안전성을 설명한다. 본 고안의 유압 작동기의 작동에서 관심을 가져야할 할 부분은 레버(25)와 지지체(26)의 연결 방식과 지지체(26)와 지지되는 물체(30) 사이의 관계이다. 레버(25)와 지지체(26)는 지지체(26)가 레버(25)에 대해 회동할 수 있도록 연결되어 있다. 따라서, 지지체(26)의 지지부(27)에 힘을 가하면, 지지체(26)가 회동하면서 지지력을 상실할 수도 있다. 그러나, 도 4에서 지지되는 물체(30)가 P 점에서 회동 가능하게 고정되어 있다고 보고 지지체(26)과 물체(30)가 회동 가능하게 연결된 상태로 본다면, 물체(30)에 의해서 지지부(27)에 힘이 가해지는 경우에 지지체(26)는 임의로 회동할 수 없다. 도시된 바와 같이, 지지체(26)는 점선 A에 따라서 회전하려고 하며, 물체(30)은 점선 B에 따라서 회전하려고 하지만 서로 회전하려는 경로가 다르기 때문에 회전은 이루어지지 않게 된다. 물론, P 점의 위치가 유압기(24) 방향으로 위치하는 경우 등에도 마찬가지이다. 또한, P 점이 유압기로부터 멀수록, 유압기의 작동은 안정적이고 안전성을 갖게 된다. 여기서 말하는 안전성은, 재료 역학적인 측면에서 안전성이 고려된 경우를 가정하고 있다.Referring to Figure 4 describes the safety of the operation of the hydraulic actuator of the present invention. The point of interest in the operation of the hydraulic actuator of the present invention is the relationship between the connection of the lever 25 and the support 26 and the support 26 and the supported object 30. The lever 25 and the support 26 are connected so that the support 26 can rotate with respect to the lever 25. Therefore, when a force is applied to the support part 27 of the support body 26, the support body 26 may rotate, and the support force may be lost. However, if the object 30 supported in FIG. 4 is rotatably fixed at the point P, and the support 26 and the object 30 are rotatably connected, the support part 27 is supported by the object 30. When a force is applied, the support body 26 cannot arbitrarily rotate. As shown, the support 26 tries to rotate along the dotted line A, and the object 30 tries to rotate along the dotted line B, but the rotation is not made because the paths to rotate with each other are different. Of course, the same applies to the case where the position of the point P is located in the direction of the oil pressure 24. Further, the farther the P point is from the oil pressure, the more stable and safe the operation of the oil pressure is. The safety referred to here assumes a case where safety is considered in terms of material mechanics.

도 3에 도시된 유압 작동기의 실시예에서 재료 역학적으로 레버(25)와 지지체(23)(26)도 충분한 두께의 것을 사용해야함은 물론이지만 특히 관심을 가져야할 부분들은 각 부분들을 연결하는 핀(29)(29a)(29b)(29c)들이다. 이 중에서도 특히 핀(29a)(29b)들은 지지되는 물체의 하중의 약 4.3배의 전단 하중을 받게 되므로 안전율을 고려하여 충분한 직경을 갖게 하여야 한다. 예를 들어 설명하면, 안전율은 일반적으로 S = σ _u /σ _a (여기서 σ _u 는 극한 강도이고, σ _a 는 허용 응력이다. 전단 응력의 경우에 τ _u 와 τ _a 를 사용한다.)로 표시되며, 전단 탄성 계수 G = τ/γ이고 전단 응력 τ = P/A이므로 A = P/γG = P/τ가 된다. 여기서, P는 하중, A는 재료의 단면적, γ는 전단 변형률을 각각 나타낸다. 안전율을 6으로 보고, 극한 강도가 4,500kg/cm²이고 전단 탄성 계수 G = 0.8 × 10⁶kg/cm²인 재료를 사용하는 경우에, 통상적으로 가해지는 전단 하중이 1,600kg일 때, 요구되는 재료의 단면적과 전단 변형률을 계산할 수 있다. 요구되는 재료는 최소한 2.13cm²의 단면적을 가져야 한다. 물론, 재료의 마모, 유압 작동기의 수명, 및 작업의 안전성을 더 고려하여 안전율을 10으로 하는 경우에 다른 부분들에 대한 재료의 두께 조절도 필요할 수 있으나, 핀(29a)(29b)의 단면적은 적어도 3.56cm²이 되어야 한다. 도면에 표시된 실시예의 유압 작동기에 대한 길이값에서 소수점 이하의 수치가 포함된 것은 제작시에 인치 단위로 제작된 것을 cm 단위로 바꾸어 표기하였기 때문이며, 정밀도 또는 표시된 길이값의 절대성을 의미하는 것은 아니다.In the embodiment of the hydraulic actuator shown in FIG. 3, the material mechanics of the lever 25 and the supports 23 and 26 should also be of sufficient thickness, but of particular interest are the pins connecting the respective parts. 29), 29a, 29b, and 29c. Among these, in particular, the pins 29a and 29b are subjected to a shear load of about 4.3 times the load of the object to be supported, so they must have a sufficient diameter in consideration of the safety factor. For example, the safety factor is usually expressed as S = σ _u / σ _a (where σ _u is the ultimate strength and σ _a is the allowable stress. For shear stress, use τ _u and τ _a ). Since the shear modulus G = τ / γ and the shear stress τ = P / A, A = P / γ G = P / τ. Where P is the load, A is the cross-sectional area of the material, and γ is the shear strain. Considering the safety factor of 6 and using materials with ultimate strength of 4,500 kg / cm ² and shear modulus of G = 0.8 × 10 ⁶ kg / cm ² , the required shear load of 1,600 kg is usually required. The cross-sectional area and shear strain of the material can be calculated. The required material should have a cross-sectional area of at least 2.13 cm ² . Of course, if the safety factor is 10 in consideration of the wear of the material, the life of the hydraulic actuator, and the safety of the operation, the thickness of the material for the other parts may be necessary, but the cross-sectional area of the pins 29a and 29b It should be at least 3.56 cm ² . The numerical value included below the decimal point in the length value for the hydraulic actuator of the embodiment shown in the drawings is that the manufactured in inches unit at the time of manufacturing is expressed by changing the unit of cm, and does not mean the precision or absoluteness of the displayed length value.

상술한 바와 같이 본 고안의 유압 작동기는 물체의 일측을 들어올릴 때 다른 일측 또는 바닥면에 접촉한 부분들이 이동하지 않는 지지점을 형성하는 물체에 사용될 수 있으며, 물체 전체를 들어올리는 데에 사용하기에는 적합하지 않다. 다시 말해서, 본 고안의 유압 작동기는 물체의 일측을 들어올릴 때 물체의 다른 일측이 수평 방향으로 자유롭게 이동하는 물체, 또는 물체 전체를 들어올리는 데에 사용하기에 적합하지는 않다. 수평으로 자유롭게 이동하는 물체는 조금만 중심이 안맞는 경우에도 지지체(26)가 회동하면서 지지되던 물체가 아래로 떨어지게 되기 때문이다.As described above, the hydraulic actuator of the present invention can be used for an object that forms a support point where the parts in contact with the other side or the bottom surface do not move when lifting one side of the object, and are suitable for use in lifting the whole object. Not. In other words, the hydraulic actuator of the present invention is not suitable for use for lifting an object, or the whole of the object, when the other side of the object is free to move in the horizontal direction when lifting one side of the object. This is because the object that is freely moving horizontally falls even when the support 26 is rotated even when the object is slightly uncentered.

따라서, 상술한 내용을 고려하여 지지체(26)의 지지부(27)의 형상은 지지하는 물체, 즉, 여기서는 랜딩 기어 부분의 볼 포인트(5)에서 미끄러지거나 이탈되지 않는 형상을 갖는다. 이 실시예에서 지지부(27)는 제작상의 편의를 위해 반원통형의 형상을 갖고 있지만 지지되는 볼 포인트의 형상에 맞는 크기로 내부가 절삭된 반구형을 갖는 것이 가장 바람직하다. 또한 지지체(26)는 가능하면 수직에 가까운 각도의 상태로 볼 포인트를 지지하도록 설치하는 것이 바람직하다.Thus, in view of the above, the shape of the support 27 of the support 26 has a shape that does not slip or deviate from the supporting object, ie here the ball point 5 of the landing gear portion. In this embodiment, the support part 27 has a semi-cylindrical shape for the convenience of manufacturing, but most preferably, the support part 27 has a hemispherical shape in which the inside is cut to a size corresponding to the shape of the supported ball point. In addition, the support 26 is preferably provided so as to support the ball point in the state as close to the vertical as possible.

여기서, 실제로 제작하여 쇼크 스트러트(4)의 볼 포인트(5)의 지지에 사용한 본 고안의 유압 작동기를 치수를 중심으로 유압 작동기의 특성과 작동에 대하여 설명한다.Here, the characteristics and operation of the hydraulic actuator will be described based on the dimensions of the hydraulic actuator of the present invention, which is actually manufactured and used to support the ball point 5 of the shock strut 4.

도 3에 도시된 실시예에서 핀(29)와 핀(29b) 사이의 거리는 100.33mm이고 핀(29)와 핀(29c) 사이의 거리는 430.53mm이다. 이와 같은 형태는 지렛대의 원리에서 유압기(24)에 걸리는 하중은 핀(29c)에 걸리는 하중을 M이라고 할 때 M×430.53÷100.33이 된다. 즉, 밀어올리는 물체의 약 4.3배의 하중이 유압기에 걸리게 된다. 이때 핀(29c)의 수직 이동 거리는 핀(29b)의 수직 이동 거리의 약 4.3배가 된다. 이와 같이 유압 작동기의 설계에서 중요한 수치값은 유압 작동기의 지지체(26)의 지지부(27)에 걸리는 하중의 크기, 물체가 들어올려져야 하는 거리, 유압기의 최대 사용 가능 하중, 유압기의 최대 행정 거리 등에 의해 결정될 수 있다. 이 실시예에서 유압기의 행정 거리는 약 7cm 이상이어야 한다. 유압기의 행정 거리가 7cm인 경우에 볼 포인트(5)는 약 30cm 가량 들려지게 된다.In the embodiment shown in FIG. 3 the distance between pin 29 and pin 29b is 100.33 mm and the distance between pin 29 and pin 29c is 430.53 mm. In such a form, in the principle of the lever, the load on the oil pressure 24 is M × 430.53 ÷ 100.33 when the load on the pin 29c is M. That is, about 4.3 times the load of the pushing object is applied to the oil pressure. At this time, the vertical movement distance of the pin 29c is about 4.3 times the vertical movement distance of the pin 29b. As such, important numerical values in the design of the hydraulic actuator include the magnitude of the load on the support 27 of the support 26 of the hydraulic actuator, the distance that an object should be lifted, the maximum usable load of the hydraulic actuator, the maximum stroke distance of the hydraulic actuator, and the like. Can be determined. In this embodiment, the stroke length of the oil press should be at least about 7 cm. When the stroke length of the oil press is 7 cm, the ball point 5 is lifted about 30 cm.

이 실시예는 유압기의 행정 거리가 짧고 최대 사용 가능 하중이 비교적 큰 경우에 사용될 수 있다. 특정한 목적을 위한 전용의 유압 작동기에서는 유압기의 행정 거리를 미리 일정한 값으로 결정함으로써 물체를 필요한 정도만 들어올릴 수도 있으며, 이에 따라 물체를 지나치게 들어올림으로써 발생될 수 있는 사고를 예방할 수 있다.This embodiment can be used when the stroke length of the oil press is short and the maximum usable load is relatively large. In a dedicated hydraulic actuator for a specific purpose, it is possible to lift the object only as much as necessary by determining the stroke length of the hydraulic pressure in advance, thereby preventing an accident that may be caused by lifting the object excessively.

상술한 바와 같이, 본 고안의 유압 작동기는 몇 가지 기본 조건이 변경됨에 따라 다양한 형태의 것이 제작될 수 있음을 알 수 있다. 또한 상기의 실시예에서 레버가 2개의 판재로 이루어져 있지만, 하나 또는 그 이상의 판재로 이루어질 수도 있다.As described above, it can be seen that the hydraulic actuator of the present invention can be manufactured in various forms as some basic conditions are changed. In addition, although the lever is made of two plates in the above embodiment, it may be made of one or more plates.

본 고안의 유압 작동기를 사용함으로써, 장비 가격이 경제적이며, 좁은 공간에도 용이하게 설치할 수 있으며, 안전성이 있는 작업을 최소의 인원, 즉, 2인이 작업할 수 있게 되어 작업 효율도 향상시킬 수 있다. 또한, 특정한 용도에 사용할 경우에 유압기의 행정거리를 미리 일정한 값으로 맞춤으로써 작업의 효율을 높이고 물체의 일부를 과다하게 높이 들어올림으로써 발생될 수 있는 사고도 예방할 수 있게 된다.By using the hydraulic actuator of the present invention, the equipment cost is economical, it can be easily installed even in a small space, and safety work can be performed by a minimum number of people, that is, two people, thereby improving work efficiency. . In addition, when used in a particular application by adjusting the stroke length of the hydraulic pressure to a predetermined value in advance to increase the efficiency of work and to prevent accidents that may occur by lifting a part of the object excessively high.

Claims

Pedestal with anti-slip rubber plate,

A support provided at a predetermined position of the pedestal,

A lever composed of at least one member installed at both front and rear sides of an end of the support to extend upward and downward by a predetermined distance to the left and right of the support;

An oil press having a predetermined distance from the support and one end is rotatably installed on the pedestal and the other end is rotatably installed at one end of the lever,

A hydraulic device connected to the oil pressure hose for supplying a pressurized fluid;

And a support body rotatably installed at the other end of the lever and having a support for supporting a specific portion of an object to be supported.

The hydraulic actuator as claimed in claim 1, wherein the specific part of the supported object is used as a ball point of the shock strut of the aircraft and as a dedicated equipment therefor.