KR100483854B1 - Hydraulic servicing equipment of strut - Google Patents
Hydraulic servicing equipment of strut Download PDFInfo
- Publication number
- KR100483854B1 KR100483854B1 KR1019970049086A KR19970049086A KR100483854B1 KR 100483854 B1 KR100483854 B1 KR 100483854B1 KR 1019970049086 A KR1019970049086 A KR 1019970049086A KR 19970049086 A KR19970049086 A KR 19970049086A KR 100483854 B1 KR100483854 B1 KR 100483854B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- strut
- actuator
- lever
- rod
- port
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/40—Maintaining or repairing aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
항공기의 스트러트의 유체 서비싱 장치를 개시한다. 이 장치는 베이스부재와, 이 베이스부재에 설치되는 서포트와, 상기 서포트에 회동가능하게 지지되는 레버와, 상기 레버의 일측단부에 회동가능하게 지지되며 스트러트의 로드가 지지되는 홀딩서포트와, 상기 레버의 타측단부에 그 로드가 힌지연결된 액튜에이터와, 공기의 압력에 의해 상기 액튜에이터에 유압을 공급하는 어큐뮬레이터와, 상기 어큐뮬레이터와 연렬되어 상기 액튜에이터의 상부포트에 공압을 공급하기 위한 제1연결관과, 상기 액튜에이터의 하부포트와 탱크를 연결하는 제2연결관과, 상기 제2연결관에 설치되어 스트러트의 포트와 연결하는 제3연결관과 탱크를 선택적으로 연통되도록 연결하는 제1밸브와, 상기 제1,2 연결관에 유압을 공급하는 유압공급수단과, 상기 제1연결관에 설치되어 제1연결관으로의 유체의 흐름을 단속하는 제2밸브를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.Disclosed is a fluid servicing apparatus for a strut of an aircraft. The apparatus includes a base member, a support installed on the base member, a lever rotatably supported by the support, a holding support rotatably supported at one end of the lever and supported by a rod of the strut, and the lever An actuator hinged to the rod at the other end of the rod; an accumulator for supplying hydraulic pressure to the actuator by air pressure; a first connecting pipe connected to the accumulator to supply air pressure to the upper port of the actuator; A second connecting pipe connecting the lower port of the actuator and the tank, a first valve installed in the second connecting pipe and connecting the tank to the third connecting pipe connecting to the port of the strut, and selectively communicating with the first connecting pipe. 2, hydraulic supply means for supplying hydraulic pressure to the connection pipe, and the first connection pipe is installed in the first connection pipe to control the flow of fluid to the first connection pipe It is characterized by including two valves.
Description
본 발명은 항공기의 스트러트(strut)의 유체 서비싱 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 스트러트 내부의 공압과 유압의 조절을 위한 스트러트 유체 서비싱 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid servicing device for struts of an aircraft, and more particularly to a strut fluid serving device for the regulation of pneumatic and hydraulic pressure within a strut.
통상적으로 항공기에는 이착륙을 위한 강착장치(landing gear system)가 마련되어 있는데, 이러한 강착장치는 노오즈 랜딩기어(nose landing gear)와 메인 랜딩기어(main landing gear)로 이루어진다. 상술한 강착장치의 랜딩기어에는 착륙 및 활주시 타이어로부터의 충격 또는 항공기에 미치는 과도한 하중을 흡수하기 위한 스트러트(strut)를 포함한다. Typically, an aircraft is provided with a landing gear system for takeoff and landing, which is composed of a nose landing gear and a main landing gear. The landing gear of the above-mentioned accelerating device includes a strut for absorbing an impact from a tire during landing and sliding or an excessive load on an aircraft.
이러한 스트러트는 그 내부에 유체와 공기가 소정의 압력을 주입되어 평형 상태를 이루면서 진동을 흡수할 수 있도록 되어 있다. 따라서 상기 스트러트 내부의 유체와 공기의 압력상태가 불안정한 경우에는 충분한 진동을 흡수할 수 없으므로 상기 유체와 공기의 주입에 따른 압력상태를 조정하기 위한 수리가 필요하게 된다.Such a strut is capable of absorbing vibration while injecting a predetermined pressure into a fluid and air to form an equilibrium state. Therefore, when the pressure state of the fluid and air inside the strut is unstable, sufficient vibration cannot be absorbed, and thus a repair for adjusting the pressure state according to the injection of the fluid and air is necessary.
그런데, 상술한 바와 같은 스트러트를 수리하기 위해서는 항공기의 동체에 본체가 지지되고 그 로드의 단부에 타이어가 설치된 스트러트의 로드를 승강시키면서 본체의 내부의 유체를 배출시킨 후 충전하여 공기와 유압유의 압력 상태를 조정하게 된다. 이러한 작업은 지면과 동체의 사이에서 좁은 공간에서 이루어지므로 작업이 번거롭고, 본체에 대해 로드를 승강시키기 위해 많은 작업인원을 필요로하게 된다. 또한 스트러트의 본체에 대해 로드의 승강을 지속적으로 할 수 없고, 유압유의 공급시 공기가 유입되는 문제점을 가지고 있다.However, in order to repair the strut as described above, while the main body is supported on the body of the aircraft and the rod of the strut having the tire is installed at the end of the rod, the fluid inside the main body is discharged and charged, and the pressure state of air and hydraulic oil Will be adjusted. Since this work is performed in a narrow space between the ground and the fuselage, the work is cumbersome and requires a large number of workers to elevate the load relative to the main body. In addition, it is not possible to continuously raise and lower the rod with respect to the main body of the strut, and there is a problem that air is introduced during the supply of hydraulic oil.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 스트러트 내에 유압 공급을 원활하게 수행할 수 있으며, 작업공수를 대폭 줄일 수 있는 스트러트의 유체 서비싱 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a fluid servicing apparatus for a strut that can smoothly perform hydraulic supply in a strut and can significantly reduce labor.
본 발명의 다른 목적은 스트러트의 유압유의 공급시 공기의 유입을 배제할 수 있는 스트러트의 유체 서비싱 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a fluid serving apparatus of a strut which can exclude the inflow of air when supplying hydraulic oil of the strut.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 베이스부재와, 이 베이스부재에 설치되는 서포트와, 상기 서포트에 회동가능하게 설치되는 레버와, 상기 레버의 일측단부에 회동가능하게 지지되며 스트러트의 로드가 지지되는 홀딩서포트와, 상기 레버의 타측단부에 그 로드가 힌지연결 된 액튜에이터와, 내부에 슬라이딩 가능하게 설치된 피스톤에 의해 공압실과 유압실로 구획된 실린더를 포함하는 어큐뮬레이터와, 상기 실린더의 공압실과 액튜에이터의 상부포트와 연결된 제1연결관과, 상기 액튜에이터의 하부포트와 탱크를 연결하는 제2연결관과, 상기 제2연결관에 설치되어 스트러트의 포트와 연결하는 제3연결관과 탱크를 선택적으로 연통되도록 연결하는 제1밸브와, 상기 제1,2 연결관에 유압을 공급하는 유압공급수단과, 상기 제1연결관에 설치되어 제1연결관으로의 유체의 흐름을 단속하는 제2밸브를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a base member, a support provided on the base member, a lever installed rotatably on the support, and rotatably supported at one end of the lever, and supporting the rod of the strut. An accumulator including a holding support, an actuator having a rod hinged to the other end of the lever, a cylinder partitioned into a pneumatic chamber and a hydraulic chamber by a piston slidably installed therein, and an upper portion of the pneumatic chamber and the actuator of the cylinder. A first connector connected to the port, a second connector connecting the tank to the lower port of the actuator, and a third connector connected to the port of the strut and the tank installed at the second connector to selectively communicate with the tank. A first valve for connecting, hydraulic supply means for supplying hydraulic pressure to the first and second connecting pipes, and installed in the first connecting pipe It characterized in that it comprises a second valve for regulating the flow of fluid to the first connecting pipe.
본 발명에 있어서, 상기 제1밸브는 3웨이 밸브를 사용함이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the first valve uses a three-way valve.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 스트러트의 정비장치는 스트러트의 내부에 유체를 공급함과 아울러 공기를 배출시키기 위한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 및 도 2에 나타내 보였다. The maintenance apparatus of the strut according to the present invention is for supplying a fluid to the inside of the strut and for discharging air, and an embodiment thereof is shown in FIGS. 1 and 2.
도시된 바와 같이 베이스부재(11)에 서포트(12)가 설치되고, 이 서포트(12)의 단부에는 레버(13)가 회동가능하게 설치되는데, 이 레버(13)에 대한 서포트(12)의 지지부위는 양단부의 사이에 위치되어 지랫대의 효과를 얻을 수 있도록 되어 있다. 상기와 같이 지지된 레버(13)의 일측 단부에는 홀딩서포트(14)가 설치되는데, 이 홀딩 서포트(14)의 단부에는 스트러트(100) 의 로드(101)에 지지된 휠(102)의 축(103)을 지지하는 지지부(14a)가 설치된다. 그리고 상기 레버(12)의 타측단부에는 베이스부재(11)에 회동가능하게 설치된 액튜에이터(15)의 로드(15a)와 힌지연결되는데, 상기 액튜에이터(15)는 그 상하부에는 각각 상하부 포트(15b)(15c)가 설치되어 상기 상부포트(15b)로 유압이 공급되는 경우 로드가 하강하고 하부포트(15c)로 유압이 공급되는 경우 로드가 상승하도록 된 통상적인 유입실린더를 사용함이 바람직하다.As shown, the
그리고 상기 베이스부재(11)의 일측에는 어큐뮬레이터(20)가 설치되는데, 이 어큐뮬레이터(20)는 내부에 슬라이딩 가능하게 설치된 피스톤(21)에 의해 공압실(22a)과 유압실(22b)로 구획된 실린더(22)를 포함한다. 한편 도면에는 도시되어 있지 않으나 상기 실린더(22)의 공압실은 공압을 공급하기 위한 공압공급수단인 압축기와 연결되어 있다. 그리고 상기 실린더(22)의 유압실(22b)과 액튜에에이터(15)의 상부포트 (15b)는 제1연결관(31)에 의해 연결되고, 상기 액튜에이터(15)의 하부포트(15c)와 탱크(50)는 제2연결관(32)에 의해 연결되며, 상기 제2연결관(32)에는 스트러트(100)의 포트(100a)와 연결하는 제3연결관(33)과 연통되도록 연결하는 제1밸브(34)가 설치된다. 상기 제1,2 연결관(31)(32)에는 유압을 공급하는 제1,2접속 포트(36)(37)가 각각 설치되어 유압공급수단(도시되지 않음)과 연결된다. 여기에서 상기 제1,2접속포트(36)(37)에는 제3,4밸브(38)(39)가 설치된다. 상기 제2연결관 (32)에 설치되는 제1밸브(34)는 3웨이 밸브를 사용함이 바람직하다. An
그리고 상기 제1연결관(31)에 설치되어 제1연결관(31)으로 유체의 흐름을 단속하는 제2밸브(41)가 설치되고, 상기 제1밸브(34)와 탱크(50)의 사이에는 브리드 튜브(bleed tube;42)가 설치된다. In addition, a
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스트러트의 유체 서비싱 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the fluid serving device of the strut according to the present invention configured as described above are as follows.
먼저 항공기의 노즈 랜딩기어에 장착된 노즈 스트러트에 유압유를 공급하고 공기를 배출시키기 위해서는 항공기를 현가시킨 상태에서, 즉 항공기 현가장비 예를 들면 트리포드 잭(Tripod Jack)을 이용하여 항공기 노즈 및 좌/우측 바퀴의 후방 동체 하부를 각각 지지하여 항공기 동체를 들어 올린 상태에서, 도 2에 도시된 바와 같이 어큐뮬레이터(20)의 공압실(22a)에 소정의 공압을 공급하고, 제3연결관의 단부를 스트러트(100)의 포트(100a)에 연결한다. 그리고 상기 레버(13)의 단부에 연결된 홀딩서포트(14)의 지지부(14a)를 스트러트(100)의 로드(101)설치된 휠(102)의 축(103)에 지지시킨다.First, in order to supply hydraulic oil and exhaust air to the nose struts mounted on the nose landing gear of the aircraft, the aircraft nose is suspended, i.e., the aircraft nose and the left / right by using a tripod jack. In a state in which the aircraft fuselage is lifted by supporting the lower part of the rear fuselage of the right wheel, the predetermined air pressure is supplied to the
이 상태에서 상기 제1밸브(34)를 조작하여 제3연결관(33)과 탱크(50)가 연결되도록 하고, 제2밸브(41)를 연다. 이와 같이 하면 상기 실린더(22)의 공압실(22a)의 압력에 의해 피스톤(21)이 하강하면서 유압실(22b)의 유체를 상기 액튜에이터(15)의 상부포트(15b)로 공급한다. 이와 같이 하면 상기 레버(13)의 홀딩 서포트(14)가 상승하면서 로드(101)를 가압하게 되고 상기 로드가 스트러트(100)의 본체로 삽입되면서 스트러트(100) 내부의 공기 제3연결관(33)을 통하여 탱크로 흐른다.In this state, the
상기와 같이 스트러트(100)에 대한 로드의 삽입이 완료되면 상기 제1밸브(34)를 조작하여 제2접속포트(37)가 설치된 제2연결관(32)과 제3연결관(33)가 연통되되도록 하다. 상태에서 상기 제4밸브(39)를 조작하여 제2접속포트(37)로 유압유을 공급한다. 이와 같이 하면 유압유는 제1밸브(34)와 제3연결관(33)을 통하여 스트러트(100)의 내부로 유입됨과 아울러 상기 액튜에이터(15)의 하부포트(15c)로 공급된다. 따라서, 액튜에이터(15)의 로드가 상승하면서 홀딩 서포트(14)는 하강하게 된다. 이때에 액튜에이터(15)의 상부포트(15b)로는 유압유가 제1연결관(31)을 통하여 실린더(22)의 유압실(22b)로 공급된다.When the rod is inserted into the
상술한 바와 같은 방법으로 스트러트내부의 유압유의 공급 및배출을 반복하여 브리드 튜브에 공기가 없는 상태가 되고, 상기 스트러트의 로드가 최대한 삽입되어 수축되면 스트러트의 포트에 설치된 밸브를 차단하고, 상기 제2접속포트로 유압유를 공급하여 액튜에이터(15)를 상승시켜 상기 레버(13)의 단부에 설치된 홀딩 서포트(14)를 하강시킨 후 상기 제2밸브를 차단한다.By repeating the supply and discharge of the hydraulic oil in the strut in the same manner as described above, there is no air in the bleed tube, and when the rod of the strut is fully inserted and contracted, the valve installed in the port of the strut is shut off, and the second Hydraulic oil is supplied to the connecting port to raise the
그리고 메인 랜딩기어에 사용되는 메인 쇼크 스트러트를 정비하기 위해서는 상술한 바와 같은 동작으로 이루어지나 스트러트의 로드하강이 자중에 의해 이루어진다. And in order to maintain the main shock struts used in the main landing gear is made as described above, but the load lowering of the struts is made by its own weight.
상술한 바와 같이 작동되는 본 발명에 따른 스트러트의 유체 서비싱 장치는 스트러트 내부의 공기를 배출하기 위하여 스트러트의 로드를 지속적으로 인입 및 인출시킬 수 있으므로 로드의 일시적인 하강으로 외부의 공기가 포트를 통하여 다시 유입되는 것을 방지할 수 있으며, 좁은 공간에서 작업이 용이하고, 이에 따른 작업공수를 줄일 수 있다.The fluid servicing device of the strut according to the present invention operated as described above can continuously draw and withdraw the rod of the strut in order to discharge the air inside the strut, so that the external air is returned to the port through the temporary drop of the rod. It is possible to prevent the inflow, it is easy to work in a narrow space, thereby reducing the labor.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조로 하여 설명하였으나 본원 발명은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 본원 발명이 속하는 기술적 법위내에서 변형가능함은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course, the present invention may be modified within the technical scope to which the present invention belongs.
도 1은 스트러트의 유체 서비싱 장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a fluid serving device of a strut,
도 2는 스트러트의 유체 서비싱 장치의 유체 흐름상태를 조시한 도면,2 is a view showing a fluid flow state of the fluid serving device of the strut,
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
11 : 베이스부재 13 : 레버11
14 : 홀딩 서포트 15 : 액튜에이터14: holding support 15: actuator
20 : 어큐뮬레이터 50 : 탱크20: Accumulator 50: Tank
100 : (항공기의 )스트러트100: Strut
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019970049086A KR100483854B1 (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Hydraulic servicing equipment of strut |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019970049086A KR100483854B1 (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Hydraulic servicing equipment of strut |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19990026794A KR19990026794A (en) | 1999-04-15 |
KR100483854B1 true KR100483854B1 (en) | 2005-08-31 |
Family
ID=37304282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019970049086A KR100483854B1 (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Hydraulic servicing equipment of strut |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100483854B1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100453627B1 (en) * | 2002-04-25 | 2004-10-22 | 한국항공우주산업 주식회사 | Supporting apparatus to install landing gear in airplane |
CN108313326B (en) * | 2018-03-16 | 2023-11-28 | 广州飞机维修工程有限公司 | Integral dismounting device and method for A330 type main landing gear |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4088303A (en) * | 1977-04-08 | 1978-05-09 | Joseph Aquila | Lift for small vehicles |
JPH03211195A (en) * | 1990-01-12 | 1991-09-13 | Nippon Koku Kk | Wheeled leg conveyor and exchanger for aircraft |
JPH06135393A (en) * | 1992-10-27 | 1994-05-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Jack up device for airplane |
KR940026788U (en) * | 1993-05-07 | 1994-12-09 | 이만호 | Power cylinder device for 2 weeks lift |
US5499796A (en) * | 1991-09-27 | 1996-03-19 | All Nippon Airways Co., Ltd. | Apparatus for exchanging seal of shock absorbing apparatus |
KR19980017832U (en) * | 1996-09-24 | 1998-07-06 | 이대원 | Hydraulic actuator |
-
1997
- 1997-09-26 KR KR1019970049086A patent/KR100483854B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4088303A (en) * | 1977-04-08 | 1978-05-09 | Joseph Aquila | Lift for small vehicles |
JPH03211195A (en) * | 1990-01-12 | 1991-09-13 | Nippon Koku Kk | Wheeled leg conveyor and exchanger for aircraft |
US5499796A (en) * | 1991-09-27 | 1996-03-19 | All Nippon Airways Co., Ltd. | Apparatus for exchanging seal of shock absorbing apparatus |
JPH06135393A (en) * | 1992-10-27 | 1994-05-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Jack up device for airplane |
KR940026788U (en) * | 1993-05-07 | 1994-12-09 | 이만호 | Power cylinder device for 2 weeks lift |
KR19980017832U (en) * | 1996-09-24 | 1998-07-06 | 이대원 | Hydraulic actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR19990026794A (en) | 1999-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20010071622A (en) | Mobile working machine | |
CN100441885C (en) | Hydraulic balance valve capable of automatically adapting load change | |
CN103009955B (en) | Air-pressure-adjustable type oil gas suspension system, air pressure adjusting method thereof and engineering vehicle | |
US20100133379A1 (en) | Landing gear strut extender | |
JPH04262072A (en) | Hydraulic motor control device | |
US4500071A (en) | Dual hydraulic lifts | |
CN106762883B (en) | Hydraulic system and tower crane | |
KR100483854B1 (en) | Hydraulic servicing equipment of strut | |
CN103967869B (en) | A kind of hydraulic cylinder loads detection means | |
CN112639221B (en) | Device for operating a machine tool | |
CN202181178U (en) | Hydraulic control system for automatic disassembly and assembly of suspension arm and crane employing system | |
CN210484263U (en) | Hydraulic system for horizontally moving type inclined parking frame | |
US2618243A (en) | Alternative control system for fluid-operated motors | |
CN110064888A (en) | A kind of interior support mechanism of swelling positioning | |
CN102003423A (en) | Hydraulic bidirectional lock and crane with same | |
KR101250718B1 (en) | Hydraulic unit for front loader | |
CN109665452A (en) | Control system, crane and control method | |
CN200989345Y (en) | Apparatus for manual regulating speed lowering hydraulic up-down equipment | |
RU2652596C1 (en) | Hydraulic drive of the manipulator boom load-lifting mechanism | |
CN105134091A (en) | Lifting and lowering buffer control device for derrick of drilling machine and use method thereof | |
CN220319983U (en) | Multi-way valve with automatic oil supplementing function | |
CN219413073U (en) | Piping lane hoist hydraulic system | |
KR100668147B1 (en) | Balancing air hoist system without control | |
CN220766359U (en) | Hydraulic jack | |
JP2632765B2 (en) | Hydraulic circuit for lift cylinder in cargo handling equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
N231 | Notification of change of applicant | ||
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110309 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |