KR19980017322A - 센서의 오차보정방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 센서의 오차보정방법에 관한 것으로, 전자제어시스템이 구비된 차량을 장기간 사용하게 되는 경우 각 센서에서 감지되는 신호의 오차값은 경과거리 및 시간에 대한 특성곡선을 멀티플라이시켜 오차값을 보상하도록 한 오차보정방법에 제공함에 있다. 즉, 전자제어시스템이 구비된 차량의 각종 센서에서 감지되는 신호의 오차보정방법에 있어서, 상기 각종센서에서 감지되는 신호에 관한 특성곡선을 경과거리 및 경과시간에 의해 변화되는 량의 데이터값을 산출하여 산출된 데이터식에 의해 오차보정값을 검출하고,센서에서 감지되는 신호와 검출값을 가감하여 가감된 신호에 의해 제어로직을 출력하여 센서의 오차를 보상함으로 센서의 오차를 보정하는 산출식을 메모리에 저장하여 경과시간 및 경과거리에 의해 감지되는 신호값을 산출하여 산출된 보정값에 의해 센서의 오차를 보정하게 되고, 또한 센서의 오차를 보정하게 되므로 센서의 수명이 연장시킬수 있는 장점을 갖게 된다.
Description
본 발명은 센서의 오차보정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자제어시스템이 구비된 차량을 장기간 사용하게 되는 경우 각 센서에서 감지되는 신호의 오차값은 경과거리 및 시간에 대한 특성곡선을 멀티플라스시켜 오차값을 보상하도록 한 오차보정방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자제어모듈(Electronic control module)은 차량의 각각의 센서로부터 출력되는 신호의 측정값과 전자제어모듈의 기억수단에 각 센서의 특성곡선이 기억되어 있으며, 각각의 센서에서 감지된 신호에 대한 기억된 데이터값을 판독하여 판독된 데이터값으로 제어신호를 출력하게 된다.
이와 같은 차량에 구비된 전자제어시스템의 전자제어모듈에서 감지되는 센서의 일에로, 도 1에 도시되어 있는데, (가)는 전자제어모듈로 입력되는 각각의 센서를 도시한 블록도이고, (나)는 온도센서에서 감지되는 저항값에 관한 온도값을 검출하도록 된 센서의 특성곡선을 보인 좌표도이며, (다)는 온도센서에서 감지되는 저항값에 관한 온도값을 도시한 표이다.
상기 도 1을 살펴보면, 전자제어모듈(10)로 입력되는 신호원은 에어 플로미터로 유입되는 흡입공기량(1)과, 엔진의 회전수(2), 흡기온도를 감지하는 온도값(3), 냉각수의 온도를 감지하는 온도값(4), 시동신호를 감지하는 시동키이신호(5) 등을 입력받게 된다.
이 입력된 신호(예로, 온도센서에 감지되는 저항값이 R1일 때)가 입력되면, 전자제어모듈(10)은 입력된 저항값(R1)에 관한 센서의 특성곡선에 의해 온도값(T1)을 판단한다. 그후, 판단된 온도값에 관한 제어신호를 출력하게 된다. 즉, 전자제어모듈(10)은 마이컴(12)과 메모리(14)를 포함하여 구성되며, 상기 메모리(14)는 판독전용 메모리(ROM)로서 각 센서의 특성곡선이 기억되어 있다. 그러므로, 상기 마이컴(12)는 각 센서로부터 입력되는 저항값에 관한 온도값이 메모리(14)에 기억되고, 이 기억된 신호의 특성곡선에 의해 온도값을 판독하게 되는 것이다.
한편, 전자제어시스템이 구비된 차량의 각 센서는 차량의 주행거리 및 시간에 의해 센서의 수명을 결정하게 된다. 이러한 센서는 각 차종에 따라 다르며, 보통 차량의 경우에는 주행거리에 의해 많은 영향을 미치게 된다.
예를 들어, 거리로 센서의 허용오차를 결정하게 될 경우에는 센서의 재질 등을 감안하여 평균 10만km 범위내에서 센서의 허용오차범위가 결정된다.
또는, 시간으로 센서의 허용오차를 결정하는 경우엔 센서의 내구성(예로, 5년이나 10년)을 감안하여 센서의 허용오차를 측정하여 센서를 교환하게 된다.
그러나, 이와 같이 전자제어시스템이 구비된 차량의 각종센서로 감지되는 신호는 마이컴(12)에서 경과시간 혹은 경과거리 변화에 따른 허용오차보정의 범위를 감안하여 메모리(14)에 저장된 특성곡선에 의해 데이터값을 판독하게 되고, 센서의 재질 및 내구성의 변화에 따른 오차범위의 판독이 불가능하게 되므로 감지되는 신호의 오차를 정확하게 제어하지 못하게 되는 문제를 갖게 된다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 전자제어시스템이 구비된 차량을 장기간 사용하게 되는 경우 각 센서에서 감지되는 신호의 오차값을 경과거리 및 시간에 대한 특성곡선을 멀티플렉스시켜 오차값을 보상하며, 센서의 수명을 연장시키기 위한 센서의 오차보정방법에 있다.
이러한 본 발명의 목적은, 전자제어시스템이 구비된 차량의 각종 센서에서 감지되는 신호의 오차보정방법에 있어서, 상기 각종센서에서 감지되는 신호에 관한 특성곡선을 경과거리 및 경과시간에 의해 변화되는 량의 데이터값의 산출식에 의해 센서로부터 감지되는 신호와 검출값을 가감하여 가감된 신호에 의해 제어로직을 출력하여 센서의 오차보상방법에 의해서 달성될 수 있다.
도 1 (가)는 전자제어모듈로 입력되는 각각의 센서를 도시한 블록도이고, (나)는 온도센서에서 감지되는 저항값에 관한 온도값을 검출하도록 된 센서의 특성곡선을 보인 좌표도이며, (다)는 온도센서에서 감지되는 저항값에 관한 온도값을 도시한 표이다.
도 2는 본 발명에 따른 각센서에서 감지되는 신호를 보정값을 제어하도록 구성을 도시한 블록도
도 3은 센서의 재질 및 내구기간의 변화량에 따른 특성곡선을 도시한 좌표도
＜도면의 주요부분에 대한 보호의 설명＞
20 : 전자제어모듈22 : 마이컴
24 : 메모리
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 각센서에서 감지되는 신호를 보정값을 제어하도록 구성한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 전자제어모듈(20)은 마이컴(22)과 메모리(24)를 포함하는데, 상기 메모리(24)는 각종센서의 내구시험을 통해 센서의 특성곡선이 변화되는 산출식을 측정하여 이 측정된 산출식에 의해 센서의 특성곡선을 세팅한다.
상기 메모리(24)는 세팅된 특성곡선을 판독하는 전용메모리(ROM)이고, 마이컴(22)에 의해 판독된다. 또한, 오차보정값은 아래의 식에 의해 센서의 오차를 보정하게 된다.
G(y)=g(αt + βm)
상기 식에서 G(y): 내구시험을 통한 특성값의 변화량, α: 경과시간의 가중치, β: 경과거리의 가중치, t : 경과시간, m : 경과거리이다.
도 3은 센서의 재질 및 내구기간의 변화량에 따른 특성곡선을 도시한 좌표도로서, 상세히 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 차량에 설치된 각종센서의 특성곡선을 센서제조업체 혹은 사용업체에서 각 센서 특성곡선을 경과시간 및 경과거리에 관한 변화되는 오차값을 산출하기 위해 센서의 내구시험을 통하여 오차값에 때한 보정값을 산출하고, 산출된 값을 산술식으로 산출한 후 센서의 특성곳선에 의해 산술식을 메모리(24)에 저장한다.
상기 차량의 각 센서에서 감지되는 신호는 전자제어모듈(20)의 마이컴(22)으로 감지하며, 이 감지된 신호는 상기 메모리(24)에 센서의 경과거리 및 경과시간에 의한 특성곡선으로 감지된 신호의 오차값을 산술식에 의해 산출되고, 산출된 값을 통해 제어로직으로 출력하게 된다.
상기 오차보정방법을 예를 들어, 차량의 엔진온도를 감지하는 온도센서로 가정하고, 상기 센서에서 감지되는 저항값을 R1이라고 할 때 상기 센서의 경과거리 및 경과시간에 의해 감지되는 저항값이 R2로 검출되면, 전자제어모듈(20)의 마이컴(22)에서는 메모리(24)에 저장된 감지된 저항값 R2에 해당되는 온도값 T2에 관한 제어로직을 출력하게 된다.
즉, 센서는 차량의 엔진온도를 일정하게 감지는 하나, 메모리(24)에 저장된 저항값에 해당되는 온도값에 관한 제어로직을 출력하게 된다.
그러나, 상기 메모리(24)에 저장된 센서의 특성곡선을 경과거리 및 경과시간에 의해 변화되는 산술식을 저장하여 이 저장된 식으로 경과거리 및 경과시간의 오차값을 산출하여 산출된 값으로 센서의 오차를 보정하게 되는 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 센서의 오차보정방법으로, 센서에서 감지되는 신호를 경과거리, 경과시간 및 재질에 따라 센서의 오차를 보정하는 산출식을 메모리에 저장하여 경과시간 및 경과거리에 의해 감지되는 신호값을 산출하여 산출된 보정값에 의해 센서의 오차를 보정하게 되고, 또한 센서의 오차를 보정하게 되므로 센서의 수명이 연장되는 장점을 갖게 된다.
Claims (2)
- 전자제어시스템이 구비된 차량의 각종 센서에서 감지되는 신호의 오차보정방법에 있어서,상기 각종센서에서 감지되는 신호에 관한 특성곡선을 경과거리 및 경과시간에 의해 변화되는 량의 데이터값을 산출식에 의해 센서로부터 감지되는 신호의 오차를 가감하여 가감된 신호에 의해 제어로직을 출력하여 센서의 오차를 보상하는 것을 특징으로 하는 센서의 오차보정방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 내구시험을 통한 특성값의 변화량은다음식G(y)=g(αt + βm) 단 여기서, α은 경과시간 가중치, β는 경과거리 가중치, t는 경과시간, m은 경과거리에 의해 오차 보정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 센서의 오차보정방법.
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| KR100489102B1 (ko) * | 2003-04-30 | 2005-05-12 | 현대자동차주식회사 | 차량용 센서 신호 보정 장치 및 그 방법 |
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