KR19980017143A - Vehicle speed limiter and control method - Google Patents

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Abstract

배기 브레이크 시스템과 속도 제한 장치에 있어서, 자동차가 소정의 속도이상에서 배기 브레이크 또는 연료 분사 펌프의 제어로 차량의 속도를 제어하여 운전자의 안전을 도모할 목적으로, 본 발명에서는 차속 센서와, 이 차속 센서에서 보내는 신호를 받아서 작동하는 제어기와, 이 제어기에서 출력되는 지령 전류를 받아서 작동되며 연료 분사 펌프의 분사량을 조절하는 레버를 이동시키는 분사 펌프 레버 모터 가동기와, 이 제어기에서 출력되는 지령 전류를 받아서 배기 브레이크를 가동시키는 배기 브레이크 작동부와, 연료 분사 펌프의 레버를 작동시키는 모터의 회전 위치를 감지하여 제어기로 피드 백(feed back)시키는 모터 회전 위치 감지 센서를 포함하여 이루어지는 자동차의 속도 제한 장치를 제공한다.In the exhaust brake system and the speed limit device, the vehicle speed sensor and the vehicle speed are provided in the present invention for the purpose of controlling the speed of the vehicle by controlling the exhaust brake or the fuel injection pump at a speed higher than a predetermined speed. A controller that operates by receiving a signal from a sensor, an injection pump lever motor mover that operates by receiving a command current output from the controller, and adjusts the injection amount of the fuel injection pump, and a command current output by the controller A speed limit device for a vehicle including an exhaust brake operation unit for operating an exhaust brake and a motor rotation position sensor for detecting and feeding back a rotational position of a motor for operating a lever of a fuel injection pump to a controller. to provide.

그리고 본 발명에서는 차량의 속도가 운전자가 세팅한 제한 속도와 비교 판단하는 단계와, 연료 분사 펌프의 분사량을 조절하는 레버를 이동시키는 모터의 회전 위치가 어떠한 영역인지를 판단하는 단계와, 상기한 판단 과정에 따라 배기 브레이크와 모터 가동기를 작동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 자동차의 속도 제한장치의 제어방법을 제공한다.In the present invention, the step of determining the speed of the vehicle compared with the speed limit set by the driver, determining the area of the rotational position of the motor for moving the lever for adjusting the injection amount of the fuel injection pump, and the above determination According to the process provides a control method of a speed limit device for a vehicle comprising the step of operating the exhaust brake and the motor actuator.

Description

자동차의 속도 제한장치 및 그 제어방법Vehicle speed limiter and control method

제 1도는 본 발명에 의한 자동차의 속도 제한장치의 블록도,1 is a block diagram of a speed limiting device for a vehicle according to the present invention;

제 2도는 본 발명의 자동차의 속도 제한장치의 제어방법을 나타내는 흐름도,2 is a flowchart showing a control method of a speed limiting device for a vehicle according to the present invention;

제 3도는 종래에 관련하는 자동차의 속도 제한 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.3 is a configuration diagram schematically showing a speed limit device for a vehicle according to the related art.

산업상 이용 분야Industrial use field

본 발명은 자동차의 속도 제한장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차가 소정의 속도 이상에서 배기 브레이크 또는 연료 분사 펌프의 제어로 차량의 속도를 제어하여 운전자의 안전을 도모하도록 하는 자동차의 속도 제한장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a speed limiting device of a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a driver's safety by controlling the speed of a vehicle by controlling an exhaust brake or a fuel injection pump at a predetermined speed or more. It relates to a speed limiter and a control method thereof.

종래의 기술Conventional technology

대형 차량은 속도를 제한하기 위하여 일반적으로 연료 분사량을 제한하여 엔진 브레이크의 작동을 유도하는 장치를 사용한다.Large vehicles generally use devices to limit the amount of fuel injected to drive the engine brake to limit the speed.

제 3도는 디젤 기관에 사용되는 속도 제한 장치로써, 종래의 속도 제한 장치는 차량의 상태를 감지하고 장치를 가동시키는 검출 수단과, 이 검출 수단의 신호를 받아서 전반적인 동작을 제어하는 제어기(101)와, 이 제어기(101)에서 보내는 지령 전류를 받아서 구동되는 구동 수단으로 이루어진다.3 is a speed limiting device used in a diesel engine, and a conventional speed limiting device includes a detecting means for detecting a state of a vehicle and operating a device, a controller 101 for receiving a signal of the detecting means and controlling an overall operation thereof. And drive means driven by receiving the command current sent from the controller 101.

상기한 검출 수단은 차량에 전원을 공급하는 메인 스위치(103)가 온(on)되고, 운전자가 제한 하고자 설정 속도를 입력하는 조정기(105)에 의하여 제한 하고자 하는 속도가 설정되고, 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(107)를 포함하여 이루어진다.In the detecting means, the main switch 103 for supplying power to the vehicle is turned on, the speed to be limited is set by the controller 105 for inputting a set speed for the driver to limit, and the speed of the vehicle is set. It comprises a vehicle speed sensor 107 for sensing.

그래서 자동차의 속도가 설정 속도 이상이 되면 차속 센서(107)는 제어기(101)에 신호를 보낸다.Therefore, when the speed of the vehicle is greater than or equal to the set speed, the vehicle speed sensor 107 sends a signal to the controller 101.

상기한 제어기(101)는 상기한 신호를 받아서 지령 전류를 출력하여 구동 수단을 작동시킨다.The controller 101 receives the signal and outputs a command current to operate the driving means.

상기한 구동 수단은 모터(109)의 구동으로 케이블(111)에 구동력을 전달하는 것으로서, 엔진(미도시)에 연료를 분사하는 압력을 제공하는 연료 분사 펌프(113)를 제어하는 것이다.The driving means transmits a driving force to the cable 111 by driving the motor 109 and controls the fuel injection pump 113 that provides a pressure for injecting fuel to an engine (not shown).

그래서 속도를 제한하고자 할 경우, 종래에는 상기한 구동 수단으로 연료 분사 펌프(113)를 제어하여 엔진에 분사되는 연료의 량을 조절하여 엔진 브레이크의 효과를 증대시킨다.Thus, if the speed is to be limited, conventionally, the fuel injection pump 113 is controlled by the above-described driving means to adjust the amount of fuel injected into the engine to increase the effect of the engine brake.

상기한 속도 제한 장치와 함께 사용되는 브레이크 안전 장치로서 배기 브레이크가 이용되는 바, 이 배기 브레이크는 풋 브레이크를 보조하는 것으로 고속 주행시 또는 내리막 길 주행시에 대형 차량의 감속 수단으로 사용된다.An exhaust brake is used as a brake safety device used with the above speed limiting device. The exhaust brake assists the foot brake and is used as a deceleration means for a large vehicle during high speed driving or downhill driving.

상기한 배기 브레이크 시스템은 배기 파이프의 도중에 배기 브레이크 밸브를 설치하여 이 밸브를 선택적으로 닫음으로써 엔진을 압축기로 작용하도록 하여 엔진 브레이크 효과를 증대시키는 구성으로 이루어진다.The exhaust brake system is configured to provide an engine brake effect by providing an exhaust brake valve in the middle of the exhaust pipe and selectively closing the valve to act as a compressor.

상기한 배기 브레이크 시스템은 배기 브레이크의 밸브를 개폐하는 방식에 따라 전기-공기식과 전기식으로 구분하고 있으나, 통상 전기-공기식을 사용한다.The exhaust brake system is classified into an electric-air type and an electric type according to a method of opening and closing a valve of the exhaust brake, but generally uses an electric-air type.

이러한 시스템은 작동 중에 실린더 내에서 연소가 이루어지지 않도록 연료의 공급을 중단하여야 한다.Such a system must shut off the fuel supply to prevent combustion in the cylinder during operation.

전기-공기식 배기 브레이크 시스템은 배기 브레이크 밸브, 브레이크 스위치, 클러치 스위치, 액셀 스위치, 마그네틱 밸브, 에어 탱크, 액추에이터등으로 구성된다.The electric-air exhaust brake system consists of an exhaust brake valve, a brake switch, a clutch switch, an accelerator switch, a magnetic valve, an air tank, an actuator, and the like.

브레이크 스위치를 넣으면 파일럿 램프가 점등함과 동시에 전류가 클러치 스위치 및 액셀 스위치를 거쳐서 마그네틱 밸브로 흐르며, 이 마그네틱 밸브는 그 전류에 의하여 작동하여 에어 탱크로부터 공기를 공급하여 배기 브레이크밸브를 액추에이터에 의하여 닫히도록 하여 배기 브레이크가 작동된다.When the brake switch is turned on, the pilot lamp lights up and current flows through the clutch switch and the accelerator switch to the magnetic valve, which is operated by the current to supply air from the air tank to close the exhaust brake valve by the actuator. The exhaust brake is activated.

상기한 브레이크 스위치, 클러치 스위치, 액셀 스위치 중의 어느 하나가 오프(off)되면, 마그네틱 밸브의 전류가 끊어지므로 에어 탱크 내의 공기의 공급이 중단되어 상기한 밸브는 자동적으로 열린다.When any one of the brake switch, clutch switch, and accelerator switch is turned off, the current of the magnetic valve is cut off, so the supply of air in the air tank is stopped and the valve is automatically opened.

발명이 해결하려는 문제점The problem that the invention is trying to solve

그러나 종래의 속도 제한 장치는 경사각이 큰 내리막길에서 차량의 높은 관성력에 의하여 차량 속도를 제한할 수 없다는 문제점이 있다.However, the conventional speed limiting device has a problem in that the vehicle speed cannot be limited by the high inertia force of the vehicle on the downhill road having a large inclination angle.

브레이크의 안전 장치로서 사용되는 배기 브레이크 시스템은 운전자의 수동 조작에 의존하기 때문에 급한 상황에서 대처하지 못하게 된다는 단점이 있다.The exhaust brake system used as a brake safety device has a disadvantage in that it cannot cope in an emergency because it depends on the manual operation of the driver.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점은 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차가 소정 속도 이상에서 배기 브레이크 또는 연료 분사 펌프의 제어로 차량의 속도를 제어하여 운전자의 안전을 도모하도록 하는 자동차의 속도 제한 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to improve the safety of the driver by controlling the speed of the vehicle by the control of the exhaust brake or fuel injection pump of the car at a predetermined speed or more. Provided are a speed limiting device for a vehicle and a control method thereof.

문제점을 해결하기 위한 수단Means to solve the problem

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 배기 브레이크 시스템과 속도 제한 장치에 있어서, 차속 센서와, 이 차속 센서에서 보내는 신호를 받아서 작동하는 제어기와, 이 제어기에서 출력되는 지령 전류를 받아서 작동되며 연료 분사 펌프의 분사량을 조절하는 레버를 이동시키는 분사 펌프 레버 모터 가동기와, 이 제어기에서 출력되는 지령 전류를 받아서 배기 브레이크를 가동시키는 배기 브레이크 작동부와, 연료 분사 펌프의 레버를 작동시키는 모터의 회전 위치를 감지하여 제어기로 피드 백(feed back)시키는 모터 회전 위치 감지 센서를 포함하여 이루어지는 자동차의 속도 제한 장치를 제공한다.In order to realize this, the present invention is directed to an exhaust brake system and a speed limiting device, comprising: a vehicle speed sensor, a controller that operates by receiving a signal from the vehicle speed sensor, and a command current output from the controller, It detects the injection pump lever motor mover for moving the lever for adjusting the injection amount, the exhaust brake operating portion for operating the exhaust brake by receiving the command current output from the controller, and the rotational position of the motor for operating the lever of the fuel injection pump. Provided is a speed limiting device for a vehicle including a motor rotation position sensor for feeding back to the controller.

그리고 본 발명은 차량의 속도가 운전자가 세팅한 제한 속도와 비교 판단하는 단계와, 연료 분사 펌프의 분사량을 조절하는 레버를 이동시키는 모터의 회전 위치가 어떠한 영역인지를 판단하는 단계와, 상기한 판단 과정에 따라 배기 브레이크와 모터 가동기를 작동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 자동차의 속도 제한장치 및 그 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention includes the steps of judging and comparing the speed of the vehicle with the speed limit set by the driver, determining the area of the rotational position of the motor for moving the lever for adjusting the injection amount of the fuel injection pump; According to a process, there is provided a speed limiting apparatus for a vehicle and a method of controlling the same, including the step of operating an exhaust brake and a motor actuator.

작용Action

이러한 장치에서 차속 센서에서 보내는 속도를 입력하는 제어기가 제한속도와 비교하여 제한 속도보다 빠르면 모터 회전 위치 감지 센서에서 보내는 정보를 받아들인다.In such a device, if the controller that inputs the speed sent by the vehicle speed sensor is faster than the speed limit compared to the speed limit, it receives the information sent by the motor rotation position sensor.

그리고 모터의 회전 위치가 공전 영역이면 배기 브레이크가 작동하고, 공전 영역이 아니면 모터 가동기가 작동한다.The exhaust brake operates when the rotational position of the motor is in the idle region, and the motor mover operates when the motor is not in the idle region.

실시예Example

이하, 상기한 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예의 장치는 종래의 속도 제한 장치와 배기 브레이크 시스템에 연결하여 사용되는 것으로서, 제 1도에 도시한 바와 같이 차량의 속도를 감지하기 위한 차속 센서(1)가 배치되고, 이 차속 센서에서 보내는 신호를 받아서 비교 판단하며 분사 펌프 레버 모터 가동기(3)오 배기 브레이크 작동부(5)를 작동시키는 제어기(7)를 포함하여 이루어진다.The apparatus of the present embodiment is used in connection with a conventional speed limiting device and an exhaust brake system, and as shown in FIG. 1, a vehicle speed sensor 1 for detecting the speed of the vehicle is disposed and sent from the vehicle speed sensor. It comprises a controller (7) for receiving and comparing signals and for operating the injection pump lever motor actuator (3) and the exhaust brake operating portion (5).

상기한 제어기(7)는 차속 센서(1)의 신호를 입력 회로(9)에서 입력하여 마이크로 컴퓨터(11)로 소정의 신호로 출력하면, 이 마이크로 컴퓨터(11)에서는 이 신호를 토대로 비교 판단하게 되고, 판단된 결과를 출력회로(13)에서 받아서 분사 펌프 레버 모터 가동기(3)와 배기 브레이크(5)를 작동시킨다.When the controller 7 inputs the signal of the vehicle speed sensor 1 from the input circuit 9 and outputs the signal to the microcomputer 11 as a predetermined signal, the microcomputer 11 makes the comparison judgment based on this signal. Then, the determined result is received by the output circuit 13 to operate the injection pump lever motor actuator 3 and the exhaust brake 5.

상기한 분사 펌프 레버 모터 가동기(3)는 분사 펌프의 분사량을 조절하는 레버를 이동시키도록 모터 및 케이블 등이 장착된 것으로 종래의 속도 제한장치에 사용된 것을 이용한다.The injection pump lever motor actuator 3 is equipped with a motor, a cable, etc. to move the lever for adjusting the injection amount of the injection pump, and uses the one used in the conventional speed limiter.

그리고 상기한 분사 펌프 레버 모터 가동기(3)에는 모터 회전 위치를 감지하는 모터 회전 위치 감지 센서(15)가 장착되어 모터 회전 위치가 상기한 제어기(9)의 입력 회로(9)로 출력된다.In addition, the injection pump lever motor mover 3 is equipped with a motor rotation position sensor 15 for detecting a motor rotation position, and the motor rotation position is output to the input circuit 9 of the controller 9.

상기한 배기 브레이크 작동부(5)는 일 예로서 종래의 마그네틱 밸브를 제어하는 것이다.The exhaust brake operating portion 5 described above is an example of controlling a conventional magnetic valve.

이러한 장치에서 본 실시예는, 차량의 속도를 검출하는 단계(S10)와, S10에서 보내는 차속이 제한 속도보다 빠른지를 판단하는 단계(S20)와, S20에서 차속이 제한 속도 보다 빠르면 모터 회전 위치를 검출하는 단계(S30)와, 모터 회전 위치가 공전 영역인지를 판단하는 단계(S40)와, S40에서 모터 회전 위치가 공전 영역이면 배기 브레이크를 작동시키는 단계(S50)와, S40에서 모터의 회전 위치가 공정 영역이 아니면 분사 펌프 모터 가공기를 작동시키는 단계(S51)로 이루어진다.In this device, the present embodiment includes the steps of detecting the speed of the vehicle (S10), determining whether the vehicle speed sent from S10 is faster than the speed limit (S20), and if the vehicle speed is faster than the speed limit in S20, the motor rotation position is determined. Detecting (S30), determining whether the motor rotation position is in the idle region (S40), operating the exhaust brake when the motor rotation position is in the idle region in S40 (S50), and rotating position of the motor in S40 If is not the process area is made to operate the injection pump motor processor (S51).

여기서 상기한 S20에서 차속이 제한 속도보다 빠르지 않거나, 배기 브레이크를 작동시킨 후 또는 모터 가동기를 작동시킨 후에는 다시 처음 단계로 리턴(return)된다.Here, in the above-described S20, the vehicle speed is not faster than the speed limit, or after the exhaust brake is actuated or the motor actuator is actuated, it is returned to the first stage again.

효과effect

이상과 같이 차속에 따라 배기 브레이크 또는 연료 분사 펌프의 제어로 차량의 속도를 제어하여 운전자의 안전을 도모하게 되는 유용한 발명인 것이다.As described above, it is a useful invention for controlling the speed of the vehicle by controlling the exhaust brake or the fuel injection pump according to the vehicle speed, thereby promoting driver safety.

Claims (5)

배기 브레이크 시스템과 속도 제한 장치에 있어서,In the exhaust brake system and speed limiter, 차속 센서와,Vehicle speed sensor, 상기한 차속 센서에서 보내는 신호를 받아서 작동하는 제어기와,A controller that operates by receiving a signal from the vehicle speed sensor; 상기한 제어기에서 출력되는 지령 전류를 받아서 작동되며, 연료 분사 펌프의 분사량을 조절하는 레버를 이동시키는 분사 펌프 레버 모터 가동기와,An injection pump lever motor mover operated by receiving a command current output from the controller and moving a lever for adjusting the injection amount of the fuel injection pump; 상기한 제어기에서 출력되는 지령 전류를 받아서 배기 브레이크를 가동시키는 배기 브레이크 작동부와,An exhaust brake operation unit which receives the command current output from the controller and operates the exhaust brake; 연료 분사 펌프의 레버를 작동시키는 모터의 회전 위치를 감지하여 제어기로 피드 백시키는 모터 회전 위치 감지 센서를 포함하여 이루어지는 자동차의 속도 제한 장치.And a motor rotation position sensor for sensing the rotational position of the motor for operating the lever of the fuel injection pump and feeding it back to the controller. 차량의 속도가 운전자가 세팅한 제한 속도와 비교 판단하는 단계와,Comparing the speed of the vehicle with the speed limit set by the driver; 연료 분사 펌프의 분사량을 조절하는 레버를 이동시키는 모터의 회전 위치가 어떠한 영역인지를 판단하는 단계와,Determining an area in which the rotational position of the motor for moving the lever for adjusting the injection amount of the fuel injection pump is provided; 상기한 판단 단계에 따라 배기 브레이크와 모터 가동기를 작동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 자동차의 속도 제한장치의 제어방법.And controlling the exhaust brake and the motor actuator according to the determination step. 제 1항에 있어서, 배기 브레이크 작동부는 전기에 의하여 단속되는 마그네틱 밸브를 사용하는 자동차의 속도 제한장치.The speed limiting apparatus of claim 1, wherein the exhaust brake operating portion uses a magnetic valve electrically controlled. 제 2항에 있어서, 차량의 속도가 제한 속도보다 빠르고 모터 회전 위치가 공전 영역이면 배기 브레이크 밸브가 작동하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 속도 제한장치의 제어방법.The method of claim 2, further comprising: operating the exhaust brake valve when the speed of the vehicle is higher than the speed limit and the motor rotational position is in the idle region. 제 2항에 있어서, 차량의 속도가 제한 속도보다 빠르고 모터 회전 위치가 공전 영역이 아니면 모터 가동기가 작동하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 속도 제한장치의 제어방법.The method of claim 2, further comprising the step of operating the motor mover if the speed of the vehicle is greater than the speed limit and the motor rotation position is not the idle area.
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