KR19980016682A - Positioning unit for parts with multiple holes - Google Patents

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    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
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Abstract

본 발명은 부품을 안착지그에 올려놓고 부품을 회전시키면 부품의 구멍으로 다수개의 위치결정핀이 삽입됨으로서 자동으로 위치결정을 수행하여 공정자동화가 가능하고, 그에 따른 작업생산성을 향상시키며, 작업자의 안전사고도 예방하도록 개선된 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트에 관한 것이다.According to the present invention, when a part is placed on a seating jig and the part is rotated, a plurality of positioning pins are inserted into the hole of the part, thereby automatically performing the positioning process, thereby improving work productivity and improving worker safety. A positioning unit for a part having a plurality of holes, which is improved to prevent an accident.

본 발명은, 다수개의 구멍에 형성된 부품을 접어서 이동시키고, 상기 부품을 하부측으로 밀착시키는 부품이송 핸드부; 상기 부품이 올려지는 다수개의 위치결정핀과 스프링을 갖추고, 일정크기의 수직중공형 케이싱을 갖춘 안착지그; 상기 안착지그의 측방에 수직으로 위치되는 구동모터를 갖추고, 상기 구동모터의 회전축에는 안착지그에 놓여진 부품을 회전시키기 위한 동일높이의 원형링이 장착되며, 상기 구동모터를 케이싱에 대하여 전, 후로 이동시키는 이동실린더를 구비한 부품 회전부; 및, 상기 안착지그상에 부품이 장착되면, 상기 부품회전수의 구동모터와 원형링을 이용하여 안착지그상에서 부품을 회전시키고, 부품이 위치결정핀에 일치하여 끼워지면 상기 부품의 회전을 중지시키며, 상기 핸드부를 이용하여 부품을 일정위치에 고정시키는 제어부;를 포함하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치 결정 유니트를 제공한다.The present invention, a part transfer hand portion for folding and moving the parts formed in the plurality of holes, the parts in close contact with the bottom; A seating jig having a plurality of positioning pins and springs on which the parts are mounted, and having a vertical hollow casing of a predetermined size; A driving motor is positioned vertically to the side of the seating jig, and a rotation ring of the drive motor is equipped with a circular ring of the same height for rotating a component placed on the seating jig, and moves the drive motor back and forth with respect to the casing. A part rotating part having a moving cylinder to be used; And, when the component is mounted on the mounting jig, the component is rotated on the mounting jig using the driving motor and the circular ring of the component rotation speed, and when the component is fitted in accordance with the positioning pin, the rotation of the component is stopped. And a control unit for fixing the part to a predetermined position by using the hand part.

Description

다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트Positioning unit for parts with multiple holes

본 발명은 직경이 다른 다수개의 구멍이 형성된 헤드드럼과 같은 부품을 정확하게 자동으로 위치결정되는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 부품을 안착지그에 올려놓고 부품을 회전시키면 부품의 구멍으로 다수개의 위치결정핀이 삽입됨으로서 자동으로 위치결정을 수행하여 공정자동화가 가능하고, 그에 따른 작업생산성을 향상시키며, 작업자의 안전사고도 예방하도록 개선된 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for accurately and accurately positioning a part, such as a head drum formed with a plurality of holes of different diameters, and more particularly, when the part is placed on a seating jig and the part is rotated, It is related with the positioning unit of a part having a plurality of holes, which is improved by performing the positioning automatically by inserting the pin, thereby improving the process automation, thereby improving the work productivity and preventing the safety accident of the operator.

일반적으로 제품의 생산라인에서는 가공이 필요한 부품의 공급은 다량으로 어떤 일정한 방향없이 불규칙적으로 이루어지는 반면에, 실제 가공을 위해서는 이러한 부품을 항상 일정한 방향으로 자동화기기에 공급하여야만 하는 경우가 다수 발생된다. 따라서, 가전제품의 조립공정에서 일정한 위치에 부품을 공급하기 위해서는 해당부품의 위치결정을 중간공정에서 행하게 된다. 이러한 부품의 위치를 결정하는 과정에서 상기 부품이 다수개의 구멍을 갖추고 있는 비디오 카셋트 레코더(VCR)의 헤드드럼과 같은 경우에는 정확한 위치설정을 위해서 작업자의 수작업에 의존하여야만 하는 것이다.In general, in the production line of the product, the supply of parts that need to be processed is irregularly without any constant direction in a large amount, while for the actual processing, there are many cases in which these parts must always be supplied to the automation equipment in a constant direction. Therefore, in order to supply parts to a certain position in the assembly process of home appliances, the positioning of the corresponding parts is performed in an intermediate process. In the case of determining the position of such a component, if the component is the head drum of a video cassette recorder (VCR) having a plurality of holes, it is necessary to rely on the manual labor of the operator for accurate positioning.

따라서, 이러한 헤드드럼과 같은 부품은 위치결정의 자동화가 매우 곤란한 것이어서 작업자를 가공 및 조립공정에 직접 투입하여 부품 하나하나 정확한 위치에 장착시켜야만 하는 것이고, 이러한 작업과정에서 공정자동화를 이루기 어렵기 때문에 작업생산서이 저하되고, 작업자의 안전사고가 빈발하는 등의 문제점을 갖는 것이다.Therefore, the parts such as the head drum is very difficult to automate the positioning, and the operator must directly put them in the machining and assembly process and install them at the correct positions one by one, and the process automation is difficult in this process. It is a problem that a manufacturing statement falls and the worker's safety accident is frequent.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 다수개의 구멍이 형성된 헤드드럼과 같은 부품을 가공을 위하여 자동화기기 등에 공급하기전에 중간단계에서 부품의 공급을 일방향으로 할 수 있도록 정확하게 위치결정을 수행함으로서 부품의 가공에 있어서 전체적인 공정자동화가 가능하고, 그에 따른 작업생산성을 향상시키며, 작업자의 안전사고도 예방하도록 된 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and accurately positioned so that the supply of parts in one direction in the middle step before supplying parts such as a head drum formed with a plurality of holes to the automation equipment for processing In order to provide a positioning unit for a part having a plurality of holes, which is possible to automate the overall process in the processing of the part, thereby improving the work productivity and preventing the safety accident of the operator.

도 1은 본 발명에 따른 위치결정 유니트의 단면도.1 is a cross-sectional view of a positioning unit according to the invention.

도 2는 제1도의 a-a선을 다른 단면도,2 is a cross-sectional view taken along line a-a of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 위치결정 유니트의 작동상태도로서,3 is an operating state diagram of a positioning unit according to the present invention;

a)도는 헤드드럼을 장착하고자 하는 경우,a) If you want to mount the head drum,

b)도는 헤드드럼을 본 발명에 장착한 경우,b) when the head drum is mounted to the present invention,

c)도는 헤드드럼을 위치결정한 경우.c) When the head drum is positioned.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10:부품이송 핸드부12:몸체10: parts transfer hand part 12 body

20:스프링30:안착지그20: spring 30: seating jig

35:회전링38:스프링35: rotating ring 38: spring

40:수직봉43:원판40: vertical rod 43: disc

48:검지핀50:부품회전부48: detection pin 50: parts rotating part

52:구동모터56:원통형52: drive motor 56: cylindrical

60:이동실린더70:제어부60: moving cylinder 70: control unit

72:위치검지센서72: position detection sensor

본 발명은 상기한 같은 과제를 달성하기 위하여, 직경이 다른 다수개의 구멍이 형성된 부품을 정확하게 위치결정하는 장치에 있어서, 다수개의 구멍이 형성된 부품을 집어서 이동시키고, 상기 부품을 하부측으로 밀착시키는 다수개의 누름봉과 탄성스프링을 장착한 부품이송 핸드부; 상기 부품이 올려지는 다수개의 위치결정핀을 갖추고, 상기 위치결정핀을 상부측으로 탄력적으로 지지하는 스프링을 내부에 갖추며, 일정크기의 수직중공형 케이싱을 갖추고, 상기 케이싱의 상부측에는 부품회전용 베어링과 회전링이 장착된 안착지그; 상기 안착지그의 측방에 수직으로 위치되는 구동모터를 갖추고, 상기 구동모터의 회전축에는 안착지그에 놓여진 부품을 회전시키기 위한 동일높이의 원형링이 장착되며, 상기 구동모터를 케이싱에 대하여 전, 후로 이동시키는 이동실린더를 구비한 부품회전부; 및, 상기 안착지그의 케이싱측방에 위치되는 위치검지 센서를 갖추어 상기 안착지그상에 부품이 장착되면, 상기 부품회전부의 구동모터와 원형링을 이용하여 안착지그상에서 부품을 회전시키고, 부품이 위치결정핀에 일치하여 끼워지면 상기 부품의 회전을 중지시키며, 상기 핸드부를 이용하여 부품을 일정위치에 고정시키는 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트를 마련함에 의한다.In order to achieve the same problem as described above, the present invention provides a device for accurately positioning parts having a plurality of holes having different diameters. A part transfer hand part equipped with two push bars and an elastic spring; It has a plurality of positioning pins on which the component is mounted, has a spring for resiliently supporting the positioning pin to the upper side, and has a vertical hollow casing of a predetermined size, and the upper part of the casing has a bearing for rotating parts Seating jig equipped with a rotary ring; A driving motor is positioned vertically to the side of the seating jig, and a rotation ring of the drive motor is equipped with a circular ring of the same height for rotating a component placed on the seating jig, and moves the drive motor back and forth with respect to the casing. A part rotating part having a moving cylinder to be used; And a position detecting sensor located on the casing side of the seating jig, and when the part is mounted on the seating jig, the part is rotated on the seating jig using a driving motor and a circular ring of the part rotation part, and the part is positioned. And a control unit for stopping the rotation of the component when the pin is fitted in line with the pin and fixing the component to a predetermined position using the hand unit. .

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트(1)는 제1도에 전체적으로 도시된 바와 같이, 다수개의 구멍(h)이 형성된 부품(c)을 집어서 이동시키는 부품이송 핸드부(10)를 갖추고, 상기 핸드부(10)에 의해서 부품(c)이 올려지는 안착지그(30)를 갖추며, 상기 안착지그(30)의 측방에서 부품(c)을 회전시키는 부품회전부(50) 및, 상기 핸드부(10)와 안착지그(30) 및 부품회전부(50)를 자동으로 순차적으로 동작시키는 제어부(70)를 갖추고 있다.The positioning unit 1 of a part having a plurality of holes according to the present invention has a component transfer hand part for picking up and moving a part c having a plurality of holes h formed therein as shown in FIG. 10, a component rotating part 50 for mounting the component j on which the component c is lifted by the hand part 10, and rotating the component c on the side of the mounting jig 30; In addition, the hand part 10 and the seating jig 30 and the control part 70 for automatically operating the sequential parts rotating part 50 is provided.

상기 부품이송 핸드부(10)는 다수개의 구멍(h)이 형성된 부품(c)을 집어서 이동시키고, 상기 부품(c)을 하부측으로 밀착시키기 위한 것으로, 자동이송장치(미도시)에 연결되어 이동가능한 몸체(12)를 갖추고, 상기 몸체(12)의 내부에는 헤드드럼과 같은 부품(c)을 집어 고정시키는 고정죠(Jaw)(14)를 갖추며, 상기 몸체(12)의 외주면에는 원주방향의 등간격으로 브라켓트(16)가 장착되고, 상기 브라켓트(16)에는 상, 하 방향으로 각각 누름봉(18)과 탄성스프링(20)이 장착되는 것이다. 그리고, 상기 누름봉(18)은 상단부가 브라켓트(16)에 각각 끼워지고, 하단부에는 돌출턱(22)이 장착되며, 돌출턱(22)과 브라켓트(16)사이에는 각각 스프링(20)이 장착되어 상기 누름봉(18)을 하향으로 지지하는 것이다. 그리고 상기 누름봉(18)의 상단부에도 멈춤돌기(24)가 형성되어 브라켓트(16)로 부터 분리되지 않도록 구성된다. 이러한 누름봉(18)은 상기 몸체(12)의 원주방향으로 다수개가 형성되며, 바람직하게는 3개 내지 4개가 형성되는 것이다.The part transfer hand part 10 is for picking up and moving a part (c) having a plurality of holes (h) formed thereon, and closely attaching the part (c) to the lower side, and connected to an automatic transfer device (not shown). It is provided with a movable body 12, the inside of the body 12 is provided with a jaw (14) for holding and fixing a component (c) such as a head drum, the outer circumferential surface of the body 12 The brackets 16 are mounted at equal intervals of the pressing rods 18, and the pressing bars 18 and the elastic springs 20 are mounted in the brackets 16 in the up and down directions, respectively. In addition, the push bar 18 has an upper end fitted to the bracket 16, and a lower end is provided with a projection jaw 22, and a spring 20 is mounted between the projection jaw 22 and the bracket 16, respectively. To support the push rod 18 downward. And the stopper 24 is also formed on the upper end of the push bar 18 is configured not to be separated from the bracket (16). The push rod 18 is formed in a plurality of circumferential direction of the body 12, preferably three to four are formed.

그리고, 상기 안착지그(30)는 일정크기의 수직중공형 케이싱(32)을 갖추고, 상기 케이싱(32)의 상부측에는 부품회전용 베어링(34)을 통하여 원통형의 회전링(35)이 장착되며, 상기 링(35)과 케이싱(32)의 내부로는 상단부에 다수개의 위치결정핀(37)을 장착하고, 스프링(38)을 통하여 끼워지는 수직봉(40)이 상, 하로 이동가능하도록 장착되는 것이며, 상기 케이싱(32)의 상부측 회전링(35)의 하부에는 상, 하 방향으로 다수개의 이물제거구멍(42)이 형성되는 것이다. 한편, 상기 수직봉(40)은 상단부에 원판(43)이 형성되고 상기 원판(43)상에 다수개의 위치결정핀(37)이 사전에 설정된 위치에서 고정되는 것이며, 상기 원판(43)은 맞춤핀(45)과 고정보울트(47)를 통하여 수직봉(40)에 일체로 장착되는 것이다. 그리고, 상기 수직봉(40)은 외주면에 스프링(38)이 끼워지고 상기 스프링(38)은 상단부가 원판(43)의 하부에 지지되며, 그 하단부는 케이싱(32)의 상단부에 지지되어 항상 상기 수직봉(40)을 상부측으로 탄력지지하는 것이다. 그리고, 상기 수직봉(40)의 하부측에는 케이싱(32)으로 부터 수직봉(40)의 이탈을 방지하면서 수직봉(40)의 승, 하강위치를 알려주는 검지핀(48)이 장착되며, 상기 검지핀(48)은 일측단부가 수직봉(40)에 고정되고 타측단부는 케이싱(32)의 외주면에 형성된 상, 하 방향의 긴구멍(32a)을 통하여 케이싱(32)의 외측으로 돌출연장하는 것이다. 따라서, 상기 수직봉(40)은 원판(43)에 형성된 위치결정핀(37)위로 위치정렬을 하고자 하는 부품(c)이 장착되어 상기 위치결정핀(37)을 하부로 누르면 상기 스프링(38)이 압축되면서 수직봉(40)이 하향이동되도록 구성되고, 상기 부품(c)의 구멍(h)으로 위치결정핀(37)들이 삽입되면 수직봉(40)이 상승하도록 구성되는 것이다. 또한 상기 수직봉(40)에 대하여 회전링(35)이 베어링(34)을 매개로 장착되기 때문에 수직봉(40)에 대한 회전링(35)의 상대회전이 자유롭게 이루어지며, 상기 회전링(35)의 내경과 원판(43)의 외경이 서로 일치하기 때문에 회전링(35)에 대한 원판(43)의 상, 하승강작동이 자유롭게 이루어질 수 있는 것이다.In addition, the seating jig 30 is provided with a vertical hollow casing 32 of a predetermined size, a cylindrical rotary ring 35 is mounted on the upper side of the casing 32 through a bearing 34 for rotation of parts, Inside the ring 35 and the casing 32, a plurality of positioning pins 37 are mounted at the upper end, and the vertical rods 40 inserted through the springs 38 are mounted to be movable up and down. The lower portion of the upper rotary ring 35 of the casing 32 is formed with a plurality of foreign material removal holes 42 in the up and down directions. On the other hand, the vertical rod 40 is a disc 43 is formed on the upper end and a plurality of positioning pins 37 is fixed on a predetermined position on the disc 43, the disc 43 is fitted It is integrally mounted to the vertical rod 40 through the pin 45 and the high information bolt 47. In addition, the vertical rod 40 has a spring 38 is fitted to the outer circumferential surface, the spring 38 is the upper end is supported on the lower portion of the disc 43, the lower end is supported on the upper end of the casing 32 is always The vertical rod 40 is to elastically support the upper side. And, the lower side of the vertical bar 40 is mounted with a detection pin 48 to inform the rising and lowering position of the vertical bar 40, while preventing the vertical bar 40 from being separated from the casing 32, The detection pin 48 has one side end fixed to the vertical rod 40 and the other end protrudes outward from the casing 32 through the upper and lower long holes 32a formed on the outer circumferential surface of the casing 32. will be. Therefore, the vertical rod 40 is mounted on the positioning pin 37 formed on the disc 43, the component (c) is to be mounted to press the positioning pin 37 downward to the spring 38 The vertical bar 40 is configured to move downward while being compressed, and the vertical bar 40 is configured to rise when the positioning pins 37 are inserted into the holes h of the component c. In addition, since the rotary ring 35 is mounted on the vertical rod 40 via the bearing 34, the relative rotation of the rotary ring 35 with respect to the vertical rod 40 is freely performed. Since the inner diameter of the disc and the outer diameter of the disc 43 coincide with each other, the up and down operation of the disc 43 relative to the rotary ring 35 may be freely performed.

한편, 상기 부품회전부(50)는 안착지그(30)의 측방에 수직으로 위치되는 구동모터(52)를 갖추고, 상기 구동모터(52)의 회전축(54)에는 안착지그(30)에 놓여진 부품(c)을 회전시키기 위한 동일높이의 원형링(56)이 장착되며, 상기 구동모터(52)를 케이싱(32)에 대하여 전, 후로 이동시키는 이동실린더(60)를 구비하고 있다.On the other hand, the component rotation part 50 is provided with a drive motor 52 which is located perpendicular to the side of the mounting jig 30, the component placed on the mounting jig 30 on the rotation shaft 54 of the drive motor 52 ( A circular ring 56 of the same height for rotating c) is mounted, and a moving cylinder 60 for moving the drive motor 52 back and forth with respect to the casing 32 is provided.

상기 이동실린더(60)는 공압에 의해서 동작하는 것으로서 그 작동로드(62)에는 구동모터(60)의 하단부가 연결되고, 상기 구동모터(60)는 받침대(63)상의 레일(64)에서 활주이동가능하도록 장착되며, 이동실린더(60)의 작동로드(62)가 전, 후진됨에 따라서 구동모터(52)가 안착지그(30)측으로 접근하거나 멀어지도록 이동가능한 것이다. 그리고, 상기 구동모터(52)의 회전축(54)에 장착된 원형링(56)은 외주면에 마찰계수가 우수한 고무링(56a)이 장착되며, 구동모터(52)의 동작으로 원형링(56)은 일정방향으로 회전되는 것이다.The movable cylinder 60 is operated by pneumatic pressure, the lower end of the drive motor 60 is connected to the operation rod 62, the drive motor 60 is slide movement in the rail 64 on the pedestal 63 It is mounted to be possible, and as the driving rod 62 of the moving cylinder 60 is moved forward and backward, the drive motor 52 is movable to move toward or away from the mounting jig 30 side. In addition, the circular ring 56 mounted on the rotary shaft 54 of the driving motor 52 has a rubber ring 56a having an excellent coefficient of friction on its outer circumferential surface, and the circular ring 56 by the operation of the driving motor 52. Is rotated in a constant direction.

그리고, 상기 제어부(70)는 상기 안착지그(30)의 케이싱(32)측방에 위치되는 위치검지 센서(72)를 갖추고, 상기 핸드부(10)와 안착지그(30) 및 부품회전부(50)를 자동으로 순차적으로 동작시키도록 전기적으로 연결되며, 상기 안착지그(30)상에 부품(c)이 장착되면, 상기 부품회전수(50)의 구동모터(52)와 원형링(56)을 이용하여 안착지그(30)상에서 부품(c)을 회전시키고, 부품(c)이 위치결정핀(48)에 일치하여 끼워지면 구동모터(52)를 정지시켜 상기 부품(c)의 회전을 중지시키며, 상기 핸드부(10)를 이용하여 부품(c)을 일정위치에 고정시키고 이동시키도록 전기적인 신호를 발생하게 된다. 이러한 제어부(70)는 상기 안착지그(30)의 케이싱(32)외측면에 브라켓트(74)를 이용하여 장착되고, 상기 케이싱(32)의 내부로 부터 외측으로 돌출하는 검지핀(48)에 대향하여 위치검지센서(72)가 장착되며, 상기 위치검지센서(72)의 높이는 검지핀(48)이 케이싱(32)의 긴구멍(32a)상의 상부측에 위치하는 지점에 일치됨으로서 상기 검지핀(48)이 긴구멍(32a)상에서 상부측에 위치하면 이를 검지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 송출하고, 상기 검지핀(48)이 긴구멍(32a)상에서 하부측에 위치하면 위치검지센서(72)가 검지핀(48)을 검출하지 못함으로서 그에 해당하는 전기적인 신호를 송출하도록 구성되는 것이다.In addition, the controller 70 includes a position detecting sensor 72 positioned on the casing 32 side of the seating jig 30, and the hand part 10, the seating jig 30, and the part rotating part 50. Are electrically connected to automatically operate sequentially, and when the component (c) is mounted on the seating jig 30, the drive motor 52 and the circular ring 56 of the component rotational speed 50 are used. Rotates the component (c) on the mounting jig 30 and stops the rotation of the component (c) by stopping the drive motor (52) when the component (c) is fitted in line with the positioning pin (48), By using the hand part 10, an electric signal is generated to fix and move the component c at a predetermined position. The control unit 70 is mounted on the outer surface of the casing 32 of the seating jig 30 by using a bracket 74 and is attached to the detection pin 48 protruding outward from the inside of the casing 32. Position detection sensor 72 is mounted toward the position, the height of the position detection sensor 72 is matched to the point where the detection pin 48 is located on the upper side on the long hole (32a) of the casing 32, the detection pin ( If 48 is located on the upper side on the long hole (32a), it detects it and sends out the corresponding electrical signal, and if the detection pin 48 is located on the lower side on the long hole (32a), the position detection sensor 72 ) Does not detect the detection pin 48 and is configured to send an electrical signal corresponding thereto.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에 따른 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트(1)는 제3도에 단계적으로 도시된 바와 같이, 먼저 위치결정을 하고자 하는 부품(c)을 핸드부(10)의 고정죠(14)에 장착하고저 안착지그(30)상으로 시동시킨다. 이러한 경우에는 상기 핸드부(10)의 누름봉(18)이 스프링(20)을 압축시키면서 상승된 상태를 유지하고 고정죠(14)는 부품(c)의 중앙부분을 상부에서 집어서 안착지그(30)의 상부측으로 이동하며, 상기 안착지그(30)는 위치결정핀(37)을 형성한 원판(43)이 스프링(38)에 의해서 상부측으로 상승된 상태를 유지하게 되는 것이다. 그리고, 상기 부품 회전부(50)의 구동모터(52)는 안착지그(30)로 부터 이격된 상태를 유지함으로서 안착지그(30)상에 부품(c)이 장착되는 공정에서 아무런 장애도 발생시키지 않는 것이다(도 3 a)도 참조). 한편, 이러한 상태에서 안착지그(30)상에 부품(c)이 놓여지는 경우, 고정죠(14)가 부품(c)을 개방시켜서 놓으면 상기 누름봉(18)의 스프링(20)탄성력으로 인하여 부품(c)이 위치결정핀(37)의 상부측으로 하향밀착되며, 상기 누름봉(18)의 스프링(20)탄성계수는 수직봉(40)을 떠받치는 스프링(38)의 탄성계수보다 크게 형성되는 관계로 수직봉(40)의 스프링(38)을 압축시키면서 원판(43)과 수직봉(40)을 회전링(35)과 케이싱(32)의 내부에서 하부측으로 이동시키는 것이다. 따라서, 부품(c)의 하부면은 회전링(35)의 상부면과 위치결정핀(37)의 상부면에 밀착된 상태를 유지하게 되고, 부품(c)의 상부면은 각각의 누름봉(18)의 하부면에 접촉된 상태를 유지하게 되어 부품(c)이 정위치에 고정되는 것이다. 또한 이와 같이 수직봉(40)이 하강하게 되면, 상기 수직봉(40)의 하부측에 위치한 검지핀(48)이 케이싱(32)의 긴구멍(32a)상에서 하부측으로 이동되어 위치검지센서(72)로 부터 벗어나게 되고, 이러한 경우 상기 제어부(70)의 위치검지센서(72)는 이에 해당하는 전기적신호를 송출시킴으로서 제어부(70)는 부품회전부(50)의 이동실린더(60)를 작동시켜서 구동모터(52)가 안착지그(30)측으로 이동하도록 동작시키고, 동시에 구동모터(52)를 동작시켜서 원형링(56)을 회전시키게 된다. 따라서, 이러한 원형링(56)은 구동모터(52)가 안착지그(30)측으로 이동함으로서 부품(c)의 외주면에 밀착된 상태를 유지하기 때문에 원형링(56)의 회전과 동시에 부품(c)을 회전시키게 되고, 상기 부품(c)은 수직봉(40)에 대하여 회전링(35)이 베어링(34)을 매개로 장착되기 때문에 회전링(35)과 함께 일정방향으로 회전하게 되며, 이러한 부품(c)과 회전링(35)은 다수개의 누름봉(18) 하부면과 베어링(34)사이에서 원형링(56)에 의하여 원활하게 회전되는 것이다(b)도 참조).In the positioning unit 1 of a part having a plurality of holes according to the present invention, as shown step by step in FIG. 3, the jaws 14 of the hand part 10 are first fixed to the part c to be positioned. ) And start on the seating jig (30). In this case, the pressing rod 18 of the hand part 10 maintains the state of being raised while compressing the spring 20, and the fixing jaw 14 picks up the center part of the component c from the upper side, and the mounting jig ( Moving to the upper side of 30, the seating jig 30 is to maintain the original plate 43, the positioning pin 37 is formed to be raised to the upper side by the spring (38). In addition, the driving motor 52 of the component rotation part 50 maintains the state spaced apart from the mounting jig 30 so that no obstacle occurs in the process of mounting the component c on the mounting jig 30. (See also FIG. 3 a). On the other hand, when the component (c) is placed on the seating jig 30 in such a state, if the fixing jaw 14 to open the component (c) by the spring 20 of the push rod 18 due to the elastic force (c) is in close contact with the upper side of the positioning pin 37, the elastic modulus of the spring 20 of the push rod 18 is formed larger than the elastic modulus of the spring 38 holding the vertical rod 40 The disk 43 and the vertical rod 40 are moved from the inside of the rotary ring 35 and the casing 32 to the lower side while compressing the spring 38 of the vertical rod 40. Therefore, the lower surface of the component (c) is kept in close contact with the upper surface of the rotary ring 35 and the upper surface of the positioning pin 37, the upper surface of the component (c) is the respective pressing rod ( 18) is to be in contact with the lower surface of the part (c) is fixed in place. In addition, when the vertical bar 40 is lowered in this way, the detection pin 48 located on the lower side of the vertical bar 40 is moved to the lower side on the long hole 32a of the casing 32 to position sensor 72 In this case, the position detection sensor 72 of the control unit 70 transmits an electric signal corresponding thereto, so that the control unit 70 operates the moving cylinder 60 of the component rotation unit 50 to drive the motor. The 52 is operated to move toward the seating jig 30, and at the same time, the driving motor 52 is operated to rotate the circular ring 56. Therefore, since the circular ring 56 maintains the state in which the driving motor 52 is in close contact with the outer circumferential surface of the component c by moving toward the seating jig 30, the component c at the same time as the circular ring 56 is rotated. The parts (c) are rotated in a predetermined direction together with the rotary ring 35 because the rotating ring 35 is mounted via the bearing 34 with respect to the vertical rod 40, such a component (c) and the rotary ring 35 is smoothly rotated by the circular ring 56 between the plurality of push rods 18 lower surface and the bearing 34 (see also (b)).

상기와 같이 부품(c)이 회전되면, 부품(c)의 다수개의 구멍(h)이 위치결정핀(37)의 위치에 일치하는 지점에 다다르게 되며, 이러한 위치에서는 케이싱(32)에 대하여 수직봉(40)과 원판(43) 및, 위치결정핀(37)을 밀어올리는 스프링(38)의 복원력으로 인하여 위치결정핀(37)이 상기 부품(c)의 다수개의 구멍(h)내부로 일치하여 삽입되며, 따라서 위치결정핀(37)이 구멍(h)의 내부로 끼워진 부품(c)과 회전링(35)은 즉시 회전을 멈추고, 이와 동시에 수직봉(40)의 상승은 검지핀(48)의 상승을 초래하여 긴구멍(32a)상에서 위치검지센서(72)에 대향하는 위치로 이동시키는 것이다. 이러한 검지핀(48)의 이동은 위치검지센서(72)가 상기와는 다른 전기적신호를 송출시키게 됨으로서 이러한 신호는 구동모터(52)의 정지와 동시에 이동실린더(60)를 작동시켜서 부품회전부(50)가 안착지그(30)로 부터 멀어지도록 위치이동시키고, 부품이송 핸드부(10)의 고정죠(14)가 상기 부품(c)을 그 상태로 고정시키고 상승하여 부품(c)을 원하는 위치로 이송시키는 것이다. 따라서 상기와 같이 다수개의 구멍(h)을 형성한 부품(c)은 사전에 설정된 위치결정핀(37)의 위치에 일치하는 상태로 위치가 결정되어 원하는 다음공정으로 부품이송 핸드부(10)의 작동으로 이송되는 것이다.When the component c is rotated as described above, the plurality of holes h of the component c reach a point corresponding to the position of the positioning pin 37, and in this position, the rod is perpendicular to the casing 32. Due to the restoring force of the 40, the disc 43, and the spring 38 for pushing the positioning pin 37, the positioning pin 37 coincides into the plurality of holes h of the component c. Thus, the component c and the rotation ring 35, in which the positioning pin 37 is inserted into the inside of the hole h, immediately stop rotation, and at the same time, the rise of the vertical rod 40 causes the detection pin 48 to rise. This causes the to rise, and moves to the position opposite to the position detection sensor 72 on the long hole (32a). The movement of the detection pin 48 causes the position detection sensor 72 to transmit an electric signal different from the above, so that this signal operates the moving cylinder 60 at the same time as the driving motor 52 stops, thereby rotating the parts 50. ) Is moved away from the mounting jig 30, and the fixing jaw 14 of the component transfer hand part 10 fixes and lifts the component (c) in that state to bring the component (c) to the desired position. To transport. Accordingly, the component c having the plurality of holes h formed as described above is positioned in the state corresponding to the position of the positioning pin 37 which is set in advance. It is transferred to operation.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 다수개의 구멍(h)이 형성된 헤드드럼과 같은 부품(c)을 안착지그(30)에 올려놓고, 부품(c)을 회전시키면서 부품(c)의 구멍(h)으로 사전에 위치가 설정된 다수개의 위치결정핀(37)이 삽입됨으로서 자동으로 부품(c)의 위치결정을 수행하기 때문에 공정자동화가 가능하고, 그에 따른 작업 생산성을 향상시키며, 작업자의 안전사고도 예방하도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다.According to the present invention as described above, the component (c) such as a head drum formed with a plurality of holes (h) is placed on the seating jig 30, the hole (h) of the component (c) while rotating the component (c) Since the positioning of parts (c) is automatically performed by inserting a plurality of positioning pins 37, which are set in advance, the process can be automated, thereby improving the work productivity and the safety accident of the worker. An improved effect is obtained to prevent.

Claims (7)

다수개의 구멍(h)이 형성된 부품(c)을 정확하게 위치겨정하는 장치에 있어서, 다수개의 구멍(h)이 형성된 부품(c)을 집어서 이동시키고, 상기 부품(c)을 하부측으로 밀착시키는 다수개의 누름봉(18)과 탄성스프링(20)을 장착한 부품이송 핸드부(10); 상기 부품(c)이 올려지는 다수개의 위치결정핀(37)을 갖추고, 상기 위치결정핀(37)을 상부측으로 탄력적으로 지지하는 스프링(38)을 내부에 갖추며, 일정크기의 수직중공형 케이싱(32)을 갖추고, 상기 케이싱(32)의 상부측에는 부품회전용 베어링(34)과 회전링(35)이 장착된 안착지그(30); 상기 안착지그(30)의 측방에 수직으로 위치되는 구동모터(52)를 갖추고, 상기 구동모터(52)의 회전축(54)에는 안착지그(30)에 놓여진 부품(c)을 회전시키기 위한 동일 높이의 원형링(56)이 장착되며, 상기 구동모터(52)를 케이싱(32)에 대하여 전, 후로 이동시키는 이동실린더(60)를 구비한 부품회전부(50); 및, 상기 안착지그(30)의 케이싱(32)측방에 위치되는 위치검지 센서(72)를 갖추어 상기 안착지그(30)상에 부품(c)이 장착되면, 상기 부품회전부(50)의 구동모터(52)와 원형링(56)을 이용하여 안착지그(30)상에서 부품(c)을 회전시키고, 부품(c)이 위치결정핀(37)에 일치하여 끼워지면 상기 부품(c)의 회전을 중지시키며, 상기 핸드부(10)를 이용하여 부품(c)을 일정위치에 고정시키는 제어부(70); 을 포함함을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.In a device for accurately positioning a part (c) having a plurality of holes (h), a device for picking up and moving a part (c) having a plurality of holes (h) and moving the part (c) in close contact with the lower side. A part transfer hand part (10) equipped with two push bars (18) and an elastic spring (20); The component (c) is provided with a plurality of positioning pins 37, the spring 38 for supporting the positioning pins 37 to the upper side elastically therein, a vertical hollow casing of a predetermined size ( A mounting jig (30) having an upper part of the casing (32) and a bearing (34) and a rotating ring (35) mounted thereon; The drive motor 52 is positioned vertically to the side of the seating jig 30, and the rotation shaft 54 of the drive motor 52 has the same height for rotating the component (c) placed on the seating jig 30 The circular ring 56 of the component rotation part 50 having a moving cylinder 60 for moving the drive motor 52 to the front and back with respect to the casing 32; And a position detecting sensor 72 positioned on the casing 32 side of the seating jig 30, and when the component c is mounted on the seating jig 30, the driving motor of the part rotation part 50. The component c is rotated on the seating jig 30 using the 52 and the circular ring 56. When the component c is fitted in accordance with the positioning pin 37, the rotation of the component c is stopped. A control unit (70) for stopping and fixing the component (c) to a predetermined position by using the hand unit (10); Positioning unit for a part having a plurality of holes, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 부품이송 핸드부(10)는 자동이송장치(미도시)에 연결되어 이동가능한 몸체(12)를 갖추고, 상기 몸체(12)의 내부에는 헤드드럼과 같은 부품(c)을 집어 고정시키는 고정죠(Jaw)(14)를 갖추며, 상기 몸체(12)의 외주면에는 원주방향의 등간격으로 브라켓트(16)가 장착되고, 상기 브라켓트(16)에는 상, 하 방향으로 각각 누름봉(18)과 탄성스프링(20)이 장착됨을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.According to claim 1, wherein the component transfer hand portion 10 is connected to an automatic transfer device (not shown) has a movable body 12, the inside of the body 12, such as a head drum (c) And a fixing jaw (14) for fixing and fixing the brackets, and the brackets 16 are mounted on the outer circumferential surface of the body 12 at equal intervals in the circumferential direction, and the brackets 16 are pressed in the up and down directions, respectively. A positioning unit for a part having a plurality of holes, characterized in that the rod (18) and the elastic spring (20) is mounted. 제2항에 있어서, 상기 누름봉(18)은 상단부가 브라켓트(16)에 각각 끼워지고, 하단부에는 돌출턱(22)이 장착되며, 돌출턱(22)과 브라켓트(16)사이에는 각각 스프링(20)이 장착되어 상기 누름봉(18)을 하향으로 지지하고, 상기 누름봉(18)의 상단부에도 멈춤돌기(24)가 형성되어 브라켓트(16)로 부터 분리되지 않도록 구성되며, 상기 누름봉(18)은 상기 몸체(12)의 원주방향으로 3개 내지 4개가 형성됨을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.According to claim 2, The push bar 18 is the upper end is fitted to the bracket 16, respectively, the lower end is mounted with a projection jaw 22, the spring (between the projection jaw 22 and the bracket 16, respectively) 20 is mounted to support the push rod 18 downward, and a stopper 24 is formed at the upper end of the push rod 18 to be separated from the bracket 16, the push rod ( 18) a positioning unit for a part having a plurality of holes, characterized in that three to four are formed in the circumferential direction of the body (12). 제1항에 있어서, 상기 안착지그(30)는 일정크기의 수직중공형 케이싱(32)을 갖추고, 상기 케이싱(32)의 상부측에는 부품회전용 베어링(34)을 통하여 원통형의 회전링(35)이 장착되며, 상기 링(35)과 케이싱(32)의 내부로는 상단부에 다수개의 위치결정핀(37)을 장착하고, 스프링(38)을 통하여 끼워지는 수직봉(40)이 상, 하로 이동가능하도록 장착되며, 상기 케이싱(32)의 상부측 회전링(35)의 하부에는 상, 하 방향으로 다수개의 이물제거구멍(42)이 형성되는 한편, 상기 수직봉(40)은 상단부에 원판(43)이 형성되고 상기 원판(43)상에 다수개의 위치결정핀(37)이 사전에 설정된 위치에서 고정되며, 상기 원판(43)은 맞춤핀(45)과 고정보울트(47)를 통하여 수직봉(40)에 일체로 장착되고, 검지핀(48)은 일측단부가 수직봉(40)에 고정되고 타측단부는 케이싱(32)의 외주면에 형성된 상, 하 방향의 긴구멍(32A)을 토하여 케이싱(32)의 외측으로 돌출연장됨을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.According to claim 1, wherein the seating jig 30 is provided with a vertical hollow casing 32 of a predetermined size, the upper side of the casing 32 through the rotating part of the cylindrical bearing 34 through the cylindrical rotating ring 35 Is mounted, a plurality of positioning pins 37 are mounted on the upper end of the ring 35 and the casing 32, and the vertical rod 40 fitted through the spring 38 is moved up and down. It is mounted to be possible, the lower portion of the upper rotary ring 35 of the casing 32 is formed with a plurality of foreign material removal holes 42 in the up and down direction, while the vertical rod 40 is the disc (top) 43 is formed and a plurality of positioning pins 37 are fixed at a predetermined position on the disc 43, the disc 43 is a vertical rod through the alignment pin 45 and the high information bolt 47 It is integrally mounted to the 40, the detection pin 48 is one end is fixed to the vertical rod 40, the other end is formed on the outer peripheral surface of the casing (32) A positioning unit for a component having a plurality of holes, characterized in that it protrudes outward from the casing (32) by throwing up and down long holes (32A) in the up and down directions. 제4항에 있어서, 상기 수직봉(40)은 외주면에 스프링(38)이 끼워지고 상기 스프링(38)은 상단부가 원판(43)의 하부에 지지되며, 그 하단부는 케이싱(32)의 상단부에 지지되어 항상 상기 수직봉(40)을 상부측으로 탄력지지하고, 상기 수직봉(40)의 하부측에는 케이싱(32)으로 부터 수직봉(40)의 이탈을 방지하면서 수직봉(40)의 승, 하강위치를 알려지는 검지핀(48)이 장착됨을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.According to claim 4, The vertical rod 40 is a spring 38 is fitted to the outer circumferential surface and the spring 38 is the upper end is supported on the lower portion of the disc 43, the lower end of the casing 32 It is supported to always support the vertical bar 40 to the upper side, the lower side of the vertical bar 40, the vertical bar 40 is raised and lowered while preventing the vertical bar 40 from being separated from the casing 32 A positioning unit for a part having a plurality of holes, characterized in that a detection pin (48) having a known position is mounted. 제1항에 있어서, 상기 부품회전부(50)는 안착지그(30)의 측방에 수직으로 위치되는 구동모터(52)를 갖추고, 상기 구동모터(52)의 회전축(54)에는 안착지그(30)에 놓여진 부품(c)을 회전시키기 위한 동일높이의 원형링(56)이 장착되며, 상기 구동모터(52)를 케이싱(32)에 대하여 전, 후로 이동시키는 이동실린더(60)를 갖추고, 상기 이동실린더(60)는 작동로드(62)에 구동모터(60)의 하단부가 연결되고, 상기 구동모터(60)는 받침대(63)상의 레일(64)에서 활주이동가능하도록 장착되며, 상기 구동모터(52)의 회전축(54)에 장착된 원형링(56)은 외주면에 마찰계수가 우수한 고무링(56a)이 장착되고, 구동모터(52)의 동작으로 원형링(56)은 일정방향으로 회전됨을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.According to claim 1, wherein the component rotation part 50 is provided with a drive motor 52 which is located perpendicular to the side of the mounting jig 30, the mounting jig 30 to the rotating shaft 54 of the drive motor 52 Equipped with a circular ring 56 of the same height for rotating the component (c) placed in the, is provided with a moving cylinder 60 for moving the drive motor 52 relative to the casing 32, the movement Cylinder 60 is connected to the lower end of the drive motor 60 to the operating rod 62, the drive motor 60 is mounted so as to slide on the rail 64 on the pedestal 63, the drive motor ( The circular ring 56 mounted on the rotary shaft 54 of the 52 is mounted on the outer circumferential surface with a rubber ring 56a having an excellent coefficient of friction, and the circular ring 56 is rotated in a predetermined direction by the operation of the driving motor 52. A positioning unit for a part having a plurality of holes, characterized in. 제1항에 있어서, 상기 제어부(70)는 안착지그(30)의 케이싱(32)외측면에 브라켓트(74)를 이용하여 장착되고, 상기 케이싱(32)의 내부로 부터 외측으로 돌출하는 검지핀(48)에 대향하여 위치검지센서(72)가 장착되며, 상기 위치검지센서(72)의 높이는 검지핀(48)이 케이싱(32)의 긴구멍(32a)상의 상부측에 위치하는 지점에 일치됨으로서 상기 검지핀(48)이 긴구멍(32a)상에서 상부측에 위치하면 이를 검지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 송출하고, 상기 검지핀(48)이 긴구멍(32a)상에서 하부측에 위치하면 위치검지센서(72)가 검지핀(48)을 검출하지 못함으로서 그에 해당하는 전기적인 신호를 송출하도록 구성됨을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.According to claim 1, The control unit 70 is mounted on the outer surface of the casing 32 of the mounting jig 30 using a bracket 74, the detection pin protruding outward from the inside of the casing (32). A position detecting sensor 72 is mounted to face 48, and the height of the position detecting sensor 72 coincides with the position where the detecting pin 48 is located on the upper side on the long hole 32a of the casing 32. When the detection pin 48 is located on the upper side on the long hole 32a, the detection pin 48 detects it and transmits an electric signal corresponding thereto. When the detection pin 48 is located on the lower side on the long hole 32a, A positioning unit for a part having a plurality of holes, characterized in that the position detecting sensor 72 is configured to transmit an electrical signal corresponding thereto by not detecting the detecting pin 48.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109059767A (en) * 2018-08-24 2018-12-21 台州市日兴汽车设备有限公司 New energy car battery shell Automated electronic cubing
CN112461073A (en) * 2020-11-30 2021-03-09 东风(武汉)实业有限公司 Examine utensil with automated inspection function
CN112453882A (en) * 2020-11-16 2021-03-09 无锡双益精密机械有限公司 Bearing assembly housing positioning device

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