KR19980016202A

KR19980016202A - 다단 승강 횡행식 주차 시스템

Info

Publication number: KR19980016202A
Application number: KR1019960035731A
Authority: KR
Inventors: 오용국
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1996-08-27
Filing date: 1996-08-27
Publication date: 1998-05-25
Also published as: KR100186360B1

Abstract

본 발명의 다단 승강 횡행식 주차 시스템은, 사용자가 파렛 호출을 조작하기 위한 조작반과, 마이크로 프로세서를 구비하여 상기 조작반과 직렬통신을 데이터를 주고 받으며 조작반의 조작에 따라 각 파렛의 입,출고 상태 및 운전상태를 검출하고 제어하기 위한 운전제어부를 포함하여 구성되며, 마이크로 프로세서를 이용함으로써 시스템을 빠르고 안정되게 제어할 수 있으며, 제어반과 조작반을 직렬통신방식을 적용함으로써 적은 배선수로도 조작반에서 파렛을 호출할 수 있으며, 차량입고시 사용자가 표시장치를 통해 이용가능한 파렛을 수치적으로 알 수 있기 때문에 이용이 편리하고, 원터치 방식에 의해 입고가능하므로 조작이 간편하고 대기시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

※ 대표도 도3

Description

다단 승강 횡행식 주차 시스템

본 발명은 주차시스템에 관한 것으로, 특히 마이크로 컴퓨터를 이용한 다단 승강 횡행식 주차 시스템에 관한 것이다.

도1은 종래의 기술에 의한 다단 승강 횡행식 주차 시스템을 도시한 것으로, 크게 조작반(4)에서 병렬로 입력된 각종 신호(5a, 7a)와 각 파렛에 취부되어 있는 스위치의 입력(3a)를 받아 파렛의 운전을 제어하는 피엘씨(PLC)로 이루어진 제어부(1)와, 차량을 입고할 수 있는 파렛이 설치된 구조물인 파렛부(3)와, 상기 차량 입출고시 운전을 조작하는 조작반(4)으로 구성되어 있다.

그리고 상기 조작반(4)은, 차량 입출고시 파렛을 일대일 버턴 누름 방식으로 호출하기 위한 파렛 호출 버턴부(5)와, 차량 입고 상태를 표시하기 위하여 파렛 호출버턴 내에 내장되어 있는 램프(6)와, 상기 파렛이 운전중인 상태에서 긴급 상황이 발생되거나 차량 입,출고 후 파렛을 처음 위치로 복귀하기 위하여 사용자들이 직접 운전을 조작하기 위한 운전 조작부(7) 및 운전중임을 알려주는 경광등(8)으로 구성되어 있다.

상기와 같이 구성되어 있는 종래의 다단 승강 횡행식 주차 시스템의 동작을 살펴보면, 먼저 차량의 입고인 경우 입고를 하고자 하는 차량을 파렛이 설치된 파렛부(3)에 설치된 출입구1, 출입구2 가운데 임의의 위치로 정차한 후 사용자는 조작반(4) 앞으로 이동하여 조작반(4)에 취부되어져 있는 파렛 호출 버턴부(5)부 내에 있는 램프(6)가 점등되지 않은 임의의 버턴을 조작하여 파렛을 호출하며, 만일 파렛 수량과 동일한 숫자로 취부된 버턴부 내의 램프가 모두 점등되어 있으면 차량을 입고할 수 없다.

그리고 상기 파렛을 운전중일때는 파렛 호출신호(5a)가 제어부(1)로 입력되면, 제어부(1)에서는 해당되는 파렛을 운전하여 차량을 입고할 수 있는 위치로 파렛을 이동시키며, 파렛이 움직이면 경광 등을 동작시키고, 파렛이 차량을 입고 할 수 있는 위치로이동완료하면 차량을 파렛에 입고한 후 조작반(4)의 운전조작부에 있는 복귀버턴을 눌러 파렛을 초기 위치로 이동시킴으로써 입고 동작이 완료되며, 이때 차량이 입고된 파렛 번호는 초기 호출한 파렛 호출 버턴부(5)에 적혀 있는 숫자를 기억하도록 한다.

奎편 차량을 출고하는 경우에는, 파렛 호출 버턴부(5)에 있는 버턴을 이용하여 차량 입고시 알고 있는 상기 파렛번호에 해당하는 숫자를 눌러 파렛 호출 신호(5a)가 제어부(1)로 입력되도록 하며, 이에 따라 상기 제어부(1)에서는 해당되는 파렛을 운전하여 차량을 출고할 수 있는 위치로 이동시키는데, 이때 조작반 버턴 숫자에 해당되는 파렛은 무조건 응답 호출된다.

이러한 종래의 기술에 의한 다단 승강 횡행식 주차 시스템에서의 입,출고 동작중 파렛 운전이 이상하면 운전조작부(7)에 있는 비상정지 버턴을 조작하여 파렛 운전을 정지하며 이상상태 해제 후에는 안전확인 및 복귀버턴을 조작한 후 파렛을 호출전의 위치로 이동시키고, 해당 파렛을 재차 호출함으로써 차량 입,출고 조작을 한다.

그러나 상기와 같은 다단 승강 횡행식 주차 시스템은, 일대일 방식의 파렛 호출방식을 적용함으로써 시스템 규모가 커지면 제어부와 조작반 간의 배선수가 증가하고, 시스템의 상태를 표시하는 장치가 없기 때문에 차량 입고 여부는 상기 조작반의 파렛 호출 버턴부 내에 취부된 램프의 점멸 상태로만 확인할 수 있을 뿐만 아니라 운전중인 파렛 번호도 파렛 호출 버턴부에만 표시되는등 차량입고상태와 운전중인 파렛번호 등을 확인할 수 있는 별도의 장치가 없기 때문에 사용이 매우 불편하며, 파렛 호출시 파렛 호출부의 버턴 조작에 의하여 무조건 응답하여 파렛이 호출되므로 차량 입출고시 잘못된 호출에 의한 차량 입출고 시간이 길어지는 등 많은 문제점들이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여, 데이터 직렬통신방법을 적용하여 파렛수에 관계없이 일정수의 배선만으로 조작반에서의 파렛호출이 가능하고, 별도의 표시장치를 통해 파렛입고상태와 사용중임을 알 수 있으며, 취소버턴을 설치하여 호출이 잘못된 경우 이를 취소하고 다시 호출할 수 있는 다단 숭강 횡행식 주차 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다단 승강 횡행식 주차 시스템은, 사용자가 파렛 호출을 조작하기 위한 조작반과, 상기 조작반과 직렬통신을 데이터를 주고 받으며 조작반의 조작에 따라 각 파렛의 입,출고 상태 및 운전상태를 검출하고 제어하기 위한 운전제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

도1은 종래의 기술에 의한 다단 승강 횡행식 주차 시스템의 구성도, 도2는 본 발명에 의한 다단 승강 횡행식 주차 시스템의 구성도, 도3은 도2의 상세 구성도, 도4는 본 발명에 의한 다단 승강 횡행식 주차 시스템의 운전 제어부 파렛 입고 상태 검출방법을 도시한 순서도, 도5는 본 발명에 의한 다단 승강 횡행식 주차 시스템의 운전 제어부 파렛 호출 방법을 도시한 순서도, 도6은 본 발명에 의한 다단 승강 횡행식 주차 시스템의 조작반 버튼 입력 검출방법을 도시한 순서도, 도7은 본 발명에 의한 다단 승강 횡행식 주차 시스템의 데이터 표시 방법을 도시한 순서도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 제어부 2 : I/O출력부

3 : 파렛부 4 : 조작반

5, 13 : 파렛 호출 버튼부 6 : 버튼부 램프

7 : 운전 조작부 8 : 경광등

9 : 운전 제어부 10 : 직렬 통신부

11 : 표시장치부 12 : 파렛 호출부

13 : 파렛호출버튼 14 : 공차호출버턴

15 : 버턴 입력 검출부 16 : 표시장치 구동부

17 : 표시장치

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 좀더 상세하게 설명하고자 한다.

도2는 본 발명에 의한 다단 숭강 횡행식 주차 시스템을 도시한 것으로, 조작반(4)내의 운전조작부(7)의 신호(10b)를 직렬전송받아 마이크로 프로세서를 통해 파렛의 운전을 제어하는 운전제어부(9)와, 상기 운전제어부(9)와 시스템간의 운전 제어에 필요한 각종 데이터를 입출력하기 위한 I/O(Input/Output) 입출력부(2)와, 차량을 입고할 수 있는 파렛이 설치된 파렛부(3)와, 차량 입,출고시 운전을 조작하기 위한 조작반(4)으로 구성된다.

그리고 상기 조작반(4)은, 도3에 도시한 바와 같이 안전확인버턴과 계속버턴과 키스위치 및 비상정지 버턴 등을 구비하여 시스템 이상 운전시 사용자가 시스템을 정지하도록 조작하는 운전조작부(6)와, 파렛번호를 조합, 입력하여 파렛을 호출할 수 있는 파렛 호출버턴부(13) 및 빈 파렛을 호출할 수 있는 공차호출버턴(14)을 구비한 파렛호출부(12)와, 상기 파렛호출부(12)에서 버턴이 눌렸는지를 확인하는 버턴 입력검출부(15)와 통신부(17)을 구비한 직렬통신부(10), 및 실제 공차수량과 파렛 번호등을 표시하기 위한 표시장치(17)와 상기 표시장치를 구동하기 위한 표시장치 구동부(16)를 구비한 표시장치부(11)로 구성된다.

도4 내지 도7을 참조하여 상기 다단 승강 횡행식 주차 시스템에 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.

먼저 차량입고시에는 도4에 도시한 바와 같이 32ms의 개입중단처리신호가 발생되면 1번 파렛의 차량 입고 상태를 확인하여 차량이 입고 상태이면 파렛번호를 증가시키고, 차량이 입고되지 않은 상태이면 파렛번호를 저장한 후 공차 파렛 수량을 증가시키며, 이러한 과정을 모든 파렛에 대해 실시하여 모든 파렛의 입고상태를 확인한 후에는 전체 공차 파렛 수량을 저장하며, 이어서 64ms의 개입중단처리신호가 발생하면 상기 직렬 통신부를 통해 전체 공차수량을 운전제어부(9)로 전송한다.

도4와 같이 차량의 입고상태가 확인되면 도5에 도시한 방법으로 파렛을 호출하는데, 먼저 외부개입중단처리와 공차호출부름이 발생하면 공차호출부름상태를 저장하고 32ms의 개입중단처리 신호가 발생되었는지 확인하여 발생되었으면 공차호출에 의한 운전처리를 수행한 후 운전중인 파렛번호를 저장한 후 64ms의 개입중단처리신호가 발생되었으면 직렬통신부를 퉁해 운전중인 파렛번호를 전송한다.

한편, 상기 외부개입중단처리발생 후 공차호출부름이 발생하지 않았으면 파렛번호 지정호출부름이 있는지를 검출하며, 이때 부름이 발생되었으면 호출파렛번호를 저장한 후 32ms의 개입중단처리신호 발생에 의해 파렛호출에 의한 운전처리를 수행하고 운전중인 파렛번호를 저장하며, 이어서 64ms 개입중단처리 신호가 발생되면 직렬통신부를 통해 운전중인 파렛을 전송한다.

그리고 상기와 같은 조작반 버턴 입력은, 도6에 도시한 바와 같이 일단 버턴입력 발생이 있으면 외부개입중단처리가 발생될때까지 버턴입력을 검출하고, 상기 외부개입중단처리가 발생되면 버턴입력상태를 직렬통신부를 통해 전송함으로써 이루어지며, 데이터 표시는 도7에 도시한 바와 같이 외부개입중단 처리가 발생되면 전체 공차수량과 호출된 파렛번호를 표시장치를 통해 출력하면 된다.

즉, 본 발명의 차량 입고시에는 차량입고전 조작반의 표시장치의 공차수량이라고 표시된 부분의 데이터를 확인하여 0이 아닌 데이터가 표시되어져 있으면 차량입고가 가능하며, 조작반(4) 내의 파렛호출부(12)에 있는 공차호출버턴(14)이나 파렛호출버턴을 조작하여 차량을 입고할 파렛을 호출할 수 있다.

일단 호출되면 응답할 파렛번호가 파렛번호라고 표시된 표시장치에 표시되며, 표시되는 번호에 차량을 입고하고자 할 경우 상기 파렛 호출부의 운전버턴을 조작하면 현재 표시된 번호에 해당하는 파렛이 호출되어 차량을 입고할 수 있으며, 운전버턴 조작전 다른 파렛을 사용하고자 하는 경우에는 공차호출버턴을 계속조작하면 사용가능한 빈파렛의 번호가 표시장치에 표시된다.

또한 공차호출버턴을 사용하지 않고 숫자 0에서 9까지 적혀있는 파렛 호출 버턴을 이용하여 파렛 호출을 할 수 있으며, 파렛번호가 잘못 입력되었을 경우 취소버턴을 조작한 후 재차 파렛번호를 입력하고 호출버턴을 조작하면 사용가능한 파렛을 호출할 수 있다.

상기 호출에 의해 파렛호출신호(12a)가 직렬통신부(10)의 버턴 입력 검출부(15)로 입력되면 상기 통신부(17)에서는 입력된 신호를 운전제어부(9)로 전송하며, 이에따라 운전제어부(9)에서는 해당되는 파렛을 제어하여 차량을 입고할 수 있는 위치로 이동시킨다.

그리고 파렛이 차량을 입고할 수 있는 위치로 이동되는 동안 상기 조작반의 표시장치에서는 현재 사용중인 파렛번호를 차량입고가 완료될때까지 계속 표시하며, 차량을 입고할 수 있는 위치로 이동되면 차량을 입고시킨 후 복귀버턴을 조작하면 차량입고동작이 완료된다.

반면 출고시의 동작을 살펴보면, 상기 파렛 호출 버턴부(13)의 숫자가 표시된 버턴을 이용하여야 하며, 해당되는 파렛번호를 입력하고 운전버턴을 조작하면 해당되는 파렛이 호출되어 차량을 출고할 수 있으며, 이때 만일 파렛번호를 잘못 입력한 경우나 파렛을 호출하지 않을 경우에는 상기 파렛 호출 버턴부(13) 내에 있는 취소버턴을 조작하여 원하는 파렛번호로 변경하거나 파렛호출을 취소할 수 있다.

그리고 파렛에 입고된 차량을 출고한 후 복귀버턴을 조작하면 차량출고 동작이 완료된다.

한편, 차량의 입출고 운전 중 비상상태가 발생하는 경우에는 비상정지버턴을 조작하여 운전을 정지할 수 있으며, 비상상태가 해제된 후에는 계속버턴이나 복귀버턴을 조작하면 계속하여 차량 입출고 운전을 할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 마이크로 프로세서를 이용함으로써 시스템을 빠르고 안정되게 제어할 수 있으며, 제어반과 조작반을 직렬통신방식을 적용함으로써 적은 배선수로도 조작반에서 파렛을 호출할 수 있으며, 차량입고시 사용자가 표시장치를 통해 이용가능한 파렛을 수치적으로 알 수 있기 때문에 이용이 편리하고, 원터치 방식에 의해 입고가능하므로 조작이 간편하고 대기시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims

사용자가 파렛 호출을 조작하기 위한 조작반과, 상기 조작반과 직렬통신을 데이터를 주고 받으며 조작반의 조작에 따라 각 파렛의 입,출고 상태 및 운전상태를 검출하고 제어하기 위한 운전제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다단 승강 횡행식 주차 시스템.
제1항에 있어서, 상기 조작반은 운전제어부와 데이터를 주고받기 위한 직렬 통신부와, 각 파렛의 입,출고 상태 및 운전상태를 표시하기 위한 표시장치부와, 파렛을 호출하기 위한 파렛 호출부와, 시스템 이상발생시 사용자가 시스템을 정지시킬 수 있도록 하기 위한 운전조작부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다단 승강 횡행식 주차 시스템.
제1항에 있어서, 상기 운전제어부는 상기 조작반과 데이터를 주고받기 위한 직렬통신부와, 상기 직렬통신부를 통해 조작반의 파렛호출 및 운전조작 데이터와, 파렛의 실제 운전상태를 입력으로 하여 시스템을 제어하기 위한 마이크로 프로세서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다단 승강 횡행식 주차 시스템.
제2항에 있어서, 상기 파렛 호출부는 공차파렛을 호출하기 위한 공차호출 버턴부와, 호출파렛번호를 조합 입력하여 파렛을 호출하기 위한 파렛 호출 버턴부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다단 승강 횡행식 주차 시스템.
제3항에 있어서, 상기 직렬 통신부는, 파렛호출부의 호출신호를 검출하기 위한 버턴 입력 검출부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다단 승강 횡행식 주차 시스템.
제4항에 있어서, 상기 파렛 호출 버턴부는 파렛 호출이 잘못되었을 경우 정정할 수 있도록 취소버턴을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다단 승강 횡행식 주차 시스템.