KR19980016061A - How to detect whether servo drive regenerative brake is abnormal - Google Patents

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Abstract

본 발명은 서보 드라이브에 관한 것으로서, 특히 서보 드라이브에 사용되는 회생 제동부의 이상 유무를 감지하여 부품의 열화 및 폭발을 사전에 방지할 수 있는 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a servo drive, and more particularly, to a method of detecting abnormality of a servo drive regenerative braking unit, which can prevent deterioration and explosion of a component by detecting abnormality of a regenerative braking unit used in a servo drive.

본 발명의 서보 드라이브의 회생 제동부 이상 유무 감지방법은 전원 공급시 DC 전압을 센싱하는 단계; 상기 센싱 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위 내에 있는가를 체크하는 단계; 상기 전압 오차 범위 체크 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위를 벗어나지 않았으면 정해진 시간만큼 회생 저항이 연결된 회생 제동 동작을 하는 단계; 상기 일정시간 회생제동 동작 후 다시 DC 전압을 센싱하여 회생 저항에 의해 정해진 비율만큼 DC 공급전압의 변화 여부를 체크하는 단계; 및 상기 DC 공급전압 변화 여부 체크 단계에서 정해진 비율만큼 DC 공급 전압의 변화가 있으면 정상 동작을 하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하여 전원 공급시 사전에 회생 제동부의 전압 센싱부 및 회생 저항의 이상 유무를 감지할 수 있으므로 실수로 인한 모터 구동에 의해 발생할 수 있는 콘덴서의 열화 및 폭발을 방지할 수 있다.A method of detecting an abnormality of a regenerative braking part of a servo drive according to the present invention comprises the steps of sensing a DC voltage at the time of power supply; Checking whether the voltage detected in the sensing step is within a predetermined voltage error range; Performing a regenerative braking operation in which a regenerative resistor is connected for a predetermined period of time when the voltage detected in the voltage error range checking step does not exceed a predetermined voltage error range; Sensing the DC voltage again after the constant-time regenerative braking operation and checking whether the DC supply voltage has changed by a predetermined ratio by the regenerative resistor; And a step of performing a normal operation when there is a change in the DC supply voltage by a predetermined ratio in the step of checking whether the DC supply voltage is changed. In the power supply, the voltage sensing unit of the regenerative braking unit and the regenerative resistor It is possible to prevent deterioration and explosion of the capacitor which may be caused by the motor drive due to a mistake.

Description

서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법How to detect whether servo drive regenerative brake is abnormal

본 발명은 서보 드라이브에 관한 것으로서, 특히 서보 드라이브에 사용되는 회생 제동부의 이상 유무를 감지하여 부품의 열화 및 폭발을 사전에 방지할 수 있는 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a servo drive, and more particularly, to a method of detecting abnormality of a servo drive regenerative braking unit, which can prevent deterioration and explosion of a component by detecting abnormality of a regenerative braking unit used in a servo drive.

도 1 은 서보 드라이브의 회생 제동부를 나타낸 블록도로서, DC 전압을 공급하기 위한 콘덴서(C)와, 상기 콘덴서(C)에 충전된 전압을 증폭하는 증폭기(10)와, 상기 증폭기(10)의 출력을 감지하는 전압 센싱부(20)와, 상기 전압 센싱부(20)에서 감지된 전압을 A/D 변환하는 A/D 변환기(30)와, A/D 변환된 전압을 판단하여 회생 제동 신호를 출력하는 CPU(40)와, 공급된 DC 전원에 의해 모터 구동 신호(U,V,W)를 발생하며 회생 제동 신호에 응답하여 DC 공급 전원을 감소시키기 위한 동작을 하는 IPM(Intelligent Power Module)(50)과, 상기 IPM(50)의 DC 전원 감소 동작에 의해 상기 콘덴서(C)에 연결되는 회생 저항(R)으로 구성됨을 보인다.FIG. 1 is a block diagram of a regenerative braking unit of a servo drive in which a capacitor C for supplying a DC voltage, an amplifier 10 for amplifying a voltage charged in the capacitor C, A / D converter 30 for A / D-converting the voltage sensed by the voltage sensing unit 20, a voltage sensing unit 20 for sensing an output of the voltage sensing unit 20, An intelligent power module (IPM) 30 for generating motor drive signals (U, V, W) by the supplied DC power supply and for reducing the DC power supply in response to the regenerative braking signal, ) 50 and a regenerative resistor R connected to the capacitor C by the DC power reduction operation of the IPM 50. As shown in FIG.

상기와 같은 구성으로 콘덴서(C)를 통하여 공급되는 DC 전압을 상기 전압 센싱부(20)에서는 300∼400V의 고전압으로 변화하는 DC 전압을 감지하고, 이를 대략 10V 미만의 전압으로 변환하도록 한다. 또한 CPU(40)는 A/D 변환기(30)를 통해 얻어진 DC 전압의 정보에 의해 회생 제동 레벨보다 전압이 높다고 판단되면 상기 IPM(50)으로 하여금 상기 콘덴서(C)와 상기 회생 저항이 연결되도록 하여 DC 전압을 낮추도록 제어한다.The voltage sensing unit 20 senses a DC voltage supplied to the capacitor C through the capacitor C with a high voltage of 300 to 400 V and converts the DC voltage into a voltage of about 10 V or less. If the CPU 40 determines that the voltage is higher than the regenerative braking level by the information of the DC voltage obtained through the A / D converter 30, the IPM 50 causes the condenser C to be connected to the regenerative resistor So as to lower the DC voltage.

그러나 상기와 같은 종래의 방법으로 서보 드라이브 회생 제동부를 제어하는 방법에 있어서는 회생 저항이 단선되는 경우에 높아진 DC 전압을 낮출 수 없음으로 DC 충전 콘덴서의 내압을 초과하여 콘덴서가 폭발할 우려가 있다. 또한 상기 전압 센싱부에서 DC 전압을 감지할 수 없게 된다면 CPU에서는 DC 전압을 알 수가 없어 정상 적인 DC 전압에서도 회생 저항이 콘덴서에 연결되도록 하여 회생 저항의 파괴를 가져올 수가 있다.However, in the conventional method of controlling the servo drive regenerative braking unit as described above, when the regenerative resistor is disconnected, the increased DC voltage can not be lowered, which may exceed the internal pressure of the DC charging capacitor and cause the capacitor to explode. Also, if the DC voltage can not be sensed by the voltage sensing unit, the CPU can not know the DC voltage, so that the regenerative resistor is connected to the capacitor even at a normal DC voltage, thereby causing breakage of the regenerative resistor.

본 발명은 상기와 같이 서보 드라이브에 전원이 공급될 때, 회생 제동부의 이상 유무를 감지하여 부품의 열화 및 폭발을 사전에 방지할 수 있는 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법을 제공하는 데 있다.The present invention provides a method of detecting abnormality of a servo drive regenerative braking unit that can detect deterioration of a regenerative braking unit and prevent components from deteriorating and exploding when power is supplied to the servo drive as described above have.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법은 전원 공급시 DC 전압을 센싱하는 단계; 상기 센싱 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위 내에 있는가를 체크하는 단계; 상기 전압 오차 범위 체크 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위를 벗어나지 않았으면 정해진 시간만큼 회생 저항이 연결된 회생 제동 동작을 하는 단계; 상기 일정시간 회생제동 동작 후 다시 DC 전압을 센싱하여 회생 저항에 의해 정해진 비율만큼 DC 공급전압의 변화 여부를 체크하는 단계; 및 상기 DC 공급전압 변화 여부 체크 단계에서 정해진 비율만큼 DC 공급 전압의 변화가 있으면 정상 동작을 하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of detecting abnormality of a servo drive regenerative braking unit, comprising: sensing a DC voltage during power supply; Checking whether the voltage detected in the sensing step is within a predetermined voltage error range; Performing a regenerative braking operation in which a regenerative resistor is connected for a predetermined period of time when the voltage detected in the voltage error range checking step does not exceed a predetermined voltage error range; Sensing the DC voltage again after the constant-time regenerative braking operation and checking whether the DC supply voltage has changed by a predetermined ratio by the regenerative resistor; And performing a normal operation when there is a change in the DC supply voltage by a predetermined ratio in the DC supply voltage change check step.

도 1 은 서보 드라이브 회생 제동부의 블록도.1 is a block diagram of a servo drive regenerative braking section;

도 2 는 본 발명에 따른 서보 드라이브 회생 제동부의 이상유무 감지방법을 설명하기 위한 순서도.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo drive regenerative braking system,

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명에 따른 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법을 설명하기 위한 순서도로서, 도 1을 참조하면 전원 공급(S1)시 콘덴서(C)를 통해 공급된 DC 전압을 전압 센싱부(20)에서 센싱(S2)하여 공급된 DC 전압이 설정된 오차 범위 내에 있는지를 체크(S3)하도록 한다. 여기에서 공급된 DC 전압이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우에는 전압 센싱부(20)의 이상 발생을 의미하므로 전압 센싱 에러를 표시(S3-1)하고, DC 공급 전원을 차단하여 서보 구동 기능을 정지(S3-2)시키도록 한다.Referring to FIG. 1, a DC voltage supplied through a capacitor C is supplied to a voltage sensing unit (not shown) through a capacitor C during power supply (S1) 20) to check whether the supplied DC voltage is within a set error range (S3). If the supplied DC voltage is out of the set tolerance range, it indicates that the voltage sensing unit 20 is abnormal. Therefore, the voltage sensing error is displayed (S3-1), the DC power supply is turned off, S3-2).

또한 상기 공급 DC 전압 오차 범위 체크(S3)시 공급 전압이 오차 범위 내에 있는 경우에는 일정시간 회생 저항(R)을 연결한 회생 제동 동작(S4)을 하도록 하고, 회생 제동 동작(S4)에 따른 공급 DC 전압을 다시 상기 전압 센싱부(20)에서 센싱(S5)하도록 한다. 그리고 상기 회생 제동 동작(S4)에 따른 DC 공급 전압이 상기 회생 저항(R)에 따라 정해진 비율만큼 변화 했는지 여부를 검출(S6)하여 정해진 비율만큼 DC 공급 전압의 변화가 있으면 정상 동작(S7)을 하도록 하고, 정해진 비율만큼 변화를 하지 않은 경우에는 회생 저항(R)에 따른 에러를 표시(S6-1)하고, DC 공급 전원을 차단하여 서보 구동 기능을 정지(S3-2)시키도록 한다.When the supply voltage is within the error range at the time of the supply DC voltage error range check (S3), the regenerative braking operation (S4) connected with the regenerative resistor (R) And the DC voltage is sensed again by the voltage sensing unit 20 (S5). Then, it is determined whether or not the DC supply voltage according to the regenerative braking operation S4 has changed by a predetermined ratio in accordance with the regenerative resistor R (S6). If there is a change in the DC supply voltage by a predetermined ratio, (S6-1), and the DC power supply is turned off to stop the servo drive function (S3-2). When the change is not made by the predetermined ratio, the error according to the regenerative resistor R is displayed (S6-1)

즉 정해진 DC 공급 전압의 오차 범위(S3)를 체크하여 전압 센싱부920)의 이상 유무를 감지하고, 일정시간 회생 제동 동작(S4)을 한 후 다시 DC 공급 전원을 검출(S5)하여 회생 저항(R)의 이상 유무를 감지할 수 있다.That is, an error range S3 of a predetermined DC supply voltage is checked to detect an abnormality of the voltage sensing unit 920, and after a constant time regenerative braking operation S4, the DC supply voltage is detected again (S5) R) can be detected.

본 발명은 상기와 같이 전원 공급시 사전에 회생 제동부의 전압 센싱부 및 회생 저항의 이상 유무를 감지할 수 있으므로 실수로 인한 모터 구동에 의해 발생할 수 있는 부품의 열화 및 폭발을 방지할 수 있다.As described above, since the voltage sensing unit and the regenerative resistor of the regenerative braking unit can be detected before the power is supplied, deterioration and explosion of the components, which may occur due to accidental motor driving, can be prevented.

Claims (3)

전원 공급시 DC 전압을 센싱하는 단계; 상기 센싱 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위 내에 있는가를 체크하는 단계; 상기 전압 오차 범위 체크 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위를 벗어나지 않았으면 정해진 시간만큼 회생 저항이 연결된 회생 제동 동작을 하는 단계; 상기 일정시간 회생제동 동작 후 다시 DC 전압을 센싱하여 회생 저항에 의해 정해진 비율만큼 DC 공급전압의 변화 유무를 체크하는 단계; 및 상기 DC 공급전압 변화 유무 체크 단계에서 정해진 비율만큼 DC 공급 전압의 변화가 있으면 정상 동작을 하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 서보 드라이브의 회생 제동부 이상 유무 감지 방법.Sensing a DC voltage upon power supply; Checking whether the voltage detected in the sensing step is within a predetermined voltage error range; Performing a regenerative braking operation in which a regenerative resistor is connected for a predetermined period of time when the voltage detected in the voltage error range checking step does not exceed a predetermined voltage error range; Sensing the DC voltage again after the constant-time regenerative braking operation and checking whether the DC supply voltage has changed by a predetermined ratio by the regenerative resistor; And performing a normal operation when there is a change in the DC supply voltage by a predetermined ratio in the step of checking whether the DC supply voltage is changed. 제 1 항에 있어서, 상기 전압 오차 범위 체크 단계 수행시 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위를 벗어난 경우에는 전압 센싱에 따른 에러를 표시하고, DC 공급 전원을 차단하여 서보 구동 기능을 정지하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 드라이브의 회생 제동부 이상 유무 감지 방법.The method of claim 1, further comprising the step of displaying an error due to voltage sensing when the voltage detected during the voltage error range checking step is out of a predetermined voltage error range, and stopping the servo driving function by shutting off the DC power supply And detecting the presence or absence of an abnormality in the regenerative braking part of the servo drive. 제 1 항에 있어서, 상기 DC 공급전압 변화 유무 체크 단계 수행시 정해진 비율로 DC 공급 전압이 변화하지 않은 경우에는 회생 저항에 따른 에러를 표시하고, DC 공급 전원을 차단하여 서보 구동 기능을 정지하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 드라이브의 회생 제동부 이상 유무 감지 방법.2. The method of claim 1, further comprising the steps of: displaying an error according to a regenerative resistor when the DC supply voltage does not change at a predetermined ratio during the DC supply voltage change check step, and stopping the servo drive function by shutting off the DC supply voltage Further comprising the steps of: detecting an abnormality of the regenerative braking part of the servo drive;
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