KR100188265B1 - Method for detecting failure of a servo drive - Google Patents

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Abstract

본 발명은 서보 드라이브에 관한 것으로서, 특히 서보 드라이브에 사용되는 회생 제동부의 이상 유무를 감지하여 부품의 열화 및 폭발을 사전에 방지할 수 있는 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo drive, and more particularly, to a method for detecting an abnormality of a servo drive regenerative braking unit that can detect an abnormality of a regenerative braking unit used in a servo drive to prevent deterioration and explosion of a component in advance.

본 발명의 서보 드라이브의 회생 제동부 이상 유무 감지방법은 전원 공급시 DC 전압을 센싱하는 단계; 상기 센싱 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위 내에 있는가를 체크하는 단계; 상기 전압 오차 범위 체크 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위를 벗어나지 않았으면 정해진 시간만큼 회생 저항이 연결된 회생 제동 동작을 하는 단계; 상기 일정시간 회생제동 동작 후 다시 DC 전압을 센싱하여 회생 저항에 의해 정해진 비율만큼 DC 공급전압의 변화 여부를 체크하는 단계; 및 상기 DC 공급전압 변화 여부 체크 단계에서 정해진 비율만큼 DC 공급 전압의 변화가 있으면 정상 동작을 하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하여 전원 공급시 사전에 회생 제동부의 전압 센싱부 및 회생 저항의 이상 유무를 감지할 수 있으므로 실수로 인한 모터 구동에 의해 발생할 수 있는 콘덴서의 열화 및 폭발을 방지할 수 있다.The regenerative braking unit abnormality detection method of the servo drive of the present invention includes the steps of sensing the DC voltage when the power supply; Checking whether the voltage detected in the sensing step is within a predetermined voltage error range; Performing a regenerative braking operation in which a regenerative resistor is connected for a predetermined time if the detected voltage in the voltage error range checking step does not deviate from a predetermined voltage error range; Sensing the DC voltage again after the regenerative braking operation for a predetermined time and checking whether the DC supply voltage changes by a ratio determined by the regenerative resistor; And performing normal operation when there is a change in the DC supply voltage by a predetermined ratio in the step of checking whether the DC supply voltage is changed or not, whether the voltage sensing unit and the regenerative resistor in the regenerative braking unit are in advance during power supply. This can prevent the deterioration and explosion of the capacitor, which may be caused by accidental motor drive.

Description

서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법How to detect abnormality of servo drive regenerative braking part

본 발명은 서보 드라이브에 관한 것으로서, 특히 서보 드라이브에 사용되는 회생 제동부의 이상 유무를 감지하여 부품의 열화 및 폭발을 사전에 방지할 수 있는 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo drive, and more particularly, to a method for detecting an abnormality of a servo drive regenerative braking unit that can detect an abnormality of a regenerative braking unit used in a servo drive to prevent deterioration and explosion of a component in advance.

도 1 은 서보 드라이브의 회생 제동부를 나타낸 블록도로서, DC 전압을 공급하기 위한 콘덴서(C)와, 상기 콘덴서(C)에 충전된 전압을 증폭하는 증폭기(10)와, 상기 증폭기(10)의 출력을 감지하는 전압 센싱부(20)와, 상기 전압 센싱부(20)에서 감지된 전압을 A/D 변환하는 A/D 변환기(30)와, A/D 변환된 전압을 판단하여 회생 제동 신호를 출력하는 CPU(40)와, 공급된 DC 전원에 의해 모터 구동 신호(U,V,W)를 발생하며 회생 제동 신호에 응답하여 DC 공급 전원을 감소시키기 위한 동작을 하는 IPM(Intelligent Power Module)(50)과, 상기 IPM(50)의 DC 전원 감소 동작에 의해 상기 콘덴서(C)에 연결되는 회생 저항(R)으로 구성됨을 보인다.1 is a block diagram showing a regenerative braking unit of a servo drive, including a capacitor C for supplying a DC voltage, an amplifier 10 for amplifying a voltage charged in the capacitor C, and the amplifier 10. A voltage sensing unit 20 for sensing the output of the A, A / D converter 30 for A / D conversion of the voltage sensed by the voltage sensing unit 20, and A / D converted voltage to determine the regenerative braking Intelligent Power Module that generates motor driving signals (U, V, W) by the CPU 40 that outputs a signal and the supplied DC power supply, and operates to reduce the DC supply power in response to the regenerative braking signal. ) And a regenerative resistor (R) connected to the capacitor (C) by the DC power reduction operation of the IPM (50).

상기와 같은 구성으로 콘덴서(C)를 통하여 공급되는 DC 전압을 상기 전압 센싱부(20)에서는 300∼400V의 고전압으로 변화하는 DC 전압을 감지하고, 이를 대략 10V 미만의 전압으로 변환하도록 한다. 또한 CPU(40)는 A/D 변환기(30)를 통해 얻어진 DC 전압의 정보에 의해 회생 제동 레벨보다 전압이 높다고 판단되면 상기 IPM(50)으로 하여금 상기 콘덴서(C)와 상기 회생 저항이 연결되도록 하여 DC 전압을 낮추도록 제어한다.With the above configuration, the voltage sensing unit 20 detects a DC voltage changing to a high voltage of 300 to 400V and converts the DC voltage supplied through the capacitor C into a voltage of approximately 10V or less. In addition, when the CPU 40 determines that the voltage is higher than the regenerative braking level based on the information of the DC voltage obtained through the A / D converter 30, the CPU 40 causes the IPM 50 to connect the capacitor C and the regenerative resistor. To lower the DC voltage.

그러나 상기와 같은 종래의 방법으로 서보 드라이브 회생 제동부를 제어하는 방법에 있어서는 회생 저항이 단선되는 경우에 높아진 DC 전압을 낮출 수 없음으로 DC 충전 콘덴서의 내압을 초과하여 콘덴서가 폭발할 우려가 있다. 또한 상기 전압 센싱부에서 DC 전압을 감지할 수 없게 된다면 CPU에서는 DC 전압을 알 수가 없어 정상 적인 DC 전압에서도 회생 저항이 콘덴서에 연결되도록 하여 회생 저항의 파괴를 가져올 수가 있다.However, in the conventional method of controlling the servo drive regenerative braking unit as described above, when the regenerative resistor is disconnected, the increased DC voltage cannot be lowered, which may cause the capacitor to explode in excess of the internal voltage of the DC charging capacitor. In addition, if the voltage sensing unit is unable to detect the DC voltage, the CPU cannot know the DC voltage, so that the regenerative resistor can be connected to the capacitor even at a normal DC voltage, resulting in the destruction of the regenerative resistor.

본 발명은 상기와 같이 서보 드라이브에 전원이 공급될 때, 회생 제동부의 이상 유무를 감지하여 부품의 열화 및 폭발을 사전에 방지할 수 있는 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법을 제공하는 데 있다.The present invention provides a method for detecting an abnormality of the servo drive regenerative braking unit which can prevent the deterioration and explosion of the component in advance by detecting the abnormality of the regenerative braking unit when the power is supplied to the servo drive as described above. have.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법은 전원 공급시 DC 전압을 센싱하는 단계; 상기 센싱 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위 내에 있는가를 체크하는 단계; 상기 전압 오차 범위 체크 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위를 벗어나지 않았으면 정해진 시간만큼 회생 저항이 연결된 회생 제동 동작을 하는 단계; 상기 일정시간 회생제동 동작 후 다시 DC 전압을 센싱하여 회생 저항에 의해 정해진 비율만큼 DC 공급전압의 변화 여부를 체크하는 단계; 및 상기 DC 공급전압 변화 여부 체크 단계에서 정해진 비율만큼 DC 공급 전압의 변화가 있으면 정상 동작을 하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for detecting an abnormality of the servo drive regenerative braking unit, including: sensing a DC voltage during power supply; Checking whether the voltage detected in the sensing step is within a predetermined voltage error range; Performing a regenerative braking operation in which a regenerative resistor is connected for a predetermined time if the detected voltage in the voltage error range checking step does not deviate from a predetermined voltage error range; Sensing the DC voltage again after the regenerative braking operation for a predetermined time and checking whether the DC supply voltage changes by a ratio determined by the regenerative resistor; And performing normal operation when there is a change in the DC supply voltage by a predetermined ratio in the step of checking whether the DC supply voltage is changed.

도 1 은 서보 드라이브 회생 제동부의 블록도.1 is a block diagram of a servo drive regenerative braking unit;

도 2 는 본 발명에 따른 서보 드라이브 회생 제동부의 이상유무 감지방법을 설명하기 위한 순서도.Figure 2 is a flow chart for explaining the abnormality detection method of the servo drive regenerative braking unit according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명에 따른 서보 드라이브 회생 제동부의 이상 유무 감지방법을 설명하기 위한 순서도로서, 도 1을 참조하면 전원 공급(S1)시 콘덴서(C)를 통해 공급된 DC 전압을 전압 센싱부(20)에서 센싱(S2)하여 공급된 DC 전압이 설정된 오차 범위 내에 있는지를 체크(S3)하도록 한다. 여기에서 공급된 DC 전압이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우에는 전압 센싱부(20)의 이상 발생을 의미하므로 전압 센싱 에러를 표시(S3-1)하고, DC 공급 전원을 차단하여 서보 구동 기능을 정지(S3-2)시키도록 한다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for detecting an abnormality of a servo drive regenerative braking unit according to the present invention. Referring to FIG. 1, the DC voltage supplied through the condenser C at the power supply S1 is measured by a voltage sensing unit ( In step 20), sensing (S2) to check whether the supplied DC voltage is within the set error range (S3). If the supplied DC voltage is out of the set error range, it means that the voltage sensing unit 20 has an abnormality. Therefore, the voltage sensing error is displayed (S3-1), and the servo drive function is stopped by cutting off the DC power supply ( S3-2).

또한 상기 공급 DC 전압 오차 범위 체크(S3)시 공급 전압이 오차 범위 내에 있는 경우에는 일정시간 회생 저항(R)을 연결한 회생 제동 동작(S4)을 하도록 하고, 회생 제동 동작(S4)에 따른 공급 DC 전압을 다시 상기 전압 센싱부(20)에서 센싱(S5)하도록 한다. 그리고 상기 회생 제동 동작(S4)에 따른 DC 공급 전압이 상기 회생 저항(R)에 따라 정해진 비율만큼 변화 했는지 여부를 검출(S6)하여 정해진 비율만큼 DC 공급 전압의 변화가 있으면 정상 동작(S7)을 하도록 하고, 정해진 비율만큼 변화를 하지 않은 경우에는 회생 저항(R)에 따른 에러를 표시(S6-1)하고, DC 공급 전원을 차단하여 서보 구동 기능을 정지(S3-2)시키도록 한다.In addition, when the supply voltage is within the error range at the time of checking the supply DC voltage error range (S3), the regenerative braking operation S4 is performed by connecting the regenerative resistor R for a predetermined time, and the supply is performed according to the regenerative braking operation S4. The DC voltage is sensed by the voltage sensing unit 20 again (S5). Then, it is detected whether the DC supply voltage according to the regenerative braking operation S4 is changed by a predetermined ratio according to the regenerative resistor R (S6). If there is a change in the DC supply voltage by a predetermined ratio, the normal operation S7 is performed. If the change is not made by a predetermined ratio, an error according to the regenerative resistor R is displayed (S6-1), and the DC power supply is cut off to stop the servo drive function (S3-2).

즉 정해진 DC 공급 전압의 오차 범위(S3)를 체크하여 전압 센싱부920)의 이상 유무를 감지하고, 일정시간 회생 제동 동작(S4)을 한 후 다시 DC 공급 전원을 검출(S5)하여 회생 저항(R)의 이상 유무를 감지할 수 있다.In other words, by checking the error range (S3) of the predetermined DC supply voltage to detect the abnormality of the voltage sensing unit 920, after performing the regenerative braking operation (S4) for a predetermined time (S4) again to detect the DC supply power (S5) The presence of R) can be detected.

본 발명은 상기와 같이 전원 공급시 사전에 회생 제동부의 전압 센싱부 및 회생 저항의 이상 유무를 감지할 수 있으므로 실수로 인한 모터 구동에 의해 발생할 수 있는 부품의 열화 및 폭발을 방지할 수 있다.The present invention can detect the abnormality of the voltage sensing unit and the regenerative resistor in the regenerative braking unit in advance when the power supply as described above it is possible to prevent the deterioration and explosion of the components that may be caused by the motor drive by mistake.

Claims (3)

전원 공급시 DC 전압을 센싱하는 단계; 상기 센싱 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위 내에 있는가를 체크하는 단계; 상기 전압 오차 범위 체크 단계에서 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위를 벗어나지 않았으면 정해진 시간만큼 회생 저항이 연결된 회생 제동 동작을 하는 단계; 상기 일정시간 회생제동 동작 후 다시 DC 전압을 센싱하여 회생 저항에 의해 정해진 비율만큼 DC 공급전압의 변화 유무를 체크하는 단계; 및 상기 DC 공급전압 변화 유무 체크 단계에서 정해진 비율만큼 DC 공급 전압의 변화가 있으면 정상 동작을 하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 서보 드라이브의 회생 제동부 이상 유무 감지 방법.Sensing a DC voltage during power supply; Checking whether the voltage detected in the sensing step is within a predetermined voltage error range; Performing a regenerative braking operation in which a regenerative resistor is connected for a predetermined time if the detected voltage in the voltage error range checking step does not deviate from a predetermined voltage error range; Sensing the DC voltage after the regenerative braking operation for a predetermined time and checking the change of the DC supply voltage by a ratio determined by the regenerative resistor; And performing normal operation when there is a change in the DC supply voltage by a predetermined ratio in the step of checking whether the DC supply voltage is changed. 제 1 항에 있어서, 상기 전압 오차 범위 체크 단계 수행시 검출된 전압이 정해진 전압 오차 범위를 벗어난 경우에는 전압 센싱에 따른 에러를 표시하고, DC 공급 전원을 차단하여 서보 구동 기능을 정지하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 드라이브의 회생 제동부 이상 유무 감지 방법.The method of claim 1, further comprising displaying an error according to voltage sensing when the detected voltage is out of a predetermined voltage error range and stopping the servo driving function by cutting off the DC power supply. Method for detecting the presence or absence of the regenerative braking unit of the servo drive, characterized in that it comprises. 제 1 항에 있어서, 상기 DC 공급전압 변화 유무 체크 단계 수행시 정해진 비율로 DC 공급 전압이 변화하지 않은 경우에는 회생 저항에 따른 에러를 표시하고, DC 공급 전원을 차단하여 서보 구동 기능을 정지하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 드라이브의 회생 제동부 이상 유무 감지 방법.The method of claim 1, further comprising: displaying an error according to a regenerative resistor when the DC supply voltage is not changed at a predetermined rate during the step of checking whether the DC supply voltage is changed, and stopping the servo driving function by cutting off the DC supply power. The method for detecting the presence or absence of the regenerative braking unit of the servo drive, characterized in that it further comprises.
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