KR102889552B1 - 구간 검지 레이더 장치 - Google Patents

구간 검지 레이더 장치

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Abstract

본 발명은 구간 검지 레이더 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치는, 소정 길이의 검지 도로 구간을 대상으로 각종 정보를 생성하는 구간 검지 레이더 장치에 있어서, 검지 도로 구간을 향해 전파를 송출하고, 송출한 전파의 반사파를 수신하는 전파 송수신부와, 수신한 반사파의 신호를 디지털 데이터로 전환하는 디지털 전환부, 그리고 전환한 디지털 데이터에 기초하여 검지 도로 구간 상에 검지 차량의 주행 속도 정보를 포함하는 각종 정보를 생성하는 정보 생성부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 소정 길이의 도로 구간을 대상으로 전파를 송출하고 반사파를 수신하여, 차량 주행 속도 정보, 차량 위치 정보, 차량 크기 정보, 안전 정보 등 다양한 정보를 생성함으로써, 운전자와 관리자에게 보다 신속하고 다양한 도로 정보를 제공할 수 있다.

Description

구간 검지 레이더 장치{Section Detection Radar Device}
본 발명은 구간 검지 레이더 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상대적으로 긴 검지 도로 구간을 대상으로 전파를 송출하고 반사파를 수신하여, 차량 주행 속도 정보, 차량 위치 정보, 차량 크기 정보, 안전 정보 등 다양한 정보를 생성 가능한 구간 검지 레이더 장치를 제공하는 것이다.
종래의 차량 검지 장치는 도로에 매설하는 루프 검지 장치나 비매설형으로 렌즈를 사용하는 영상 검지 장치가 대부분의 시장을 점유하였으며, 최근에는 비매설형 레이더 방식으로 차량 검지를 수행하는 레이더 장치가 개발되고 있다.
레이더 장치는 전파를 이용하여 차량을 검지하는 장치로 검지 영역에 전파를 송출하여 차량 또는 도로에 의해 반사된 반사파를 수신하고, 수신한 반사파의 변화 값에 기초하여 차량의 주행 속도를 산출하는 장치이다.
도 1은 본 발명의 종래의 레이더 장치가 갖는 검지 영역 일례를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 레이더 장치는 좁은 검지 영역(a1)을 대상으로 전파를 송출하였다. 따라서 종래의 레이더 장치는 검지 영역(a1)을 통과하는 차량의 대수 정보, 속도 정보와 같이 단편 적인 정보만을 획득 가능할 뿐, 다양한 정보를 획득할 수 없다는 한계점이 존재한다.
본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 소정 길이의 도로 구간을 대상으로 전파를 송출하고 반사파를 수신하여, 차량 주행 속도 정보, 차량 위치 정보, 차량 크기 정보, 안전 정보 등 다양한 정보를 생성 가능한 구간 검지 레이더 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치는, 소정 길이의 검지 도로 구간을 대상으로 각종 정보를 생성하는 구간 검지 레이더 장치에 있어서, 검지 도로 구간을 향해 전파를 송출하고, 송출한 전파의 반사파를 수신하는 전파 송수신부와, 수신한 반사파의 신호를 디지털 데이터로 전환하는 디지털 전환부, 그리고 전환한 디지털 데이터에 기초하여 검지 도로 구간 상에 검지 차량의 주행 속도 정보를 포함하는 각종 정보를 생성하는 정보 생성부를 포함한다.
이때, 정보 생성부는 전파 송수신부에서 송출한 전파의 입사파와 반사파 간의 주파수 변이에 기초하여 하나 이상의 검지 차량 각각의 주행 속도 정보를 생성하는 속도 정보 생성부를 포함할 수 있다.
또한, 정보 생성부는 속도 정보 생성부에서 생성한 주행 속도 정보에 기초하여 검지 도로 구간에 대한 교통 정보를 생성하는 교통 정보 생성부를 더 포함하고, 교통 정보에는 검지 도로 구간의 평균 속도 정보, 검지 도로 구간의 단위 시간당 차량 통과 대수 정보 중 적어도 하나의 정보가 포함될 수 있다.
또한, 정보 생성부는 검지 차량의 감지 방향 및 반사파 수신 소요 시간에 기초하여 검지 차량의 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부를 더 포함하고, 위치 정보에는 차선 정보가 포함될 수 있다.
또한, 전파 송수신부는 반사파를 수신하는 다수의 안테나를 구비하고, 위치 정보 생성부는 다수의 안테나 간의 반사파 수신 시간차에 기초하여 검지 차량의 감지 방향을 판단할 수 있다.
또한, 정보 생성부는 전파 송수신부에서 수신한 반사파의 RCS(Radar Cross Section)에 기초하여 차량의 크기 정보를 생성하는 크기 정보 생성부를 더 포함하고, 크기 정보에는 차량의 길이 정보가 포함될 수 있다.
또한, 정보 생성부는 속도 정보 생성부에서 생성한 주행 속도 정보에 기초하여 검지 도로 구간에 대한 안전 정보를 생성하는 안전 정보 생성부를 더 포함하고, 안전 정보에는 역주행 정보, 급감속 정보, 정지 차량 정보 중 적어도 하나의 정보가 포함될 수 있다.
또한, 안전 정보 생성부는 위치 정보 생성부에서 생성한 위치 정보에 기초하여 안전 정보에 차선 정보를 부가할 수 있다.
또한, 안전 정보 생성부는 속도 정보 생성부에서 생성한 주행 속도 정보가 음수인 검지 차량을 역주행 차량으로 판단하여 역주행 정보를 생성하는 역주행 정보 생성부를 포함할 수 있다.
또한, 안전 정보 생성부는 속도 정보 생성부에서 생성한 주행 속도 정보의 변화량에 기초하여 검지 차량의 급감속을 판단하고, 급감속한 검지 차량이 존재하면 급감속 정보를 생성하는 급감속 정보 정보 생성부를 포함할 수 있다.
또한, 안전 정보 생성부는 속도 정보 생성부에서 생성한 주행 속도 정보가 0인 정지 차량에 대한 후보 차량 중 교통 정체에 의한 정지가 아닌 것으로 판단된 후보 차량을 정지 차량으로 판단하고, 정지 차량이 존재하면 정지 차량 정보를 생성하는 정지 차량 정보 생성부를 포함할 수 있다.
또한, 정지 차량 정보 생성부는 검지 도로 구간 상에 후보 차량이 하나 존재하고, 그 외에 다른 검지 차량이 존재하지 않는 경우 교통 정체에 의한 정지가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
또한, 정지 차량 정보 생성부는 후보 차량과 동일 차선의 검지 차량 중 기준 속도 이상으로 주행 중인 검지 차량이 존재하는 경우 교통 정체에 의한 정지가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
또한, 정지 차량 정보 생성부는 동일 차선의 검지 차량 중 후보 차량보다 하류단에서 기준 속도 미만으로 서행 중인 검지 차량이 존재하는 경우 교통 정체에 의한 정지인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 정지 차량 정보 생성부는 동일 차선의 검지 차량 중, 주행 속도 정보가 0인 다른 검지 차량과 후보 차량보다 상류단에서 서행 중인 검지 차량의 차량 길이 합산 값을 산출하고, 산출한 차량 길이 합산 값이 기준 값 이상인 경우 교통 정체에 의한 정지인 것으로 판단하고, 기준 값 미만인 경우 교통 정체에 의한 정지가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
본 발명에 의하면, 소정 길이의 도로 구간을 대상으로 전파를 송출하고 반사파를 수신하여, 차량 주행 속도 정보, 차량 위치 정보, 차량 크기 정보, 안전 정보 등 다양한 정보를 생성함으로써, 운전자와 관리자에게 보다 신속하고 다양한 도로 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 종래의 레이더 장치가 갖는 검지 영역 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치가 적용되는 교통 정보 제공 시스템의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치에서 획득한 정보를 출력하는 도로전광 표지판의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치에서 획득한 정보를 출력하는 사용자 단말의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치의 기능 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치의 검지 영역 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 생성부의 기능 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 정보 생성부의 기능 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 정지 차량 정보 생성부의 정지 차량 판단 과정을 도시한 순서도이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 구간 검지 레이더 장치에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치가 적용되는 교통 정보 제공 시스템의 일례를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치에서 획득한 정보를 출력하는 도로전광 표지판의 일례를 도시한 도면이다. 그리고 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치에서 획득한 정보를 출력하는 사용자 단말의 일례를 도시한 도면이다.
본 발명에 대한 본격적인 설명에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치(10)가 적용되는 교통 정보 제공 시스템을 살펴보면, 교통 정보 제공 시스템은 각종 정보를 생성하는 구간 검지 레이더 장치(10)와, 구간 검지 레이더 장치에서 생성한 정보 중 일부가 출력되는 도로전광표지판(30)과, 구간 검지 레이더 장치에서 생성한 정보를 수신하는 교통 서버(50), 그리고 교통 서버(50)에서 제공하는 정보가 출력되는 사용자 단말(70)을 포함하여 구성될 수 있다.
구간 검지 레이더 장치(10)는 소정 길이의 구간을 검지 대상하여, 검지 도로 구간에 대한 각종 정보를 생성할 수 있다. 구간 검지 레이더 장치(10)에서 생성하는 정보에는 검지 도로 구간의 차량 정보, 교통 정보, 안전 정보 등이 포함될 수 있다. 이때, 차량 정보에는 검지 도로 구간 내 차량 각각의 주행 속도 정보, 차량 위치 정보, 차량 크기 정보 등이 포함될 수 있으며, 교통 정보에는 검지 도로 구간의 평균 속도 정보, 단위 시간 당 차량 통과 대수 정보 등이 포함될 수 있고, 안전 정보에는 역주행 정보, 급감속 정보, 정지 차량 정보 등이 포함될 수 있다.
구간 검지 레이더 장치(10)는 별도의 네트워크(90)를 통해 도로전광표지판(30), 교통 서버(50)와 통신 연결될 수 있다.
구간 검지 레이더 장치(10)에서 생성한 정보 중 교통 정보, 안전 정보는 네트워크(90)를 통해 검지 도로 구간보다 상류단에 위치한 도로전광표지판(30)에 제공될 수 있으며, 도로전광표지판(30)은 도 3에 도시된 바와 같이 제공받은 교통 정보, 안전 정보를 출력할 수 있다. 이때, 구간 검지 레이더 장치(10)는 엣지 컴퓨팅 기술을 이용하여 교통 정보, 안전 정보를 도로전광표지판(30)에 신속하게 제공할 수 있다.
또한, 구간 검지 레이더 장치(10)에서 생성한 모든 정보는 네트워크(90)를 통해 교통 서버(50)에 제공될 수 있다. 교통 서버(50)는 다수의 구간 검지 레이더 장치(10)로부터 정보를 제공받을 수 있으며, 제공받은 정보 중 사용자(도로 이용자)에게 필요한 정보를 추출하거나 또는 사용자에게 필요한 정보로 가공하여 네트워크(90)를 통해 사용자 단말(70)로 송신할 수 있다. 사용자 단말(70)은 도 4에 도시된 바와 같이 제공받은 추출 정보 또는 가공 정보를 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치의 기능 블록도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치의 검지 영역 일례를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구간 검지 레이더 장치는 상술한 바와 같이 검지 도로 구간에 대한 차량 주행 속도 정보, 차량 위치 정보, 차량 크기 정보, 안전 정보 등 다양한 정보를 생성하기 위한 것으로, 이를 위해 도 5에 도시된 바와 같이 전파를 송수신하는 전파 송수신부(11)와, 디지털 데이터를 생성하는 디지털 전환부(13)와, 각종 정보를 생성하는 정보 생성부(15), 그리고 생성한 정보를 외부로 송신하는 통신부(17)를 포함하여 구성될 수 있다.
전파 송수신부(11)는 검지 영역을 행해 전파를 송출하고, 송출한 전파의 반사파를 수신할 수 있다. 여기서 본 실시예에 따른 전파 송수신부(11)의 검지 영역(a2)은 도 6에 도시된 바와 같이 종래의 검지 영역과 달리 도로 주행 방향을 따라 소정 길이를 갖는 검지 도로 구간(a2)일 수 있다. 이때, 전파 송수신부(11)는 반사파를 수신하는 다수의 안테나를 구비하고, 다수의 안테나는 필요에 따라 다양한 방식으로 배열될 수 있다.
전파 송수신부(11)에서 수신한 반사파 신호는 디지털 전환부(13)로 제공되며, 디지털 전환부(13)는 제공받은 반사파 신호를 디지털 데이터로 전환할 수 있다. 그리고 디지털 전환부(13)에서 전환한 디지털 데이터는 정보 생성부(15)로 제공되며, 정보 생성부(15)는 제공받은 디지털 데이터에 기초하여 검지 도로 구간 상의 차량 주행 속도 정보, 차량 위치 정보, 차량 크기 정보, 안전 정보 등 다양한 정보를 생성할 수 있는데, 정보 생성부(15)에 관한 보다 구체적인 설명은 도 7을 참조하여 후술하기로 한다.
통신부(17)는 전파 송수신부(11)에서 생성한 각종 신호를 네트워크(90)를 통해 도로전광표지판(30) 또는 교통 서버(50)로 송신할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 생성부의 기능 블록도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 정보 생성부의 기능 블록도이다.
이하에서는 도 7 내지 도 8을 참조하여 정보 생성부(15)에 관하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
정보 생성부(15)는 상술한 바와 같이 검지 도로 구간 상의 차량 주행 속도 정보, 차량 위치 정보, 차량 크기 정보, 안전 정보 등 다양한 정보를 생성할 수 있으며, 이를 위해 도 7에 도시된 바와 같이 주행 속도 정보를 생성하는 속도 정보 생성부(151)와, 차량 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부(152)와, 차량 크기 정보를 생성하는 크기 정보 생성부(153)와, 교통 정보를 생성하는 교통 정보 생성부(154), 그리고 안전 정보를 생성하는 안전 정보 생성부(155)를 포함하여 구성될 수 있다.
속도 정보 생성부(151)는 전파 송수신부(11)에서 송출한 전파의 입사파와 반사파 간의 주파수 변이에 기초하여, 검지 도로 구간 상의 검지 차량 각각의 주행 속도 정보를 생성할 수 있다. 이때, 속도 정보 생성부(151)은 도플러효과(Doppler effect) 이론을 기반으로 주행 속도 정보를 생성할 수 있다.
위치 정보 생성부(152)는 검지 차량의 감지 방향 및 반사파 수신 소요 시간에 기초하여 검지 차량의 위치 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 위치 정보 생성부(152)는 다수의 안테나 간의 반사파 수신 시간차에 기초하여 검지 차량의 감지 방향을 판단할 수 있으며, 전파 송신으로부터 반사파 수신까지의 소요 시간에 기초하여 검지 차량의 거리를 판단할 수 있다. 그리고 위치 정보 생성부(152)는 검지 차량의 감지 방향과 거리를 조합하여 검지 차량의 위치 정보를 생성할 수 있다. 이때, 위치 정보 생성부(152)에서 생성하는 위치 정보에는 차선 정보가 포함될 수 있다. 위치 정보 생성부(152)는 구간 검지 레이더 장치(10)의 위치와 생성한 차량 위치 정보에 기초하여 차선 정보를 생성할 수 있다.
크기 정보 생성부(153)는 전파 송수신부(11)에서 수신한 반사파의 RCS(Radar Cross Section)에 기초하여 차량의 크기 정보를 생성할 수 있으며, 크기 정보 생성부(153)에서 생성하는 크기 정보에는 차량의 길이 정보가 포함된다. 또한, 크기 정보 생성부(153)는 생성한 차량 크기 정보에 기초하여 감지 대상의 차량 여부를 판단할 수 있다. 일례로 크기 정보 생성부(153)는 감지 대상의 크기가 기준 크기 이상이면 차량인 것으로 판단할 수 있으며, 감지 대상의 형태에 기초하여 차량 여부를 판단할 수도 있다.
이때, 크기 정보 생성부(153)는 차량 길이가 기준 길이(예를 들면 10m) 이상의 검지 차량을 대형차로 판단하고 기준 길이 미만의 검지 차량을 소형차로 판단하여 차종(대형차/소형차) 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 관리자는 네트워크(90)를 통해 교통 서버(50)로 수신된 차종 정보에 기초하여 검지 도로 구간 상의 검지 차량들의 차종을 알 수 있으며, 이를 통해 관리자가 CCTV로부터 수신된 실사 이미지 상의 차량 중 검지 차량을 특정하기 용이할 수 있다.
교통 정보 생성부(154)는 속도 정보 생성부(151)에서 생성한 주행 속도 정보에 기초하여 검지 도로 구간에 대한 교통 정보를 생성할 수 있다. 이때, 교통 정보 생성부(154)에서 생성하는 교통 정보에는 단위 시간 동안 검지 도로 구간을 통과하는 차량의 평균 속도 정보와, 검지 도로 구간의 단위 시간당 차량 통과 대수 정보 등이 포함될 수 있다.
안전 정보 생성부(155)는 속도 정보 생성부(151)에서 생성한 주행 속도 정보 또는 위치 정보 생성부(152)에서 생성한 차량 위치 정보에 기초하여 검지 도로 구간에 대한 안전 정보를 생성할 수 있다.
도 8을 참조하면, 안전 정보 생성부(155)는 역주행 정보를 생성하는 역주행 정보 생성부(1551)와, 급감속 정보를 생성하는 급감속 정보 생성부(1552), 그리고 정지 차량 정보를 생성하는 정지 차량 정보 생성부(1553)를 포함하여 구성될 수 있다.
역주행 정보 생성부(1551)는 속도 정보 생성부(151)에서 생성한 주행 속도 정보에 기초하여 검지 차량 중 주행 속도가 음수인 검지 차량을 역주행 차량으로 판단하여 역주행 정보를 생성할 수 있다. 이때, 역주행 정보 생성부(1551)는 위치 정보 생성부(152)에서 생성한 위치 정보에 기초하여, 역주행 정보에 역주행 차량의 차선 정보를 부가할 수 있다.
급감속 정보 생성부(1552)는 속도 정보 생성부(151)에서 생성한 주행 속도 정보의 변화량에 기초하여 검지 차량의 급감속을 판단하고, 급감속한 검지 차량이 존재하면 급감속 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 급감속 정보 생성부(1552)는 속도 정보 생성부(151)에서 생성한 주행 속도 정보가 단위 시간(예를 들면 1초)내 기준 속도(예를 들면 30km/h)이상 감속하는 검지 차량이 존재하면 급감속 정보를 생성할 수 있다. 이때, 급감속 정보 생성부(1552)는 위치 정보 생성부(152)에서 생성한 위치 정보에 기초하여, 급감속 정보에 급감속 차량의 차선 정보를 부가할 수 있다.
바람직하게, 동일 검지 구간에서 기준 시간(예를 들면 1시간) 이내에 기준 횟수(예를 들면 2회) 이상의 급감속 정보가 생성되고, 별도의 정지 차량 정보가 생성되지 않았다면, 급감속 정보 생성부(1552)는 검지 도로 구간에 낙하물, 야생동물, 도로 크랙 등의 장애물이 발생한 것으로 판단하여 장애물 정보를 생성할 수 있다.
정지 차량 정보 생성부(1553)는 차량 사고 등에 이유로 검지 도로 구간에 정지한 차량이 발생한 것으로 판단되는 경우 정지 차량 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 정지 차량 정보 생성부(1553)는 속도 정보 생성부(151)에서 생성한 주행 속도 정보가 0인 차량을 후보 차량으로 선정하고, 선정한 후보 차량 중 교통 정체에 의한 정지가 아닌 것으로 판단된 후보 차량을 정지 차량으로 판단하여 정지 차량 정보를 생성할 수 있다. 이때, 정지 차량 정보 생성부(1553)는 위치 정보 생성부(152)에서 생성한 위치 정보에 기초하여, 정지 차량 정보에 정지 차량의 차선 정보를 부가할 수 있다. 여기서, 정지 차량 정보 생성부(1553)가 후보 차량의 정지 차량 판단 과정은 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 정지 차량 정보 생성부의 정지 차량 판단 과정을 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하여 정지 차량 정보 생성부(1553)의 정지 차량 판단 과정을 살펴보면, 정지 차량 정보 생성부(1553)는 속도 정보 생성부(151)에서 생성한 주행 속도 정보에 기초하여 검지 도로 구간 상에 속도가 0인 후보 차량이 검출되는지 판단할 수 있다(S10). 만약 후보 차량이 검출되지 않으면(S10-N), 검출될 때까지 대기하되, 후보 차량이 검출되었다면(S10-Y), 정지 차량 정보 생성부(1553)는 후보 차량의 검출 시점에 검지 도로 구간 중 후보 차량과 동일 차선 상에 후보 차량을 제외한 다른 차량이 존재하는지 판단할 수 있다(S20). 바람직하게, 이때의 다른 차량 존재 판단은 위치 정보 생성부(152)에서 생성한 차선 정보와, 크기 정보 생성부(153)의 차량 여부 판단에 기초할 수 있다.
만약, 다른 차량이 존재하지 않는다면(S20-N), 정지 차량 정보 생성부(1553)는 후보 차량이 교통 정체와 무관하게 정지한 것으로 간주하여 후보 차량을 정지 차량으로 판단할 수 있다(S40). 반면에 동일 차선에 다른 차량이 존재하는 경우(S20-Y), 정지 차량 정보 생성부(1553)는 동일 차선의 다른 차량 중에 주행 차량이 존재하는지 판단할 수 있다(S30). 이때의 주행 차량은 기준 속도(예를 들면 30km/h)이상으로 주행 중인 차량을 의미할 수 있다.
만약, 주행 차량이 존재하면(30-Y), 정지 차량 정보 생성부(1553)는 후보 차량이 교통 정체와 무관하게 정지한 것으로 간주하여 후보 차량을 정지 차량으로 판단할 수 있다(S40). 반면에 주행 차량이 존재하지 않으면(S30-N), 동일 차선의 다른 차량 중에, 후보 차량의 도로 하류단에서 서행하는 차량이 존재하는지 판단할 수 있다(S50). 이때의 서행 차량은 기준 속도(예를 들면 30km/h)미만으로 주행 중인 차량을 의미할 수 있으며, 속도가 0인 차량은 서행 차량에서 제외될 수 있다.
만약, 하류단에서 서행하는 차량이 존재한다면(S50-Y), 정지 차량 정보 생성부(1553)는 후보 차량이 교통 정체로 인해 정지한 것으로 간주하여 후보 차량을 정지 차량이 아닌 것으로 판단할 수 있다(S80).
반면, 하류단에서 서행하는 차량이 존재하지 않는다면(S50-N), 정지 차량 정보 생성부(1553)는 검지 구간 도로에서 후보 차량이 위치한 차선에 위치한 차량 길이 합산 값을 산출할 수 있다(S60). 이때의 차량길이 합산 값 산출은 크기 정보 생성부(153)에서 생성한 차량 크기 정보에 기초하며, 후보 차량의 길이 값이 포함하여 합산할 수 있다. 또한, 앞선 판단 과정에서 동일 차선의 검지 차량 에는 주행 차량이 존재하지 않으며, 후보 차량 하류단에 서행 차량이 존재하지 않았으므로, 합상 대상이 되는 검지 차량에는 주행 속도 정보가 0인 다른 검지 차량과 후보 차량보다 상류단에서 서행 중인 검지 차량이 포함될 것이다.
정지 차량 정보 생성부(1553)는 산출한 차량 길이 합산 값이 기준 값 이상인지 판단하고(S70), 기준 값 이상인 경우(S70-Y), 후보 차량이 교통 정체에 의한 정지인 것으로 판단하고(S80), 기준 값 미만인 경우(S70-N), 교통 정체에 의한 정지가 아닌 것으로 판단할 수 있다(S40). 이때의 기준 값은 감지 도로 구간의 주행 방향 길이에 비례하게 설정될 수 있다. 예를 들어 감지 도로 구간의 길이가 50m인 경우 기준 값은 40m로 설정되고, 감지 도로 구간의 길이가 100m인 경우 기준 값은 80m로 설정될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 구간 검지 레이더
11: 전파 송수신부
13: 디지털 전환부
15: 정보 생성부
151: 속도 정보 생성부
152: 위치 정보 생성부
153: 크기 정보 생성부
154: 교통 정보 생성부
155: 안전 정보 생성부
1551: 역주행 정보 생성부
1552: 급감속 정보 생성부
1553: 정지 차량 정보 생성부
17: 통신부
30: 도로전광표지판
50: 교통 서버
70: 사용자 단말

Claims (15)

  1. 소정 길이의 검지 도로 구간을 대상으로 각종 정보를 생성하는 구간 검지 레이더 장치에 있어서,
    상기 검지 도로 구간을 향해 전파를 송출하고, 송출한 상기 전파의 반사파를 수신하는 전파 송수신부;
    수신한 상기 반사파의 신호를 디지털 데이터로 전환하는 디지털 전환부; 및
    전환한 상기 디지털 데이터에 기초하여 상기 검지 도로 구간 상에 검지 차량의 주행 속도 정보 및 상기 검지 도로 구간에 대한 안전 정보를 생성하는 정보 생성부를 포함하고,
    상기 정보 생성부는,
    상기 전파 송수신부에서 송출한 전파의 입사파와 반사파 간의 주파수 변이에 기초하여 하나 이상의 상기 검지 차량 각각의 주행 속도 정보를 생성하는 속도 정보 생성부; 및
    상기 속도 정보 생성부에서 생성한 상기 주행 속도 정보에 기초하여 상기 안전 정보를 생성하는 안전 정보 생성부를 포함하고,
    상기 안전 정보 생성부는,
    상기 주행 속도 정보의 변화량에 기초하여 상기 검지 차량의 급감속을 판단하고, 급감속한 상기 검지 차량이 검출되면 급감속 정보를 생성하는 급감속 정보 생성부; 및
    상기 주행 속도 정보가 0인 검지 차량 중 교통 정체 외의 다른 원인에 의해 정지한 것으로 판단되는 정지 차량을 검출하고, 상기 정지 차량이 검출되면 정지 차량 정보를 생성하는 정지 차량 정보 생성부를 포함하고,
    상기 급감속 정보 생성부는 기준 시간 동안 상기 급감속한 검지 차량이 2회 이상 검출되고 상기 정지 차량이 검출되지 않았다면 장애물 정보를 생성하는 구간 검지 레이더 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 생성부는 상기 속도 정보 생성부에서 생성한 상기 주행 속도 정보에 기초하여 상기 검지 도로 구간에 대한 교통 정보를 생성하는 교통 정보 생성부를 더 포함하고,
    상기 교통 정보에는 상기 검지 도로 구간의 평균 속도 정보, 상기 검지 도로 구간의 단위 시간당 차량 통과 대수 정보 중 적어도 하나의 정보가 포함되는 구간 검지 레이더 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보 생성부는 상기 검지 차량의 감지 방향 및 반사파 수신 소요 시간에 기초하여 상기 검지 차량의 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부를 더 포함하고,
    상기 위치 정보에는 차선 정보가 포함되는 구간 검지 레이더 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전파 송수신부는 상기 반사파를 수신하는 다수의 안테나를 구비하고,
    상기 위치 정보 생성부는 다수의 상기 안테나 간의 반사파 수신 시간차에 기초하여 상기 검지 차량의 감지 방향을 판단하는 구간 검지 레이더 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 정보 생성부는 상기 전파 송수신부에서 수신한 반사파의 RCS(Radar Cross Section)에 기초하여 차량의 크기 정보를 생성하는 크기 정보 생성부를 더 포함하고,
    상기 크기 정보에는 차량의 길이 정보가 포함되는 구간 검지 레이더 장치.
  7. 삭제
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 안전 정보 생성부는 상기 위치 정보 생성부에서 생성한 상기 위치 정보에 기초하여 상기 안전 정보에 차선 정보를 부가하는 구간 검지 레이더 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 안전 정보 생성부는 상기 속도 정보 생성부에서 생성한 상기 주행 속도 정보가 음수인 상기 검지 차량을 역주행 차량으로 판단하여 역주행 정보를 생성하는 역주행 정보 생성부를 더 포함하는 구간 검지 레이더 장치.
  10. 삭제
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 정지 차량 정보 생성부는 상기 주행 속도 정보가 0인 검지 차량을 후보 차량으로 검출하고, 상기 후보 차량 중 상기 정지 차량을 검출하는 구간 검지 레이더 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 정지 차량 정보 생성부는 상기 검지 도로 구간 상에 상기 후보 차량이 하나 존재하고, 그 외에 다른 검지 차량이 존재하지 않으면 상기 후보 차량을 상기 정지 차량으로 판단하는 구간 검지 레이더 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 정지 차량 정보 생성부는 동일 차선에 기준 속도 이상으로 주행 중인 검지 차량이 존재하는 상기 후보 차량을 상기 정지 차량으로 판단하는 구간 검지 레이더 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 정지 차량 정보 생성부는 동일 차선의 하류단에서 기준 속도 미만으로 서행 중인 검지 차량이 존재하는 상기 후보 차량을 상기 정지 차량으로 판단하는 구간 검지 레이더 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 정지 차량 정보 생성부는 동일 차선의 검지 차량에 대한 차량 길이 합산 값이 기준 값 이상인 상기 후보 차량을 상기 정지 차량으로 판단하는 구간 검지 레이더 장치.
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